CN115446581A - 一种通信滤波器的自动调试装置和方法 - Google Patents

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冯展鹰
杨帆
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Abstract

本发明提供了一种通信滤波器的自动调试装置和方法。装置包含安装板、螺钉调整机构、螺母调整机构等。所述螺钉调整机构与所述螺母调整机构的工作主轴同轴设置，分别用于独立调整螺钉和螺母的高度；所述螺钉调整机构和螺母调整机构均固定在所述安装板上。通过对调谐螺钉和锁紧螺母的自动精准调整，可有效解决人工调试过程中效率低、准确性不高的问题，降低了工人操作难度和劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种通信滤波器的自动调试装置和方法
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种自动调试装置和方法。
背景技术
在微波通信滤波器产品生产过程中，需要对调谐螺钉和锁紧螺母进行高度调整，来满足产品电测时输出特定波形的要求。目前，通常采用人工方式对螺钉螺母进行调节，工人需要一边观察电测信号的结果，一边通过螺丝刀和套筒来调整螺钉和螺母，调试过程对工人的经验和熟练程度要求较高；同时滤波器螺钉数量较多，一颗螺钉可能需要工人反复多次调节，繁琐的调试过程增加了工人疲劳程度，从而影响调试指标的准确性和效率。随着滤波器产品需求日益增加，亟需一种自动调试装置和方法代替人工对滤波器进行自动调试。
发明内容
本发明目的在于实现一种通信滤波器的自动调试装置和方法，通过对调谐螺钉和锁紧螺母的自动精准调整，可有效解决人工调试过程中效率低、准确性不高的问题，降低了工人操作难度和劳动强度，提高了生产效率。
本发明技术方案：本发明提供了一种通信滤波器的自动调试装置，包含安装板、螺钉调整机构、螺母调整机构等。所述螺钉调整机构与所述螺母调整机构的工作主轴同轴设置，分别用于独立调整螺钉和螺母的高度；所述螺钉调整机构和螺母调整机构均固定在所述安装板上。
优选地，所述螺钉调整机构包括第一驱动电机、第一电机安装座、联轴器、外壳、第一传动轴、批杆转接轴、第一弹簧、批杆快换装置、批杆、第一轴承、第二轴承、导轨、距离传感器和遮光板等。所述第一电机安装座固定安装在安装板上，其两端分别连接第一驱动电机和外壳，所述第一驱动电机通过联轴器与第一传动轴相连，所述第一传动轴与批杆转接轴一端连接，所述批杆转接轴另一端通过批杆快换装置与批杆连接，所述第一驱动电机可通过联轴器、第一传动轴和批杆转接轴驱动批杆旋转，来实现螺钉的高度调整。
优选地，所述第一传动轴通过第一轴承安装在外壳的中空结构中，同时所述第一传动轴一端的方形轴和批杆转接轴的方形孔连接，可实现第一传动轴带动批杆传动轴旋转，同时批杆转接轴相对第一传动轴可上下滑动。所述第一传动轴和批杆转接轴之间通过第一弹簧抵接，二者相对上下浮动，可避免所述批杆转接轴上下运动时所述批杆对螺钉产生冲击力。
优选地，所述批杆转接轴通过第二轴承安装在单轴承座中，所述单轴承座与L形转接板相连，所述L形转接板安装在导轨的滑块上，批杆转接轴可沿导轨上下运动。所述遮光板与L形转接板相连，可随批杆一起上下运动，所述安装板上安装有距离传感器，可测定遮光板上下运动的高度，进而间接测定螺钉调整的高度。
优选地，所述螺母调整机构包括第二驱动电机、第二电机安装座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、第二传动轴、六角套筒、第二弹簧等。所述第二驱动电机通过第二电机安装座固定在安装板上，所述第二驱动电机的输出轴的一端安装有主同步带轮，所述第二传动轴一端安装有从同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮通过同步带相连来传递旋转运动。
