CN115434981A - 模拟移架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种模拟移架装置，该模拟移架装置包括基座；移动搭载平台，所述移动搭载平台沿预设方向可移动地设在所述基座上；固定架，所述固定架固设在所述基座上；阻力架，所述阻力架沿所述预设方向可移动地设在所述固定架上以便能够抵接于液压支架；和阻力液压系统，所述阻力液压系统包括阻力液压缸和与所述阻力液压缸相连的阻力液压泵，所述阻力液压缸设在所述固定架上，所述阻力液压缸的活塞杆沿所述预设方向伸缩，所述阻力液压缸的活塞杆与所述阻力架相连；其中，所述阻力液压泵具有阻力液压泵进液口和阻力液压泵出液口。

Description

模拟移架装置

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种模拟移架装置。

背景技术

液压支架的跟机自动化是实现智能开采的关键之一，在工况较好的条件下能够持续运行。其中，在跟机自动化的过程中，液压支架的移架速度是影响采矿生产效率、液压支架的整体工作面直线度以及顶板有效管理的重要因素，从而影响到采煤机的连续运行速度、综采面产量和企业效益。特别地，液压支架在中厚煤层的开采应用过程中，液压支架的移架速度是制约中厚煤层高产高效的短板之一，其主要问题有支架动作协调性差、跟机速度慢、复杂环境无法自适应和常态运行速度。此外，液压支架的移架速度不匹配，将导致液压支架在工作面的推进期间会出现空顶或停机等现象，进一步严重威胁煤矿的安全生产、限制综采设备的开机率和降低工作面的产量。

在相关技术中，针对如何模拟液压支架的移架过程是亟待解决的技术问题。尤其是受实验室工作环境的影响，无法模拟不同煤矿的工况，从而导致实验室的模拟环境无法构建，即，缺少模拟环境。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种模拟移架装置,该模拟移架装置包括：

基座；

移动搭载平台，移动搭载平台沿预设方向可移动地设在基座上；

固定架，固定架固设在基座上；

阻力架，阻力架沿预设方向可移动地设在固定架上以便能够抵接于液压支架；和

阻力液压系统，阻力液压系统包括阻力液压缸和与阻力液压缸相连的阻力液压泵，阻力液压缸设在固定架上，阻力液压缸的活塞杆沿预设方向伸缩，阻力液压缸的活塞杆与阻力架相连；

其中，阻力液压泵具有阻力液压泵进液口和阻力液压泵出液口。

本发明实施例的模拟移架装置能够模拟液压支架在实际工况下的移架过程，也就是说，模拟移架装置能够构建出液压支架在实际工况下的工作环境，以便于对液压支架的性能进行测试和优化。具体地，在实际工况下，液压支架在移架过程中所承受的各种摩擦力是复杂多变，本发明中的模拟移架装置能够利用阻力液压泵模拟出等效各种摩擦力的阻力，并通过阻力架抵接在液压支架上，以模拟液压支架在移架过程中的各种摩擦力，从而解决了在实验室无法模拟在不同煤矿况下液压支架的底板摩擦力的难题。

