CN115443923A - 一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水鸟生活习性及行为监测用具应用技术领域，具体的说是一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备及其工作方法，包括皮艇、两个动力风机和监测台，所述皮艇上端面设置有安装钢板，且安装钢板上端面中部安装有监测台。本发明的有益效果：通过摄像机对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，使用十分灵活、方便，且能够实现自动对水鸟进行实时监测，当皮艇移动到陆地上时，四个行走机构上的第一液压缸通过第一液压杆推动提装框和行走轮向下移动，行走轮连接地面，第一电机带动行走轮滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测，且保证该设备能够适应不同的环境对水鸟进行实时监测。
Description
技术领域
本发明涉及水鸟生活习性及行为监测用具应用技术领域，具体说是一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备及其工作方法。
背景技术
水鸟指栖息或经常栖息于湖泊湿地的鸟类，包括游禽和涉禽。从分类学上看，水鸟包括潜鸟目、鸊鷉目、鹳形目、雁形目、鸻形目的全部鸟类，以及鹈形目、鹤形目、佛法僧目的部分鸟类，为了更加深入的研究水鸟的生活习性和行为，工作人员通常使用监测设备对水鸟进行跟踪摄录。
公开号为CN112036280A的中国专利公开了一种水鸟种群动态监测方法、装置和设备，通过获取监测地点水鸟的图像信息，将图像信息输入预先构建的水鸟识别模型中，以使水鸟识别模型对图像信息进行特征提取，获取水鸟识别模型输出的特征提取结果，根据特征提取结果，确定图像信息中水鸟的数量与种类，实现了基于监测地点水鸟的图像信息，对水鸟种类与数量的自动识别，不需要大量的专业人员定点观测，而且通过静态图像对水鸟进行统计，还避免了水鸟的迁入和迁出观测点、观测点内水鸟起飞和降落给水鸟种群计算带来的困难，不仅节省了人力，还有效提高了水鸟种群数量统计的精确度。此专利存在着监测设备使用的灵活性差，无法实时对水鸟跟踪监测摄录的缺陷。
然而，现有的水鸟生活习性及行为监测设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的水鸟生活习性及行为监测设备一般需要人工手持进行使用，无法实现对水鸟的自动跟踪监测，现有的水鸟生活习性及行为监测设备使用的灵活性差，且无法进行水陆两栖使用，且对水鸟进行实时跟踪监测，监测的精度差。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备及其工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，包括皮艇、两个动力风机和监测台，所述皮艇上端面设置有安装钢板，且安装钢板上端面中部安装有监测台，通过监测台上的第二电机带动转台旋转，从而带动提升框和监测盒整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸通过第二液压杆拉动扣盒和提升框围绕第二销轴翻转，从而灵活调节监测盒的工作高度，并且第五电机通过转轴带动安装筒、旋杆和监测盒上下翻转调节高度和角度，第三电机带动旋杆和监测盒转动调节，第四电机带动转臂和监测盒旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒对水鸟进行监测的方向、位置；
其中，所述皮艇底部四角均设置有载装腔，且载装腔内安装有行走机构；
所述监测台下方竖向设置有支撑柱，且支撑柱顶部安装有第二电机，所述第二电机上方通过转轴转动连接有转台，且转台顶部呈倒“U”形结构，且转台下方一侧倾斜安装有第二液压缸，所述第二液压缸上方活动连接有第二液压杆，且第二液压杆顶部安装有第一销轴，转台顶部套接有第二销轴，第二销轴中部贯穿安装有提升框，且提升框靠近第二液压杆的一端下方焊接有截面呈倒“U”形结构的扣盒，所述第一销轴挂接在扣盒上；
其中，提升框远离第二液压缸的一端焊接有安装筒，且安装筒内安装有第五电机，所述第五电机一端通过转轴转动连接有呈方形结构的摆框。
本发明的进一步技术改进在于：两个动力风机均安装在安装钢板一端上方，且监测台底部通过螺栓固定连接在安装钢板上。
本发明的进一步技术改进在于：所述行走机构顶部设置有第一液压缸，且第一液压缸下方活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆底部焊接有呈倒置“U”形结构的提装框，且提装框一侧下方安装有第一电机，所述第一电机一端通过转轴转动连接有行走轮。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压缸顶部通过螺栓固定连接到载装腔中，且行走轮位于提装框中部下方。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑柱与安装钢板垂直，且支撑柱下方周向设置有四个加强筋，加强筋底部通过螺栓固定安装在安装钢板上。
本发明的进一步技术改进在于：所述摆框顶部安装有第三电机，且第三电机上方通过转轴转动连接有旋杆，所述旋杆远离摆框的一端安装有第四电机，且第四电机下方通过转轴转动连接有转臂，所述转臂，底部安装有监测盒，第三电机带动旋杆和监测盒转动调节，第四电机带动转臂和监测盒旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测，且监测数据更加准确。