优选地，所述第二传动轴通过第三轴承和第四轴承与双轴承座相连，所述双轴承座通过转接件固定在安装板上，所述六角套筒通过其方形轴与所述第二传动轴的方形孔连接，可实现第二传动轴带动六角套筒旋转运动，同时所述六角套筒可相对第二传动轴上下滑动。同时所述第二传动轴与所述六角套筒通过第二弹簧抵接，二者相对上下浮动，可避免所述六角套筒上下运动时对螺母产生硬接触力。
优选地，所述螺母调整机构的第二传动轴与所述螺钉调整机构的批杆同轴设置，所述批杆可滑动地依次穿过所述第二传动轴和所述六角套筒的中空结构中，可实现所述螺钉调整机构拧螺钉过程和所述螺母调整机构拧螺母过程互不影响，协同调整。
优选地，所述批杆和所述六角套筒可快速更换，来适应不同规格的螺钉和螺母的滤波器调试需求。
优选地，针对只需要调整自锁螺钉的滤波器产品(无锁紧螺母)，本发明只需将螺母调整机构快速拆除，即可只利用螺钉调整机构对自锁螺钉高度进行调整，具有很高的通用性。
本发明提供了一种通信滤波器的自动调试方法，该方法基于上述通信滤波器的自动调试装置实现，该方法的步骤如下：
S01，外部模组带动安装板向下移动，六角套筒下部到达滤波器表面锁紧螺母位置，此时批杆头部抵住调谐螺钉头部，第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态；
S02，所述批杆头部和所述六角套筒头部旋转一定角度对上螺钉十字槽和螺母六角边；
S03，第一驱动电机停止转动，保持螺钉不动，六角套筒旋转拧松螺母；
S04，第二驱动电机停止转动，保持螺母不动，批杆旋转调整螺钉高度；
S05，距离传感器反馈螺钉调整高度信号，重复S04步骤，直至螺钉调整到指定高度；
S06，第一驱动电机停止转动，保持螺钉不动，六角套筒旋转按固定力矩拧紧螺母41。
本发明的有益效果是：
本发明的优点在于：本发明提供的一种通信滤波器的自动调试装置和方法，可实现调谐螺钉高度和锁紧螺母的自动精确调节，代替传统人工调试滤波器的方式，大大提高了调试效率和准确性。同时通过弹簧的上下浮动机构设计，确保螺钉和螺母调整过程的柔性接触，有效避免损伤滤波器产品表面。相比于其他复杂的滤波器调试机构，本发明的传动机构简单，驱动电机数量较少，各部分模块化程度高，易于不同模块拆卸更换规格，具有较高的通用性。
附图说明
图1为滤波器自动调试装置示意图；
图2为滤波器自动调试装置剖面示意图；
其中，1-安装板，2-螺钉调整机构，3-螺母调整机构，201-第一驱动电机，202-第一电机安装座，203-联轴器，204-第一传动轴，205-第一轴承，206-外壳，207-第一弹簧，208-批杆转接轴，209-第二轴承，210-单轴承座，211-L形转接板，212-导轨，213-批杆快换装置，214-批杆，215-距离传感器，216-遮光板，301-第二驱动电机，302-主同步带轮，303-同步带，304-从同步带轮，305-第三轴承，306-第四轴承，307-转接件，308-第二传动轴，309-六角套筒，310-双轴承座，311-第二弹簧，312-第二电机安装座，41-锁紧螺母，42-调谐螺钉。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本实施例的通信滤波器的自动调试装置，包括安装板1、螺钉调整机构2、螺母调整机构3。所述螺钉调整机构2与所述螺母调整机构3的工作主轴同轴设置，分别用于独立调整调谐螺钉42和锁紧螺母41的高度；所述螺钉调整机构2和螺母调整机构3均固定在所述安装板1上。
所述螺钉调整机构2包括第一驱动电机201、第一电机安装座202、联轴器203、外壳206、第一传动轴204、批杆转接轴208、第一弹簧207、批杆快换装置213、批杆214、第一轴承205、第二轴承209、导轨212、距离传感器215和遮光板216、单轴承座210、L形转接板211。所述第一电机安装座202固定安装在安装板1上，其两端分别连接第一驱动电机201和外壳206，所述第一驱动电机201通过联轴器203与第一传动轴204相连，所述第一传动轴204与批杆转接轴208一端连接，所述批杆转接轴208另一端通过批杆快换装置213与批杆214连接，所述第一驱动电机201可通过联轴器203、第一传动轴204和批杆转接轴208驱动批杆214旋转，来实现螺钉42的高度调整。
