CN115434603A - 控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质，通过配置有包括多个电容感应点的电容感应区域的车辆，通过该电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；然后根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息，确定该触摸滑移操作是否为误触操作；最后，在确定该触摸滑移操作不是误触操作时，立即根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发顺序，来控制开启车门或者关闭车门。采用本申请技术方案能够解决传统电动开关车门方式容易被误触发的技术问题。

Description

控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质。

背景技术

现如今，电动开关车门的应用已经在行业内受到越来越多的重视。然而，现有通过电容传感器采集用户执行的触按点击动作以控制车门进行开关，非常容易出现因为降雨导致错误触发开关车门的现象，尤其是在降雨量较大的时候，误触发车门开关的情况更为频繁。

综上，现有采用电容传感器供用户触按点击动作以电动开关车门的方式，存在车门开关被误触发的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质，旨在通过多点电容结合算法时序的车门开关触发方式控制电动开关车门，从而有效地降低电容误触发开关车门的机率，以解决传统电动开关车门方式容易被误触发的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种控制车门开关的方法，所述控制车门开关的方法应用于配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点；

所述控制车门开关的方法包括：

通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

可选地，在所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中第一感应点的触摸停留时间，其中，所述第一感应点为多个所述电容感应点中对应车门开关方向排列在第一个的电容感应点；

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中相邻两个感应点的触摸滑移速度；

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点均完成触摸的触摸滑移时间；

将所述触摸停留时间、所述触摸滑移速度和所述触摸滑移时间，确定为所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息。

可选地，所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作的步骤，包括：

检测所述触摸停留时间是否大于预设的停留时间阈值，检测所述触摸滑移速度是否大于预设的速度阈值，和，检测所述触摸滑移时间是否属于预设的滑移完成时间范围；

若所述触摸停留时间大于所述停留时间阈值，所述触摸滑移速度大于所述速度阈值，且所述触摸滑移时间属于所述滑移完成时间范围，则确定所述触摸滑移操作不是误触操作。

可选地，多个所述电容感应点的数量大于或者等于三；

所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门的步骤，包括：

确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序；

若所述触发顺序对应车门开启方向，则控制开启车门，或者，若所述触发顺序对应车门关闭方向，则控制关闭车门。

可选地，在所述确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序与车门开关方向之间的对应关系的步骤之后，所述方法还包括：

获取车门的实时开闭状态；

根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系控制开启车门或者关闭车门；

或者，

根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系，输出预设的车门开关指令提示以基于针对所述车门开关指令提示的确认操作控制开启车门或者关闭车门。

可选地，所述方法还包括：

通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的车门密码配置操作；

将所述车门密码配置操作针对多个所述电容感应点的触发顺序配置为车门控制密码；

在通过所述电容感应区域采集的触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序与所述车门控制密码一致时，控制开启车门或者关闭车门。

可选地，所述车辆还配置有保护电极区域，所述保护电极区域配置在所述电容感应区域的周边位置，所述方法还包括：

通过所述保护电极区域采集所述电容感应区域周边的保护电容值，并检测所述保护电容值是否超过预设的保护电容阈值；

若所述保护电容值超过所述保护电容阈值，则屏蔽所述电容感应区域采集到的感应信号。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种控制车门开关的装置，所述控制车门开关的装置应用于配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点；

所述控制车门开关的装置包括：

采集模块，用于通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

误触判断模块，用于根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

控制模块，用于在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

其中，所述控制车门开关的装置的各个功能模块各自在运行时可实现如上述任一项的控制车门开关的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述控制车门开关的方法的程序，所述控制车门开关的方法的程序被处理器执行时可实现如上述的控制车门开关的方法的步骤。

本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有实现上述控制车门开关的方法的程序，所述控制车门开关的方法的程序被处理器执行时实现如上述的控制车门开关的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的控制车门开关的方法的步骤。

本申请提供的一种控制车门开关的方法、装置、车辆以及计算机存储介质，通过配置有包括多个电容感应点的电容感应区域的车辆，通过该电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；然后根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息，确定该触摸滑移操作是否为误触操作；最后，在确定该触摸滑移操作不是误触操作时，立即根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发顺序，来控制开启车门或者关闭车门。

