CN115445305A - 一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及应用方法，所述磁性液体过滤器包括：过滤器筒体、磁性过滤体、永磁体驱动组件、套管清洁组件、刮刀总成驱动件；所述应用方法包括：过滤、非铁磁性物质排污、滤清液排出、铁磁性物质排污、永磁体套管清洁、清洁复位和永磁体复位的步骤。本发明采用磁性液体过滤器实现工艺流体或工业污水中铁磁性物质与液体的分离，并且，在使用后，可以确保将永磁体套管外表面所积累形成的胶状固体附着物层都被及时地高压清洗和自动机械刮除干净，从而解决因永磁体套管外壁形成固体附着层，造成附加磁阻增大的问题，确保磁性液体过滤器无需经常性人工拆机检修，即可长期保持最高效率的过滤工作状态。

Description

一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法

技术领域

本发明涉及液体过滤器技术领域，尤其是指一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法。

背景技术

在当今工业生产领域中，在诸如铁磁性催化剂生产和其它铁磁材料生产工业中(铁磁性金属材料的物理冶金、铁磁性金属氧化物颜料、隐身飞机涂料、数据记忆用金属氧化物等)，存在各种需要实现高效率固液分离的铁磁性双相工艺流体，在各类工业生产线上，也会排放出大量含有铁磁性微小悬浮固形物的工业污水，必须用高效率的液体过滤器将其中的铁磁性微小悬浮固形物过滤掉，方可提取出合格的固态产品，或者，方可重复循环利用这些工业污水，或者将其达标排放，做到符合国家的环保技术标准。

在当今工业生产领域中，用来完成上述工业流体及工业污水过滤处理的过滤器主要分成两大类别：第一类)需要频繁人工更换滤袋的袋式液体过滤器；第二类)具有自我清洗和自动排污(卸料)能力的自动液体过滤器。

当前各类工业生产线中所采用的液体过滤器主要存在如下技术缺点：

上述第一类：人工更换滤袋的袋式液体过滤器，虽然结构简单、造价低廉，但是，由于必须频繁地停车和拆检，频繁地人工更换滤袋，就必然消耗大量的检修维护人工费用和滤袋耗材费用，而且，对生产线的节奏造成巨大干扰，造成巨大的工序窝工，严重降低全厂的总体生产效率；更何况，所更换下来的旧滤袋上带有大量的污泥和其它固形污染物，必然造成严重的二次污染和二次环保处理费用。

上述第二类：具有自我清洗和自动排污能力的自动液体过滤器，虽然显著避免了上述第一类——人工更换滤袋的袋式液体过滤器——的主要缺点，但是，限于现有的各类自动液体过滤器的工作原理和结构特征，其对过滤元件的自我清洁能力各有不同，从而，现有各类自动液体过滤器的稳定高效率工作性能及其排污性能并不相同；某些类型的自动液体过滤器，因为其过滤元件得不到及时的自我清洁，经常工作在低效率和高阻力的不良工作状态之下，而且，单位固形物过滤量所对应的排污量很大，从而给下一级污水处理工序带来巨大的不良影响，并极大提高全流程的生产成本。

如上所述，如果磁性液体过滤器不能对其永磁体套管外表面进行彻底的高压清洗和自动机械刮净，致使其经过长期使用之后，每根永磁体套管的外表面上都很容易积累形成很难被冲洗干净的胶状固体附着层，并不断增厚并硬化，从而造成很大附加磁阻，从而使得当今在用的磁性液体过滤器都先天带有其实际过滤效率经常持续衰减的不良技术特定，因而需要经常进行停机人工拆检清洗，否则，就会造成过滤效率大大降低，严重时甚至导致磁性过滤器根本无法正常稳定工作。这不仅造成很大的检修人工成本，也经常打乱自动生产线的运行节奏，从而严重降低全厂的整体生产效率。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中磁性液体过滤器长期使用后永磁体套管外堆积形成胶状固体附着层，造成磁阻增大的问题，提供一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法，可以确保将永磁体套管外表面所积累形成的胶状固体附着物层都被及时地高压清洗和自动机械刮除干净，从而解决上述技术难题，确保磁性液体过滤器无需经常性人工拆机检修，即可长期保持最高效率的过滤工作状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，包括：

过滤器筒体，具有进液口、出液口、清洗液进口、排空口及排污口；

磁性过滤体，设置在所述过滤器筒体内，包括永磁体以及套设在永磁体外的永磁体套管；

永磁体驱动组件，带动所述永磁体抽出或插入所述永磁体套管；

套管清洁组件，包括刮刀总成，所述刮刀总成中开设有供所述永磁体套管穿过的通孔，所述刮刀总成内设置有刮净环刀和清洗流道，其中，所述刮净环刀设置在所述通孔的内壁中，所述刮净环刀围绕所述永磁体套管抵接设置在所述永磁体套管的外周，所述清洗流道与所述清洗液进口连通，在所述内壁上开设有与所述清洗流道连通的喷射口，在所述清洗液进口通入清洗液，所述清洗液流经清洗通道，从所述喷射口向所述永磁体套管方向喷出；

刮刀总成驱动件，带动所述刮刀总成沿所述永磁体套管的轴向延伸方向相对于所述永磁体套管滑动。

在本发明的一个实施例中，所述永磁体驱动组件包括：

顶升横梁，设置在所述过滤器筒体上方，所述顶升横梁上设置有与永磁体连接的磁体端板；

液压驱动源，作用在顶升横梁上，所述液压驱动源推动顶升横梁带动所述永磁体抽出或插入所述永磁体套管。

在本发明的一个实施例中，所述刮刀总成驱动件包括：

管状推杆，与所述刮刀总成连接；

连接装置，设置在管状推杆的顶端，包括导向套、连接套和电磁锁止器，其中:

