CN115428619B - 一种膜上直插穴播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜上直插穴播机，包括机架，机架上设置有变速传动机构和平行四杆机构；变速传动机构包括主动非圆齿轮和与主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，发动机能够驱动牵引轮和主动非圆齿轮转动；平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，主动曲柄一端与从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与穴播杆的一端铰接，从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与穴播杆的另一端铰接，从动轴通过传动机构与从动非圆齿轮的转动轴同步传动；直插穴播器的主架体与穴播杆在竖直方向上滑动配合，且主架体通过弹簧阻尼器与穴播杆连接；用于为直插穴播器供种的外槽轮排种器。本发明提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。

Description

一种膜上直插穴播机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种膜上直插穴播机。

背景技术

全膜双垄沟播技术集覆盖抑蒸、垄沟集雨、垄沟种植技术为一体，实现了保墒蓄墒、就地入渗、雨水富集叠加、保水保肥、增加地表温度，提高肥水利用率的效果。

目前，全膜双垄沟播技术播种的机具主要有滚轮式穴播器和膜上直插穴播机。膜上插播方式分为垂直插入、左右斜插和前后斜插，左右和前后斜插均会造成膜孔错位，极易造成苗顶膜的现象产生。滚轮式穴播器结构简单可靠，播种效率较高，应用范围较广，然而，由于该机实现的是前后斜插穴播方式，膜孔错位和撕膜现象较严重。膜上直插穴播机现实的膜上直插穴播，无膜孔错位，撕膜问题较少，然而效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种膜上直插穴播机，以解决上述现有技术存在的问题，提高膜上直插穴播的可靠性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种膜上直插穴播机，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；

设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；

所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；

直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；

用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动。

优选的，所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。

优选的，所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。

优选的，还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。

优选的，所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述种刷板分别安装在所述穴播架上、分别位于所述排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，所述排种轴与所述穴播架转动配合，所述缓冲板的顶面和所述种刷板的顶面分别与所述排种轴的表面衔接，所述排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且所述卸种槽与所述排种槽的后端连通，所述排种槽和所述卸种槽能够依次经过所述缓冲板与所述种刷板之间的缝隙；所述排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使所述活动鸭嘴与所述固定鸭嘴保持咬合的扭簧。

优选的，所述排种轴的一端与排种曲柄的一端固连，所述排种曲柄的另一端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与用于与地面抵接的支撑板铰接，所述支撑板上设置有供所述固定鸭嘴和所述活动鸭嘴通过的开口，所述支撑板上固设有摩擦轴和至少两个与所述穴播架滑动配合的导杆，所述摩擦轴和全部所述导杆都与所述支撑板垂直，每个所述导杆的顶端与所述穴播架之间都安装有复位弹簧；所述摩擦轴上滑动套设有摩擦头，所述活动鸭嘴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端设置有长槽，所述摩擦头上设置有与所述长槽滑动且转动配合的固定杆。

优选的，所述支撑板上还固设有护罩，所述活动鸭嘴位于所述护罩和所述固定鸭嘴之间。

优选的，所述排种槽呈漏斗状，且所述排种槽的大小与单粒种子或两粒种子的大小相匹配，所述卸种槽的深度小于所述排种槽的深度，所述卸种槽与所述排种槽的连通部分的深度大于所述排种槽的深度和所述卸种槽的深度。

优选的，所述卸种槽的凹面为光滑曲面。

优选的，在所述排种腔中还设置有倒勾块，所述倒勾块位于所述种管的底端与所述排种轴之间，所述倒勾块中设置有导种槽，所述导种槽将所述排种腔中的种子导流至所述排种槽。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的膜上直插穴播机提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。本发明的膜上直插穴播机通过速度补偿机构能够对直插穴播器入土期间整机牵引速度进行“零速”处理，即对直插穴播器生成抵消膜上直插穴播机整体水平速度的运动，实现穴播器入土前后在水平方向上相对地面处于相对静止状态；本发明膜上直插穴播机中的直插穴播器通过在排种轴上设置与排种槽贯通的卸种槽，当排种槽的末端经过种刷板时，未完全充种的种子在卸种槽的作用下离开排种槽，能够避免种子被排种轴和种刷板挤压，从而有效保证了种子的完整性，提高了播种质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明膜上直插穴播机中直插穴播器的结构示意图一；