可选地，阻力液压系统还包括比例溢流阀，比例溢流阀具有：

与阻力液压缸的塞腔液口连接的比例溢流阀进液口；

与阻力液压缸的塞腔液口连接的比例溢流阀回液口；以及

比例溢流阀出液口。

可选地，阻力液压系统还包括先导溢流阀，先导溢流阀具有：

与阻力液压缸的塞腔液口连接的先导溢流阀进液口；

与阻力液压缸的塞腔液口连接的先导溢流阀回液口；以及

先导溢流阀出液口。

可选地，阻力液压系统还包括阻力单向阀、阻力换向阀和阻力调压阀；

阻力单向阀具有：

阻力单向阀进液口；

与阻力液压缸的塞腔液口连接的阻力单向阀出液口；

阻力换向阀具有：

与阻力单向阀进液口连接的第一阻力换向阀液口；

与阻力液压缸的杆腔液口连接的第二阻力换向阀液口；

与阻力液压泵出液口连接的阻力换向阀进液口；

阻力换向阀出液口；

阻力调压阀具有：

连接于阻力换向阀进液口和阻力液压泵出液口之间的阻力调压阀进液口；

阻力调压阀出液口。

可选地，还包括适应液压系统，适应液压系统包括：

多个变频泵，每个变频泵具有变频泵进液口和变频泵出液口；

干路、第一支路和第二支路，干路的一端与每个变频泵出液口连通，干路的另一端与第一支路和第二支路的一端连通；

适应调压阀、适应流量计和适应压力传感器，适应调压阀、适应流量计和适应压力传感器中的每一者安装于干路上。

可选地，适应液压系统还包括：

第一适应单向阀，第一适应单向阀具有：

第一适应单向阀进液口；

与液压支架立柱液压缸的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口；

第一适应换向阀，第一适应换向阀具有：

与第一支路的另一端连接的第一适应换向阀进液口；

第一适应换向阀出液口；

与第一适应单向阀进液口连接的第一适应换向阀第一液口；

与液压支架立柱液压缸的杆腔液口连接的第一适应换向阀第二液口；

第二适应单向阀，第二适应单向阀具有：

第二适应单向阀进液口；

与液压支架千斤顶液压缸的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口；

第二适应换向阀，第二适应换向阀具有：

与第二支路的另一端连接的第二适应换向阀进液口；

第二适应换向阀出液口；

与第二适应单向阀进液口连接的第二适应换向阀第一液口；

与液压支架千斤顶液压缸的杆腔液口连接的第二适应换向阀第二液口。

可选地，基座上设有沿预设方向延伸的轨道，移动搭载平台包括：

伸缩支架和搭载轮，伸缩支架沿上下方向可伸缩地设置；搭载轮安装于伸缩支架的底部，搭载轮与轨道相互配合；以及

用于搭载液压支架的搭载板，搭载板安装于搭载伸缩支架上。

可选地，伸缩支架包括：

本体，搭载轮安装于本体的底部；

调高液压缸，调高液压缸设在本体上，调高液压缸的活塞杆沿上下方向伸缩且与搭载板相连。

可选地，还包括调高液压系统，调高液压系统包括：

调高液压泵，调高液压泵具有调高液压泵进液口和调高液压泵出液口；

调高调压阀，调高调压阀具有：

与调高液压泵出液口连接的调高调压阀进液口；

调高调压阀出液口；

与调高液压缸对应的子调高液压系统，子调高液压系统包括：

子调高换向阀，子调高换向阀具有：

与调高液压泵出液口连接的子调高换向阀进液口；

子调高换向阀出液口；

第一子调高换向阀液口；

与调高液压缸的杆腔液口连接的第二子调高换向阀液口；

子调高单向阀，子调高单向阀具有：

与第一子调高换向阀液口连接的子调高单向阀进液口；

调高液控单向阀出液口；

调高截止阀，调高截止阀具有：

与调高单向阀出液口连接的调高截止阀进液口；

与调高液压缸的塞腔液口连接的调高截止阀出液口。

可选地，还包括滚动轮，滚动轮安装于固定架上，阻力架支撑在滚动轮上。

附图说明

图1是本发明中的模拟移架装置的一种实施方式的立体图。

图2是本发明中的模拟移架装置的一种实施方式的正视图。

图3是本发明中的阻力液压系统的一种实施方式示意图。

图4是本发明中的适应液压系统的一种实施方式示意图。

图5是本发明中的调高液压系统的一种实施方式示意图。

附图标记：