所述导向套与所述顶升横梁连接，所述导向套套设在所述管状推杆上，所述顶升横梁带动所述导向套沿管状推杆的延伸方向滑动；

所述连接套，设置在管状推杆的顶端，能够与所述导向套锁合连接；

电磁锁止器，设置在所述连接套上，所述导向套沿管状推杆滑动与所述连接套接触后触发所述电磁锁止器，所述电磁锁止器将导向套和连接套锁合连接。

在本发明的一个实施例中，所述管状推杆为中空管体，所述管状推杆将所述清洗液进口与所述清洗流道连通，通过管状推杆向清洗流道中通入高压清洗液。

在本发明的一个实施例中，所述刮刀总成驱动件包括：

管状导柱，设置在所述过滤器筒体中，所述管状导柱上开设有导向槽；

传动螺母，设置在所述管状导柱中，所述传动螺母具有穿过导向槽与刮刀总成连接的导向块；

传动螺杆，穿设在所述传动螺母中，与所述传动螺杆螺纹连接；

螺杆驱动源，带动所述传动螺杆转动，通过传动螺杆将转动力传递到传动螺母上，使所述传动螺母沿所述管状导柱的延伸方向带动所述刮刀总成移动。

在本发明的一个实施例中，所述刮刀总成驱动件包括：

实心导柱，设置在所述过滤器筒体中；

导套，套设在所述实心导柱外，与所述刮刀总成连接；

拉簧，套设在所述实心导柱外，所述拉簧的一端连接在过滤器筒体的顶部，所述拉簧的另一端连接在所述导套上；

清洗液从所述清洗液进口注入，增大所述清洗液注入的压力，利用所述清洗液的压力推动所述刮刀总成沿实心导柱滑动，并带动所述拉簧拉伸。

在本发明的一个实施例中，所述刮刀总成与所述过滤器筒体之间设置有弹性密封橡胶圈。

在本发明的一个实施例中，所述过滤器筒体还包括：

顶盖，设置在所述过滤器筒体的顶部，封盖所述过滤器筒体；

套管定位格栅板，设置在所述顶盖上，用于安装所述永磁体套管；

密封函，设置在所述顶盖上，密封所述过滤器筒体；

锥形封头，设置在所述过滤器筒体的底部，所述排污口设置在所述锥形封头的端部。

在本发明的一个实施例中，包括多个过滤器筒体，多个过滤器筒体中的永磁体由同一永磁体驱动组件带动同步升降，多个过滤器筒体中的刮刀总成由同一刮刀总成驱动组件带动同步升降。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器的应用方法，包括如下步骤：

步骤1、将携带有铁磁性固体悬浮物的压力双相工艺流体或工业污水从进液口注入到过滤器筒体中，通过永磁体的磁性吸附作用，将工艺流体或工业污水中的铁磁性固体悬浮物吸附到永磁体套管上，过滤后的滤清液从出液口排出；

步骤2、在将工艺流体或工业污水注入到过滤器筒体的过程中，工艺流体或工业污水中的非铁磁性固体沉淀在过滤器筒体底部，打开排污口将非铁磁性固体从排污口中排出；

步骤3、将过滤后的过滤器筒体内残存的滤清液从排污口排出；

步骤4、将永磁体从永磁体套管中抽出，使永磁体套管外壁的磁场消失，吸附在永磁体套管上的铁磁性固体在重力的作用下部分从永磁体套管上脱落，从排污口排出；

步骤5、刮刀总成驱动件带动刮刀总成沿永磁体套管的延伸方向移动，在移动的过程中，通过刮净环刀将永磁体套管上附着和黏连的胶状体刮除，并设置清洗流道将清洗液引入到永磁体套管外，通过高压清洗液将刮除的胶状体从永磁体套管的外周面冲洗掉；

步骤6、对永磁体套管清洁处理后，通过刮刀总成驱动件带动刮刀总成复位；

步骤7、将永磁体再次插入到永磁体套管中。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，适用于对各类含有铁磁性固体悬浮颗粒的工艺介质或各类工业生产线所排放的含有微小铁磁性悬浮固形物的工业污水进行过滤处理，以便实现高效固液分离，或者，直接循环利用滤清液(过滤后的废水)，或者，实现相关工业污水的环保达标排放；

本发明的磁性液体过滤器，由于具有套管清洁功能，可以确保将永磁体套管外表面所积累形成的胶状固体附着物层都被及时地高压清洗和自动机械刮除干净，因而彻底消除了现有磁性液体过滤器的最主要的技术缺点，确保磁性液体过滤器无需经常性人工拆机检修，即可长期保持最高效率的过滤工作状态。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的实施例1的初始状态的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的动作后的结构示意图；

图3是本发明的实施例2的初始状态的结构示意图

图4是本发明的实施例2的动作后的结构示意图；

图5是本发明的实施例3的初始状态的结构示意图；

图6是本发明的实施例3的动作后的结构示意图；

图7是本发明的实施例1的套管清洁组件的结构示意图；

图8是本发明的实施例2和实施例3的套管清洁组件的结构示意图；

图9是本发明的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器的应用方法的步骤流程图；

说明书附图标记说明：1、过滤器筒体；11、进液口；12、出液口；13、清洗液进口；14、排空口；15、排污口；2、磁性过滤体；21、永磁体；22、永磁体套管；3、永磁体驱动组件；31、顶升横梁；32、液压驱动源；33、磁体端板；4、套管清洁组件；41、刮刀总成；42、刮净环刀；43、清洗流道；44、弹性密封橡胶圈；5、刮刀总成驱动件；511、管状推杆；512、导向套；513、连接套；514、电磁锁止器；521、管状导柱；522、传动螺母；523、传动螺杆；524、螺杆驱动源；525、链条；526、链轮；531、实心导柱；532、导套；533、拉簧；6、顶盖；7、密封函；8、锥形封头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1～图8所示，本发明公开了一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，包括：