图2为本发明膜上直插穴播机中直插穴播器的结构示意图二；

图3为本发明膜上直插穴播机中直插穴播器的剖视图；

图4为本发明膜上直插穴播机中直插穴播器的部分结构示意图；

图5为本发明膜上直插穴播机中的直插穴播器中排种轴的结构示意图；

图6为本发明膜上直插穴播机的结构示意图一；

图7为本发明膜上直插穴播机的结构示意图二；

图8为本发明膜上直插穴播机的动力传递路线示意图；

其中：100、直插穴播器；200、膜上直插穴播机；1、种管；2、穴播架；201、挂接座；3、排种轴；4、支撑板；5、导杆；501、弯折部；6、摩擦轴；7、摩擦头；8、固定杆；9、拨杆；10、固定鸭嘴；11、活动鸭嘴；12、护罩；13、复位弹簧；14、排种曲柄；15、连杆；16、扭簧；17、倒勾块；171、导种槽；18、缓冲板；19、种刷板；31、排种槽；32、卸种槽；33、机架；34、牵引轮；35、导向轮；36、发动机；37、减速箱；38、第一链轮；39、第二链轮；40、第三链轮；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第四链轮；44、第五链轮；45、主动曲柄；46、穴播杆；47、从动曲柄；48、外槽轮排种器；49、把手；50、导向架；51、从动链轮；52、差速器；53、离合器；54、主动非圆齿轮；55、从动非圆齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种膜上直插穴播机，以解决上述现有技术存在的问题，提高膜上直插穴播的可靠性和效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图8所示：本实施例提供了一种膜上直插穴播机200，包括机架33、行走速度补偿机构、直插穴播器100和外槽轮排种器48。

机架33上设置有发动机36、牵引轮34和导向轮35；发动机36的输出轴与减速箱37的输入轴固连，牵引轮34为两个，两个牵引轮34之间设置有差速器52，减速箱37的输出轴与差速器52的输入轴传动连接，两个牵引轮34分别与差速器52的输出轴连接。发动机36的动力经减速箱37通过链条传递至差速器52，差速器52驱动牵引轮34向前转动，从而实现膜上直插穴播机200整体的行进。

设置在机架33上的行走速度补偿机构，行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；变速传动机构包括主动非圆齿轮54和与主动非圆齿轮54啮合的从动非圆齿轮55，发动机36能够驱动牵引轮34和主动非圆齿轮54转动；

平行四杆机构包括主动曲柄45、从动曲柄47和竖直的穴播杆46，主动曲柄45一端与从动非圆齿轮55的转动轴固连、另一端与穴播杆46的一端铰接，从动曲柄47一端与从动轴固连、另一端与穴播杆46的另一端铰接，从动轴通过传动机构与从动非圆齿轮55的转动轴同步传动，从动轴和从动非圆齿轮55的转动轴位于同一竖直面内；

直插穴播器100，直插穴播器100的主架体与穴播杆46在竖直方向上滑动配合，且主架体通过弹簧阻尼器与穴播杆46连接；在直插穴播器100的主架体即穴播架2上设置有滑块，在穴播杆46上设置有竖直的滑槽，滑块与滑槽滑动配合。用于为直插穴播器100供种的外槽轮排种器48，发动机36能够驱动外槽轮排种器48的排种轴3转动。

需要说明的是，在本实施例的膜上直插穴播机200的左右两侧分别设置有一个播种机构，每个播种机构均包括上述的行走速度补偿机构和直插穴播器100。

具体的，发动机36的动力经减速箱37通过链条传递给第一链轮38，第一链轮38通过链条带动第二链轮39转动，第二链轮39、第三链轮40和第一齿轮41都设置在第一转动轴上，故第二链轮39会带动第一转动轴、第三链轮40和第一齿轮41转动，而第三链轮40与固设在差速器52的输入轴上的从动链轮51通过链条传动，故第三链轮40会带动从动链轮51转动，差速器52驱动牵引轮34向前转动，从而实现膜上直插穴播机200整体的行进；

第一齿轮41与第二齿轮42啮合，第二齿轮42和第四链轮43都固设在第二转动轴上，故第一齿轮41会带动第二齿轮42、第二转动轴和第四链轮43转动，第四链轮43通过链条带动第五链轮44转动，第五链轮44设置在主动非圆齿轮54的转动轴上(左右两侧的两个主动非圆齿轮54共用一个转动轴)，第五链轮44会带动两个主动非圆齿轮54转动，主动非圆齿轮54会带动从动非圆齿轮55转动，从而将发动机36所输出的匀速转动通过变径变化后，转化为从动非圆齿轮55的变速转动，从动非圆齿轮55带动主动曲柄45和从动轴转动，从动轴带动从动曲柄47转动，主动曲柄45和从动曲柄47的转动带动穴播杆46移动；且在直插穴播器100入土期间，穴播杆46与从动轴和从动非圆齿轮55的转动轴之间的距离是缩小的，以此来抵消直插穴播器100入土期间膜上直插穴播机200的机架33的位移量，即对直插穴播器100生成抵消膜上直插穴播机200整体水平速度的运动，实现穴播器入土前后在水平方向上相对地面处于相对静止状态。由于直插穴播器100通过滑块与穴播杆46滑动连接，还通过弹簧阻尼器与穴播杆46连接，当遇到坚硬地面或石块时弹簧阻尼器会被压缩，直插穴播器100的鸭嘴会被保护；外槽轮排种器48种管1连接穴播器，为穴播起提供补种。

