CN115432175B - 射流整流结构、射流控制阀门、射流控制系统及飞行设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射流控制技术领域，具体涉及射流整流结构、射流控制阀门、射流控制系统及飞行设备。射流整流结构包括整流杆和整流件，整流件靠近整流杆设置，整流件沿整流杆的周向和/或轴向分布。整流件包括以下方式中的至少一者：（1）整流件呈螺旋状并沿整流杆的轴向延伸，整流件套设于整流杆。（2）整流件包括若干环体，环体套设于整流杆并沿整流杆的轴向间隔设置。（3）整流件包括若干整流块，沿整流杆的周向和轴向，整流块间隔设置。射流控制阀门、射流控制系统及飞行设备均采用该射流整流结构。其能提高射流流体的稳定性，有助于提高阀门的控制精准度和射流驱动的稳定性，对于推动主动射流控制技术应用和飞行设备发展而言具有积极意义。

Description

射流整流结构、射流控制阀门、射流控制系统及飞行设备

技术领域

本发明涉及射流控制技术领域，具体而言，涉及射流整流结构、射流控制阀门、射流控制系统及飞行设备。

背景技术

主动射流控制是一种典型的主动流动控制技术，通过将高能量射流注入运动流场中，改变飞行器外界绕流的流动状态，从而改变运动物体的受力状态或运动状态，具有控制能力强、响应速度快、控制效率高、全任务剖面最优控制等特点，广泛应用于飞行器增升、减阻、航空发动机喷流流体推力矢量控制、飞行器姿态的无舵面射流环量控制等多个研究方向，是当前航空领域研究的热点和前沿。

阀门作为压缩气体控制的主要部件，是主动射流控制技术应用的关键。但是，现有的射流阀门控制系统的流体的稳定性不够，不稳定的流体对阀门的控制精准度和射流驱动的稳定性都会造成负面影响，这会对射流控制的精确性和安全性带来更多的不确定因素，在一定程度上影响了射流控制技术在飞行设备上的应用。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明目的在于提供一种射流整流结构，其能够有效地提高射流流体的稳定性，从而有助于进一步提高阀门的控制精准度和射流驱动的稳定性，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

本发明的实施例是这样实现的：

一种射流整流结构，其包括：整流杆和整流件，整流件靠近整流杆设置，整流件沿整流杆的周向和/或轴向分布。其中，整流件包括以下方式中的至少一者：

（1）整流件呈螺旋状并沿整流杆的轴向延伸，整流件套设于整流杆。

（2）整流件包括若干环体，环体套设于整流杆并沿整流杆的轴向间隔设置。

（3）整流件包括若干整流块，沿整流杆的周向和轴向，整流块间隔设置。

一种射流控制阀门，包括上述的射流整流结构，射流整流结构设于射流控制阀门的内部流道当中。

一种射流控制系统，包括上述的射流控制阀门。

一种飞行设备，包括上述的射流控制系统。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的射流整流结构能够整流件能够使气流绕整流杆的流动更加稳定，消除绕整流杆流动产生的周期性振荡，同时还能消除流动振荡对整流杆受力的不利影响。增加整流件后，绕整流杆流动的气流趋于稳定，对称性更好，沿整流杆周向的分布也更加均匀，从流动上降低了对整流杆的不利的受力，这有利于延长射流整流结构的使用寿命。

射流整流结构在起到整流作用使气流更加平稳的同时，还能够形成自我防护，能够降低流体流动对整流杆的不利的受力，使得射流整流结构能够更加长时间稳定地发挥整流效果。

总体而言，本发明实施例提供的射流整流结构能够有效地提高射流流体的稳定性，从而有助于进一步提高阀门的控制精准度和射流驱动的稳定性，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

本发明实施例提供的射流控制阀门的射流流体具有更高的稳定性，控制精准度和射流驱动稳定性更高，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

本发明实施例提供的射流控制系统的射流流体具有更高的稳定性，控制精准度和射流驱动稳定性更高，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

本发明实施例提供的飞行设备的射流流体具有更高的稳定性，控制精准度和射流驱动稳定性更高，有助于推动主动射流控制技术的进一步应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的射流整流结构的结构示意图；