如此，本申请通过组合多个电容感应点形成电容感应区域，从而基于该电容感应区域来采集车辆用户控制车门开闭的触摸滑移操作，并结合算法对采集得到的触摸滑移操作进行判断，以确定该触摸滑移操作是否属于错误触发。即，本申请实现了通过多点电容结合算法时序的车门开关触发方式来控制电动开关车门，能够有效地降低电容误触发开关车门的机率，从而解决了传统电动开关车门方式容易被误触发的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请控制车门开关的方法一实施例的流程示意图；

图2为本申请控制车门开关的方法一实施例涉及的电容感应区域和保护电极区域的结构示意图；

图3为本申请控制车门开关的装置一实施例涉及的功能模块的结构示意图；

图4为本申请实施例方案中车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，现如今，电动开关车门的应用已经在行业内受到越来越多的重视。然而，现有通过电容传感器采集用户执行的触按点击动作以控制车门进行开关，非常容易出现因为降雨导致错误触发开关车门的现象，尤其是在降雨量较大的时候，误触发车门开关的情况更为频繁。

综上，现有采用电容传感器供用户触按点击动作以电动开关车门的方式，存在车门开关被误触发的技术问题。

基于上述现象，本申请实施例提供一种控制车门开关的方法，通过配置有包括多个电容感应点的电容感应区域的车辆，通过该电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；然后根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息，确定该触摸滑移操作是否为误触操作；最后，在确定该触摸滑移操作不是误触操作时，立即根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发顺序，来控制开启车门或者关闭车门。

在本申请控制车门开关的方法的一实施例中本申请通过组合多个电容感应点形成电容感应区域，从而基于该电容感应区域来采集车辆用户控制车门开闭的触摸滑移操作，并结合算法对采集得到的触摸滑移操作进行判断，以确定该触摸滑移操作是否属于错误触发。如此，本申请实现了通过多点电容结合算法时序的车门开关触发方式来控制电动开关车门，能够有效地降低电容误触发开关车门的机率，从而解决了传统电动开关车门方式容易被误触发的技术问题。

基于上述本申请控制车门开关的方法的整体构思，提出本申请控制车门开关的方法的第一实施例。

请参照图1，图1为本申请控制车门开关的方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

此外，在本实施例中，本申请控制车门开关的方法的执行主体可以是车辆本身。为方便阐述和阅读理解，后文均以车辆作为执行主体来阐述本申请控制车门开关的方法的第一实施例。

如图1所示，在本申请控制车门开关的方法的第一实施例中，本申请控制车门开关的方法具体包括如下步骤：

步骤S10，通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

在本实施例中，车辆通过在车门外侧和/或者内侧适宜车辆驾驶员或者乘客进行操作的位置，配置由多个电容感应点组合形成的电容感应区域，如此，车辆即可通过该电容感应区域来采集包括车辆驾驶员、乘客或者其它人员在内的车辆用户，为了通过触摸方式控制车门开启或者关闭，而在该电容感应区域执行的触摸滑移操作。

需要说明的是，作为一种可行的实施例，上述车门外侧适宜车辆驾驶员或者乘客进行操作的位置包括但不限于：车辆车窗的四周、车门靠近车辆车身B柱的边缘位置，和，车辆后视镜位置。

此外，由多个电容感应点组合形成的电容感应区域具体可以如图2中的“1感应区域”所示，即，将多个电容感应点(图示key1至key4)依次横向进行排布形成整个电容感应区域。而应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，多个电容感应点当然也可以采用其它不同于此处所列举的组合方式来进行排布以形成电容感应区域，如，多个电容感应点依次竖向进行排布、多个电容感应点横向或者竖向并排设置，以及，多个电容感应点呈规则线形(如弧线形)或者不规则线形(如波浪线型)依次进行排布等等。即，本申请控制车门开关的方法并不针对多个电容感应点的位置组合关系进行限定，只要通过多个电容感应点组合形成一个完整的电容感应区域以用于采集车辆用户执行的触摸滑移操作即可。