100-模拟移架装置、110-基座、111-轨道、120-移动搭载平台、121-搭载轮、122-伸缩支架、122a-调高液压缸、123-搭载板、130-固定架、140-阻力架、150-阻力液压系统、151-阻力液压缸、152-阻力液压泵、153-比例溢流阀、154-先导溢流阀、155-阻力单向阀、156-阻力换向阀、157-阻力调压阀、160-适应液压系统、161-变频泵、162-适应调压阀、163-适应流量计、164-适应压力传感器、165-第一适应换向阀、166-第一适应单向阀、167-第二适应换向阀、168-第二适应单向阀、170-调高液压系统、171-调高液压泵、172-调高调压阀、173-子调高液压系统、173a-子调高换向阀、173b-子调高单向阀、173c-调高截止阀、200-液压支架、210-底座活塞杆、220-液压支架立柱液压缸、230-液压支架千斤顶液压缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的模拟移架装置100。如图1-图5所示，根据本发明实施例的模拟移架装置100包括基座110、移动搭载平台120、固定架130、阻力架140和阻力液压系统150。

移动搭载平台120沿预设方向可移动地设在基座110上，移动搭载平台120用于搭载液压支架200，即在利用模拟移架装置100模拟液压支架200的移架过程时，液压支架200搭载在移动搭载平台120上。固定架130固设在基座110上。阻力架140沿该预设方向可移动地设在固定架130上以便能够抵接于液压支架200。阻力液压系统150包括阻力液压缸151和与阻力液压缸151相连的阻力液压泵152，阻力液压缸152设在固定架130上，阻力液压缸151的活塞杆沿该预设方向伸缩，阻力液压缸151的活塞杆与阻力架140相连以便驱动阻力架140沿该预设方向移动。其中，阻力液压泵151具有阻力液压泵进液口和阻力液压泵出液口。

本发明实施例的模拟移架装置100能够模拟液压支架200在实际工况下的移架过程，也就是说，模拟移架装置100能够构建出液压支架200在实际工况下的工作环境，以便于对液压支架200的性能进行测试和优化。具体地，在实际工况下，液压支架200在移架过程中所承受的各种摩擦力是复杂多变的，本发明中的模拟移架装置100能够利用阻力液压系统150模拟出等效各种摩擦力的阻力，并通过阻力架140抵接在液压支架200上，以模拟液压支架200在移架过程中的各种摩擦力，从而解决了在实验室无法模拟在不同煤矿工况下液压支架200的底板摩擦力的难题。

需要说明的是，在附图2中，本发明中的预设方向为水平方向。

具体地，如图1、图2和图3所示，移动搭载平台120能够搭载液压支架200的同时，还可以在基座110上进行从左至右的水平移动，以模拟液压支架200的移架过程。阻力架140能够在固定架130上移动，并抵接于液压支架200的底座前端，以提供阻力，便于阻碍液压支架200的移动。阻力液压缸152的活塞杆连接在阻力架140上，并带动阻力架140沿水平方向移动，给液压支架200提供阻力。阻力液压泵151主要是用于给阻力液压缸152提供动力的。

例如，如图1、图2和图3所示，液压支架200能够搭载在移动搭载平台120上，实现水平移动。另外，液压支架200的底座活塞杆210可以固定连接在基座110上，也可以连接在固定架130。此外，阻力架140抵接在液压支架200的底座前端。当移动搭载平台120带着液压支架200在水平方向移动时，需要液压支架200的底座活塞杆210相对于缸体回缩，从而带动液压支架200水平移动。然而，阻力架140挡在液压支架200的底座前端，提供阻力，已达到阻碍液压支架200的水平移动。

在一些实施例中，阻力液压系统150还包括比例溢流阀153，比例溢流阀153具有与阻力液压缸151的塞腔液口连接的比例溢流阀进液口、与阻力液压缸151的塞腔液口连接的比例溢流阀回液口、比例溢流阀出液口。

具体地，如图3所示，当需要模拟不同的阻力时，通过比例溢流阀153动态调节阻力液压缸151的塞腔的液体压力，为液压支架200提供不同的阻力。也就是说，通过比例溢流阀153的动态调节，能够实现快速改变阻力液压缸152所提供的阻力。

在一些实施例中，阻力液压系统150还包括先导溢流阀154，先导溢流阀154具有与阻力液压缸151的塞腔液口连接的先导溢流阀进液口、与阻力液压缸151的塞腔液口连接的先导溢流阀回液口、先导溢流阀出液口。

