CN115431075B - 一种轴瓦双面倒角的加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轴瓦双面倒角的加工装置及其加工方法，属于轴瓦加工的技术领域，包括机台，所述机台上表面安装有用于放置轴瓦的放置台，放置台相对的两侧均设有用于对轴瓦进行倒角的刀头，所述机台上设有用于带动刀头进行自转、升降、平移靠近或远离轴瓦的驱动机构，放置台相对的两侧均设有升降板，两个升降板之间安装有水平设置的压轴，压轴相对的两侧均连接有连接杆，连接杆远离压轴的一端均固定有平行于压轴的辅助轴，两个升降板之间设有用于同时带动两个连接杆朝相反方向转动的调节组件，机台上设有用于带动升降板进行升降的升降组件。本申请具有提高轴瓦的固定牢固程度，以提高加工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及轴瓦加工的技术领域，尤其是涉及一种轴瓦双面倒角的加工装置及其加工方法。
背景技术
轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。轴瓦有整体式和剖分式两种，整体式轴瓦通常称为轴套，整体式轴瓦有无油沟和有油沟两种。
现有的可参考公告号为CN106583759A的中国专利，其公开了一种轴瓦自动倒角装置，包括上料机构、夹紧机构、PLC控制箱、推进气缸、夹紧气缸、光电开关和刀具，所述异步电机的动力输出端设有刀盘，所述刀具安装于刀盘上，所述基座设于左右两处刀盘之间，所述基座与工作平台之间为固定连接，所述夹紧气缸设于基座的顶部，所述夹紧气缸的动力输出端设有夹紧块，所述推进气缸设于基座后侧，所述推进气缸的动力输出端设有推板，所述推板与轴瓦相连接，所述轴瓦设于原料箱内，所述基座的前侧设有成品箱，所述PLC控制箱设于工作平台的顶侧。
针对上述中的相关技术，轴瓦在基座上的固定为夹紧气缸带动夹紧块下压轴瓦，但轴瓦的表面为光滑的圆弧状，容易导致轴瓦的固定不牢固，降低加工效率。
发明内容
为了提高轴瓦的固定牢固程度，以提高加工效率，本申请提供一种轴瓦双面倒角的加工装置及其加工方法。
第一方面，本申请提供一种轴瓦双面倒角的加工装置，采用如下技术方案：
一种轴瓦双面倒角的加工装置，包括机台，所述机台上表面安装有用于放置轴瓦的放置台，放置台相对的两侧均设有用于对轴瓦进行倒角的刀头，所述机台上设有用于带动刀头进行自转、升降、平移靠近或远离轴瓦的驱动机构，放置台相对的两侧均设有升降板，两个升降板之间安装有水平设置的压轴，压轴相对的两侧均连接有连接杆，连接杆远离压轴的一端均固定有平行于压轴的辅助轴，两个升降板之间设有用于同时带动两个连接杆朝相反方向转动的调节组件，机台上设有用于带动升降板进行升降的升降组件。
通过采用上述技术方案，将轴瓦放置到放置台上且凹面朝上，升降组件带动两个升降板进行升降，以使压轴压紧到轴瓦的内底壁，对轴瓦实现初步定位，再通过调节组件使两个连接杆朝向相反方向转动，以使两个辅助轴均压紧在轴瓦的凹面上，实现三点下压固定，轴瓦的三个受力点呈三角形，以对轴瓦施加三个方向的作用力，提高了轴瓦的固定效果，且能够适用于不同弧度和大小的轴瓦，进而提高了加工效率。
可选的，所述放置台的侧壁开设有上开口的定位槽，定位槽的长度方向与压轴长度方向一致，且定位槽位于压轴的正下方。
通过采用上述技术方案，轴瓦放置到放置台上后，轴瓦的底部位于定位槽内，能够使轴瓦的底部受到两点支撑，进一步提高了轴瓦的固定效果。
可选的，所述定位槽上开口的两侧边角处为倒圆角设置。
通过采用上述技术方案，倒圆角设置的定位槽顶部能够减小对轴瓦的外表面的磨损，提高轴瓦的安全性。
可选的，所述升降组件包括连接板和升降气缸，连接板固定在两个升降板的底端，且连接板位于机台的下方，升降气缸倒置固定在机台的下表面，升降气缸的活塞杆与连接板固定。
通过采用上述技术方案，启动升降气缸使连接板进行升降，即可带动两个升降板进行升降，提高了压轴的升降效率，进而提高了对轴瓦的固定和解除固定效率。