步骤S20，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

在本实施例中，车辆在通过上述的电容感应区域采集车辆用户所执行的触摸滑移操作的过程中，同时基于该电容感应区域当中的一个或者多个电容感应点，来获取该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息，从而，车辆即可基于该触发状态信息以结合算法来判断当前采集到的该触摸滑移操作，是否属于车辆用户或者其它事物在该电容感应区域执行的误触操作。

可选地，在一种可行的实施例中，上述触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息包括但不限于：触摸停留时间、触摸滑移速度和触摸滑移时间。基于此，在上述的步骤S20之前，本申请控制车门开关的方法，还可以包括：

步骤a，获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中第一感应点的触摸停留时间，其中，所述第一感应点为多个所述电容感应点中对应车门开关方向排列在第一个的电容感应点；

在本实施例中，车辆在通过如图2所示的整个电容感应区域——1感应区域，采集车辆用户执行的触摸滑移操作时，首先通过该电容感应区域中的第一感应点——key1或者key4，来获取车辆用户开始执行触摸滑移操作时，停留在该第一感应点以针对该第一感应点进行触摸操作的触摸停留时间。

需要说明的是，如图2所示，若车辆预先配置感应区域中的多个电容感应，点自key1至key4的排列顺序对应的是车门开启方向，而自key4至key1的排列顺序则对应的是车门关闭方向，则，车辆用户在为了控制车门开启而按照自key1至key4的排列顺序执行触摸滑移操作时，上述的第一感应点即为key1；或者，车辆用户在为了控制车门开启而按照自key4至key1的排列顺序执行触摸滑移操作时，上述的第一感应点即为key4,。

步骤b，获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中相邻两个感应点的触摸滑移速度；

在本实施例中，车辆在通过如图2所示的整个电容感应区域——1感应区域，采集车辆用户执行的触摸滑移操作时，还通过该电容感应区域中相邻的两个感应点——key1和key2、key2和key3，或者key3和key4，来获取车辆用户执行的触摸滑移操作，在该两个感应点之间触摸滑移速度。

步骤c，获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点均完成触摸的触摸滑移时间；

在本实施例中，车辆在通过如图2所示的整个电容感应区域——1感应区域，采集车辆用户执行的触摸滑移操作时，还通过该电容感应区域中全部的感应点——key1至key4，来获取车辆用户执行的触摸滑移操作，在从开始触摸key1之后，依次触摸key2、key3和key4以完成针对全部的感应点均完成了触摸所耗费的触摸滑移时间。

步骤d，将所述触摸停留时间、所述触摸滑移速度和所述触摸滑移时间，确定为所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息。

在本实施例中，车辆在基于上述电容感应区域当中的一个或者多个电容感应点，来同步或者异步获取得到车辆用户所执行的触摸滑移操作，针对该多个电容感应点中第一感应点的触摸停留时间、针对该多个电容感应点中任意相邻的两个电容感应点的触摸滑移速度和针对全部电容感应点的触摸滑移时间之后，即可进一步将该触摸停留时间、触摸滑移速度和触摸滑移时间均作为该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息。

可选地，作为一种可行的实施例，上述的步骤S20，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作，可以包括：

步骤S201，检测所述触摸停留时间是否大于预设的停留时间阈值，检测所述触摸滑移速度是否大于预设的速度阈值，和，检测所述触摸滑移时间是否属于预设的滑移完成时间范围；

在本实施例中，车辆在基于上述电容感应区域当中的一个或者多个电容感应点，获取得到触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息之后，立即结合算法策略针对各个触发状态信息进行检测，即，首先检测触摸停留时间是否大于预设的停留时间阈值，然后检测触摸滑移速度是否大于预设的速度阈值，最后，检测触摸滑移时间是否属于预设的滑移完成时间范围。

需要说明的是，在一种可行的实施例中，上述的算法策略当中，停留时间阈值具体可以设置为200ms，速度阈值则基于相邻两个电容感应点之间距离设置为：用户自前一个电容感应点触摸滑移到后一个电容感应点的用时，不得少于10ms，而考虑到人手正常执行一个完整的触摸滑移操作可能的用时，该算法策略中可直接将滑移完成时间范围具体设置为：50ms至1500ms。

