CN115447851B - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料机构，包括圆盘送料器、主料槽、送料泵、注射软管、注射硬管及升降机械臂，圆盘送料器包括底座、横圆盘及圆盘电机，横圆盘上设有多个瓶槽，主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干爪杆，硬管环槽上设有环槽充气密封圈，注射硬管内设有注射阀门，操作电路包括前端导电块、后端导电块、限位环件、导电环件及阀门电磁铁。本发明的有益效果是：适用于液体或胶体等物料的灌装，瓶子的上料操作简单便捷，物料的上料过程稳定，其在将物料装入瓶子前，可利用爪杆自动将瓶子进行定位，以让瓶子与注射硬管之间不仅固定且尽量同轴，从而能保障灌装过程中瓶子的稳定性，也保障了灌装过程能够顺利进行。

Description

一种上料机构

技术领域

本发明属于上料设备、物料灌装、流水线生产技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

液体（或胶体等）灌装过程在生产中十分常见，其利用灌装结构（注射管、灌装枪等）给瓶子等储存容器内部供液，供液完成后，储存容器进入下一工位（若有需要，也可以留在当前工位），再对储存容器进行后续操作（可以继续灌装其它液体，或是套盖、封口等，具体根据实际需求进行操作）。目前的灌装上料机构，如果是人工上料瓶子、机械灌装物料的类型，那么在灌装时不易达到“良好保障瓶子本身的稳定性”的效果（人工上料瓶子就导致了不能让“瓶子容纳结构”的尺寸过于贴近瓶子，那样不利于人工上料瓶子，通俗说就是不容易把瓶子快速放入到“瓶子容纳结构”，但是一旦“瓶子容纳结构”尺寸较为宽松，那么瓶子本身就不容易被限位），容易导致瓶子晃动甚至翻倒（尤其当灌装时液体压力大，对瓶子的冲击大时），影响灌装过程顺利进行。

发明内容

本发明提供了一种上料机构，适用于液体或胶体等物料的灌装，瓶子的上料操作简单便捷，物料的上料过程稳定，其在将物料装入瓶子前，可利用爪杆自动将瓶子进行定位，以让瓶子与注射硬管之间不仅固定且尽量同轴，从而能保障灌装过程中瓶子的稳定性，也保障了灌装过程能够顺利进行，且当灌装位置没有瓶子时，能自动避免出料，从而防止物料污染周围，也避免了物料浪费。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括圆盘送料器、主料槽、送料泵、注射软管、注射硬管及用于带动注射硬管升降的升降机械臂；

所述圆盘送料器包括底座、与底座转动连接的横圆盘及用于驱动横圆盘转动的圆盘电机，横圆盘上设有多个沿横圆盘周向均匀分布的瓶槽，注射硬管竖直布置，注射硬管处在其中一个瓶槽的正上方；

所述主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干沿注射软硬管周向均匀分布的爪杆，爪杆上端通过铰轴与注射硬管外侧壁铰接，注射硬管外侧壁上设有硬管环槽，硬管环槽上固定有用于推开爪杆的环槽充气密封圈，还包括与环槽充气密封圈连通的充气泵及与环槽充气密封圈连通的抽气泵，当各爪杆与注射硬管外侧壁接触时：环槽充气密封圈完全处在硬管环槽内；

所述注射硬管内设有注射阀门，还包括操作电路及用于驱动注射阀门的阀门开关，送料泵的电源电路包括在操作电路中，操作电路还包括前端导电块、后端导电块、限位环件、可被爪杆推动的导电环件及用于驱动阀门开关的阀门电磁铁，前端导电块、后端导电块及限位环件均固定在注射硬管上，导电环件处在限位环件下方且导电环件与注射硬管滑动连接，阀门电磁铁包括定电磁体部及用于驱动阀门开关的动电磁体部，当定电磁体部得电且动电磁体部接触定电磁体部时：注射阀门处在打开状态；

当前端导电块与后端导电块均接触导电环件时：任一爪杆与注射硬管轴线夹角小于75度，导电环件与限位环件分离，任一爪杆与导电环件分离，送料泵的电源电路、前端导电块、导电环件、后端导电块及定电磁体部依次串联；