机架33上设置有导向架50和把手49，导向轮35安装在导向架50上。把手49的设置方便人工操控本实施例的膜上直插穴播机200。

于本实施例中，发动机36与主动非圆齿轮54之间的传动结构中还设置有离合器53，通过离合器53控制发动机36与主动非圆齿轮54之间传动的通断。

直插穴播器100包括种管1、穴播架2、固定鸭嘴10、活动鸭嘴11和支撑板4。

其中，穴播架2中设置有排种腔，种管1与穴播架2固连，且种管1的底端与排种腔的顶端连通。

排种腔中设置有位于种管1下方的排种机构，排种机构包括缓冲板18、排种轴3和种刷板19，缓冲板18和种刷板19分别安装在穴播架2上、分别位于排种轴3的两侧且分别具有呈斜面的顶面，排种轴3与穴播架2转动配合，缓冲板18的顶面和种刷板19的顶面分别与排种轴3的表面衔接；需要说明的是，缓冲板18的顶面和种刷板19的顶面都是靠近排种轴3的一端较低，以方便种子能够在自身重力的作用下都朝排种轴3流动。

在排种腔中还设置有倒勾块17，倒勾块17位于种管1的底端与排种轴3之间，倒勾块17中设置有导种槽171，导种槽171将排种腔中的种子导流至排种槽31。种管1内的玉米在倒勾块17的分隔作用下分为上种群和下种群，倒勾块17以上的玉米种子运动速度较大，且分布不均，而倒勾块17下面的玉米种子速度均匀，在导种槽171本身具有的导种曲线的作用下向下运动。

排种轴3上设置有排种槽31和卸种槽32，且卸种槽32与排种槽31的后端连通，排种槽31和卸种槽32能够依次经过缓冲板18与种刷板19之间的缝隙，在排种过程中是排种槽31经过上述缝隙在前，卸种槽32经过上述缝隙在后。排种槽31呈漏斗状，且排种槽31的大小与单粒种子或两粒种子的大小相匹配，卸种槽32的深度小于排种槽31的深度，卸种槽32与排种槽31的连通部分的深度大于排种槽31的深度和卸种槽32的深度。卸种槽32的凹面为光滑曲面，优选为弧面。

排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴10、活动鸭嘴11和用于使活动鸭嘴11与固定鸭嘴10保持咬合的扭簧16，其中固定鸭嘴10与穴播架2固连，活动鸭嘴11与固定鸭嘴10铰接。

排种轴3的一端与排种曲柄14的一端固连，排种曲柄14的另一端与连杆15的上端铰接，连杆15的下端与用于与地面抵接的支撑板4铰接，支撑板4上设置有供固定鸭嘴10和活动鸭嘴11通过的开口，支撑板4上固设有摩擦轴6和至少两个与穴播架2滑动配合的导杆5，摩擦轴6和全部导杆5都与支撑板4垂直，每个导杆5的顶端与穴播架2之间都安装有复位弹簧13，在导杆5的顶部设置有弯折部501，穴播架2上设置有挂接座201，复位弹簧13顶端与弯折部501固连、底端与挂接座201固连；摩擦轴6上滑动套设有摩擦头7，活动鸭嘴11与拨杆9的一端铰接，拨杆9的另一端设置有长槽，摩擦头7上设置有与长槽滑动且转动配合的固定杆8。

支撑板4上还固设有护罩12，活动鸭嘴11位于护罩12和固定鸭嘴10之间。

本实施例膜上直插穴播机200中的直插穴播器100的具体工作过程如下：

初始状态下，在复位弹簧13的拉力作用下，导杆5的顶端比较靠近穴播架2，且此时固定鸭嘴10和活动鸭嘴11咬合，固定鸭嘴10和活动鸭嘴11的组合体的底端位于支撑板4的上方；且此时排种轴3上的排种槽31恰好位于缓冲板18与种刷板19之间，排种腔内的种子充种至排种槽31内，即完成充种过程；