步骤S202，若所述触摸停留时间大于所述停留时间阈值，所述触摸滑移速度大于所述速度阈值，且所述触摸滑移时间属于所述滑移完成时间范围，则确定所述触摸滑移操作不是误触操作。

在本实施例中，车辆在针对各个触发状态信息依次进行检测时，若检测到触摸停留时间大于或者等于停留时间阈值，触摸滑移速度大于速度阈值，且触摸滑移时间属于滑移完成时间范围，则车辆即判断确定车辆用户当前执行的触摸滑移操作不是误触操作。

示例性地，如图2所示，车辆在结合上述的算法策略针对各个触发状态信息依次进行检测时，若触摸对应车门开关方向的第一个感应点key1或者key4时停留了200ms或者200ms以上，且从任意相邻的两个感应点来看，触摸前一个key之后再滑移到后一个key的用时高于10ms，以及，对四个key均执行完成触摸的用时处于时间50ms-1500ms(实验表明人手针对图示key1至key4全部正常执行完触摸滑移操作的用时在500ms左右)，则车辆即判定当前通过感应区域采集得到车辆用户执行的触摸滑移操作，并不是对该感应区域的误触操作。

需要说明的是，在本实施例中，若车辆结合上述的算法策略检测到任意一个触发状态信息不符合对应的策略条件，如，触摸停留时间小于停留时间阈值，触摸滑移速度小于速度阈值，且触摸滑移时间不属于滑移完成时间范围，则车辆即判断确定车辆用户当前执行的触摸滑移操作是误触操作。

步骤S30，在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

在本实施例中，车辆在基于上述的该触发状态信息结合算法判断到，当前采集到的触摸滑移操作，不属于车辆用户或者其它事物在电容感应区域执行的误触操作时，车辆即根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点依次进行触摸的触发顺序，控制开启车门或者控制关闭车门。

可选地，在一种可行的实施例中，上述电容感应区域内的电容感应点的数量大于或者等于三。基于此，上述的步骤S40，可以包括：

步骤S301，确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序；

步骤S302，若所述触发顺序对应车门开启方向，则控制开启车门，或者，若所述触发顺序对应车门关闭方向，则控制关闭车门。

在本实施例中，车辆在按照车辆用户所执行的触摸滑移操作控制车门进行开闭时，首先基于采集该触摸滑移操作的电容感应区域中连续的至少三个电容感应点，确定该触摸滑移操作针对该三个电容感应点的触发顺序。之后，车辆即进一步将该触发顺序与预先设定的车门开关方向之间的对应关系，从而，在该触发顺序对应的是预先设定的车门开启方向时，车辆即立即控制开启车门，和，在该触发顺序对应的是预先设定的车门关闭方向时，车辆即立即控制关闭车门。

示例性地，如图2所示，假定车辆预先设定感应区域中自key1至key4的触发顺序对应的是车门开启方向，而自key4至key1的触发顺序则对应的是车门关闭方向。那么在本实施例中，车辆若基于key1至key4，确定车辆用户当前执行的触摸滑移操作针对全部电容感应点中的三个key——的触发顺序为：key1、key2至key3，则车辆即确定此时触摸滑移操作的触发顺序对应车门开启方向。同理，车辆在基于key1至key4，确定车辆用户当前执行的触摸滑移操作针对全部电容感应点中的三个key——的触发顺序为key4、key3至key2，则车辆即确定此时触摸滑移操作的触发顺序对应车门关闭方向。

需要说明的是，在一种可行的实施例中，车辆可通过针对车门对应配置的驱动电机，来控制该驱动电机针对车门进行开启或者关闭，从而实现对车门的电动开闭。

在本申请实施例中，本申请提供的控制车门开关的方法，由车辆车辆通过在车门外侧和/或者内侧适宜车辆驾驶员或者乘客进行操作的位置，配置由多个电容感应点组合形成的电容感应区域，如此，车辆即可通过该电容感应区域来采集包括车辆驾驶员、乘客或者其它人员在内的车辆用户，为了通过触摸方式控制车门开启或者关闭，而在该电容感应区域执行的触摸滑移操作。