当任一爪杆与注射硬管轴线垂直时：导电环件接触限位环件，前端导电块与导电环件分离，后端导电块与导电环件分离。

作为优选，所述注射阀门包括固定在注射硬管内的中心柱及套设在中心柱外的阀门充气密封圈，中心柱通过连杆与注射硬管内侧壁固定，注射硬管内侧壁上设有浅环槽，阀门充气密封圈固定在浅环槽上，阀门开关包括阀门软气管及开关缸体，开关缸体内设有与开关缸体滑动密封配合的开关内活塞，开关内活塞将开关缸体内部分隔成开关腔及应变腔，开关内活塞上设有穿过应变腔的开关活塞杆，开关活塞杆连接动电磁体部，开关腔内设有开关限位体，应变腔内设有开关弹簧，开关弹簧一端连接开关内活塞，开关弹簧另一端连接开关缸体，开关腔通过所述阀门软气管连通至阀门充气密封圈，阀门软气管穿过注射硬管管壁且与注射硬管管壁密封固定；

当开关内活塞接触开关限位体时：注射阀门处在关闭状态，阀门充气密封圈与中心柱之间密封接触。

作为优选，所述导电环件包括与注射硬管滑动连接的上环体及可被爪杆推动的下环体，下环体上端与上环体下端固定，下环体与注射硬管外侧壁之间具有间隙，爪杆下端设有弹性头，在一个爪杆中：爪杆与注射硬管外侧壁接触时，铰轴、环槽充气密封圈及弹性头由上至下依次布置。

作为优选，还包括高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及给高压气罐补气的补气泵，注射硬管上设有冲料气孔，高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔依次连通，冲料气孔内设有冲料单向阀，冲料单向阀可通过方向为由放气硬管经过冲料单向阀至注射硬管内；

当注射阀门处在关闭状态时，冲料气孔最高点与阀门充气密封圈最低点处在同一水平面内。

作为优选，还包括转气缸体及横推缸体，横圆盘上设有若干与瓶槽一一对应的横推孔道，在对应的横推孔道与瓶槽中：横推孔道水平布置，且横推孔道与瓶槽连通，瓶槽内设有弹性侧垫；

转气缸体内设有与转气缸体滑动密封配合的转气内活塞，转气内活塞将转气缸体内部分隔成前转气腔及后转气腔，转气内活塞上设有活塞气道，活塞气道一端为与前转气腔连通的气道首端，活塞气道另一端为气道尾端，前转气腔内设有前转气限位体，前转气腔内设有后转气限位体及转气弹簧，转气弹簧一端连接转气内活塞，转气弹簧另一端连接转气缸体，转气缸体上设有前转气孔及后转气孔，后转气孔连通放气软管；

横推缸体内设有与横推缸体滑动密封配合的横推内活塞，横推内活塞将横推缸体内部分隔成前横推腔及后横推腔，横推内活塞上设有穿过后横推腔的横推活塞杆，横推活塞杆上设有用于穿过横推孔道的横推板，后横推腔内设有后横推限位体及横推弹簧，横推弹簧一端连接横推内活塞，横推弹簧另一端连接横推缸体，前转气腔通过横推气管连通至前横推腔，横推缸体上设有与前横推腔连通的微小排气孔；

在对应的横推孔道与瓶槽中：弹性侧垫与横推孔道分处于瓶槽轴线的相对两侧；

当转气内活塞接触前转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔及气道首端依次连通，气道尾端被转气缸体的缸壁封住，后转气孔被转气内活塞封住，横推板处在横推孔道外，横推板处在任一瓶槽外；

当转气内活塞接触后转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔、气道首端、气道尾端及后转气孔依次连通；

