CN115427761A - 车辆行驶引导方法和电子装置 - Google Patents

Abstract

一种电子装置可以包括：通信模块、与所述通信模块可操作地连接的处理器、以及与所述处理器可操作地连接的存储器。所述存储器可以，当所述存储器被执行时，控制所述处理器：获得与所述电子装置连接的车辆的第一行驶路线的行驶路线交通信息；分析关于所述第一行驶路线的交通信息，从而确定需要改变与所述电子装置连接的车辆的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；如果发生所述交通事件，通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定所述交通事件的严重程度，以及在显示装置上显示与所述严重程度相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

Description

车辆行驶引导方法和电子装置

技术领域

本发明的各个实施例涉及一种基于行驶路线交通信息的车辆行驶引导方法和电子装置。

背景技术

导航技术被用来引导行驶路线并缩短行驶时间。引导车辆行驶路线的导航技术可以根据预设标准显示从当前位置到目的地的行驶路线，并计算和在显示屏上显示行驶时间。车辆导航技术可以利用通信装置实时接收交通信息，利用全球定位系统(GPS)装置搜索车辆的当前位置，在地图上搜索目的地，计算从车辆的当前位置到目的地的行驶路线，并通过显示装置(包括声音装置)引导行驶路线和所需时间。导航技术可能仅限于在先前设定的地图上推荐行驶路线和引导估计出的行驶时间。传统的导航技术可能无法引导道路上发生的车辆间的事故、车辆故障、道路损坏、附近其他车辆的行驶信息、基于交通设备信息的行驶路线改变以及交通事件发生信息。

发明内容

技术问题

本发明的各个实施例可以提供一种基于行驶路线交通信息的车辆行驶引导方法和电子装置，用于根据关于道路的意外交通事件(车辆之间的事故、车辆故障、道路损坏)信息、其他车辆的行驶信息，以及交通装置信息来引导行驶线路改变、行车路线改变和交通事件信息。

问题解决

根据本发明的各个实施例的电子装置可以包括：通信模块、与通信模块可操作地连接的处理器、以及与处理器可操作地连接的存储器。当存储器被执行时，存储器可以控制处理器：获得与电子装置连接的车辆的第一行驶路线的行驶路线交通信息；分析第一行驶路线的行驶路线交通信息，从而确定需要改变与电子装置连接的车辆的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；如果发生了交通事件，通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定交通事件的严重程度级别，以及在显示装置上显示与严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则将严重程度确定为第一级别，以及在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加超过第一增量或预期存在事故风险，则将严重程度确定为第二级别。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以获得与电子装置连接的车辆的当前位置，获得连接到电子装置的车辆与交通事件的发生点之间的距离差，以及控制在显示装置上基于距离差显示线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以控制在显示装置上显示与第一级别的严重程度相对应的第一线路变化信息、第一车道变化信息和第一交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以控制在显示装置上显示与第一级别的严重程度相对应的第一行驶路线和新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以控制显示装置不同地显示第一行驶路线和第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置上显示强制改变线路的第二线路变化信息、强制改变车道的第二车道变化信息和第二交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置上将第一行驶路线显示为不可能的行驶路线，并且显示新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以控制显示装置以不同的颜色显示第一交通标志和第二交通标志。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以将交通事件的类型分为车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告、土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌，并且控制在显示装置上显示与交通事件的类型相对应的交通标志。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以以平面显示器方式、二维增强现实(AR)平面显示器(HUD)方式、三维AR HUD方式、虚拟现实(VR)方式和全息图方式中的至少一种方式，显示与严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一个。

根据本发明的各个实施例的电子装置的处理器可以识别同一目的地的多个同行车辆的行驶路线，以及如果具有同一目的地的多个同行车辆中的特定车辆改变了行驶路线，而不考虑目的地的行驶路线，则控制在显示装置上显示特定车辆的行驶路线变化。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：收集与电子装置连接的车辆的第一行驶路线的行驶路线交通信息；分析第一行驶路线交通信息，从而确定需要改变与电子装置连接的车辆的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；如果发生了交通事件，通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定交通事件的严重程度，以及在显示装置上显示与严重程度相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以在确定严重程度时，在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则将严重程度确定为第一级别，以及在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加超过第一增量或预期存在事故风险，则将严重程度确定为第二级别。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：获取与电子装置连接的车辆的当前位置，获得连接到电子装置的车辆与交通事件的发生点之间的距离差，以及控制显示装置根据距离差显示线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：控制在显示装置上显示与第一级别的严重程度相对应的第一线路变化信息、第一车道变化信息和第一交通标志中的至少一者，以及控制在显示装置上显示与第一级别的严重程度相对应的第一行驶路线和新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：控制显示装置不同地显示第一行驶路线和第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置上显示强制改变线路的第二线路变化信息、强制改变车道的第二车道变化信息和第二交通标志中的至少一者，以及响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置上将第一行驶路线显示为不可能的行驶路线，并且显示新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以：控制显示装置以不同的颜色显示第一交通标志和第二交通标志。