而车辆在通过上述的电容感应区域采集车辆用户所执行的触摸滑移操作的过程中，同时基于该电容感应区域当中的一个或者多个电容感应点，来获取该触摸滑移操作针对多个电容感应点的触发状态信息，从而，车辆即可基于该触发状态信息以结合算法来判断当前采集到的该触摸滑移操作，是否属于车辆用户或者其它事物在该电容感应区域执行的误触操作。

进而，车辆在基于上述的该触发状态信息结合算法判断到，当前采集到的触摸滑移操作，不属于车辆用户或者其它事物在电容感应区域执行的误触操作时，车辆即根据该触摸滑移操作针对多个电容感应点依次进行触摸的触发顺序，控制开启车门或者控制关闭车门。

如此，本申请通过组合多个电容感应点形成电容感应区域，从而基于该电容感应区域来采集车辆用户控制车门开闭的触摸滑移操作，并结合算法对采集得到的触摸滑移操作进行判断，以确定该触摸滑移操作是否属于错误触发。即，本申请实现了通过多点电容结合算法时序的车门开关触发方式来控制电动开关车门，能够有效地降低电容误触发开关车门的机率，从而解决了传统电动开关车门方式容易被误触发的技术问题。

进一步地，基于上述本申请控制车门开关的方法的第一实施例，提出本申请控制车门开关的方法的第二实施例。

在本实施例中，在上述的步骤S301，确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序之后，本申请控制车门开关的方法还可以包括：

步骤S303，获取车门的实时开闭状态；

在本实施例中，车辆在通过上述的电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作时，还同步或者异步的获取车门的实时开闭状态。

示例性地，车辆具体可以通过CAN(Controller Area Network,控制器域网)网络，获取车门控制器传递的总线信号以获取得到一个或者多个车门的实时开闭状态。

步骤S304，根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系控制开启车门或者关闭车门；

在本实施例中，车辆在通过上述的触摸滑移操作确定该操作不属于误触操作，且根据该触摸滑移操作确定了该操作针对多个电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序，与车门开关方向之间的对应关系是该触发顺序对应车门开启方向或者是该触发顺序对应车门关闭方向之后，进一步基于车门的实时开闭状态和该对应关系，控制开启车门或者控制关闭车门。即，若当前车门的实时开闭状态为关闭，且车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门开启方向，则车辆即立即控制开启车门；或者，若当前车门的实时开闭状态为开启，且车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门关闭方向，则车辆即立即控制关闭车门。

步骤S305，根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系，输出预设的车门开关指令提示以基于针对所述车门开关指令提示的确认操作控制开启车门或者关闭车门。

在本实施例中，若当前车门的实时开闭状态为关闭，但是，车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门关闭方向，则车辆即立即通过配置在车辆外侧和/或者内侧的扬声器，向车辆用户输出预先设定的“当前车门已关闭，请确认是否开启车门”的车门开关指令提示，如此，车辆用户即可基于该提示通过语音或者重新在电容感应区域执行新的触摸滑移操作来反馈确认操作，从而，车辆即可基于该确认操作控制开启车门。

同理，若当前车门的实时开闭状态为开启，但是，车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门开启方向，则车辆即立即通过配置在车辆外侧和/或者内侧的扬声器，向车辆用户输出预先设定的“当前车门已开启，请确认是否关闭车门”的车门开关指令提示，如此，车辆用户即可基于该提示通过语音或者重新在电容感应区域执行新的触摸滑移操作来反馈确认操作，从而，车辆即可基于该确认操作控制关闭车门。

可选地，在一种可行的实施例中，车辆还可以将电容感应区域中的多个电容感应点向车辆用户提供车门密码设置功能。基于此，本申请控制车门开关的方法，还可以包括：

步骤A，通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的车门密码配置操作；

步骤B，将所述车门密码配置操作针对多个所述电容感应点的触发顺序配置为车门控制密码；

步骤C，在通过所述电容感应区域采集的触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序与所述车门控制密码一致时，控制开启车门或者关闭车门。