当横推内活塞接触后横推限位体时：横推板处在其中一个瓶槽内。

本发明的有益效果是：适用于液体或胶体等物料的灌装，瓶子的上料操作简单便捷，物料的上料过程稳定，其在将物料装入瓶子前，可利用爪杆自动将瓶子进行定位，以让瓶子与注射硬管之间不仅固定且尽量同轴，从而能保障灌装过程中瓶子的稳定性，也保障了灌装过程能够顺利进行；且当灌装位置没有瓶子时，能自动避免出料，从而防止物料污染周围，也避免了物料浪费；能够利用高压空气将注射硬管下端处的残余物料吹下并喷入瓶子里，既避免了物料滴落引起的污染，又减少了浪费，且将物料喷入瓶子里之前，能够合理调节瓶子的位置，防止后续物料溅出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明横圆盘处的结构示意图；

图3是本发明开关缸体处结构示意图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图1中B处的放大图；

图6是图1中C处的放大图；

图7是图1中D处的放大图；

图8是图2中E处的放大图；

图9是图4中F处的放大图；

图10图5中G处的放大图；

图11图10中H处的放大图；

图12图10中I处的放大图。

附图标记：圆盘送料器1、瓶槽1a、底座1.1、横圆盘1.2、主料槽2、送料泵3、注射软管4、注射硬管5、横推孔道5a、环槽充气密封圈51、注射阀门52、中心柱52.1、阀门充气密封圈52.2、冲料单向阀53、弹性侧垫54、爪杆61、铰轴62、弹性头63、前端导电块7.1、后端导电块7.2、限位环件7.3、导电环件7.4、上环体7.41、下环体7.42、阀门电磁铁7.5、定电磁体部7.51、动电磁体部7.52、阀门软气管8.1、开关缸体8.2、开关腔8.2a、应变腔8.2b、开关内活塞8.21、开关活塞杆8.22、开关限位体8.23、开关弹簧8.24、高压气罐91、放气软管92、放气硬管93、转气缸体94、前转气腔94a、后转气腔94b、后转气孔94c、转气内活塞941、活塞气道941a、前转气限位体942、后转气限位体943、转气弹簧944、横推缸体95、前横推腔95a、后横推腔95b、横推内活塞951、横推活塞杆952、横推板953、后横推限位体954、横推弹簧955、横推气管956、瓶子10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图12所示，

一种上料机构，包括圆盘送料器1、主料槽2、送料泵3、注射软管4、注射硬管5及用于带动注射硬管升降的升降机械臂；

所述圆盘送料器包括底座1.1、与底座转动连接的横圆盘1.2及用于驱动横圆盘转动的圆盘电机，横圆盘上设有多个沿横圆盘周向均匀分布的瓶槽1a，注射硬管竖直布置，注射硬管处在其中一个瓶槽的正上方；

所述主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干沿注射软硬管周向均匀分布的爪杆61，爪杆上端通过铰轴62与注射硬管外侧壁铰接，注射硬管外侧壁上设有硬管环槽，硬管环槽上固定有用于推开爪杆的环槽充气密封圈51，还包括与环槽充气密封圈连通的充气泵及与环槽充气密封圈连通的抽气泵，当各爪杆与注射硬管外侧壁接触时：环槽充气密封圈完全处在硬管环槽内；

所述注射硬管内设有注射阀门52，还包括操作电路及用于驱动注射阀门的阀门开关，送料泵的电源电路包括在操作电路中，操作电路还包括前端导电块7.1、后端导电块7.2、限位环件7.3、可被爪杆推动的导电环件7.4及用于驱动阀门开关的阀门电磁铁7.5，前端导电块、后端导电块及限位环件均固定在注射硬管上，导电环件处在限位环件下方且导电环件与注射硬管滑动连接，阀门电磁铁包括定电磁体部7.51及用于驱动阀门开关的动电磁体部7.52，当定电磁体部得电且动电磁体部接触定电磁体部时：注射阀门处在打开状态；

当前端导电块与后端导电块均接触导电环件时：任一爪杆与注射硬管轴线夹角小于75度，导电环件与限位环件分离，任一爪杆与导电环件分离，送料泵的电源电路、前端导电块、导电环件、后端导电块及定电磁体部依次串联；