具体地，如图3所示，当为液压支架200提供阻力时，如果比例溢流阀153出现损坏，则阻力液压缸151的塞腔液压会不断增大，导致塞腔液压超过安全液压上限，进一步导致阻力液压缸151损坏。由此，先导溢流阀154能够对阻力液压缸151的塞腔进行泄压，保证阻力液压缸151的塞腔液压低于安全液压上限，避免阻力液压缸151的损坏。也就是说，先导溢流阀154主要对阻力液压缸151起安全保护的作用。

在一些实施例中，阻力液压系统150还包括阻力单向阀155、阻力换向阀156和阻力调压阀157。阻力单向阀155具有阻力单向阀进液口和与阻力液压缸151的塞腔液口连接的阻力单向阀出液口。阻力换向阀156具有与阻力单向阀进液口连接的第一阻力换向阀液口、与阻力液压缸151的杆腔液口连接的第二阻力换向阀液口、与阻力液压泵出液口连接的阻力换向阀进液口和阻力换向阀出液口。阻力调压阀157具有连接于阻力换向阀进液口和阻力液压泵出液口之间的阻力调压阀进液口、阻力调压阀出液口。

具体地，如图3所示，阻力单向阀155主要是为了避免阻力液压缸151的塞腔液体出现回流的现象。阻力单向阀155用于阻力液压缸151的活塞杆定位和闭锁阻力液压缸151的塞腔。也就是说，如果阻力液压缸151的塞腔缺少闭锁，阻力液压缸151的塞腔无法构建密闭的空间，当阻力液压缸151的塞腔被压缩时，导致阻力液压缸151的塞腔液体无法被压缩，使得阻力液压缸151的塞腔压力无法上升到先导溢流阀154的开启压力。

此外，本发明中的阻力单向阀155可以是液控单向阀，液控单向阀具有液控单向阀进液口、与阻力液压缸151的杆腔液口连接的液控单向阀控液口以及与阻力液压缸151的塞腔液口连接的液控单向阀出液口。液控单向阀的控制下，可以实现阻力液压缸151的活塞杆回缩。也就是说，在给阻力液压缸151的杆腔供液时，当阻力液压缸151的杆腔压力上升到一定压力时，液体通过液控单向阀控液口进入液控单向阀，打开液控单向阀的反向功能，使得闭锁的阻力液压缸151的塞腔被打开，让阻力液压缸151的塞腔液体回流至油箱，使得阻力液压缸151的活塞杆能够回缩。

具体地，如图3所示，在本发明中的阻力换向阀156可以选用电磁换向阀，其中，阻力换向阀156处于左位时，阻力液压系统150给阻力液压缸151的塞腔供液，使得阻力液压缸151的活塞杆伸出；阻力换向阀156处于右位时，阻力液压系统150给阻力液压缸151的杆腔供液，使得阻力液压缸151的活塞杆回缩；阻力换向阀156处于中位时，阻力液压系统150停止给阻力液压缸151的塞腔和杆腔供液，进一步停止阻力液压缸151的活塞杆运动。

具体地，如图3所示，阻力调压阀157主要是为了给阻力液压系统150提供稳定的液压。也就是说，阻力液压泵151在给阻力液压系统150提供压力时，阻力液压泵151不能提供稳定的液压，由此，通常情况下会选取额定液压较大的阻力液压泵151提供动力，并通过阻力调压阀157降低液压，使得液压达到阻力液压系统150的稳定液压，从而保证阻力液压系统150的稳定性。