本发明的进一步技术改进在于：所述监测盒中安装有摄像机、PLC控制器、红外传感器和数据存储器。
该湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：把该监测设备放在水中，通过两个动力风机同时工作，为该设备提供动力前行，通过监测盒中设置的红外传感器来识别水鸟的位置，并通过摄像机对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，并将摄录资料存储到监测盒内置的存储盘中；
步骤二：当皮艇移动到陆地上时，四个行走机构上的第一液压缸通过第一液压杆推动提装框和行走轮向下移动，行走轮连接地面，第一电机带动行走轮滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测；
步骤三：在该设备对水鸟进行监测时，通过监测台上的第二电机带动转台旋转，带动提升框和监测盒整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸通过第二液压杆拉动扣盒和提升框围绕第二销轴翻转，调节监测盒的工作高度，并且第五电机通过转轴带动安装筒、旋杆和监测盒上下翻转调节高度和角度，第三电机带动旋杆和监测盒转动调节，第四电机带动转臂和监测盒旋转调节，调节监测盒对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测。
本发明的有益效果：
(1)当把该监测设备放在水中时，通过两个动力风机同时工作，为该设备提供动力前行，通过监测盒中设置的红外传感器来识别水鸟的位置，并通过摄像机对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，并将摄录资料存储到监测盒内置的存储盘中，使用十分灵活、方便，且能够实现自动对水鸟进行实时监测，并且该监测设备在水中时，由动力风机提供推进动力，方便该设备整体移动，当皮艇移动到陆地上时，四个行走机构上的第一液压缸通过第一液压杆推动提装框和行走轮向下移动，行走轮连接地面，第一电机带动行走轮滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测，且保证该设备能够适应不同的环境对水鸟进行实时监测。
(2)在该设备对水鸟进行监测时，通过监测台上的第二电机带动转台旋转，从而带动提升框和监测盒整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸通过第二液压杆拉动扣盒和提升框围绕第二销轴翻转，从而灵活调节监测盒的工作高度，并且第五电机通过转轴带动安装筒、旋杆和监测盒上下翻转调节高度和角度，第三电机带动旋杆和监测盒转动调节，第四电机带动转臂和监测盒旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测，且监测数据更加准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明中的皮艇仰视图。
图3为本发明中的行走机构结构示意图。
图4为本发明中的监测台结构示意图。
图5为本发明中的支安装筒侧视图。
图6为本发明中的监测盒正视图。
图中：1、皮艇；2、安装钢板；3、动力风机；4、监测台；5、载装腔；6、行走机构；7、第一液压缸；8、第一液压杆；9、提装框；10、第一电机；11、行走轮；12、支撑柱；13、加强筋；14、第二电机；15、转台；16、第二液压缸；17、第二液压杆；18、提升框；19、扣盒；20、第一销轴；21、安装筒；22、摆框；23、第三电机；24、旋杆；25、第四电机；26、转臂；27、监测盒；28、第五电机；29、摄像机；30、PLC控制器；31、红外传感器；32、第二销轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，包括皮艇1、两个动力风机3和监测台4，皮艇1上端面设置有安装钢板2，且安装钢板2上端面中部安装有监测台4，通过监测台4上的第二电机14带动转台15旋转，从而带动提升框18和监测盒27整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸16通过第二液压杆17拉动扣盒19和提升框18围绕第二销轴31翻转，从而灵活调节监测盒27的工作高度，并且第五电机28通过转轴带动安装筒21、旋杆24和监测盒27上下翻转调节高度和角度，第三电机23带动旋杆和监测盒27转动调节，第四电机25带动转臂26和监测盒27旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒27对水鸟进行监测的方向、位置；
其中，皮艇1底部四角均设置有载装腔5，且载装腔5内安装有行走机构6；
监测台4下方竖向设置有支撑柱12，且支撑柱12顶部安装有第二电机14，第二电机14上方通过转轴转动连接有转台15，且转台15顶部呈倒“U”形结构，且转台15下方一侧倾斜安装有第二液压缸16，第二液压缸16上方活动连接有第二液压杆17，且第二液压杆17顶部安装有第一销轴20，转台15顶部套接有第二销轴32，第二销轴32中部贯穿安装有提升框18，且提升框18靠近第二液压杆17的一端下方焊接有截面呈倒“U”形结构的扣盒19，第一销轴20挂接在扣盒19上；
其中，提升框18远离第二液压缸16的一端焊接有安装筒21，且安装筒21内安装有第五电机28，第五电机28一端通过转轴转动连接有呈方形结构的摆框22。