当任一爪杆与注射硬管轴线垂直时：导电环件接触限位环件，前端导电块与导电环件分离，后端导电块与导电环件分离。

充气泵通过充气管连通至环槽充气密封圈，充气管上设有充气单向阀，充气单向阀可通过方向为由充气泵经过充气单向阀至环槽充气密封圈；抽气泵通过抽气管连通至环槽充气密封圈，抽气管上设有抽气单向阀，抽气单向阀可通过方向为由环槽充气密封圈经过充气单向阀至抽气泵。

本发明工作时，圆盘电机驱动横圆盘间歇转动（每次转动一定角度后停止，然后停止一段时间T，然后再转动一定角度后停止…，以此循环），在一个“T时间段”内：工人手动上料瓶子，将瓶子置入空的瓶槽（保障所有瓶槽内都有瓶子），与此同时，有一个瓶子（以及该瓶子所处的瓶槽）处在注射硬管正下方，在上述“T时间段”内，升降机械臂带动注射硬管下降，并让注射硬管下端进入瓶子（注射硬管不会进入太深，要保障灌装完成后，瓶子内的液面低于注射硬管下端），充气泵工作，环槽充气密封圈鼓起，各爪杆“张开”（爪杆沿着铰轴向上转动），直至各爪杆下端均顶在瓶子内侧壁上，从而固定住瓶子，且可保障瓶子与注射硬管基本同轴，然后导通操作电路，电流通过定电磁体部，定电磁体部得电后具有磁性，动电磁体部移动至接触定电磁体部，此时注射阀门处在打开状态，且由于送料泵的电源电路也导通（送料泵的电源电路包括在操作电路中），送料泵工作，将主料槽中的一部分液体物料通过注射软管、注射硬管送入瓶子中，实现灌装，灌装到一定量后（这个量可根据需求进行设定），断开操作电路，从而注射阀门关闭，送料泵停机，之后抽气泵工作，环槽充气密封圈缩小（复位），升降机械臂带动注射硬管上升至离开瓶子，完成一个瓶子的灌装，然后可利用机械臂等结构自动将该灌装好的瓶子转移（离开横圆盘），再之后，该“T时间段”结束，圆盘电机驱动横圆盘转动一定角度后停止，继而开启下一个“T时间段”，并重复上述灌装操作。

此外，本发明还具有“防误灌”功能，某些时刻，若工人来不及或不小心忘了将空的瓶槽填满（保障所有瓶槽内都有瓶子），且当一个空的瓶槽来到注射硬管下方后，在之后的一个 “T时间段”内，升降机械臂带动注射硬管下降，并让注射硬管下端进入瓶子，充气泵工作，环槽充气密封圈鼓起，各爪杆“张开”，由于此时没有瓶子，所以爪杆也就不能固定住瓶子，爪杆被鼓起的环槽充气密封圈顶开至接触并上推导电环件，直至导电环件接触限位环件，如此一来，导电环件离开前端导电块，导电环件离开前端导电块，从而后续就无法实现“导通操作电路”这一步骤，也就不能进行灌装了，从而可防止“误灌空瓶槽”的情况。

所述注射阀门包括固定在注射硬管内的中心柱52.1及套设在中心柱外的阀门充气密封圈52.2，中心柱通过连杆与注射硬管内侧壁固定，注射硬管内侧壁上设有浅环槽，阀门充气密封圈固定在浅环槽上，阀门开关包括阀门软气管8.1及开关缸体8.2，开关缸体内设有与开关缸体滑动密封配合的开关内活塞8.21，开关内活塞将开关缸体内部分隔成开关腔8.2a及应变腔8.2b，开关内活塞上设有穿过应变腔的开关活塞杆8.22，开关活塞杆连接动电磁体部，开关腔内设有开关限位体8.23，应变腔内设有开关弹簧8.24，开关弹簧一端连接开关内活塞，开关弹簧另一端连接开关缸体，开关腔通过所述阀门软气管连通至阀门充气密封圈，阀门软气管穿过注射硬管管壁且与注射硬管管壁密封固定；