可选的，所述调节组件包括调节电机、内轴、变向轴、主动齿轮和从动齿轮，压轴内部空心设置，压轴与升降板为固定连接，内轴转动连接在两个升降板之间并同轴位于压轴的内部，主动齿轮同轴固定套设在内轴上，调节电机固定在升降板上并与内轴同轴固定；压轴由主动齿轮处截为两段，且主动齿轮的外周面不凸出于压轴的外周面；变向轴转动连接在两个升降板之间并平行于内轴，从动齿轮同轴固定套设在变向轴上并与主动齿轮啮合；压轴外周面开设有圆弧孔，其中一个连接杆端部通过圆弧孔后与内轴固定，另一个连接杆与变向轴固定。
通过采用上述技术方案，启动调节电机使内轴转动，内轴带动主动齿轮和其中一个连接杆转动，主动齿轮通过从动齿轮带动变向轴转动，变向轴再带动另一个连接杆转动，以实现两个辅助轴的相反转动，提高了对轴瓦的固定效率，并且压轴不会转动，由于调节电机启动时压轴已经将轴瓦压紧，因此避免了压轴转动而使轴瓦产生位移，导致轴瓦的两个顶部出现高低差，进一步提高了对轴瓦的固定效果。
可选的，两个所述升降板之间设有用于带动轴瓦的两个顶部自动平齐的调平组件，压轴与轴瓦内底部接触时，轴瓦的两个顶部处于平齐状态。
通过采用上述技术方案，升降组件带动两个升降板进行下降时，调平组件对轴瓦的两个顶部进行调平，以使压轴对轴瓦进行固定时，轴瓦的两个顶部已经平齐，提高了对轴瓦的固定效果。
可选的，所述调平组件包括安装板、若干弹簧和两个压板，安装板固定在两个升降板之间，两个压板位于安装板的下方，且分别位于轴瓦对应顶部的上方，弹簧固定在安装板与压板之间，且每个压板上方的弹簧数量和弹性系数均相等。
通过采用上述技术方案，升降板在进行下降时，压板先与轴瓦的顶部接触，弹簧不断进行压缩，直至两个压板全部压紧在轴瓦的两个顶部上，若轴瓦的一个顶部偏高，则会压动轴瓦进行转动，直至两个顶部全部平齐，提高了对轴瓦的准确固定效率。
可选的，所述安装板与压板之间安装有若干伸缩杆，伸缩杆与弹簧均竖直设置。
通过采用上述技术方案，伸缩杆能够对压板的升降起到导向作用，以提高对轴瓦顶部进行顶动的稳定性。
可选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动气缸、平移气缸、轨道、滑块、移动气缸，轨道位于机台上并朝向放置台设置，移动气缸固定在机台上表面并垂直于轨道，轨道固定在移动气缸的活塞杆上，滑块滑动连接在轨道上，平移气缸水平固定在轨道上，平移气缸的活塞杆与滑块固定，驱动气缸竖直固定在滑块上，驱动电机安装在驱动气缸的活塞杆上，刀头同轴固定在驱动电机输出轴上。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机可使刀头进行转动，启动驱动气缸可进行刀头高度的调节，启动平移气缸使滑块在轨道上滑移，能够对刀头与轴瓦之间的水平距离进行调节，启动移动气缸可使轨道进行滑动，以对轴瓦顶部的不同位置进行倒角，提高了对轴瓦的倒圆角效率。
第二方面，本申请提供一种轴瓦双面倒角的加工方法，采用如下技术方案：
一种轴瓦双面倒角的加工方法，包括以下步骤：
S1、将轴瓦凹面朝上放到放置台上，并使轴瓦底部位于定位槽内；
S2、升降组件带动两个升降板下移，使调平组件将轴瓦的两个顶部调整至平齐，继续下移至压轴压紧在轴瓦内底部；
S3、调节组件同时带动两个连接杆转动，以使两个辅助轴均压紧在轴瓦内表面，即可完成对轴瓦的固定；
S4、通过驱动机构带动刀头对轴瓦进行倒角。
通过采用上述技术方案，轴瓦放置到定位槽上后已处于稳定状态，此时升降组件带动升降板下移，调平组件对轴瓦的位置状态进行调整，直至压轴将轴瓦压紧，增加轴瓦与定位槽顶部边角之间的作用力，再通过调节组件使两个辅助轴压紧轴瓦，实现轴瓦内表面三点受力，外表面两点受力支撑，能够使轴瓦固定的更加牢固，且适用于不同弧度和大小的轴瓦，提高了加工效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.升降组件带动两个升降板进行升降，以使压轴压紧到轴瓦的内底壁，再通过调节组件使两个连接杆朝向相反方向转动，以使两个辅助轴均压紧在轴瓦的凹面上，实现三点下压固定，提高了轴瓦的固定效果，且能够适用于不同弧度和大小的轴瓦，进而提高了加工效率；