在本实施例中，车辆在通过电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作，以判断该操作是否为误触操作，并在判定不是时控制车门进行开闭之前，还可以通过该电容感应区域采集车辆用户基于配置车门密码的需要，而在该电容感应区域当中，依次针对各个电容感应点进行触摸和/或者触摸滑移而执行的车门密码配置操作。从而，车辆即可将该车门密码配置操作针对多个电容感应点依次进行触摸和/或者触摸滑移的触发顺序，直接配置作为车辆用户设置的车门控制密码。

如此，车辆用户在后续需要在未携带车辆钥匙靠近车辆等情形下，直接通过自主设置的车门控制密码来控制车门开闭时，即可基于车辆配置的电容感应区域，按照车门控制密码执行触摸滑移操作，而车辆在基于该电容感应区域采集到用户执行的该触摸滑移操作之后，即分析判断该触摸滑移操作针对该电容感应区域中的多个电容感应点的触发顺序，是否与之前车辆用户自主设置的车门控制密码一致，进而在判定一致时向用户输出解锁成功的提示，并直接开启车门或者进一步等待车辆用户执行新的触摸滑移操作之后，按照上述步骤S10至步骤S30所阐述的过程控制开启车门。

在本申请实施例中，本申请控制车门开关的方法由车辆在通过上述的电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作时，还同步或者异步的获取车门的实时开闭状态。从而，车辆在通过上述的触摸滑移操作确定该操作不属于误触操作，且根据该触摸滑移操作确定了该操作针对多个电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序，与车门开关方向之间的对应关系是该触发顺序对应车门开启方向或者是该触发顺序对应车门关闭方向之后，基于车门的实时开闭状态和该对应关系，控制开启车门或者控制关闭车门。即，若当前车门的实时开闭状态为关闭，且车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门开启方向，则车辆即立即控制开启车门；或者，若当前车门的实时开闭状态为开启，且车辆确定的触摸滑移操作针对连续的至少三个电容感应点的触发顺序对应车门关闭方向，则车辆即立即控制关闭车门。如此，进一步提升了控制车门开关的智能性，用户使用体验更高。

此外，本申请控制车门开关的方法还将电容感应区域中的多个电容感应点向车辆用户提供车门密码设置功能，从而车辆用户可基于该电容感应区域自主设置针对车门进行控制的功能密码，进而在未携带车辆钥匙靠近车辆等情形下，可直接通过自主设置的车门控制密码来控制车门开闭，进一步在极大程度上提高了车辆的智能性和用户使用体验。

进一步地，基于上述本申请控制车门开关的方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本申请控制车门开关的方法的第三实施例。

在本实施例中，为了进一步防止因降雨导致雨水在上述电容感应区域形成误触操作，车辆还进一步在该电容感应区域的周边位置配置保护电极区域，示例性地，如图2所示，车辆在感应区域的前后均配置有保护电极区域——保护区域。并且，车辆还基于该保护电极区域设置有相应的算法策略，以此进一步降低车门因误触被开启或者关闭的几率。

基于此，在本实施例中，本申请控制车门开关的方法还可以包括：

步骤I，通过所述保护电极区域采集所述电容感应区域周边的保护电容值，并检测所述保护电容值是否超过预设的保护电容阈值；

步骤II，若所述保护电容值超过所述保护电容阈值，则屏蔽所述电容感应区域采集到的感应信号。

在本实施例中，车辆在通过上述的电容感应区域来采集车辆用户执行的触摸滑移操作之外，还基于保护电极区域，持续的对电容感应区域的周边位置进行电容值探测以获取得到保护电容值。然后，车辆即结合预先配置的算法策略中来对该保护电容值进行检测，即，检测该保护电容值是否超过预设的保护电容阈值。从而，若检测到基于保护电极区域采集得到的电容值超过了保护电容阈值，则车辆即判定当前电容值的产生是因为雨水等其它导电介质引起的，因此，即使车辆此时通过电容感应区域采集到了触发电容的感应信号，车辆也将认为该电容触发并不属于车辆用户对电容感应区域执行的触摸滑移操作，因此，车辆即直接对该感应信号进行屏蔽。