本发明实施例的一个可选实施方式中，两个动力风机3均安装在安装钢板2一端上方，且监测台4底部通过螺栓固定连接在安装钢板2上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，行走机构6顶部设置有第一液压缸7，且第一液压缸7下方活动连接有第一液压杆8，第一液压杆8底部焊接有呈倒置“U”形结构的提装框9，且提装框9一侧下方安装有第一电机10，第一电机10一端通过转轴转动连接有行走轮11，当皮艇1移动到陆地上时，四个行走机构6上的第一液压缸7通过第一液压杆8推动提装框9和行走轮11向下移动，行走轮11连接地面，第一电机10带动行走轮11滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测，且保证该设备能够适应不同的环境对水鸟进行实时监测，当该设备在湖泊水面上使用时，四个行走机构6则自动收挥。
本发明实施例的一个可选实施方式中，第一液压缸7顶部通过螺栓固定连接到载装腔5中，且行走轮11位于提装框9中部下方。
本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑柱12与安装钢板2垂直，且支撑柱12下方周向设置有四个加强筋13，加强筋13底部通过螺栓固定安装在安装钢板2上，加强筋13极大的提高了监测台4整体的强度。
本发明实施例的一个可选实施方式中，摆框22顶部安装有第三电机23，且第三电机23上方通过转轴转动连接有旋杆24，旋杆24远离摆框22的一端安装有第四电机25，且第四电机25下方通过转轴转动连接有转臂26，转臂26，底部安装有监测盒27，第三电机23带动旋杆和监测盒27转动调节，第四电机25带动转臂26和监测盒27旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒27对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测，且监测数据更加准确。
本发明实施例的一个可选实施方式中，监测盒27中安装有摄像机29、PLC控制器30、红外传感器31和数据存储器，通过红外传感器31检测水鸟的位置信息，并将位置信息发送至PLC控制器30，通过PLC控制器30控制摄像机29对水鸟的生活习性、行为进行拍摄记录，并将摄录的数据存储至数据存储器中，并通过PLC控制器30控制该设备自由移动，对水鸟进行跟随监测。
该湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：把该监测设备放在水中，通过两个动力风机3同时工作，为该设备提供动力前行，通过监测盒27中设置的红外传感器31来识别水鸟的位置，并通过摄像机29对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，并将摄录资料存储到监测盒27内置的存储盘中；
步骤二：当皮艇1移动到陆地上时，四个行走机构6上的第一液压缸7通过第一液压杆8推动提装框9和行走轮11向下移动，行走轮11连接地面，第一电机10带动行走轮11滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测；
步骤三：在该设备对水鸟进行监测时，通过监测台4上的第二电机14带动转台15旋转，带动提升框18和监测盒27整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸16通过第二液压杆17拉动扣盒19和提升框18围绕第二销轴32翻转，调节监测盒27的工作高度，并且第五电机28通过转轴带动安装筒21、旋杆24和监测盒27上下翻转调节高度和角度，第三电机23带动旋杆24和监测盒27转动调节，第四电机25带动转臂26和监测盒27旋转调节，调节监测盒27对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测。
把该监测设备放在水中时，通过两个动力风机同时工作，为该设备提供动力前行，通过监测盒27中设置的红外传感器31来识别水鸟的位置，并通过摄像机29对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，并将摄录资料存储到监测盒内置的存储盘中，使用十分灵活、方便，且能够实现自动对水鸟进行实时监测，并且该监测设备在水中时，由动力风机3提供推进动力，方便该设备整体移动，当皮艇1移动到陆地上时，四个行走机构6上的第一液压缸7通过第一液压杆8推动提装框9和行走轮11向下移动，行走轮11连接地面，第一电机10带动行走轮11滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测，且保证该设备能够适应不同的环境对水鸟进行实时监测；
在该设备对水鸟进行监测时，通过监测台4上的第二电机14带动转台15旋转，从而带动提升框18和监测盒27整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸16通过第二液压杆17拉动扣盒19和提升框18围绕第二销轴31翻转，从而灵活调节监测盒27的工作高度，并且第五电机28通过转轴带动安装筒21、旋杆24和监测盒27上下翻转调节高度和角度，第三电机23带动旋杆和监测盒27转动调节，第四电机25带动转臂26和监测盒27旋转调节，使该设备能够灵活调节监测盒27对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测，且监测数据更加准确。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：包括皮艇(1)、两个动力风机(3)和监测台(4)，所述皮艇(1)上端面设置有安装钢板(2)，且安装钢板(2)上端面中部安装有监测台(4)；