2.调节电机使内轴带动主动齿轮和其中一个连接杆转动，变向轴再带动另一个连接杆转动，以实现两个辅助轴的相反转动，提高了对轴瓦的固定效率，且压轴不会转动，避免了压轴转动而使轴瓦产生位移，导致轴瓦的两个顶部出现高低差，提高了对轴瓦的固定效果；
3.升降板在进行下降时，压板先与轴瓦的顶部接触，直至两个压板全部压紧在轴瓦的两个顶部上，若轴瓦的一个顶部偏高，则会压动轴瓦进行转动，直至两个顶部全部平齐，提高了对轴瓦的准确固定效率。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是为显示调节组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机台；11、放置台；111、定位槽；2、刀头；3、驱动机构；31、驱动电机；32、驱动气缸；33、平移气缸；34、轨道；35、滑块；36、移动气缸；4、升降板；5、压轴；51、圆弧孔；6、连接杆；61、辅助轴；7、调节组件；71、调节电机；72、内轴；73、变向轴；74、主动齿轮；75、从动齿轮；8、升降组件；81、连接板；82、升降气缸；9、调平组件；91、安装板；92、弹簧；93、压板；931、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种轴瓦双面倒角的加工装置。
参考图1，轴瓦双面倒角的加工装置包括机台1，机台1上表面固定有用于放置轴瓦的放置台11，放置台11上表面开设有两端开口设置的定位槽111，放置台11相对的两侧设有用于对轴瓦进行倒圆角的刀头2，且两个刀头2位于定位槽111相对的两侧，机台1上设有用于带动刀头2进行自转、升降、平移靠近或远离轴瓦、沿轴瓦顶部长度方向移动的驱动机构3。
参考图1和图2，机台1靠近定位槽111两端的侧部均竖直设置有升降板4，两个升降板4之间固定有水平设置并平行于定位槽111长度方向的压轴5，压轴5相对的两侧均设有连接杆6，连接杆6远离压轴5的端部均固定有平行于压轴5的辅助轴61。两个升降板4之间设有用于同时带动两个连接杆6朝反方向转动的调节组件7，机台1底部设有用于带动升降板4进行升降的升降组件8，两个升降板4之间设有用于带动轴瓦的两个顶部自动平齐的调平组件9，且压轴5与轴瓦内底部接触前，调平组件9已带动轴瓦的两个顶部完成调平。
将轴瓦凹面朝上放置到放置台11上，轴瓦底部位于定位槽111内，升降组件8带动两个升降板4下降，调平组件9对轴瓦的两个顶部进行调平，以使轴瓦在固定前处于正确的待加工状态，压轴5压紧在轴瓦内底部后，调节组件7带动两个连接杆6朝相反方向转动，直至两个辅助轴61将轴瓦压紧，实现轴瓦内表面受到三个位置不同方向的压力，轴瓦外表面受到定位槽111顶部的两处支撑力，提高了轴瓦固定后的牢固程度和状态准确性，进而提高了加工效率。
参考图1，驱动机构3包括位于机台1上方并与对应刀头2同轴固定的驱动电机31、用于带动驱动电机31进行升降的驱动气缸32、用于带动驱动气缸32进行平移的平移气缸33、水平位于机台1上并朝向放置台11设置的轨道34、滑动连接在轨道34上的滑块35、固定在机台1上表面并平行于压轴5的移动气缸36；轨道34固定在移动气缸36的活塞杆端部，平移气缸33固定在轨道34上并与轨道34平行，平移气缸33的活塞杆端部与滑块35固定，驱动气缸32竖直固定在滑块35上表面，驱动电机31固定在驱动气缸32的活塞杆顶端。
启动驱动电机31即可使刀头2自转，启动驱动气缸32和平移气缸33可对刀头2的高度和水平位置进行调节，启动移动气缸36可使刀头2沿轴瓦顶部的长度方向进行平移，提高了对轴瓦的加工效率。
参考图1，升降组件8包括位于机台1下方的连接板81、倒置固定在机台1下表面的升降气缸82，两个升降板4的底端均与连接板81固定，升降气缸82的活塞杆底端与连接板81固定。启动升降气缸82即可使两个升降板4进行同时升降，提高了压轴5的升降效率。