所述第一传动轴204通过第一轴承205安装在外壳206的中空结构中，同时所述第一传动轴204一端的方形轴和批杆转接轴208的方形孔连接，可实现第一传动轴204带动批杆传动轴208旋转，同时批杆转接轴208相对第一传动轴204可上下滑动。所述第一传动轴204和批杆转接轴208之间通过第一弹簧207抵接，二者相对上下浮动，可避免所述批杆转接轴208上下运动时所述批杆214对螺钉42产生冲击力。
所述批杆转接轴208通过第二轴承209安装在单轴承座210中，所述单轴承座210与L形转接板211相连，所述L形转接板211安装在导轨212的滑块上，批杆转接轴208可沿导轨212上下运动。所述遮光板216与L形转接板211相连，可随批杆214一起上下运动，所述安装板1上安装有距离传感器215，可测定遮光板216上下运动的高度，进而间接测定螺钉42调整的高度。
所述螺母调整机构3包括第二驱动电机301、第二电机安装座312、主同步带轮302、从同步带轮304、同步带303、第二传动轴308、六角套筒309、第二弹簧311、第三轴承305、第四轴承306、双轴承座310、转接件307。所述第二驱动电机301通过第二电机安装座312固定在安装板1上，所述第二驱动电机301的输出轴的一端安装有主同步带轮302，所述第二传动轴308一端安装有从同步带轮304，所述主同步带轮302与从同步带轮304通过同步带303相连来传递旋转运动。
所述第二传动轴308通过第三轴承305和第四轴承306与双轴承座310相连，所述双轴承座310通过转接件307固定在安装板1上，所述六角套筒309通过其方形轴与所述第二传动轴308的方形孔连接，可实现第二传动轴308带动六角套筒309旋转运动，同时所述六角套筒309可相对第二传动轴308上下滑动。同时所述第二传动轴308与所述六角套筒309通过第二弹簧311抵接，二者相对上下浮动，可避免所述六角套筒309上下运动时对螺母41产生硬接触力。
所述螺母调整机构3的第二传动轴308与所述螺钉调整机构2的批杆214同轴设置，所述批杆214可滑动地依次穿过所述第二传动轴308和所述六角套筒309的中空结构中，可实现所述螺钉调整机构2拧螺钉42过程和所述螺母调整机构3拧螺母41过程互不影响，协同调整。
优选地，所述批杆214和所述六角套筒309可快速更换，来适应不同规格的螺钉和螺母的滤波器调试需求。
优选地，针对只需要调整自锁螺钉的滤波器产品(无锁紧螺母)，本发明只需将螺母调整机构3快速拆除，即可只利用螺钉调整机构2对自锁螺钉高度进行调整，具有很高的通用性。
本发明提供了一种通信滤波器的自动调试方法，该方法基于上述通信滤波器的自动调试装置实现，该方法的步骤如下：
S01，外部模组带动安装板1向下移动，六角套筒309下部到达滤波器表面锁紧螺母41位置，此时批杆214头部抵住调谐螺钉42头部，第一弹簧207和第二弹簧311均处于压缩状态；
S02，所述批杆214头部和所述六角套筒309头部旋转一定角度对上螺钉42十字槽和螺母41六角边；
S03，第一驱动电机201停止转动，保持螺钉42不动，六角套筒309旋转拧松螺母41；
S04，第二驱动电机301停止转动，保持螺母41不动，批杆214旋转调整螺钉42高度；
S05，距离传感器215反馈螺钉42调整高度信号，重复S04步骤，直至螺钉42调整到指定高度；
S06，第一驱动电机201停止转动，保持螺钉42不动，六角套筒309旋转按固定力矩拧紧螺母41。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种通信滤波器的自动调试装置，其特征在于，该装置包含安装板、螺钉调整机构、螺母调整机构；所述螺钉调整机构与所述螺母调整机构的工作主轴同轴设置，分别用于独立调整螺钉和螺母的高度；所述螺钉调整机构和螺母调整机构均固定在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺钉调整机构包括第一驱动电机、第一电机安装座、联轴器、外壳、第一传动轴、批杆转接轴、第一弹簧、批杆快换装置、批杆、第一轴承、第二轴承、导轨、距离传感器和遮光板；所述第一电机安装座固定安装在安装板上，其两端分别连接第一驱动电机和外壳，所述第一驱动电机通过联轴器与第一传动轴相连，所述第一传动轴与批杆转接轴一端连接，所述批杆转接轴另一端通过批杆快换装置与批杆连接，所述第一驱动电机通过联轴器、第一传动轴和批杆转接轴驱动批杆旋转，来实现螺钉的高度调整。