图2为其他构型的射流整流结构的结构示意图；

图3为本发明另一些实施例中射流整流结构的第一种结构示意图；

图4为本发明另一些实施例中射流整流结构的第二种结构示意图；

图5为本发明另一些实施例中射流整流结构的第三种结构示意图；

图6为本发明另一些实施例中射流整流结构的第四种结构示意图；

图7为本发明又一些实施例中射流整流结构的第一种结构示意图；

图8为本发明又一些实施例中射流整流结构的第二种结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的射流控制阀门的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的射流控制阀门的喷管的结构示意图；

图11为本发明实施例2提供的射流控制阀门的阀芯的结构示意图；

图12为本发明实施例2提供的射流控制阀门的外部结构示意图；

图13为本发明实施例2提供的射流控制阀门的内部结构示意图；

图14为本发明实施例2提供的射流控制阀门的连接示意图；

图15为现有的供气管道的构造示意图；

图16为现有的供气管道中的阀门的连接示意图；

图17为采用了本发明实施例2提供的射流控制阀门的供气管道的构造示意图；

图18为本发明实施例3提供的射流阀门组的尾端处的第一种形式的结构示意图；

图19为本发明实施例3提供的射流阀门组的尾端处的第二种形式的结构示意图；

图20为本发明实施例3提供的射流阀门组的非尾端处的结构示意图；

图21为本发明实施例3提供的射流阀门组的第一种示例性布置方式的示意图；

图22为本发明实施例3提供的射流阀门组的第二种示例性布置方式的示意图；

图23为本发明实施例3提供的射流阀门组的第三种示例性布置方式的示意图；

图24为本发明实施例3提供的射流阀门组的第四种示例性布置方式的示意图；

图25为本发明实施例3提供的射流阀门组的第五种示例性布置方式的示意图；

图26为本发明实施例3提供的射流阀门组的第六种示例性布置方式的示意图；

图27为本发明实施例3提供的射流阀门组的连通管的一种适应性连接方式的示意图；

图28为本发明实施例3提供的射流阀门组的连通管的另一种适应性连接方式的示意图。

附图标记说明：

射流整流结构100；整流杆110；整流件120；环体121；连接件122；整流块123；射流控制阀门200；阀体210；进流口211；第一出流口212；第二出流口213；内部流道214；喷流口215；阀杆230；阀芯240；喷管250；第一内型面251；第二内型面252；供气管道300；供气支管400；射流阀门组500；尾端阀门510；连通管520。

具体实施方式

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种射流整流结构100，射流整流结构100包括：整流杆110和整流件120，整流件120靠近整流杆110设置，整流件120沿整流杆110的周向和/或轴向分布。其中，整流件120呈螺旋状并沿整流杆110的轴向延伸，整流件120套设于整流杆110。

在气流流经射流整流结构100时，整流杆110与气流之间会产生冲击，这有助于破坏气流内部的大面积乱流，使气流整体更容易趋于稳定。在此基础上，整流件120能够使气流绕整流杆110的流动更加稳定，消除绕整流杆110流动产生的周期性振荡，同时还能消除流动振荡对整流杆110受力的不利影响。增加整流件120后，绕整流杆110流动的气流趋于稳定，对称性更好，沿整流杆110周向的分布也更加均匀，从流动上降低了对整流杆110的不利的受力，这有利于延长射流整流结构100的使用寿命。

通过以上设计，射流整流结构100在起到整流作用使气流更加平稳的同时，还能够形成自我防护，能够降低流体流动对整流杆110的不利的受力，使得射流整流结构100能够更加长时间稳定地发挥整流效果。

需要说明的是，如图2所示，整流件120的螺距S、整流件120的螺旋直径D1和整流件120直径D2均可以根据实际需要灵活调整。此外，在同一个整流件120的不同部位，整流件120的螺距S、整流件120的螺旋直径D1和整流件120直径D2也可以不同，均可以根据实际需要灵活调整。