过滤器筒体1，具有进液口11、出液口12、清洗液进口13、排空口14及排污口15；

磁性过滤体2，设置在所述过滤器筒体1内，包括永磁体21以及套设在永磁体21外的永磁体套管22；

永磁体驱动组件3，带动所述永磁体21抽出或插入所述永磁体套管22；

套管清洁组件4，包括刮刀总成41，所述刮刀总成41中开设有供所述永磁体套管22穿过的通孔，所述刮刀总成41内设置有刮净环刀42和清洗流道43，其中，所述刮净环刀42设置在所述通孔的内壁中，所述刮净环刀42围绕所述永磁体套管22抵接设置在所述永磁体套管22的外周，所述清洗流道43与所述清洗液进口13连通，在所述内壁上开设有与所述清洗流道43连通的喷射口，在所述清洗液进口13通入清洗液，所述清洗液流经清洗通道43，从所述喷射口向所述永磁体套管22方向喷出；

刮刀总成驱动件5，带动所述刮刀总成41沿所述永磁体套管22的轴向延伸方向相对于所述永磁体套管22滑动。

基于上述磁性液体过滤器，参照图9所示，本发明还还公开了一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器的应用方法，包括如下步骤：

步骤1、过滤：

将携带有铁磁性固体悬浮物的压力双相工艺流体或工业污水从进液口11注入到过滤器筒体1中，通过永磁体21的磁性吸附作用，将工艺流体或工业污水中的铁磁性固体悬浮物吸附到永磁体套管22上，得到过滤后的滤清液，所述滤清液从出液口12排出；

步骤2、非铁磁性物质排污：

在将工艺流体或工业污水注入到过滤器筒体1的过程中，工艺流体或工业污水中的非铁磁性固体沉淀在过滤器筒体1底部，打开排污口15将非铁磁性固体1从排污口15中排出；

步骤3、滤清液排出：

将过滤后的过滤器筒体1内残存的滤清液从排污口15排出；

步骤4、铁磁性物质排污：

将永磁体21从永磁体套管22中抽出，使永磁体套管22外壁的磁场消失，吸附在永磁体套管22上的铁磁性固体在重力的作用下部分从永磁体套管22上脱落，从排污口15排出；

步骤5、永磁体套管22清洁：

刮刀总成驱动件5带动刮刀总成41沿永磁体套管22的延伸方向移动，在移动的过程中，通过刮净环刀42将永磁体套管22上附着和黏连的胶状体刮除，并设置清洗流道43将清洗液引入到永磁体套管22外，通过高压清洗液将刮除的胶状体从永磁体套管22的外周面冲洗掉；

步骤6、清洁复位：

对永磁体套管22清洁处理后，通过刮刀总成驱动件5带动刮刀总成41复位；

步骤7、永磁体21复位：

将永磁体21再次插入到永磁体套管22中。

本发明公开的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法，适用于对各类含有铁磁性固体悬浮颗粒的工艺介质或各类工业生产线所排放的含有微小铁磁性悬浮固形物的工业污水进行过滤处理，以便实现高效固液分离，或者，直接循环利用滤清液(过滤后的废水)，或者，实现相关工业污水的环保达标排放；

本发明的磁性液体过滤器，由于具有套管清洁功能，可以确保将永磁体套管22外表面所积累形成的胶状固体附着物层都被及时地高压清洗和自动机械刮除干净，因而彻底消除了现有磁性液体过滤器的最主要的技术缺点，确保磁性液体过滤器无需经常性人工拆机检修，即可长期保持最高效率的过滤工作状态。

为了进一步对本发明所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器及其应用方法进行说明，本发明公开了以下三种实施例。

实施例1

参照图1～图2所示，在本实施例中，具有套管清洁功能的磁性液体过滤器包括：

过滤器筒体1，具有进液口11、出液口12、清洗液进口13、排空口14及排污口15；其中，所述进液口11和出液口12设置在所述过滤器筒体1的侧壁上，所述进液口11设置在所述出液口12的下方，使过滤器筒体1中通入的工艺流体或工业污水自下而上的流动，所述清洗液进口13和排空口14设置在所述过滤器筒体的顶部，所述排污口15设置在所述过滤器筒体的底部。

磁性过滤体2，设置在所述过滤器筒体1内，所述磁性过滤体2沿所述过滤器筒体1的高度方向竖直设置在所述过滤器筒体1内，为了保证过滤效率，在所述过滤器筒体1内设置有多根磁性过滤体2，每根所述磁性过滤体2均包括永磁体21以及套设在永磁体21外的永磁体套管22。

永磁体驱动组件3，所述永磁体驱动组件3包括：顶升横梁31和液压驱动源32，其中所述顶升横梁31设置在所述过滤器筒体1上方，所述顶升横梁31上设置有与永磁体21连接的磁体端板33；所述液压驱动源32设置在所述过滤器筒体1的侧面，所述液压驱动源32作用在顶升横梁31上，所述液压驱动源32推动顶升横梁31带动所述永磁体21抽出或插入所述永磁体套管22，在进行过滤处理时，永磁体驱动组件3带动所述永磁体21插入到永磁体套管22中，所述永磁体21能够吸附工艺流体或工业污水中的铁磁性固体，铁磁性固体被吸附后，附着在所述永磁体套管22上，当需要将吸附的铁磁性固体取出时，永磁体驱动组件3带动所述永磁体21从所述永磁体套22管中抽出，铁磁性固体失去吸附力，从永磁体套管22上脱落。

套管清洁组件4，包括刮刀总成41，所述刮刀总成41中开设有供所述永磁体套管22穿过的通孔，所述永磁体套管22从所述通孔中穿过，由于所述过滤器筒体1内设置有多个永磁体套管22，在所述刮刀总成41中根据永磁体套管22的数量开设有对应数量的通孔，所述刮刀总成41内设置有刮净环刀42和清洗流道43，其中：

所述刮净环刀42设置在所述通孔的内壁中，所述刮刀总成41为板状结构，为了将本实施例的刮净环刀42设置在所述刮刀总成41中，参照图4和图7所示，所述刮刀总成41包括：环刀底板和环刀压盖，所述环刀底板和环刀压盖通过螺栓可拆卸的连接在一起，在所述环刀底板和环刀压盖上的对应位置均开设有供所述永磁体套管22穿过的通孔，所述环刀底板上开设有放置刮净环刀42的凹槽，所述凹槽为环状凹槽，所述凹槽围绕所述通孔开设在所述通孔的外周，在所述凹槽处就形成了能够放置所述刮净环刀42的空间，将所述刮净环刀42放置在所述凹槽中，使所述刮净环刀42的边缘突出于所述凹槽；所述环刀压盖设置在所述环刀底板的上方，所述环刀压盖与环刀底板配合限制所述刮净环刀42；