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一传动轴通过第一轴承安装在外壳的中空结构中，同时所述第一传动轴一端的方形轴和批杆转接轴的方形孔连接，实现第一传动轴带动批杆传动轴旋转，同时批杆转接轴相对第一传动轴能够上下滑动；所述第一传动轴和批杆转接轴之间通过第一弹簧抵接，二者相对上下浮动，避免所述批杆转接轴上下运动时所述批杆对螺钉产生冲击力。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，批杆转接轴通过第二轴承安装在单轴承座中，所述单轴承座与L形转接板相连，所述L形转接板安装在导轨的滑块上，批杆转接轴能够沿导轨上下运动；所述遮光板与L形转接板相连，能够随批杆一起上下运动，所述安装板上安装有距离传感器，能够测定遮光板上下运动的高度，进而间接测定螺钉调整的高度。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺母调整机构包括第二驱动电机、第二电机安装座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、第二传动轴、六角套筒、第二弹簧；所述第二驱动电机通过第二电机安装座固定在安装板上，所述第二驱动电机的输出轴的一端安装有主同步带轮，所述第二传动轴一端安装有从同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮通过同步带相连来传递旋转运动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二传动轴通过第三轴承和第四轴承与双轴承座相连，所述双轴承座通过转接件固定在安装板上，所述六角套筒通过其方形轴与所述第二传动轴的方形孔连接，实现第二传动轴带动六角套筒旋转运动，同时所述六角套筒能够相对第二传动轴上下滑动；同时所述第二传动轴与所述六角套筒通过第二弹簧抵接，二者相对上下浮动，避免所述六角套筒上下运动时对螺母产生硬接触力。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺母调整机构的第二传动轴与所述螺钉调整机构的批杆同轴设置，所述批杆可滑动地依次穿过第二传动轴和六角套筒的中空结构中，实现所述螺钉调整机构拧螺钉过程和所述螺母调整机构拧螺母过程互不影响，协同调整。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺钉调整机构的批杆和所述螺母调整机构的六角套筒能够快速更换，来适应不同规格的螺钉和螺母的滤波器调试需求。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，针对只需要调整自锁螺钉的滤波器产品，只需将螺母调整机构快速拆除，即可只利用螺钉调整机构对自锁螺钉高度进行调整。
10.一种通信滤波器的自动调试方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-9中任一自动调试装置实现，该方法步骤如下：
S01，外部模组带动安装板向下移动，六角套筒下部到达滤波器表面锁紧螺母位置，此时批杆头部抵住调谐螺钉头部，第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态；
S02，所述批杆头部和所述六角套筒头部旋转一定角度对上螺钉十字槽和螺母六角边；
S03，第一驱动电机停止转动，保持螺钉不动，六角套筒旋转拧松螺母；
S04，第二驱动电机停止转动，保持螺母不动，批杆旋转调整螺钉高度；
S05，距离传感器反馈螺钉调整高度信号，重复S04步骤，直至螺钉调整到指定高度；
S06，第一驱动电机停止转动，保持螺钉不动，六角套筒旋转按固定力矩拧紧螺母。
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