参考图1，调平组件9包括水平固定在两个升降板4端部的安装板91、竖直固定安装板91下表面的若干弹簧92、位于安装板91下方的两个压板93，压板93的上表面与多个弹簧92固定，两个压板93分别位于轴瓦对应顶部的正上方，且压板93上表面连接的弹簧92位置、数量和弹性系数均相等，两个压板93的下表面齐平；安装板91下表面与每个压板93上表面之间均固定有若干伸缩杆931，且两个压板93上方的伸缩杆931位置和数量均相等。升降板4在进行下降时，压板93下表面先与轴瓦的顶部进行接触并下压，能够带动轴瓦较高的一端自动降低，直至轴瓦两个顶部齐平，提高了对轴瓦的正确位置调节效率。
参考图1和图2，调节组件7包括水平固定在一升降板4外侧壁的调节电机71、同轴固定在调节电机71输出轴上并位于两个升降板4之间的内轴72、转动连接在两个升降板4之间并平行于压轴5的变向轴73、同轴固定套设在内轴72上的主动齿轮74、同轴固定套设在变向轴73上并与主动齿轮74啮合的从动齿轮75，压轴5内部空心设置，内轴72转动连接在压轴5的内部，且压轴5位于主动齿轮74处的位置为断开设置；压轴5的外周面沿自身周向开设有圆弧孔51，其中一个连接杆6通过圆弧孔51后与内轴72固定，另一个连接杆6固定在变向轴73上。
压轴5压紧到轴瓦内底部上后，启动调节电机71使内轴72转动，内轴72带动主动齿轮74和连接杆6转动，主动齿轮74通过从动齿轮75和变向轴73带动另一个连接杆6朝向相反方向转动，以实现两个辅助轴61同时压紧到轴瓦内表面上，提高了对轴瓦的固定效率；且压轴5始终不会转动，避免了轴瓦产生转动位移，更好的提高了轴瓦的固定效果。
本申请实施例一种轴瓦双面倒角的加工装置的实施原理为：将轴瓦凹面朝上放置到放置台11上，轴瓦底部位于定位槽111内，启动升降气缸82带动两个升降板4下降，调平组件9对轴瓦的两个顶部进行调平，以使轴瓦在固定前处于正确的待加工状态，压轴5压紧在轴瓦内底部后，启动调节电机71使内轴72转动，内轴72带动主动齿轮74和连接杆6转动，主动齿轮74通过从动齿轮75和变向轴73带动另一个连接杆6朝向相反方向转动，直至两个辅助轴61将轴瓦压紧，实现轴瓦内表面受到三个位置不同方向的压力，轴瓦外表面受到定位槽111顶部的两处支撑力，提高了轴瓦固定后的牢固程度和状态准确性，进而提高了加工效率。
本申请实施例还公开一种轴瓦双面倒角的加工方法。
一种轴瓦双面倒角的加工方法，包括以下步骤：
S1、将轴瓦凹面朝上放到放置台11上的，并使轴瓦底部位于定位槽111内；
S2、启动升降气缸82带动两个升降板4下移，调平组件9将轴瓦的两个顶部调整至平齐，继续下移至压轴5压紧在轴瓦内底部；
S3、启动调节电机71使内轴72转动，内轴72带动主动齿轮74和连接杆6转动，主动齿轮74通过从动齿轮75和变向轴73带动另一个连接杆6朝向相反方向转动，以使两个辅助轴61均压紧在轴瓦内表面，即可完成对轴瓦的固定；
S4、通过驱动机构3带动刀头2对轴瓦进行倒角。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轴瓦双面倒角的加工装置，包括机台(1)，所述机台(1)上表面安装有用于放置轴瓦的放置台(11)，放置台(11)相对的两侧均设有用于对轴瓦进行倒角的刀头(2)，其特征在于：所述机台(1)上设有用于带动刀头(2)进行自转、升降、平移靠近或远离轴瓦的驱动机构(3)，放置台(11)相对的两侧均设有升降板(4)，两个升降板(4)之间安装有水平设置的压轴(5)，压轴(5)相对的两侧均连接有连接杆(6)，连接杆(6)远离压轴(5)的一端均固定有平行于压轴(5)的辅助轴(61)，两个升降板(4)之间设有用于同时带动两个连接杆(6)朝相反方向转动的调节组件(7)，机台(1)上设有用于带动升降板(4)进行升降的升降组件(8)；