所述刮净环刀42的高度小于所述凹槽的深度，所述刮净环刀42与环刀压盖与环刀底板之间预留有间隙，使所述刮净环刀42浮动设置在环刀压盖与环刀底板之间；设置所述清洗流道43的喷射口连通至所述凹槽，这样预留的间隙就成为了清洗液流动的通道，所述清洗液从刮净环刀42与环刀压盖与环刀底板之间的间隙喷射到永磁体套管22上。

刮刀总成驱动件5，带动所述刮刀总成41沿所述永磁体套管22的轴向延伸方向相对于所述永磁体套管22滑动；在将所述永磁体21从永磁体套管22中抽出后，部分铁磁性固体会在重力的作用下从永磁体套管22上脱落，但是也有部分铁磁性固体会附着在永磁体套管22上，没办法在重力的作用下脱落，长期积累就容易胶状固体附着物层，设置所述刮刀总成驱动件5带动刮刀总成4沿永磁体套管22的延伸方向移动，在移动的过程中通过清洗液清洗及机械刮除，将胶状固体附着物层从永磁体套管22外挂掉；

在本实施例中，设置所述刮刀总成驱动件5包括：管状推杆511和连接装置，所述管状推杆511的底端与所述刮刀总成41连接，所述连接装置包括导向套512、连接套513和电磁锁止器514，其中：所述导向套512与所述顶升横梁31连接，所述导向套512套设在所述管状推杆511上，所述连接套513设置在管状推杆511的顶端，所述电磁锁止器514设置在所述连接套513上；所述顶升横梁31带动所述导向套512沿管状推杆511的延伸方向滑动，当所述导向套512与连接套513接触时，就能够触发所述电磁锁止器514，所述电磁锁止器514在导向套512和连接套513之间实现机械锁止连接，使所述导向套512能够带动所述连接套513移动，从而能够带动管状推杆511移动，进一步的就能够带动所述刮刀总成41移动，在本实施例中，设置驱动所述永磁体21的液压驱动源32也能够作为刮刀总成41的驱动源。

具体地，在本实施例中，所述管状推杆511为中空管体，所述管状推杆511中设置有液体流道，所述管状推杆511将所述清洗液进口13与所述清洗流道43连通，通过管状推杆511将清洗液引入到清洗流道43中。

结合本实施例公开的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，对本其应用方法进一步说明，包括以下工作过程：

A、稳定过滤过程

将携带有微小铁磁性固体悬浮物的压力双相工艺流体或工业污水自进液口11通入到该磁性液体过滤器中，当工艺流体或工业污水自下而上流过过滤器筒体的每根永磁体套管22的外表面时，铁磁性固体由于受到永磁体套管22内部永磁体21的磁场作用力，就被立刻牢牢吸附在每根永磁体套管22的外表面上，形成较为牢固的临时磁性聚合体，铁磁性固体从工艺流体或工业污水中分离，得到已经过滤掉了铁磁性固体的滤清液，在压力作用下，则从排液口12持续流出该过滤器筒体1，通过管道收集并进入下一级精细过滤设备中进一步加以处理。

上述过程持续进行，就必定使得每根永磁体套管22的外表面不断吸附的铁磁性固体，使得永磁体套管22外表面的固形物不断累积增厚，从而使得每根永磁体套管22的磁阻不断增加，过滤效率将会随之不断减小。

很显然，对于每根永磁体套管22而论，其下端区段将被更早地被吸附上较厚的铁磁性固体，从而较早地增加了更大的磁阻，于是，此后的工艺流体或工业污水中悬浮的铁磁性固体就将逐步向每根永磁体套管22的更上端磁阻更小的区段吸附，自下而上逐步发展，直到使得每根永磁套管22的外表面上都被均匀地吸附了最大极限厚度的铁磁性固体，此后，就将使得整个过滤器筒体1不再具有显著的磁性过滤能力。

因此，当每根永磁体套管22的外表面所吸附的铁磁性固体的堆积厚度达到一定极限数值之前，就必须将吸附在永磁体套管22外的铁磁性固体排除，从而使其重新恢复对液体介质中悬浮的铁磁性固体颗粒的高效过滤能力，并无限循环地进入下一个工作周期。

B、非铁磁性沉淀物排污过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“A稳定过滤过程”之后，其设备内部的每根永磁体套管22的外表面上均已吸附了接近极限饱和厚度的铁磁性固体，此时，设备内部不仅注满已经被滤除了铁磁性固体的滤清液，在所述过滤器筒体1的底部还可能已经沉积了一定量的非铁磁性固体(污泥)，这些非铁磁性固体(污泥)必须提前加以排污清除，以便确保铁磁性固体的卸料纯净度，具体地操作如下：

关闭过滤器筒体1的出液口12，短暂脉冲定时打开排污口15，利用过滤器筒体1内部介质的压力对底部所沉积的一不定量非铁磁性固体进行短暂的脉冲排污，由外部安装的专门排污管道将其排放到专门的污泥池中暂存，依靠PLC定时器来设定最适当的脉冲排污量，在排污完成后，关闭排污口15，关闭所述进液口11。

C、残留滤清液排空过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“B、非铁磁性沉淀物排污过程”之后，其设备内部底部所沉积的非铁磁性固体已经被排污清除，但是，此时，所述过滤器筒体1内部依然被注满了有压力的滤清液，需要被预先加以排空，具体地操作如下：