综上，在阻力液压系统150系统中，通过比例溢流阀153对阻力液压缸151的塞腔液压进行比例控制方式，以实时动态调节阻力液压缸151的塞腔液压，为模拟移架装置100提供可变的阻力。也就是说，在进行模拟移架前，启动阻力液压泵151，并提供动力，再通过阻力调压阀157调节阻力液压系统150的压力，液体经过阻力换向阀156和阻力单向阀155进入阻力液压缸151的塞腔，使得阻力液压缸151的活塞杆伸出。另外，阻力液压缸151的活塞杆受到液压支架200传递过来的作用力，使得阻力液压缸151的活塞杆受压回缩，阻力液压缸151的塞腔液体通过比例溢流阀153进行溢流回液。其中，在阻力液压缸151的塞腔液体通过比例溢流阀153溢流回液的过程中，需要设置比例溢流阀153的开口度，即保证阻力液压缸151的塞腔液压。此外，在进行模拟移架的过程中，可以通过检测阻力液压缸151的塞腔液压的压力，实时反馈至比例溢流阀153，使得比例溢流阀153能够实时进行压力调节，进而使得阻力液压系统150能够提供可变阻力。

在一些实施例中，模拟移架装置100还包括适应液压系统160，适应液压系统160包括多个变频泵161、干路、第一支路、第二支路、适应调压阀162、适应流量计163和适应压力传感器164，每个变频泵161具有变频泵进液口和变频泵出液口。干路的一端与每个变频泵出液口连通，干路的另一端与第一支路的一端和第二支路的一端中的每一者连通。适应调压阀162、适应流量计163和适应压力传感器164中的每一者安装于干路上。

具体地，如图4所示，适应液压系统160主要是用于给液压支架200提供动力，使得液压支架200能够完成升架、移架和降柱各动作。此外，多个变频泵161中的每一个者都可以给适应液压系统160提供不同流量和不同压力的液体，当多个变频泵161同时给适应液压系统160提供不同流量和不同压力的液体，使得适应液压系统160中液体的压力和流量快速变化，以满足液压支架200完成升架、移架和降柱各动作的需求。适应液压系统160用于给液压支架200提供所需动力。适应调压阀162用于调节适应液压系统160的压力以及流量。适应流量计163用于采集适应液压系统160的流量值。适应压力传感器164用于采集适应液压系统160的压力值。

此外，在进行模拟移架的过程中，适应液压系统160可根据需要，对液压支架200不同的各动作阶段所需的压力和流量进行实时调节，以确保各动作的最优供液压力和供液流量，使得液压支架200的升架、移架和降柱的动作更加接近于实际工况的动作。

在一些实施例中，适应液压系统160还包括第一适应单向阀166、第一适应换向阀165、第二适应单向阀168和第二适应换向阀167。第一适应单向阀166具有第一适应单向阀进液口和与液压支架立柱液压缸220的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口。第一适应换向阀165具有与第一支路的另一端连接的第一适应换向阀进液口、第一适应换向阀出液口、与第一适应单向阀进液口连接的第一适应换向阀第一液口和与液压支架立柱液压缸220的杆腔液口连接的第一适应换向阀第二液口。第二适应单向阀168具有第二适应单向阀进液口和与液压支架千斤顶液压缸230的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口。第二适应换向阀167具有与第二支路的另一端连接的第二适应换向阀进液口、第二适应换向阀出液口、与第二适应单向阀进液口连接的第二适应换向阀第一液口和与液压支架千斤顶液压缸230的杆腔液口连接的第二适应换向阀第二液口。

具体地，如图4所示，在本发明中，第一适应单向阀166可以是液控单向阀；第一适应换向阀165可以是液控换向阀；第二适应单向阀168可以是液控单向阀；第二适应换向阀167可以是液控换向阀。

此外，根据需要启动变频泵161，并向液压支架200供液，通过第一适应换向阀165和第二适应换向阀167分别控制液压支架立柱液压缸220和液压支架千斤顶液压缸230，使得液压支架200能够完成升架、移架和降柱各动作。其中，适应流量计163和适应压力传感器164实时监测适应液压系统160中的流量和压力，并向适应液压系统160反馈，形成闭环系统，从而为液压支架200提供最优供液的流量和压力。