所述调节组件(7)包括调节电机(71)、内轴(72)、变向轴(73)、主动齿轮(74)和从动齿轮(75)，压轴(5)内部空心设置，压轴(5)与升降板(4)为固定连接，内轴(72)转动连接在两个升降板(4)之间并同轴位于压轴(5)的内部，主动齿轮(74)同轴固定套设在内轴(72)上，调节电机(71)固定在升降板(4)上并与内轴(72)同轴固定；压轴(5)由主动齿轮(74)处截为两段，且主动齿轮(74)的外周面不凸出于压轴(5)的外周面；变向轴(73)转动连接在两个升降板(4)之间并平行于内轴(72)，从动齿轮(75)同轴固定套设在变向轴(73)上并与主动齿轮(74)啮合；压轴(5)外周面开设有圆弧孔(51)，其中一个连接杆(6)端部通过圆弧孔(51)后与内轴(72)固定，另一个连接杆(6)与变向轴(73)固定；
两个所述升降板(4)之间设有用于带动轴瓦的两个顶部自动平齐的调平组件(9)，压轴(5)与轴瓦内底部接触时，轴瓦的两个顶部处于平齐状态；
所述调平组件(9)包括安装板(91)、若干弹簧(92)和两个压板(93)，安装板(91)固定在两个升降板(4)之间，两个压板(93)位于安装板(91)的下方，且分别位于轴瓦对应顶部的上方，弹簧(92)固定在安装板(91)与压板(93)之间，且每个压板(93)上方的弹簧(92)数量和弹性系数均相等。
2.根据权利要求1所述的一种轴瓦双面倒角的加工装置，其特征在于：所述放置台(11)的侧壁开设有上开口的定位槽(111)，定位槽(111)的长度方向与压轴(5)长度方向一致，且定位槽(111)位于压轴(5)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种轴瓦双面倒角的加工装置，其特征在于：所述定位槽(111)上开口的两侧边角处为倒圆角设置。
4.根据权利要求1所述的一种轴瓦双面倒角的加工装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括连接板(81)和升降气缸(82)，连接板(81)固定在两个升降板(4)的底端，且连接板(81)位于机台(1)的下方，升降气缸(82)倒置固定在机台(1)的下表面，升降气缸(82)的活塞杆与连接板(81)固定。
5.根据权利要求1所述的一种轴瓦双面倒角的加工装置，其特征在于：所述安装板(91)与压板(93)之间安装有若干伸缩杆(931)，伸缩杆(931)与弹簧(92)均竖直设置。
6.根据权利要求1所述的一种轴瓦双面倒角的加工装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、驱动气缸(32)、平移气缸(33)、轨道(34)、滑块(35)、移动气缸(36)，轨道(34)位于机台(1)上并朝向放置台(11)设置，移动气缸(36)固定在机台(1)上表面并垂直于轨道(34)，轨道(34)固定在移动气缸(36)的活塞杆上，滑块(35)滑动连接在轨道(34)上，平移气缸(33)水平固定在轨道(34)上，平移气缸(33)的活塞杆与滑块(35)固定，驱动气缸(32)竖直固定在滑块(35)上，驱动电机(31)安装在驱动气缸(32)的活塞杆上，刀头(2)同轴固定在驱动电机(31)输出轴上。
7.一种轴瓦双面倒角的加工方法，利用如权利要求1-6任意一项所述的加工装置，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将轴瓦凹面朝上放到放置台(11)上，并使轴瓦底部位于定位槽(111)内；
S2、升降组件(8)带动两个升降板(4)下移，使调平组件(9)将轴瓦的两个顶部调整至平齐，继续下移至压轴(5)压紧在轴瓦内底部；
S3、调节组件(7)同时带动两个连接杆(6)转动，以使两个辅助轴(61)均压紧在轴瓦内表面，即可完成对轴瓦的固定；
S4、通过驱动机构(3)带动刀头(2)对轴瓦进行倒角。
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