打开排空口14，使得过滤器筒体1的内腔与常压大气连通；

打开排污口15，依靠过滤器筒体1内部残留的滤清液的静压，将过滤器筒体1内部残留的滤清液排空，并通过外部管道引入下一级精细过滤器中进行进一步的精滤处理；

在所述过滤器筒体1内还设置液位报警开关，当液位报警开关信号显示过滤器筒体1内部残存的滤清液已经被排空后，关闭排污口15、关闭排空口14。

D、排污(卸料)过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“C、残留滤清液排空过程”之后，除了永磁体套管22外表面吸附的大量铁磁性固体外，其过滤器套筒1内部已经被完全排空，此时，设备就已经为接下来进行“D、预清洗排污(卸料)过程”做好了准备工作，具体地操作如下：

控制所述液压驱动源32推动所述顶升横梁31和磁棒端板33，将过滤器筒体1内部位于各自的永磁体套管22中的永磁体21从永磁体套管22中抽出顶起，从而使永磁体套管22外的磁场消失；

所述永磁体套管22的外壁上已经没有了磁场，因此，其上原先依靠永磁体21吸附而形成的铁磁性固体堆积层也将变成松散的颗粒物，几乎完全丧失了其聚合强度，其中的一部分会在其自重作用下自动脱落到过滤器筒体1底部，从排污口15排出，另一部分则依靠颗粒物的嵌合力和表面能吸附力暂时继续松散地保留在永磁体套管22的外表面上。

E、高压清洗与浮动环刀刮净过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“D、预清洗排污(卸料)过程”之后，永磁体套管外表面吸附的铁磁性固体已经大部分消失，并被排放过滤器筒体之外，其过滤器筒体内部也已经几乎被完全排空，但是永磁体套管上仍有一些残留的铁磁性固体，这些铁磁性固体有可能在多次循环过滤中形成了胶状固体附着物层，此时，该过滤器筒体就已经为继续进行“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”做好了准备工作、具体地操作如下：

上述永磁体21抽出顶起过程必然导致固定在磁棒端板33上的导向套512沿着管状推杆511上升，并最终到达连接套513上所固定的电磁锁止器514的位置，并依靠液压驱动源32的推力使得导向套512上的锁舌与固定的电磁锁止器514相互锁止连接为一个整体；

打开清洗液进口13，控制所述液压驱动源32带动所述顶升横梁31和磁棒端板33下降，从而通过顶升横梁31和磁棒端板33将永磁体21重新插入永磁体套管22中，与此相同步地，也通过业已自行锁止的电磁锁止器514和管状推杆511驱动刮刀总成41沿着每根永磁体套管22的外壁滑落，从而使得刮净环刀42一边高速喷射清洗液，一边将每根永磁体套管22的外表面彻底刮净。由于刮净环刀42的位置总是先于永磁体21重新插入永磁体套管22中的位置，从而该清洗刮净过程中，每根永磁体套管22的外表面的磁场恢复之前，就已经对其进行了彻底的高压反冲洗和环刀刮净，故而始终并不会因为磁场恢复而增加额外的刮净阻力。

在刮刀总成41持续下降的过程中，持续打开清洗液进口13通入清洗液，通过刮净环刀42与刮刀总成41之间的间隙形成的向下喷射环隙，高速喷射到每根永磁体套管22的外表面上，使得其上残存的、已经变得十分松散的铁磁性固体堆积层随清洗液冲洗到过滤器筒体1底部，并从排污口15中排放到设备外部管道中，被收集、暂存和进一步处理；在所述刮刀总成41下降到相对于永磁体套管22的最底部时，证明上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”已经结束，关闭排污口15、关闭清洗洗液入口13、打开排空口14，使得过滤器的内腔与常压大气连通；再次打开排污口15，当液位报警开关信号显示过滤器筒体1内部残存的清洗液已经被排空后，关闭排污口15、关闭排空口14。

F、刮净环刀42提升过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”之后，为了重新恢复下一个排污周期中的过滤过程，设备就需要首先进行“F、刮净环刀提升过程”，具体地操作如下：

控制所述液压驱动源32再次推动所述顶升横梁31和磁棒端板33，从而通过顶升横梁31和磁棒端板33将永磁体套管22中永磁体21抽出顶起，与此相同步地，由于此时电磁锁止器514依然处于锁止状态，并没有被解锁，因此，上述永磁体21顶起过程必然通过管状推杆511同步带动刮刀总成41沿着永磁体套管22的外表面同步滑动提升，直到恢复到初始位置。

G、完全复位过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“F、刮净环刀提升过程”之后，为了重新恢复下一个排污周期中的过滤过程，设备就需要首先进行“G、完全复位过程”，具体地操作如下：

通过电信号操作电磁锁止器514解除其锁止状态，从而释放与刮刀总成41连接的管状推杆511，使其不再受随液压驱动源32的驱动，而是依靠其身存在的滑动摩擦阻力保持在原位不动；

再次控制所述液压驱动源32带动所述顶升横梁31和磁棒端板33下降，从而通过顶升横梁31和磁棒端板33单独地将永磁体21重新插入永磁体套管中，但却保持刮刀总成41原位不动，当液压驱动源32带动所述顶升横梁31和磁棒端板33下降到初始位置后，设备就实现了完全复位，从而为重新开始下一个周期的过滤过程做好了一切准备。

本实施例所述的上述磁性液体过滤器按照以上程序过程周而复始地无限循环运转，就可实现自动间歇排污(卸料)，并自动反清洗和机械刮净每根永磁体套管22的外表面，使其恒久保持在低磁阻的高效率过滤工作状态下可靠工作。

实施例2

参照图3～4所示，在本实施例中，具有套管清洁功能的磁性液体过滤器包括：过滤器筒体1、磁性过滤体2、永磁体驱动组件3、套管清洁组件4、刮刀总成驱动件5，在本实施例中，所述过滤器筒体1、磁性过滤体2、永磁体驱动组件3的结构与实施例1的结构相同，在此不多加赘述，在本实施例中，公开了另一种刮刀总成驱动件5。