当需要进行一次直插穴播时，在穴播杆46的作用下驱动本实施例的直插穴播器100整体向下移动，在此过程中，支撑板4逐渐靠近底面，直到与地面抵接，之后支撑板4由于地面的阻挡作用视为固定不动(由于土壤的松软性造成的支撑板4仍有微量的下行量则忽略不计)，由于导杆5和摩擦轴6均是固定设置在支撑板4上，故导杆5和摩擦轴6此时也是固定不动，接下来，穴播架2、种管1、固定鸭嘴10和活动鸭嘴11继续下行，固定鸭嘴10和活动鸭嘴11的组合体穿过支撑板4上的开口，并戳入地面中形成种穴；同时在穴播架2与支撑板4相对位移的过程中，由于连杆15和排种曲柄14的作用，排种轴3会发生转动，使得排种槽31经过种刷板19，在卸种槽32与排种槽31的连通部分即排种槽31的后端经过种刷板19时，由于排种槽31中间部分至后端的深度是逐渐缩小的，故未完全充种的种子会被清除出排种槽31并进入卸种槽32中，完成清种过程，由于卸种槽32具有光滑曲面状的凹面，且深度较浅，接下来在卸种槽32经过种刷板19的过程中，被清清除出排种槽31种子能够柔缓地排除出卸种槽32，即完成护种过程；随着护种过程的进行，排种槽31也逐渐旋转至开口朝下，故排种槽31中的种子会在自身重力的作用下落下，进入固定鸭嘴10和活动鸭嘴11中；在穴播架2相对支撑板4向下移动的过程中，由于活动鸭嘴11受到拨杆9的力为斜向上且朝向固定鸭嘴10，故在此过程中活动鸭嘴11紧紧与固定鸭嘴10咬合，种子虽然进入固定鸭嘴10和活动鸭嘴11中，但不会排出；

驱动机构继而会驱动本实施例的直插穴播器100整体向上移动，由于复位弹簧13的拉力，在初始阶段，支撑板4仍与底面抵接，穴播架2、种管1、固定鸭嘴10和活动鸭嘴11继续上行一段时间后，支撑板4才会上行，故穴播架2、种管1、固定鸭嘴10和活动鸭嘴11会产生相对支撑板4的向上的位移，在此过程中，由于活动鸭嘴11受到拨杆9的力为斜向下且远离固定鸭嘴10，故在此过程中活动鸭嘴11会在摩擦头7、固定杆8、拨杆9的作用下与固定鸭嘴10分离，种子在自身重力作用下掉落入种穴中，且在此过程中由于连杆15和排种曲柄14的作用，排种轴3会发生转动使得排种槽31旋转回至缓冲板18与种刷板19之间进行下一次充种，最后支撑板4也随之上行，离开地面，本实施例直插穴播器100回到初始状态，至此完成一次直插穴播。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种膜上直插穴播机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；

设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；

所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；

直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；

用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动；

所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述种刷板分别安装在所述穴播架上、分别位于所述排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，所述排种轴与所述穴播架转动配合，所述缓冲板的顶面和所述种刷板的顶面分别与所述排种轴的表面衔接，所述排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且所述卸种槽与所述排种槽的后端连通，所述排种槽和所述卸种槽能够依次经过所述缓冲板与所述种刷板之间的缝隙；所述排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使所述活动鸭嘴与所述固定鸭嘴保持咬合的扭簧；

所述排种槽呈漏斗状，且所述排种槽的大小与单粒种子或两粒种子的大小相匹配，所述卸种槽的深度小于所述排种槽的深度，所述卸种槽与所述排种槽的连通部分的深度大于所述排种槽的深度和所述卸种槽的深度；所述卸种槽的凹面为光滑曲面。

2.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。

3.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。

4.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述排种轴的一端与排种曲柄的一端固连，所述排种曲柄的另一端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与用于与地面抵接的支撑板铰接，所述支撑板上设置有供所述固定鸭嘴和所述活动鸭嘴通过的开口，所述支撑板上固设有摩擦轴和至少两个与所述穴播架滑动配合的导杆，所述摩擦轴和全部所述导杆都与所述支撑板垂直，每个所述导杆的顶端与所述穴播架之间都安装有复位弹簧；所述摩擦轴上滑动套设有摩擦头，所述活动鸭嘴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端设置有长槽，所述摩擦头上设置有与所述长槽滑动且转动配合的固定杆。

6.根据权利要求5所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述支撑板上还固设有护罩，所述活动鸭嘴位于所述护罩和所述固定鸭嘴之间。

7.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：在所述排种腔中还设置有倒勾块，所述倒勾块位于所述种管的底端与所述排种轴之间，所述倒勾块中设置有导种槽，所述导种槽将所述排种腔中的种子导流至所述排种槽。