可选的，在本实施例中，整流件120为等径螺旋，即整流件120的螺距S、整流件120的螺旋直径D1和整流件120直径D2均为定值。

需要说明的是，整流件120可以是套设并贴合于整流杆110的外壁。此外，也可以是整流件120的内径大于整流杆110的外径，即整流件120并没有与整流杆110的外壁贴合，此时，整流件120套设于整流杆110可以借助外部结构的支撑。

在本发明的另一些实施例中，整流件120还可以是包括若干环体121，环体121套设于整流杆110并沿整流杆110的轴向间隔设置，如图3所示。可以理解，环体121之间的间距、环体121的内径、环体121的外径、环体121的厚度均可以根据实际需要灵活调整，在同一个整流件120的不同部位，环体121之间的间距、环体121的内径、环体121的外径、环体121的厚度也可以不同，如图4所示。另外，环体121相对整流杆110的倾斜程度也可以不同，环体121的中心轴线可以与整流杆110的中心轴线重合，如图3所示，环体121的中心轴线也可以相对整流杆110的中心轴线成倾斜设置，如图5所示。环体121的形状不作具体限制，可选的，环体121为圆环状，环体121之间的间距、环体121的内径、环体121的外径、环体121的厚度均为定值，如图3所示，且不限于此。此外，整流件120还可以包括连接件122，相邻的环体121之间由连接件122连接，以提高整流件120的整体性，如图6所示。

在本发明的又一些实施例中，整流件120包括若干整流块123，沿整流杆110的周向和轴向，整流块123间隔设置，如图7所示。可以理解，整流块123之间的间距、整流块123的朝向、整流块123相对整流杆110侧壁的伸出长度均可以根据实际需要灵活调整，在同一个整流件120的不同部位，整流块123之间的间距、整流块123的朝向、整流块123相对整流杆110侧壁的伸出长度也可以不同，如图8所示。可选的，整流块123之间的间距、整流块123相对整流杆110侧壁的伸出长度均为定值，沿整流杆110的周向和轴向，整流块123均匀间隔设置，整流块123均沿整流杆110的径向设置，如图7所示。

回到本实施例中，需要说明的是，整流杆110的形状不作具体限定，可以根据实际需要灵活调整和选择，可选的，整流杆110为圆柱状，且不限于此。

实施例2

请参阅图9~图11，本实施例提供一种射流控制阀门200，射流控制阀门200包括：实施例1所提供的射流整流结构100，射流整流结构100设于射流控制阀门200的内部流道214当中。

具体的，射流控制阀门200还包括：阀体210、阀杆230、阀芯240和喷管250。

内部流道214设置于阀体210内，阀体210的侧壁开设有进流口211，阀体210的一端开设有用于喷流的喷流口215。喷管250安装于喷流口215当中，喷管250与喷流口215同轴设置，喷管250的外壁与喷流口215的内壁贴合。

阀杆230配合于阀体210当中并沿阀体210的长度方向设置，在本实施例中，阀杆230的一端与阀芯240固定连接，阀芯240位于阀杆230靠近喷管250的一端，阀杆230远离阀芯240的一端可滑动地配合于阀体210并贯穿至阀体210之外，阀杆230与阀体210之间滑动密封处理。阀杆230的外端由阀门驱动机构（图中未示出）驱动，以实现对射流控制阀门200的开闭的控制。阀门驱动机构可以控制阀杆230相对阀体210滑动，从而控制阀芯240与喷管250贴合、以及阀芯240与喷管250分离程度，从而实现对射流控制阀门200的开闭状态的控制。

对于射流控制阀门200而言，通过进流口211可以进入其内部流道214，沿着其内部流道214最终可以从喷流口215离开。

其中，阀门驱动机构可以采用舵机，由于舵机的作动频率比较高，控制响应速度快，能够有效地提高射流控制阀门200的灵敏度和响应速度。可以理解，阀门驱动机构也可以采用其他机构，并不限于此。

对于阀杆230，阀杆230的至少一部分为射流整流结构100的整流杆110。可以将阀杆230靠近阀芯240的一端设置为整流杆110，也可以将整个阀杆230都作为整流杆110。为了便于表述，在本实施例中，将整流杆110和阀杆230合并称作阀杆230。