在本实施例中，所述刮刀总成驱动件5包括：管状导柱521、传动螺母522、传动螺杆523和螺杆驱动源524，所述刮刀总成驱动件5采用螺杆升降的原理，具体地，所述管状导柱521设置在所述过滤器筒体1中，所述管状导柱521上开设有导向槽；所述传动螺母522设置在所述管状导柱521中，所述传动螺母522具有穿过导向槽与刮刀总成41连接的导向块，所述导向块一方面与所述刮刀总成41连接，能够带动所述刮刀总成41移动，另一方面在所述导向槽中移动，通过所述导向槽能够限制移动方向；所述传动螺杆523穿设在所述传动螺母522中，与所述传动螺杆523螺纹连接；所述螺杆驱动源524带动所述传动螺杆523转动，通过传动螺杆523将转动力传递到传动螺母522上，通过传动螺杆523和传动螺母522配合，将传动螺杆523转动转变为传动螺母522的滑动，使所述传动螺母522沿所述管状导柱521的延伸方向带动所述刮刀总成41移动，从而实现刮刀总成41沿永磁体套管22的延伸方向移动，实现对永磁体套管22的刮除动作，改变螺杆驱动源524带动所述传动螺杆523的转动方向，控制所述刮刀总成41的移动方向。

具体地，在本实施例中，刮刀总成在传动螺母522、传动螺杆523的带动下移动，不需要设置管状推杆511带动，因此，清洗液也不能从管状推杆511中注入到刮刀总成41中，因此，在清洗液入口13中通入清洗液会直接作用在刮刀总成41上，直接进入到刮刀总成41的清洗流道43中，参照图8所示，本实施例的刮刀总成41与实施例1中的刮刀总成41也不相同，在本实施例的所述刮刀总成41与所述过滤器筒体1之间设置有弹性密封橡胶圈44，这样保证当清洗液喷射到刮刀总成41上方后，能够流入到清洗通道43中，不会从所述刮刀总成41与所述过滤器筒体1之间的缝隙中漏出。

结合本实施例公开的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，对本其应用方法进一步说明，包括以下工作过程：

其中，A、稳定过滤过程，B、非铁磁性沉淀物排污过程；C、残留滤清液排空过程；D、排污(卸料)过程，与实施例1的过程相同，在此不多加赘述，在完成上述过程后，还包括：

E、高压清洗与浮动环刀刮净过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“D、排污(卸料)过程”之后，永磁体套管22外表面吸附的铁磁性固体已经大部分消失，并被排放过滤器筒体1之外，其过滤器筒体1内部也已经几乎被完全排空，但是永磁体套管22上仍有一些残留的铁磁性固体，这些铁磁性固体有可能在多次循环过滤中形成了胶状固体附着物层，此时，该设备就已经为继续进行“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”做好了一切准备工作，具体地操作如下：

打开清洗液入口13，并适当增加清洗液通入的压力，启动螺杆驱动源524，驱动传动螺杆523慢速转动，进而通过传动螺母522带动刮刀总成41沿着每根永磁体套管22的外壁向下进行慢速向下的刮净运动，清洗液从清洗流道43向永磁体套管22方向喷射，从而使得刮净环刀42一边喷射清洗液，一边将每根永磁体套管22的外表面自上而下彻底刮净，由于此时永磁体尚未被重新插入永磁体套管22中，从而该清洗刮净过程中，每根永磁体套管22的外表面的磁场尚未恢复，故而很容易被喷出的清洗液彻底冲洗干净并再次被刮净环刀42刮除，故而，整个清洗刮净过程中始终并不会因为磁场恢复而增加额外的刮净阻力。

在上述刮净环刀42向下刮净永磁体套管22外壁的整个过程中，始终保持开启清洗液入口13通入清洗液，通过刮净环刀42四周自动形成的向下喷射环隙，喷射到每根永磁体套管22的外表面上，使得其上残存的、已经变得十分松散的铁磁性固体堆积层随清洗液冲洗到过滤器筒体底部，并从排污口15排放到设备外部管道中，被收集、暂存和进一步处理；在所述刮刀总成41下降到相对于永磁体套管22的最底部时，证明上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”已经结束，关闭排污口15、关闭清洗洗液入口13、打开排空口14，使得过滤器的内腔与常压大气连通；再次打开排污口15，当液位报警开关信号显示过滤器筒体1内部残存的清洗液已经被排空后，关闭排污口15、关闭排空口14。

F、刮净环刀42提升

当该磁性液体过滤器充分经过上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”之后，为了重新恢复下一个排污周期中的过滤过程，设备就需要首先进行“F、刮净环刀42提升过程”，具体地操作如下：

控制所述螺杆驱动源524驱动传动螺杆523慢速反向转动，进而通过传动螺母522驱动刮刀总成41沿着每根永磁体套管22的外壁自下向上复位，利用行程开关检测并控制刮刀总成41上升的高度位置，当上升到最高点后自动停止，停止后，再进行G、完全复位过程。

所述G、完全复位过程与实施例1的过程相同，在此不多加赘述。

实施例3

参照图5～6所示，在本实施例中，具有套管清洁功能的磁性液体过滤器包括：过滤器筒体1、磁性过滤体2、永磁体驱动组件3、套管清洁组件4、刮刀总成驱动件5，在本实施例中，所述过滤器筒体1、磁性过滤体2、永磁体驱动组件3的结构与实施例1的结构相同，在此不多加赘述，在本实施例中，公开了另一种刮刀总成驱动件5。

所述刮刀总成驱动件5包括：实心导柱531、导套532、拉簧533，所述实心导柱531设置在所述过滤器筒体1中，所述实心导柱531设置的延伸方向与所述永磁体套管22的延伸方向相同；所述导套532套设在所述实心导柱531外，与所述刮刀总成41连接，所述导套532带动所述刮刀总成41沿所述实心导柱531的延伸方向滑动；所述拉簧533套设在所述实心导柱531外，所述拉簧533的一端连接在过滤器筒体1的顶部，所述拉簧533的另一端连接在所述导套532上；