在一些实施例中，基座110上设有沿预设方向延伸的轨道111，移动搭载平台120包括伸缩支架122、搭载轮121和用于搭载液压支架200的搭载板123。伸缩支架122沿上下方向可伸缩地设置。搭载轮121安装于伸缩支架122的底部，搭载轮121与轨道111相互配合。搭载板123安装于搭载伸缩支架122上。

具体地，如图1和图2所示，移动搭载平台120利用搭载轮121在轨道111上移动，其中，液压支架200搭载在搭载板123。此外，伸缩支架122通过在上下方向可伸缩地设置，使得搭载板123能够实现升降。也就是说，液压支架200的型号是不同的，每当对不同型号的液压支架200进行模拟移架时，通过调整搭载板123的高度，保证液压支架200的底座与阻力架140在同一水平面上，确保液压支架200的底座能够抵接于阻力架140上。

在一些实施例中，伸缩支架122包括本体和调高液压缸122a。搭载轮121安装于本体的底部，调高液压缸122a设在本体上，调高液压缸的活塞杆沿上下方向伸缩且与搭载板123相连。

具体地，如图1和图2中，调高液压缸122a安装于搭载板123，以改变搭载板123的高度，从而改变液压支架200的高度，保证液压支架200的底座与阻力架140在同一水平面上，确保液压支架200的底座能够抵接于阻力架140上。

在一些实施例中，模拟移架装置100还包括调高液压系统170。调高液压系统170包括调高液压泵171、调高调压阀172和子调高液压系统173。调高液压泵171具有调高液压泵进液口和调高液压泵出液口。调高调压阀172具有与调高液压泵出液口连接的调高调压阀进液口和调高调压阀出液口。子调高液压系统173包括子调高换向阀173a、子调高单向阀173b和调高截止阀173c，其中，子调高换向阀173a具有与调高液压泵出液口连接的子调高换向阀进液口、子调高换向阀出液口、第一子调高换向阀液口和与调高液压缸122a的杆腔液口连接的第二子调高换向阀液口。子调高单向阀173b具有与第一子调高换向阀液口连接的子调高单向阀进液口和调高液控单向阀出液口。调高截止阀173c具有与调高单向阀出液口连接的调高截止阀进液口和与调高液压缸122a的塞腔液口连接的调高截止阀出液口。

具体地，如图1、图2和图5所示，调高液压泵171用于给调高液压系统170提供动力，调高调压阀172用于调节调高液压系统170的压力。其中，每一个子调高液压系统173均对应一个调高液压缸122a，也就是说，本发明中有四组调高液压系统173和调高液压缸122a。

此外，如图1、图2和图5所示，在进行模拟移架前，将液压支架200放置于搭载板123上，并通过调高液压缸122a调节搭载板123的高度，保证液压支架200的底座与阻力架140在同一水平面上，使得液压支架200的底座能够抵接于阻力架140上。开始对液压支架200进行模拟移架时，启动调高液压泵171，通过调高调压阀172调节调高液压系统170中的压力，液体通过子调高换向阀173a、子调高单向阀173b和调高截止阀173c进入调高液压缸122a，从而调节搭载板123的高度。当液压支架200的底座能够与阻力架140在同一水平方向时，通过控制子调高换向阀173a，进一步控制调高液压缸122a，以停止改变搭载板123的高度。然后，子调高单向阀173b能够闭锁调高液压缸122a的塞腔，确保搭载板123的高度固定在所需位置。

在一些实施例中，还包括滚动轮，滚动轮安装于固定架130上，阻力架140支撑在滚动轮上。

具体地，滚动轮主要是将固定架130和阻力架140之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，减小固定架130和阻力架140之间摩擦力，提高模拟移架装置100的模拟性能。

模拟移架的准备：首先将液压支架200放置于搭载板123上，通过调高液压系统170调节搭载板123的高度，确保液压支架200的底座和阻力架140处于同一水平。然后，启动适应液压系统160给液压支架200供液，使得液压支架200的底座活塞杆210伸出，并将底座活塞杆210固定连接在固定架130上。与此同时，启动阻力液压系统150，使得阻力架140抵接于液压支架200的底座前端。