通过该设计，整流杆110被整合至阀杆230当中，在发挥阀杆230本身的固有作用之外，还同时具备了整流作用，使得射流整流结构100与射流控制阀门200的整合程度更高。

在此基础上，将射流整流结构100的整流件120用弹性材料制成，使其具备弹性。包括但不限于将整流件120制作为弹簧。整流件120套设于阀杆230，整流件120的一端抵接于阀芯240靠近阀杆230的一端，整流件120的另一端抵接于阀体210远离喷流口215的一端端壁。

通过以上设计，整流件120在实现整流的同时，还能够提供弹力驱使阀芯240朝喷流管运动并与喷流管贴合，以使射流控制阀门200关闭。在使用过程中，如果阀门驱动机构意外失去驱动力，在整流件120的弹力作用下，射流控制阀门200仍然能够顺利关闭，即整流件120能够提供用于使射流控制阀门200关闭的弹力，以避免该射流控制阀门200对射流控制产生不利影响，此时，利用其他的射流控制阀门200完成射流控制工作即可。这样的话，大大提高了射流控制的安全性。

在本发明其他的实施例中，整流件120可以采用如图6所示的环体121与连接件122相结合的形式，此时，连接件122或环体121可以利用弹性材料制成，也可以将连接件122和环体121均采用弹性材料制成，这样也可以让整流件120具备弹性，从而实现上述功能。

回到本实施例中，喷管250设有第一内型面251和第二内型面252。

第一内型面251与阀芯240相适配，当阀芯240与第一内型面251贴合时，射流控制阀门200关闭。

第二内型面252与第一内型面251相连并位于第一内型面251沿阀芯240的开启方向（开启射流控制阀门200时阀芯240的运动方向）的一侧，即第二内型面252位于第一内型面251靠近整流件120的一侧。沿阀芯240的开启方向，第二内型面252内径递增。

阀芯240与喷管250同轴设置，沿阀芯240的开启方向，阀芯240的直径递减。

通过以上设计，当阀芯240与喷管250贴合时，阀芯240远离阀杆230的一端与第一内型面251贴合，从而将喷管250封闭，射流控制阀门200处于关闭状态。当阀芯240在阀杆230的驱动下与喷管250分离时，阀芯240远离阀杆230的一端与第一内型面251之间出现间隙，射流控制阀门200开启，气流能够从阀芯240与第一内型面251之间的间隙喷出。通过控制阀芯240与喷管250之间的分开程度，能够调控射流控制阀门200的开启程度。

此外，当射流控制阀门200开启后，阀芯240与喷管250组合形成环缝，由于沿阀芯240的开启方向阀芯240的直径递减，且第二内型面252内径递增，阀芯240和喷管250能够用于流道的逐渐收缩，并进行导流。这大大提高了气流从射流控制阀门200喷出时的稳定性和精确性。

进一步地，请结合图12~图14，在本实施例中，射流控制阀门200设置有进流口211、第一出流口212和第二出流口213，进流口211、第一出流口212和第二出流口213均与射流控制阀门200的内部流道214连通。

其中，进流口211用于与气源连通。第一出流口212即喷流口215。第二出流口213用于与供气管道300和/或阀门连通。

需要说明的是，气源指的是用于向射流控制阀门200供气的对象，可以是供气管道300，也可以是气体储罐，还可以是另一个射流控制阀门200的第二出流口213，且不限于此。也就是说，气源可以理解成为该射流控制阀门200直接供气的对象，而并非特指直接与气体的最初源头连接。

上文中，第二出流口213用于与供气管道300和/或阀门连通中的“阀门”可以是其它的射流控制阀门200，也可以是其他类型的阀门。

气体通过进流口211进入射流控制阀门200，射流控制阀门200可以控制自身的第一出流口212的开启程度，从而控制射流的作动状态和作动持续时间，以此达到对飞行设备的飞行姿态的调控目的。

与此同时，进入该第一出流口212射流控制阀门200中的气体还可以通过第二出流口213进入供气管道300，和/或直接进入其它的射流控制阀门200/其他类型的阀门，从而起到输送气体的作用。也就是说，在这个过程中，射流控制阀门200不仅承担了射流控制的角色，还同时承担了输送气体的角色。