在本实施例中，将清洗液从所述清洗液进口13注入直接作用在所述刮刀总成41上，增大所述清洗液注入的压力，利用所述清洗液的压力推动所述刮刀总成41沿实心导柱531滑动，并带动所述拉簧533拉伸，通过清洗液的压力推动刮刀总成41沿永磁体套管22的延伸方向移动，实现对永磁体套管22的刮除动作，当停止通入清洗液后，通过拉簧533拉动所述刮刀总成41复位。

具体地，在本实施例中，刮刀总成41在清洗液和拉簧533的带动下移动，因此需要在清洗液入口13中通入清洗液直接作用在刮刀总成41上，直接进入到刮刀总成41的清洗流道43中，参照图8所示，本实施例的刮刀总成41与实施例1中的刮刀总成41也不相同，在本实施例的所述刮刀总成41与所述过滤器筒体1之间设置有弹性密封橡胶圈44，这样保证当清洗液喷射到刮刀总成41上方后，能够流入到清洗通道43中，不会从所述刮刀总成41与所述过滤器筒体1之间的缝隙中漏出。

结合本实施例公开的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，对本其应用方法进一步说明，包括以下工作过程：

其中，A、稳定过滤过程，B、非铁磁性沉淀物排污过程；C、残留滤清液排空过程；D、排污(卸料)过程，与实施例1的过程相同，在此不多加赘述，在完成上述过程后，还包括：

E、高压清洗与浮动环刀刮净过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“D、排污(卸料)过程”之后，永磁体套管22外表面吸附的铁磁性固体已经大部分消失，并被排放过滤器筒体1之外，其过滤器筒体1内部也已经几乎被完全排空，但是永磁体套管22上仍有一些残留的铁磁性固体，这些铁磁性固体有可能在多次循环过滤中形成了胶状固体附着物层，此时，该设备就已经为继续进行“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”做好了一切准备工作，具体地操作如下：

开启清洗液入口13，并且，并适当加大清洗液的通入的压力，并适当控制清洗液的瞬时流量，此时，刮刀总成41就俨然变成了一个液压缸的工作活塞，利用高压清洗液本身的液压动力，驱动刮刀总成41克服其静摩擦阻力和拉簧533对其施加的弹性拉力，使得刮刀总成41沿着每根永磁体套管22的外壁自上而下地进行缓慢刮净运动，清洗液从清洗流道43向永磁体套管22方向喷射，从而使得刮净环刀42一边喷射清洗液，一边将每根永磁体套管22的外表面彻底刮净；

由于此时永磁体21尚未被重新插入永磁体套管22中，从而该清洗刮净过程中，每根永磁体套管22的外表面的磁场尚未恢复，故而很容易被高速喷出的清洗液彻底冲洗干净并再次被刮净环刀42刮除，故而，整个刮净过程中始终并不会因为磁场恢复而增加额外的刮净阻力。

在整个缓慢刮净运动过程中，始终保持开启清洗液入口13通入清洗液，通过刮净环刀42四周自动形成的向下喷射环隙，高速喷射到每根永磁体套管22的外表面上，使得其上残存的、已经变得十分松散的铁磁性固体堆积层随清洗液冲洗到过滤器筒体1底部，并从排污口15排放到设备外部管道中，被收集、暂存和进一步处理；在所述刮刀总成41下降到相对于永磁体套管22的最底部时，证明上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”已经结束，关闭排污口15、关闭清洗洗液入口13、打开排空口14，使得过滤器的内腔与常压大气连通；再次打开排污口15，当液位报警开关信号显示过滤器筒体1内部残存的清洗液已经被排空后，关闭排污口15、关闭排空口14。

F、刮净环刀42提升过程

当该磁性液体过滤器充分经过上述“E、高压清洗与浮动环刀刮净过程”之后，为了重新恢复下一个排污周期中的过滤过程，设备就需要首先进行“F、刮净环刀42提升过程”，具体地操作如下：

停止在清洗液进口13通入清洗液，并打开排空口15，使得过滤器筒体1内部位于刮刀总成41之上的腔体与排液管道系统连通，使得过滤器筒体1上部腔体中残留的清洗液泄压，此时排空口15作为清洗液排液口，在拉簧533的恢复拉力的作用下，残留的清洗液通过排空口15排出，从而也同时使得刮刀总成41沿着实心导柱531和永磁体套管22缓慢上升复位，直到拉簧533恢复到初始状态，刮刀总成51也恢复到初始位置为止，再进行G、完全复位过程。

所述G、完全复位过程与实施例1的过程相同，在此不多加赘述。

在上述实施例1～3中，所述磁性液体过滤器还包括：

顶盖6，设置在所述过滤器筒体1的顶部，封盖所述过滤器筒体1；

套管定位格栅板，设置在所述顶盖1上，用于安装所述永磁体套管22，所述套管定位格栅板上设置有多个永磁体套管安装孔；

密封函7，设置在所述顶盖6上，密封所述过滤器筒体1；具体地，参照图1、图3、图5所示，在实施例1中，所述管状推杆511滑动穿过所述顶盖6，在本实施例中，所述密封函7为滑动密封函；在实施例2中，所述传动螺杆523上端穿过所述顶盖6，在本实施例中，所述密封函7为转动密封函；在实施例3中，所述不用没有组件穿过所述顶盖6，在本实施例中，所述密封函7为静态密封函；

锥形封头8，设置在所述过滤器筒体1的底部，所述排污口15设置在所述锥形封头8的端部。

在上述实施例1～3中，为了进一步提高工艺流体或工业污水的分离过滤效率，可以设置多组过滤器筒体1同步工作，多组所述过滤器筒体1可以串联使用、也可以并联使用，多个过滤器筒体1中的永磁体21由同一永磁体驱动组件3带动同步升降，多个过滤器筒体1中的刮刀总成41由同一刮刀总成驱动组件5带动同步升降；

在上述实施例1～3中，通过顶升横梁31连接多组过滤器筒体1中的磁体端板33，从而通过液压驱动源32带动多组过滤器筒体1中的永磁体21同步升降；

具体地，在实施例1中，参照图1所示，设置带动所述永磁体21的液压驱动源32也能够作为刮刀总成41的驱动源，因此，多个过滤器筒体1中的刮刀总成41也由同一刮刀总成驱动组件5带动同步升降