此外，若车辆检测到基于保护电极区域采集得到的电容值没有超过保护电容阈值，则车辆即可针对同时于电容感应区域采集到的触摸滑移操作进行响应，以按照如上述第一实施例和/或者第二实施例中阐述的过程，来控制车门开启或者关闭。

需要说明的是，在一种可行的实施例中，上述保护电容阈值具体可以被设置为140。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施例中，车辆当然可以配置其它大小的保护电容阈值，本申请控制车门开关的方法，并不针对该保护电容阈值的具体大小进行限定。

在本申请实施例中，本申请控制车门开关的方法通过车辆在上述电容感应区域的周边位置配置保护电极区域，并设置有相应的算法策略，从而通过该保护电极区域采集的电容值的大小来进行误触判断，从而进一步防止雨水等导电介质在电容感应区域形成误触操作，进而进一步降低了车门因误触被开启或者关闭的几率。

此外，本申请还提供一种控制车门开关的装置。本申请控制车门开关的装置应用于配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点。

如图3所示，本申请控制车门开关的装置包括：

采集模块10，用于通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

误触判断模块20，用于根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

控制模块30，用于在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

可选地，本申请控制车门开关的装置还包括：

信息获取模块，用于获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中第一感应点的触摸停留时间，其中，所述第一感应点为多个所述电容感应点中对应车门开关方向排列在第一个的电容感应点；获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中相邻两个感应点的触摸滑移速度；获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点均完成触摸的触摸滑移时间；以及，将所述触摸停留时间、所述触摸滑移速度和所述触摸滑移时间，确定为所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息。

可选地，误触判断模块20，包括：

算法检测单元，用于检测所述触摸停留时间是否大于预设的停留时间阈值，检测所述触摸滑移速度是否大于预设的速度阈值，和，检测所述触摸滑移时间是否属于预设的滑移完成时间范围；

误触判断单元，用于若所述触摸停留时间大于所述停留时间阈值，所述触摸滑移速度大于所述速度阈值，且所述触摸滑移时间属于所述滑移完成时间范围，则确定所述触摸滑移操作不是误触操作。

可选地，多个所述电容感应点的数量大于或者等于三；控制模块30，包括：

确定单元，用于确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序；

控制单元，用于若所述触发顺序对应车门开启方向，则控制开启车门，或者，若所述触发顺序对应车门关闭方向，则控制关闭车门。

可选地，控制模块30，还用于获取车门的实时开闭状态；根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系控制开启车门或者关闭车门；或者，根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系，输出预设的车门开关指令提示以基于针对所述车门开关指令提示的确认操作控制开启车门或者关闭车门。

可选地，本申请控制车门开关的装置还包括：

密码配置模块，用于通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的车门密码配置操作；和，将所述车门密码配置操作针对多个所述电容感应点的触发顺序配置为车门控制密码；

本申请控制车门开关的装置的控制模块30，还用于在通过所述电容感应区域采集的触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序与所述车门控制密码一致时，控制开启车门或者关闭车门。

可选地，所述车辆还配置有保护电极区域，所述保护电极区域配置在所述电容感应区域的周边位置；

本申请控制车门开关的装置的误触判断模块20，还用于通过所述保护电极区域采集所述电容感应区域周边的保护电容值，并检测所述保护电容值是否超过预设的保护电容阈值；和，若所述保护电容值超过所述保护电容阈值，则屏蔽所述电容感应区域采集到的感应信号。

本申请控制车门开关的装置的具体实施方式与上述控制车门开关的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。参照图4，图4是本申请实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。本申请实施例方案所提及车辆配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点。