本申请的发明人研究发现：在现有的飞行设备中，采用射流控制时，利用供气管道300向阀门供气时，阀门和供气管道300之间是通过供气支管400进行连接的，每个阀门都会配置一组供气支管400，如图15和图16所示。也就是说，供气管道300中的气体都是通过供气支管400输送到阀门当中的。在现有的结构中，同时包含了阀门、供气支管400和供气管道300，由于阀门的安装位置是预先设定好的，为了尽可能降低结构重量，只能通过优化管路布局尽可能缩短供气支管400和供气管道300的总长度。

在本实施例中，通过以上设计，射流控制阀门200本身成功融入到了用于气体输送的“输送通道”当中，承担了一部分供气管道300的作用，射流控制阀门200本身可以看做是供气管道300的一部分，射流控制阀门200在接受由供气管道300输送来的气体的同时，还能够为下游的阀门输送气体。这样的话，就可以省去供气支管400，并且可以利用射流控制阀门200本身来替代掉一部分供气管道300，如图14和图17所示。

如此，便在去掉了供气支管400的基础上，还进一步缩短了供气管道300的长度，有效地对用于气体输送的“输送通道”的结构进行了精简，使得整体的结构重量可以继续减小，这对于进一步降低飞行设备的重量荷载、提高飞行设备的续航能力和有效飞行半径来说具有显著作用。

此外，在射流控制的准备阶段，需要先将“输送通道”的内部气压提升并稳定在设定值，由于用于气体输送的“输送通道”的结构得到了有效精简，“输送通道”的总长度明显减小，“输送通道”的内部空间的体积变小，在准备阶段，将“输送通道”的内部气压提升并稳定至设定值所需的气体量变少，这对于缩短准备时间、减低初始气体用量而言具有积极意义。准备时间缩短，有助于加快飞行设备的起飞和控制的响应速度。而初始气体用量的需求量减少，降低了对气源的供气量的要求，在改变相同大小的压力值的情况下，由于内部空间更小，也降低了气压控制模块的调控负荷。这对于进一步提高现代化飞行设备的整体性能而言具有积极意义。

可以理解，在射流控制阀门200的特殊结构设计的基础上，根据射流控制的实际需要，可以将射流控制阀门200在供气管道300上进行灵活布置，从而形成灵活、多样的具备射流控制能力的“输送通道”。进流口211、第一出流口212和第二出流口213的数量均可以根据实际的射流控制需要进行调整，进流口211、第一出流口212和第二出流口213的具体开设方向也可以根据实际的射流控制需要进行调整，这不仅可以提供多样化的射流控制模式，而且还可以构建不同构型的“输送通道”，以适应不同设计规格的飞行设备。

在本实施例中，进流口211、第一出流口212和第二出流口213均开设于射流控制阀门200的阀体210的侧壁，这更便于射流控制阀门200在供气管道300上进行安装，由于射流控制阀门200的内部流道214位于阀体210当中，这样也便于供气管路与射流控制阀门200的内部流道214直接相连，增大了射流控制阀门200的入口容积，并有助于降低射流控制阀门200本身的结构重量。

进一步地，进流口211的内径与内部流道214的内径的差值小于或等于第一阈值，可选的，进流口211的内径与内部流道214的内径相同。第二出流口213的内径与内部流道214的内径的差值小于或等于第二阈值。可选的，第二出流口213的内径与内部流道214的内径相同。通过该设计，可以有效地降低在进流口211和第二出流口213附近产生乱流的概率，有助于保障射流气流的稳定性，从而避免对射流控制产生负面影响。可以理解，第一阈值和第二阈值的具体数值可以根据实际的生产设计需要灵活调整，此处不做具体限定。

为了提升气体流经射流控制阀门200时的稳定性，并进一步提高射流气流的稳定性，进流口211的中心轴线、第一出流口212的中心轴线和第二出流口213的中心轴线位于同一平面。

总体而言，射流控制阀门200还有助于进一步降低飞行设备的结构重量，同时降低对气源的要求标准，有助于进一步精简飞行设备的射流控制系统，从而进一步提高飞行设备的续航能力和有效飞行半径，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