具体地，在实施例2中，参照图3所示，所述刮刀总成驱动组件5还包括：链条525和链轮526，所述螺杆驱动源524通过链条525和链轮526带动多个过滤器筒体1中的多个传动螺杆523同步转动。

具体地，在实施例3中，通过清洗液推动刮刀总成41，无需要设置额外的驱动源。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于，包括：

过滤器筒体，具有进液口、出液口、清洗液进口、排空口及排污口；

磁性过滤体，设置在所述过滤器筒体内，包括永磁体以及套设在永磁体外的永磁体套管；

永磁体驱动组件，带动所述永磁体抽出或插入所述永磁体套管；

套管清洁组件，包括刮刀总成，所述刮刀总成中开设有供所述永磁体套管穿过的通孔，所述刮刀总成内设置有刮净环刀和清洗流道，其中，所述刮净环刀设置在所述通孔的内壁中，所述刮净环刀围绕所述永磁体套管抵接设置在所述永磁体套管的外周，所述清洗流道与所述清洗液进口连通，在所述内壁上开设有与所述清洗流道连通的喷射口，在所述清洗液进口通入清洗液，所述清洗液流经清洗通道，从所述喷射口向所述永磁体套管方向喷出；

刮刀总成驱动件，带动所述刮刀总成沿所述永磁体套管的轴向延伸方向相对于所述永磁体套管滑动。

2.根据权利要求1所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述永磁体驱动组件包括：

顶升横梁，设置在所述过滤器筒体上方，所述顶升横梁上设置有与永磁体连接的磁体端板；

液压驱动源，作用在顶升横梁上，所述液压驱动源推动顶升横梁带动所述永磁体抽出或插入所述永磁体套管。

3.根据权利要求2所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述刮刀总成驱动件包括：

管状推杆，与所述刮刀总成连接；

连接装置，设置在管状推杆的顶端，包括导向套、连接套和电磁锁止器，其中:

所述导向套与所述顶升横梁连接，所述导向套套设在所述管状推杆上，所述顶升横梁带动所述导向套沿管状推杆的延伸方向滑动；

所述连接套，设置在管状推杆的顶端，能够与所述导向套锁合连接；

电磁锁止器，设置在所述连接套上，所述导向套沿管状推杆滑动与所述连接套接触后触发所述电磁锁止器，所述电磁锁止器将导向套和连接套锁合连接。

4.根据权利要求3所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述管状推杆为中空管体，所述管状推杆将所述清洗液进口与所述清洗流道连通，通过管状推杆向清洗流道中通入高压清洗液。

5.根据权利要求1所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述刮刀总成驱动件包括：

管状导柱，设置在所述过滤器筒体中，所述管状导柱上开设有导向槽；

传动螺母，设置在所述管状导柱中，所述传动螺母具有穿过导向槽与刮刀总成连接的导向块；

传动螺杆，穿设在所述传动螺母中，与所述传动螺杆螺纹连接；

螺杆驱动源，带动所述传动螺杆转动，通过传动螺杆将转动力传递到传动螺母上，使所述传动螺母沿所述管状导柱的延伸方向带动所述刮刀总成移动。

6.根据权利要求1所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述刮刀总成驱动件包括：

实心导柱，设置在所述过滤器筒体中；

导套，套设在所述实心导柱外，与所述刮刀总成连接；

拉簧，套设在所述实心导柱外，所述拉簧的一端连接在过滤器筒体的顶部，所述拉簧的另一端连接在所述导套上；

清洗液从所述清洗液进口注入，增大所述清洗液注入的压力，利用所述清洗液的压力推动所述刮刀总成沿实心导柱滑动，并带动所述拉簧拉伸。

7.根据权利要求5或6所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述刮刀总成与所述过滤器筒体之间设置有弹性密封橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：所述过滤器筒体还包括：

顶盖，设置在所述过滤器筒体的顶部，封盖所述过滤器筒体；

套管定位格栅板，设置在所述顶盖上，用于安装所述永磁体套管；

密封函，设置在所述顶盖上，密封所述过滤器筒体；

锥形封头，设置在所述过滤器筒体的底部，所述排污口设置在所述锥形封头的端部。

9.根据权利要求1所述的具有套管清洁功能的磁性液体过滤器，其特征在于：包括多个过滤器筒体，多个过滤器筒体中的永磁体由同一永磁体驱动组件带动同步升降，多个过滤器筒体中的刮刀总成由同一刮刀总成驱动组件带动同步升降。

10.一种具有套管清洁功能的磁性液体过滤器的应用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将携带有铁磁性固体悬浮物的压力双相工艺流体或工业污水从进液口注入到过滤器筒体中，通过永磁体的磁性吸附作用，将工艺流体或工业污水中的铁磁性固体悬浮物吸附到永磁体套管上，过滤后的滤清液从出液口排出；

步骤2、在将工艺流体或工业污水注入到过滤器筒体的过程中，工艺流体或工业污水中的非铁磁性固体沉淀在过滤器筒体底部，打开排污口将非铁磁性固体从排污口中排出；

步骤3、将过滤后的过滤器筒体内残存的滤清液从排污口排出；

步骤4、将永磁体从永磁体套管中抽出，使永磁体套管外壁的磁场消失，吸附在永磁体套管上的铁磁性固体在重力的作用下部分从永磁体套管上脱落，从排污口排出；

步骤5、刮刀总成驱动件带动刮刀总成沿永磁体套管的延伸方向移动，在移动的过程中，通过刮净环刀将永磁体套管上附着和黏连的胶状体刮除，并设置清洗流道将清洗液引入到永磁体套管外，通过高压清洗液将刮除的胶状体从永磁体套管的外周面冲洗掉；

步骤6、对永磁体套管清洁处理后，通过刮刀总成驱动件带动刮刀总成复位；

步骤7、将永磁体再次插入到永磁体套管中。

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