其中，所述皮艇(1)底部四角均设置有载装腔(5)，且载装腔(5)内安装有行走机构(6)；
所述监测台(4)下方竖向设置有支撑柱(12)，且支撑柱(12)顶部安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)上方通过转轴转动连接有转台(15)，且转台(15)顶部呈倒“U”形结构，且转台(15)下方一侧倾斜安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)上方活动连接有第二液压杆(17)，且第二液压杆(17)顶部安装有第一销轴(20)，转台(15)顶部套接有第二销轴(32)，第二销轴(32)中部贯穿安装有提升框(18)，且提升框(18)靠近第二液压杆(17)的一端下方焊接有截面呈倒“U”形结构的扣盒(19)，所述第一销轴(20)挂接在扣盒(19)上；
其中，提升框(18)远离第二液压缸(16)的一端焊接有安装筒(21)，且安装筒(21)内安装有第五电机(28)，所述第五电机(28)一端通过转轴转动连接有呈方形结构的摆框(22)。
2.根据权利要求1所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：两个动力风机(3)均安装在安装钢板(2)一端上方，且监测台(4)底部通过螺栓固定连接在安装钢板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：所述行走机构(6)顶部设置有第一液压缸(7)，且第一液压缸(7)下方活动连接有第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)底部焊接有呈倒置“U”形结构的提装框(9)，且提装框(9)一侧下方安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)一端通过转轴转动连接有行走轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：所述第一液压缸(7)顶部通过螺栓固定连接到载装腔(5)中，且行走轮(11)位于提装框(9)中部下方。
5.根据权利要求1所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：所述支撑柱(12)与安装钢板(2)垂直，且支撑柱(12)下方周向设置有四个加强筋(13)，加强筋(13)底部通过螺栓固定安装在安装钢板(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：所述摆框(22)顶部安装有第三电机(23)，且第三电机(23)上方通过转轴转动连接有旋杆(24)，所述旋杆(24)远离摆框(22)的一端安装有第四电机(25)，且第四电机(25)下方通过转轴转动连接有转臂(26)，所述转臂(26)，底部安装有监测盒(27)。
7.根据权利要求6所述的一种湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备，其特征在于：所述监测盒(27)中安装有摄像机(29)、PLC控制器(30)、红外传感器(31)和数据存储器。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的湖泊湿地水鸟生活习性及行为监测设备的工作方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：
步骤一：把该监测设备放在水中，通过两个动力风机(3)同时工作，为该设备提供动力前行，通过监测盒(27)中设置的红外传感器(31)来识别水鸟的位置，并通过摄像机(29)对水鸟的生活习性、行为进行实时摄录监测，并将摄录资料存储到监测盒(27)内置的存储盘中；
步骤二：当皮艇(1)移动到陆地上时，四个行走机构(6)上的第一液压缸(7)通过第一液压杆(8)推动提装框(9)和行走轮(11)向下移动，行走轮(11)连接地面，第一电机(10)带动行走轮(11)滚动，从而带动该监测设备整体在陆地上移动式对水鸟进行监测；
步骤三：在该设备对水鸟进行监测时，通过监测台(4)上的第二电机(14)带动转台(15)旋转，带动提升框(18)和监测盒(27)整体摆动调节对水鸟监测的位置，并且第二液压缸(16)通过第二液压杆(17)拉动扣盒(19)和提升框(18)围绕第二销轴(32)翻转，调节监测盒(27)的工作高度，并且第五电机(28)通过转轴带动安装筒(21)、旋杆(24)和监测盒(27)上下翻转调节高度和角度，第三电机(23)带动旋杆(24)和监测盒(27)转动调节，第四电机(25)带动转臂(26)和监测盒(27)旋转调节，调节监测盒(27)对水鸟进行监测的方向、位置，使该设备能够对水鸟进行实时跟踪，并且方便对不同种类、大小的水鸟进行监测。
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- 2022-09-30 CN CN202211219342.3A patent/CN115443923B/zh active Active
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| CN115443923B (zh) | 2024-03-01 |
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