实施例3

请参照图18、图19和图20，本实施例提供一种射流阀门组500，射流阀门组500包括：实施例2中提供的射流控制阀门200。可以理解，射流阀门组500中可以是包含至少一个射流控制阀门200和至少一个其他类型的阀门，也可以是包含至少两个射流控制阀门200。射流阀门组500中的阀门的具体数量是可以根据实际的射流控制需要灵活调整的，并不对阀门的具体数量进行限定。

需要注意的是，沿着气体在射流阀门组500中的流动方向，在射流阀门组500的尾端，射流阀门组500包括尾端阀门510和射流控制阀门200，如图18和图19所示。射流控制阀门200位于尾端阀门510的上游，尾端阀门510的进口与射流控制阀门200的第二出流口213连通，尾端阀门510的出口用于喷流并由该尾端阀门510控制开闭。其中，尾端阀门510可以是第二出流口213被封闭的射流控制阀门200，如图18所示，也可以是其它类型的阀门，如图19所示。

需要说明的是，尾端阀门510指的是在气体流动方向上位于最后端的阀门，尾端阀门510是该条气体的“输送通道”的终端，即尾端阀门510不会再继续向其它的阀门进行供气。

而对于射流阀门组500的非尾端的部分，则是通过射流控制阀门200一同实现气体传输，如图20所示。在射流阀门组500的非尾端的部分，射流控制阀门200沿着气体输送方向依次排布。其中，依次排布指的是射流阀门组500中的阀门之间的上下游关系，即根据射流控制需要确定射流控制阀门200的安装位置，在此基础上，根据气源与射流控制阀门200的位置关系，规划这些射流控制阀门200之间的连接关系，从而确定不同的射流控制阀门200在气体的“输送通道”中的上下游关系。

在相邻的射流控制阀门200中，一射流控制阀门200的第二出流口213与另一射流控制阀门200的进流口211连通。需要说明的是，本申请中的“相邻”指的是：阀门在气体的“输送通道”中的上下游相邻关系。例如：阀门a在阀门b的下游且阀门a与阀门b直接相连，那么阀门a就与阀门b相邻。

可以理解，由于第二出流口213的具体数量灵活多变，所以存在多个阀门同时与同一个阀门相邻的情况。例如：阀门b具有三个第二出流口213，一个第三出流口与阀门a相连，一个第三出流口与阀门c相连，一个第三出流口与阀门d相连，那么此时阀门a、阀门c和阀门d就都与阀门b相邻。实际情形并不局限于此。

在本实施例中，由于射流控制阀门200的进流口211、第一出流口212和第二出流口213三者的数量、开设方向的高度灵活性，使得射流阀门组500的实际形式灵活多变。

如图21所示，射流阀门组500中的阀门呈单线串行排布并呈直线型布置。

如图22所示，射流阀门组500中的阀门呈单线串行排布并呈L型布置。

如图23所示，射流阀门组500中的阀门设置双线排布。

如图24所示，射流阀门组500中的阀门设置三线排布。

如图25所示，射流阀门组500中的阀门呈单线串行排布并呈直折线型布置。

如图26所示，射流阀门组500中的阀门设置多线排布并在尾端设置为类似放射状的排布方式。

需要说明的是，以上布置方式仅仅是射流阀门组500的众多具体形式中的一部分示例，并不局限于此，在本发明其它的实施例中，射流阀门组500的具体形式可以根据实际需要灵活调整。

总的来说，射流阀门组500可以根据实际的射流控制需要灵活地确定排布方式，包括但不限于：灵活确定射流阀门组500中射流控制阀门200的具体安装位置、射流控制阀门200之间的连接关系。

进一步地，射流阀门组500还包括：用于将相邻阀门连通的连通管520。连通管520不仅能够起到将阀门连通实现气体传输的作用，而且使得射流阀门组500的具体构造更加灵活。当射流阀门组500应用于射流控制时，射流阀门组500中的射流控制阀门200的安装位置一般是预先确定好了的，而在实际对射流阀门组500进行布置时，还需要根据飞行设备机体的机体结构来进行，往往就需要对机体的一些机构进行避让。而连通管520恰好就给予了我们灵活的可控性，我们可以通过适应性地改变连通管520的构型来实现对机体原本的部件的避让。

