CN204547629U - 一种水陆两栖行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水陆两栖行走装置，该行走装置通过轮桨一体的转动装置即可实现水面与陆地的两种运动方式。该装置包括行走机构、转向机构、主壳体、无线接收设备、太阳能电池板、GPS定位设备、DSP控制模块、轴承、键、两个径向挡板、两个大齿轮、两个小齿轮、两个传动轴、两个电机，两个高能蓄电池等。该水陆行走装置不用在轮子上另加其他装置即可完成由陆地到水上的运动转换，同时该装置也可搭载其他海洋监测装置完成海洋监测等任务，也为海洋装备中两栖装置提供设计参考，并为海洋资源勘探提供一定基础作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够实现水陆两种运动的一种水陆两栖行走装置。
背景技术
目前，在对于湖泊，近海等环境下进行资源的开发、勘探、监测等需要一种能够实现水陆两种运动的两栖装置，该装置应该具备结构简单、体积小、价格合理等优点，而行走机构在两栖装置的的设计应用中占有重要的位置，是这种装置中不可缺少的一部分。根据两栖行走装置的驱动方式的不同，可以将该种装置大致分为单一驱动型与复合驱动型两大类，不过考虑到水路环境复杂，现有的单一驱动方式已不能满足要求，而复合型驱动方式成为近年来国内外各个高校与企业的研究方向。为了实现两栖行走装置能够在陆地与水中高性能的运动，本实用新型设计了一种新的两栖行走装置，能够灵活的在陆地与水中运动。
实用新型内容
本实用新型为了实现上述特点与技术问题采用如下技术方案：一种水陆两栖行走装置，包括行走机构、转向机构、主壳体、太阳能电池板、GPS定位设备、无线接收模块、接收天线、四个轴承、两个高能蓄电池、两个电机、两个径向挡板、两个小齿轮，两个大齿轮、两个键、两个传动轴、两个旋转轴、DSP控制模块，所述行走机构包括四个轮子与四组桨叶，所述转向机构包括舵机、舵机臂、长连杆、转向部件，所述壳体包括上盖和下壳体。
所述桨叶直接按在轮子的内侧，并为轮子起到支撑作用，所述两个电机直接固定在下壳壁上。
所述电机一端连接小齿轮，所述传动轴一端通过轴承固定在径向挡板上，一端通过轴承固定在下壳体边缘处，所述大齿轮通过键固定在传动轴一侧并与小齿轮啮合。
所述轮桨与传动轴端部相连。
所述太阳能电池板安装在上盖顶部。
所述舵机安装在下壳体底部，所述舵机臂一端安装在舵机上，一端安装在长连杆上，所述长连杆安装在两个转向部件上，所述转向部件安装在中心轴上，所述旋转轴安装在转向部件上。
所述上盖边缘处有密封凹槽，所述下壳体边缘有密封凸槽，所述上盖与下壳体通过凹凸槽和密封线圈以及螺栓连接，密封固定。
本实用新型的优点是，采用后置两个电机驱动传动轴带动轮桨实现在陆地与水上的行走运动，在陆地上通过转向结构实现转向，在水中通过两个后置电机的不同转速，配合转向结构实现转向。该行走装置结构简单灵活，可以直接从陆地运动到水面而不需要切换到推进装置，适应性强，而且安装了太阳能电池板可以不断地为装置提供能源。
附图说明
图1是本实用新型一种水陆两栖行走装置的整体示意图。
图2是本实用新型一种水陆两栖行走装置的内部结构示意图。
图3是本实用新型一种水陆两栖行走装置的上壳体示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种水陆两栖行走装置，包括行走机构─四组桨叶5、四个轮子1，转向结构─舵机18、舵机臂9、长连杆8、转向部件7，接收电线2，安装在上壳体顶部的太阳能电池板3，壳体4─上盖102、密封凸槽23，下壳体101、两个小齿轮20、两个电机13、GPS定位模块11、密封凹槽15、两个大齿轮16、四个轴承22、两个径向挡板17、两个传动轴14、无线接收模块10、DSP控制模块19、两个高能蓄电池12、两个键21、两个旋转轴6。
本实用新型中用于在陆地与水面两种环境中自主行进的行走机构的操作如下：当本两栖行走装置在陆地运动时是通过四个轮子1作为陆地行走机构，通过无线遥控装置给无线接收器10下达运动或停止以及转向指令，其中当下达转向指令后DSP控制器将给与舵机一个转向信号，随后舵机带动舵机臂完成转向运动，并且遥控者可以通过搭载的GPS模块实时掌握该装置的位置。当该装置进入水面后任然通过轮子转动带动桨叶5来进行推进运动而不需改变运动方式，由于下壳体类似船型可保证该装置整体悬浮于水面上，又由于采用凹凸槽加密封线圈可保证涉水处的密封性，同时太阳能电池板可不断为蓄电池充电，保证其连续不断运动。
Claims (7)
1.一种水陆两栖行走装置，包括行走机构、转向机构、主壳体、太阳能电池板、GPS定位设备、无线接收模块、接收天线、四个轴承、两个高能蓄电池、两个电机、两个小齿轮，两个大齿轮、两个键、两个传动轴、两个径向挡板、两个旋转轴、DSP控制模块，其特征在于所述行走机构包括四组轮桨，所述转向机构包括舵机、舵机臂、长连杆、转向部件，所述壳体包括上盖和下壳。
2.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于所述桨叶直接按在轮子的内侧，并为轮子起到支撑作用，所述两个电机直接固定在下壳壁上。
3.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述电机一端连接小齿轮，所述传动轴一端通过轴承固定在径向挡板上，一端通过轴承固定在下壳体边缘处，所述大齿轮通过键固定在传动轴一侧并与小齿轮啮合。
4.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述轮桨和旋转轴端部相连。
5.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述太阳能电池板安装在上盖顶部。
6.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述舵机安装在下壳体底部，所述舵机臂一端安装在舵机上，一端安装在长连杆上，所述长连杆安装在两个转向部件上，所述转向部件安装在中心轴上，所述旋转轴安装在转向部件上。
7.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述上盖边缘处有密封凹槽，所述下壳体边缘有密封凸槽，所述上盖与下壳体通过凹凸槽和密封线圈以及螺栓连接，密封固定。
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