开始模拟：启动变频泵161，按照实际工况对液压支架200进行控制，使得液压支架200完成“降架-移架-升架”的动作循环。通过控制液压支架200，使得液压支架200能够完成“降架-移架-升架”动作，并使得该动作“降架-移架-升架”能够不断循环。

模拟期间：当阻力液压缸151回缩时，由于阻力单向阀155能够闭锁阻力液压缸151的塞腔，同时通过控制比例溢流阀153，让比例溢流阀153的开口度与阻力成一定比例，使得阻力液压缸151的塞腔压力不变，即，提供恒定的阻力。此外，通过控制比例溢流阀153，调节比例溢流阀153的开口度，即，可以调节阻力液压缸151所提供的阻力大小。

综上，本发明中的模拟移架装置100能够构建和模拟复杂多变的液压支架200工况和液压支架200的移架过程。通过变阻力的等效模拟，将液压支架200的移架过程中承受的垂直、倾斜和水平载荷的各种力等效为水平方向的阻力，确保模拟环境与实际工况趋于一致。此外，通过适应液压系统160，研究液压支架200的降柱-移架-升柱期间，各个动作运行时间最短、速度最快所需的最优供液流量和压力。再通过模拟期间将各动作位移和时间的实时测量，并将其与供液流量、压力、变阻力进行耦合分析，研究不同阻力及不同供液策略，对各动作的速度变化的影响程度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模拟移架装置，其特征在于，包括：

基座(110)；

移动搭载平台(120)，所述移动搭载平台(120)沿预设方向可移动地设在所述基座(110)上；

固定架(130)，所述固定架(130)固设在所述基座(110)上；

阻力架(140)，所述阻力架(140)沿所述预设方向可移动地设在所述固定架(130)上以便能够抵接于液压支架(200)；和

阻力液压系统(150)，所述阻力液压系统(150)包括阻力液压缸(151)和与所述阻力液压缸(151)相连的阻力液压泵(152)，所述阻力液压缸(152)设在所述固定架(130)上，所述阻力液压缸(151)的活塞杆沿所述预设方向伸缩，所述阻力液压缸(151)的活塞杆与所述阻力架(140)相连；

其中，所述阻力液压泵(151)具有阻力液压泵进液口和阻力液压泵出液口。

2.根据权利要求1所述的模拟移架装置，其特征在于，所述阻力液压系统(150)还包括比例溢流阀(153)，所述比例溢流阀(153)具有：

与所述阻力液压缸(151)的塞腔液口连接的比例溢流阀进液口；

与所述阻力液压缸(151)的塞腔液口连接的比例溢流阀回液口；以及

比例溢流阀出液口。

3.根据权利要求2所述的模拟移架装置，其特征在于，所述阻力液压系统(150)还包括先导溢流阀(154)，所述先导溢流阀(154)具有：

与所述阻力液压缸(151)的塞腔液口连接的先导溢流阀进液口；

与所述阻力液压缸(151)的塞腔液口连接的先导溢流阀回液口；以及

先导溢流阀出液口。

4.根据权利要求3所述的模拟移架装置，其特征在于，所述阻力液压系统(150)还包括阻力单向阀(155)、阻力换向阀(156)和阻力调压阀(157)；

所述阻力单向阀(155)具有：

阻力单向阀进液口；

与所述阻力液压缸(151)的塞腔液口连接的阻力单向阀出液口；

所述阻力换向阀(156)具有：

与所述阻力单向阀进液口连接的第一阻力换向阀液口；

与所述阻力液压缸(151)的杆腔液口连接的第二阻力换向阀液口；

与所述阻力液压泵出液口连接的阻力换向阀进液口；

阻力换向阀出液口；

所述阻力调压阀(157)具有：

连接于所述阻力换向阀进液口和所述阻力液压泵出液口之间的阻力调压阀进液口；

阻力调压阀出液口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的模拟移架装置，其特征在于，还包括适应液压系统(160)，所述适应液压系统(160)包括：