如图27所示，阀门x和阀门y之间存在一个机体的部件p，干扰了阀门x和阀门y之间的连接。此时，可以将连通管520制作为U型，以对部件p进行避让。当然，具体的避让方案并不局限于此，此处仅作示例性说明。

如图18所示，根据射流控制需要，两个射流控制阀门200需要错位安装，此时，可以将连通管520制作为与之适配的形状达到连接目的。

由此可见，连通管520赋予了射流阀门组500更高的结构灵活性和适应性，能够根据飞行设备的具体构造进行适应性结构调整。这样的话，对传统的飞行设备的射流控制改造工作而言，改造难度大大降低，对新型飞行设备的构型设计而言，对构型设计的限制也更小，便于更加灵活、自由地对机体构型进行升级。

实施例4

本实施例提供一种射流控制系统，其包括：实施例1所提供的射流整流结构100，和/或实施例2所提供的射流控制阀门200，和/或实施例3所提供的射流阀门组500。

射流控制系统采用了射流整流结构100、和/或射流控制阀门200、和/或射流阀门组500，射流控制系统的射流流体具有更高的稳定性，控制精准度和射流驱动稳定性更高，对于推动主动射流控制技术的进一步应用和现代化飞行设备的进一步发展而言具有积极意义。

实施例5

本实施例提供一种飞行设备，其包括：实施例1所提供的射流整流结构100，和/或实施例2所提供的射流控制阀门200，和/或实施例3所提供的射流阀门组500，和/或实施例4所提供的射流控制系统。

飞行设备采用了射流整流结构100、和/或射流控制阀门200、和/或射流阀门组500、和/或射流控制系统，飞行设备的射流流体具有更高的稳定性，控制精准度和射流驱动稳定性更高，有助于推动主动射流控制技术的进一步应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种射流控制阀门，其特征在于，包括射流整流结构，所述射流整流结构包括：整流杆和整流件，所述射流整流结构设于所述射流控制阀门的内部流道当中；所述射流控制阀门包括：阀体、阀杆和阀芯；所述阀杆与所述阀芯连接，所述阀杆配合于所述阀体；所述阀杆的至少一部分为所述射流整流结构的所述整流杆；

所述整流件靠近所述整流杆设置，所述整流件沿所述整流杆的周向和/或轴向分布；其中，所述整流件包括以下方式中的至少一者：

方式一：所述整流件呈螺旋状并沿所述整流杆的轴向延伸，所述整流件套设于所述整流杆；

方式二：所述整流件包括若干环体，所述环体套设于所述整流杆并沿所述整流杆的轴向间隔设置；

所述整流件为所述方式一，所述整流件由弹性材料制成；和/或

所述整流件为所述方式二，且所述整流件还包括连接件，相邻的所述环体之间由所述连接件连接，所述连接件和/或所述环体由弹性材料制成；

其中，所述整流件配合于所述阀杆并为所述阀杆提供用于使所述射流控制阀门关闭的复位弹力。

2.根据权利要求1所述的射流控制阀门，其特征在于，所述整流件包括以下方式中的至少一者：

在所述方式一中，所述整流件为等径螺旋；

在所述方式二中，所述环体等径。

3.根据权利要求1或2所述的射流控制阀门，其特征在于，还包括喷管，所述喷管设有第一内型面和第二内型面；

所述第一内型面与所述阀芯相适配，当所述阀芯与所述第一内型面贴合时，所述射流控制阀门关闭；

所述第二内型面与所述第一内型面相连并位于所述第一内型面沿所述阀芯的开启方向的一侧；沿所述阀芯的开启方向，所述第二内型面内径递增。

4.根据权利要求3所述的射流控制阀门，其特征在于，沿所述阀芯的开启方向，所述阀芯的直径递减。

5.一种射流控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的射流控制阀门。

6.一种飞行设备，其特征在于，包括如权利要求5所述的射流控制系统。

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