当开关内活塞接触开关限位体时：注射阀门处在关闭状态，阀门充气密封圈与中心柱之间密封接触。

注射阀门的打开、关闭通过阀门充气密封圈的鼓起、收缩来实现。“导通操作电路”后，电流通过定电磁体部，定电磁体部得电后具有磁性，动电磁体部移动至接触定电磁体部，动电磁体部带着开关活塞杆、开关内活塞一起移动，开关腔变大，阀门充气密封圈内的一部分气体经过阀门软气管进入开关腔，阀门充气密封圈收缩，从而注射阀门可达到打开状态，断电后，定电磁体部失电，之后某一时刻开始不具有磁性，在开关弹簧作用下，动电磁体部、开关活塞杆、开关内活塞一起复位，开关腔内的一部分气体经过阀门软气管回到阀门充气密封圈内，阀门充气密封圈鼓起，从而注射阀门可达到关闭状态。

所述导电环件包括与注射硬管滑动连接的上环体7.41及可被爪杆推动的下环体7.42，下环体上端与上环体下端固定，下环体与注射硬管外侧壁之间具有间隙，爪杆下端设有弹性头63，在一个爪杆中：爪杆与注射硬管外侧壁接触时，铰轴、环槽充气密封圈及弹性头由上至下依次布置。

前文有言，充气泵工作，环槽充气密封圈鼓起，各爪杆“张开”（爪杆沿着铰轴向上转动），直至各爪杆下端均顶在瓶子内侧壁上。在本方案中，就是“各弹性头均顶在瓶子内侧壁上”，可避免爪杆刮伤瓶子内侧壁，且弹性头的接触面积相对更大（弹性头被挤压后，接触瓶子的面积更大），能提升整体稳定性。

前文有言，“爪杆被鼓起的环槽充气密封圈顶开至接触并上推导电环件”，在这里，爪杆接触的是下环体。

还包括高压气罐91、放气阀、放气软管92、放气硬管93及给高压气罐补气的补气泵，注射硬管上设有冲料气孔，高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔依次连通，冲料气孔内设有冲料单向阀53，冲料单向阀可通过方向为由放气硬管经过冲料单向阀至注射硬管内；

当注射阀门处在关闭状态时，冲料气孔最高点与阀门充气密封圈最低点处在同一水平面内。

每次灌装后，注射阀门下方及附近区域都会残留一部分物料，这些物料一旦流下、滴下，会污染设备及周边环境，也造成了浪费。在本方案中，灌装后，升降机械臂带动注射硬管上升至离开瓶子，放气阀开启一小段时间然后再关闭，一部分高压气体经过放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔冲入注射硬管内（阀门充气密封圈下方），从而可将残留在注射阀门下方及附近区域的物料冲走，并让这些被冲走的物料沿着注射硬管向下喷入瓶子内，既避免这些物料之后流下、滴下而造成污染，又减少了浪费。补气泵则可以定期给高压气罐内部补气补压。

还包括转气缸体94及横推缸体95，横圆盘上设有若干与瓶槽一一对应的横推孔道5a，在对应的横推孔道与瓶槽中：横推孔道水平布置，且横推孔道与瓶槽连通，瓶槽内设有弹性侧垫54；

转气缸体内设有与转气缸体滑动密封配合的转气内活塞941，转气内活塞将转气缸体内部分隔成前转气腔94a及后转气腔94b，转气内活塞上设有活塞气道941a，活塞气道一端为与前转气腔连通的气道首端，活塞气道另一端为气道尾端，前转气腔内设有前转气限位体942，前转气腔内设有后转气限位体943及转气弹簧944，转气弹簧一端连接转气内活塞，转气弹簧另一端连接转气缸体，转气缸体上设有前转气孔及后转气孔94c，后转气孔连通放气软管；

横推缸体内设有与横推缸体滑动密封配合的横推内活塞951，将横推缸体内部分隔成前横推腔95a及后横推腔95b，横推内活塞上设有穿过后横推腔的横推活塞杆952，横推活塞杆上设有用于穿过横推孔道的横推板953，后横推内设有后横推限位体954及横推弹簧955，横推弹簧一端连接横推内活塞，横推弹簧另一端连接横推缸体，前转气腔通过横推气管956连通至前横推腔，横推缸体上设有与前横推腔连通的微小排气孔