如图4所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该车辆还包括甲醇增程器、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、发动机管理系统(EMS)和发电机控制器(GCU)。其中，整车控制器(VCU)通过外部公共CAN与电池管理系统(BMS)等通信、通过内部CAN与发动机管理系统(EMS)和发电机控制器(GCU)通信。此外，该车辆还可以包括车身控制器BCM、ECU和矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。车辆还通过T-BOX与远程服务平台TSP进行通信连接。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及控制车门开关的程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持控制车门开关的程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与控制车门开关的装置中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的控制车门开关的程序，实现上述任一实施例所述的控制车门开关的方法的步骤。

本申请车辆的具体实施方式与上述控制车门开关的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的控制车门开关的方法的步骤。

本申请计算机存储介质的具体实施方式与上述控制车门开关的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的控制车门开关的方法的步骤。

本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述控制车门开关的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是车载电脑，智能手机，计算机，或者服务器等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制车门开关的方法，其特征在于，所述控制车门开关的方法应用于配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点；

所述控制车门开关的方法包括：

通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

2.如权利要求1所述的控制车门开关的方法，其特征在于，在所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中第一感应点的触摸停留时间，其中，所述第一感应点为多个所述电容感应点中对应车门开关方向排列在第一个的电容感应点；

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中相邻两个感应点的触摸滑移速度；

获取所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点均完成触摸的触摸滑移时间；

将所述触摸停留时间、所述触摸滑移速度和所述触摸滑移时间，确定为所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息。

3.如权利要求2所述的控制车门开关的方法，其特征在于，所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作的步骤，包括：

检测所述触摸停留时间是否大于预设的停留时间阈值，检测所述触摸滑移速度是否大于预设的速度阈值，和，检测所述触摸滑移时间是否属于预设的滑移完成时间范围；

若所述触摸停留时间大于所述停留时间阈值，所述触摸滑移速度大于所述速度阈值，且所述触摸滑移时间属于所述滑移完成时间范围，则确定所述触摸滑移操作不是误触操作。

4.如权利要求1所述的控制车门开关的方法，其特征在于，多个所述电容感应点的数量大于或者等于三；

所述根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门的步骤，包括：

确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序；

若所述触发顺序对应车门开启方向，则控制开启车门，或者，若所述触发顺序对应车门关闭方向，则控制关闭车门。

5.如权利要求4所述的控制车门开关的方法，其特征在于，在所述确定所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点中至少三个电容感应点的触发顺序的步骤之后，所述方法还包括：

获取车门的实时开闭状态；

根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系控制开启车门或者关闭车门；

或者，

根据所述实时开闭状态和所述触发顺序与车门开关方向之间的对应关系，输出预设的车门开关指令提示以基于针对所述车门开关指令提示的确认操作控制开启车门或者关闭车门。

6.如权利要求1所述的控制车门开关的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的车门密码配置操作；

将所述车门密码配置操作针对多个所述电容感应点的触发顺序配置为车门控制密码；

在通过所述电容感应区域采集的触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序与所述车门控制密码一致时，控制开启车门或者关闭车门。

7.如权利要求1至6任一项所述的控制车门开关的方法，其特征在于，所述车辆还配置有保护电极区域，所述保护电极区域配置在所述电容感应区域的周边位置，所述方法还包括：

通过所述保护电极区域采集所述电容感应区域周边的保护电容值，并检测所述保护电容值是否超过预设的保护电容阈值；

若所述保护电容值超过所述保护电容阈值，则屏蔽所述电容感应区域采集到的感应信号。

8.一种控制车门开关的装置，其特征在于，所述控制车门开关的装置应用于配置有电容感应区域的车辆，所述电容感应区域包括多个电容感应点；

所述控制车门开关的装置包括：

采集模块，用于通过所述电容感应区域采集车辆用户执行的触摸滑移操作；

误触判断模块，用于根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发状态信息，确定所述触摸滑移操作是否为误触操作；

控制模块，用于在确定所述触摸滑移操作不是误触操作时，根据所述触摸滑移操作针对多个所述电容感应点的触发顺序控制开启车门或者关闭车门。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述控制车门开关的方法的程序，

所述存储器用于存储实现控制车门开关的方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述控制车门开关的方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述控制车门开关的方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有实现控制车门开关的方法的程序，所述实现控制车门开关的方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述控制车门开关的方法的步骤。

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