多个变频泵(161)，每个所述变频泵(161)具有变频泵进液口和变频泵出液口；

干路、第一支路和第二支路，所述干路的一端与每个所述变频泵出液口连通，所述干路的另一端与所述第一支路和第二支路的一端连通；

适应调压阀(162)、适应流量计(163)和适应压力传感器(164)，所述适应调压阀(162)、适应流量计(163)和适应压力传感器(164)中的每一者安装于所述干路上。

6.根据权利要求5所述的模拟移架装置，其特征在于，所述适应液压系统(160)还包括：

第一适应单向阀(166)，所述第一适应单向阀(166)具有：

第一适应单向阀进液口；

与液压支架立柱液压缸(220)的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口；

第一适应换向阀(165)，所述第一适应换向阀(165)具有：

与所述第一支路的另一端连接的第一适应换向阀进液口；

第一适应换向阀出液口；

与所述第一适应单向阀进液口连接的第一适应换向阀第一液口；

与所述液压支架立柱液压缸(220)的杆腔液口连接的第一适应换向阀第二液口；

第二适应单向阀(168)，所述第二适应单向阀(168)具有：

第二适应单向阀进液口；

与液压支架千斤顶液压缸(230)的塞腔液口连接的第一适应单向阀出液口；

第二适应换向阀(167)，所述第二适应换向阀(167)具有：

与所述第二支路的另一端连接的第二适应换向阀进液口；

第二适应换向阀出液口；

与所述第二适应单向阀进液口连接的第二适应换向阀第一液口；

与所述液压支架千斤顶液压缸(230)的杆腔液口连接的第二适应换向阀第二液口。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的模拟移架装置，其特征在于，所述基座(110)上设有沿所述预设方向延伸的轨道(111)，所述移动搭载平台(120)包括：

伸缩支架(122)和搭载轮(121)，所述伸缩支架(122)沿上下方向可伸缩地设置；所述搭载轮(121)安装于所述伸缩支架(122)的底部，所述搭载轮(121)与所述轨道(111)相互配合；以及

用于搭载所述液压支架(200)的搭载板(123)，所述搭载板(123)安装于所述搭载伸缩支架(122)上。

8.根据权利要求7所述的模拟移架装置，其特征在于，所述伸缩支架(122)包括：

本体，所述搭载轮(121)安装于所述本体的底部；

调高液压缸(122a)，所述调高液压缸(122a)设在所述本体上，所述调高液压缸的活塞杆沿上下方向伸缩且与所述搭载板(123)相连。

9.根据权利要求8所述的模拟移架装置，其特征在于，还包括调高液压系统(170)，所述调高液压系统(170)包括：

调高液压泵(171)，所述调高液压泵(171)具有调高液压泵进液口和调高液压泵出液口；

调高调压阀(172)，所述调高调压阀(172)具有：

与所述调高液压泵出液口连接的调高调压阀进液口；

调高调压阀出液口；

与所述调高液压缸(122a)对应的子调高液压系统(173)，所述子调高液压系统(173)包括：

子调高换向阀(173a)，所述子调高换向阀(173a)具有：

与所述调高液压泵出液口连接的子调高换向阀进液口；

子调高换向阀出液口；

第一子调高换向阀液口；

与所述调高液压缸(122a)的杆腔液口连接的第二子调高换向阀液口；

子调高单向阀(173b)，所述子调高单向阀(173b)具有：

与所述第一子调高换向阀液口连接的子调高单向阀进液口；

调高液控单向阀出液口；

调高截止阀(173c)，所述调高截止阀(173c)具有：

与所述调高单向阀出液口连接的调高截止阀进液口；

与所述调高液压缸(122a)的塞腔液口连接的调高截止阀出液口。

10.根据权利要求1所述的模拟移架装置，其特征在于，还包括滚动轮，所述滚动轮安装于所述固定架(130)上，所述阻力架(140)支撑在所述滚动轮上。

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