在对应的横推孔道与瓶槽中：弹性侧垫与横推孔道分处于瓶槽轴线的相对两侧；

当转气内活塞接触前转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔及气道首端依次连通，气道尾端被转气缸体的缸壁封住，后转气孔被转气内活塞封住，横推板处在横推孔道外，横推板处在任一瓶槽外；

当转气内活塞接触后转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔、气道首端、气道尾端及后转气孔依次连通；

当横推内活塞接触后横推限位体时：横推板处在其中一个瓶槽内。

前文有言，“一部分高压气体经过放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔冲入注射硬管内（阀门充气密封圈下方），从而可将残留在注射阀门下方及附近区域的物料冲走，并让这些被冲走的物料沿着注射硬管向下喷入瓶子内”。由于残留的物料随着气流一起喷入瓶子内，且由于瓶子内本身已经灌装了物料，那么瓶子内的物料就容易溅起（残留的物料急速撞击到瓶子内的物料，形成飞溅效果），这也可能导致污染周围环境（物料溅出瓶子外）。

在本方案中，灌装后（爪杆已复位，升降机械臂带动注射硬管上升至离开瓶子），放气阀开启一小段时间然后再关闭，一部分高压气体经过放气阀先进入前转气腔，此时气道尾端还被转气缸体的缸壁封住，转气内活塞移动，前转气腔变大，同时前转气腔内一部分气体经过横推气管进入前横推腔，前横推腔变大，横推内活塞、横推活塞杆、横推板一起移动，横推板通过横推孔道后顶到瓶子上，瓶子发生倾斜，且瓶子一侧顶在弹性侧垫上，此时瓶子为“倾斜固定”状态，注射硬管不再对着瓶子内的物料，而是对着瓶子内侧壁（通常来说应为瓶颈部内侧壁），如此，后续当转气内活塞移动至接触后转气限位体时，前转气腔内一部分气体经过气道首端、气道尾端、后转气孔、放气软管、放气硬管及冲料气孔冲入注射硬管内（阀门充气密封圈下方），从而可将残留在注射阀门下方及附近区域的物料冲走，并让这些被冲走的物料沿着注射硬管向下喷入瓶子内，且喷入瓶子的物料首先接触到的是瓶子侧壁，这样就不会引起瓶子内物料飞溅了。而上述过程中，从“前转气腔内一部分气体经过横推气管进入前横推腔”开始，微小排气孔就在慢慢排气了，只是排气相对慢，所以对“前横推腔变大”基本无影响，而随着时间推移，当残留物料的清理步骤也完成后，已经过去了不少时间，此时前横推腔内的多余气体也排完了，横推内活塞已经完成复位，如此，横推活塞杆、横推板也复位，横推板离开灌装好物料的瓶子后，灌装好物料的瓶子在重力作用下恢复竖直状态。

Claims (3)

1.一种上料机构，其特征是，包括圆盘送料器、主料槽、送料泵、注射软管、注射硬管及用于带动注射硬管升降的升降机械臂；

所述圆盘送料器包括底座、与底座转动连接的横圆盘及用于驱动横圆盘转动的圆盘电机，横圆盘上设有多个沿横圆盘周向均匀分布的瓶槽，注射硬管竖直布置，注射硬管处在其中一个瓶槽的正上方；

所述主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干沿注射软硬管周向均匀分布的爪杆，爪杆上端通过铰轴与注射硬管外侧壁铰接，注射硬管外侧壁上设有硬管环槽，硬管环槽上固定有用于推开爪杆的环槽充气密封圈，还包括与环槽充气密封圈连通的充气泵及与环槽充气密封圈连通的抽气泵，当各爪杆与注射硬管外侧壁接触时：环槽充气密封圈完全处在硬管环槽内；

所述注射硬管内设有注射阀门，还包括操作电路及用于驱动注射阀门的阀门开关，送料泵的电源电路包括在操作电路中，操作电路还包括前端导电块、后端导电块、限位环件、可被爪杆推动的导电环件及用于驱动阀门开关的阀门电磁铁，前端导电块、后端导电块及限位环件均固定在注射硬管上，导电环件处在限位环件下方且导电环件与注射硬管滑动连接，阀门电磁铁包括定电磁体部及用于驱动阀门开关的动电磁体部，当定电磁体部得电且动电磁体部接触定电磁体部时：注射阀门处在打开状态；

当前端导电块与后端导电块均接触导电环件时：任一爪杆与注射硬管轴线夹角小于75度，导电环件与限位环件分离，任一爪杆与导电环件分离，送料泵的电源电路、前端导电块、导电环件、后端导电块及定电磁体部依次串联；

当任一爪杆与注射硬管轴线垂直时：导电环件接触限位环件，前端导电块与导电环件分离，后端导电块与导电环件分离；

所述注射阀门包括固定在注射硬管内的中心柱及套设在中心柱外的阀门充气密封圈，中心柱通过连杆与注射硬管内侧壁固定，注射硬管内侧壁上设有浅环槽，阀门充气密封圈固定在浅环槽上，阀门开关包括阀门软气管及开关缸体，开关缸体内设有与开关缸体滑动密封配合的开关内活塞，开关内活塞将开关缸体内部分隔成开关腔及应变腔，开关内活塞上设有穿过应变腔的开关活塞杆，开关活塞杆连接动电磁体部，开关腔内设有开关限位体，应变腔内设有开关弹簧，开关弹簧一端连接开关内活塞，开关弹簧另一端连接开关缸体，开关腔通过所述阀门软气管连通至阀门充气密封圈，阀门软气管穿过注射硬管管壁且与注射硬管管壁密封固定；

当开关内活塞接触开关限位体时：注射阀门处在关闭状态，阀门充气密封圈与中心柱之间密封接触；

所述导电环件包括与注射硬管滑动连接的上环体及可被爪杆推动的下环体，下环体上端与上环体下端固定，下环体与注射硬管外侧壁之间具有间隙，爪杆下端设有弹性头，在一个爪杆中：爪杆与注射硬管外侧壁接触时，铰轴、环槽充气密封圈及弹性头由上至下依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征是，还包括高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及给高压气罐补气的补气泵，注射硬管上设有冲料气孔，高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔依次连通，冲料气孔内设有冲料单向阀，冲料单向阀可通过方向为由放气硬管经过冲料单向阀至注射硬管内；

当注射阀门处在关闭状态时，冲料气孔最高点与阀门充气密封圈最低点处在同一水平面内。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征是，还包括转气缸体及横推缸体，横圆盘上设有若干与瓶槽一一对应的横推孔道，在对应的横推孔道与瓶槽中：横推孔道水平布置，且横推孔道与瓶槽连通，瓶槽内设有弹性侧垫；

转气缸体内设有与转气缸体滑动密封配合的转气内活塞，转气内活塞将转气缸体内部分隔成前转气腔及后转气腔，转气内活塞上设有活塞气道，活塞气道一端为与前转气腔连通的气道首端，活塞气道另一端为气道尾端，前转气腔内设有前转气限位体，前转气腔内设有后转气限位体及转气弹簧，转气弹簧一端连接转气内活塞，转气弹簧另一端连接转气缸体，转气缸体上设有前转气孔及后转气孔，后转气孔连通放气软管；

横推缸体内设有与横推缸体滑动密封配合的横推内活塞，横推内活塞将横推缸体内部分隔成前横推腔及后横推腔，横推内活塞上设有穿过后横推腔的横推活塞杆，横推活塞杆上设有用于穿过横推孔道的横推板，后横推腔内设有后横推限位体及横推弹簧，横推弹簧一端连接横推内活塞，横推弹簧另一端连接横推缸体，前转气腔通过横推气管连通至前横推腔，横推缸体上设有与前横推腔连通的微小排气孔；

在对应的横推孔道与瓶槽中：弹性侧垫与横推孔道分处于瓶槽轴线的相对两侧；

当转气内活塞接触前转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔及气道首端依次连通，气道尾端被转气缸体的缸壁封住，后转气孔被转气内活塞封住，横推板处在横推孔道外，横推板处在任一瓶槽外；

当转气内活塞接触后转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔、气道首端、气道尾端及后转气孔依次连通；

当横推内活塞接触后横推限位体时：横推板处在其中一个瓶槽内。