根据本发明各个实施例的车辆行驶引导方法可以：识别同一目的地的多个同行车辆的行驶路线，以及如果具有同一目的地的多个同行车辆中的特定车辆改变了行驶路线，而不考虑目的地的行驶路线，则控制在显示装置上显示特定车辆的行驶路线变化。

本发明的有益效果

根据本发明的各个实施例，提供了一种基于行驶路线交通信息的车辆行驶引导方法和电子装置，用于根据关于道路的意外交通事件(车辆之间的事故、车辆故障、道路损坏)信息、其他车辆的行驶信息，以及交通装置信息来引导行驶线路改变、行车路线改变和交通事件信息。

此外，可以提供通过本文直接或间接获得的各种效果。

附图说明

图1是说明根据各个实施例的基于行驶路线交通信息的车辆行驶引导系统的图。

图2是说明图1中所示的服务器的图。

图3a是说明根据各个实施例的将电子装置应用于车辆的实施例的图。

图3b是说明根据各个实施例的将电子装置应用于车辆的实施例的图。

图4a是说明根据各个实施例的电子装置的图。

图4b是说明图4a中所示的电子装置的通信模块的图。

图4c是说明图4a中所示的电子装置的显示装置的图。

图5是说明根据各个实施例的利用电子装置显示现有路线和新推荐的路线的方法的图。

图6a是说明根据各个实施例的利用电子装置根据交通事件的发生而显示的标志盒的图。

图6b是说明标志盒的颜色根据交通事件的发生的严重程度而变化的图。

图6c是说明生成标志盒的位置的图。

图7是说明根据各个实施例的利用电子装置引导车道变化的方法的图。

图8是说明在所发生的交通事件的严重程度被确定为低的情况下用于引导车道变化的方法的图。

图9是说明在所发生的交通事件的严重程度被确定为高的情况下用于引导变道的方法的图。

图10是说明根据道路出口未知和其他车辆的突然变道的交通事件发生来引导道路出口的方法的图。

图11是说明根据同行车辆的车道/路线偏离来引导车道/路线改变的方法的图。

关于附图的描述，相同或类似的附图标记可以用于相同或类似的部件。

具体实施方式

下面，将参照附图描述本发明的各个实施例。为了描述的方便，附图中所示的部件的尺寸可能被放大或缩小，而且本发明不一定局限于图示的那些。

图1是说明根据各个实施例的基于行驶路线交通信息的车辆行驶引导系统的图。

参照图1，车辆行驶引导系统可以包括多个车辆1000-1、1000-2和1000-N，多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N，以及服务器3000。多个车辆1000-1、1000-2和1000-N均可以包括电子装置(例如，图3的电子装置100，或图4的电子装置100-1)，用于根据行驶路线交通信息来引导改变车道或行驶路线。

设置在多个车辆1000-1、1000-2和1000-N中的电子装置(例如，图3的电子装置100或图4的电子装置100-1)可以显示车道或行驶路线改变的信息。在此，电子装置(例如，图3的电子装置100或图4的电子装置100-1)可以以二维增强现实(AR)平视显示器(HUD)方式、三维AR HUD方式、虚拟现实(VR)方式、全息图方式、或平面显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机LED(OLED))方式显示车道变化信息和/或行驶路线变化信息。

多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N均可以包括有线/无线通信功能，并将包括交通信息在内的行驶路线交通信息(例如，社会数据)发送到服务器3000。在本文中，包括交通信息的社会数据可以被定义为"行驶路线交通信息"。

车辆对车辆(V2V)交通信息可以包括车辆之间发送和接收的交通数据。行驶路线交通信息可以表示除了V2V交通信息之外，通过从多个用户之间发送和接收的各种社会数据中提取交通相关信息而获得的信息。作为一个实施例，如果第一用户向第二用户发送"我正在从Gangnam站到Seolleung站的路上，但是由于道路损坏而车辆拥堵"的信息，电子装置(例如，图4a的电子装置100)和/或服务器3000可以从第一用户发送的信息中提取交通相关数据(例如，Gangnam站、Seolleung站、道路、损坏和车辆拥堵)。电子装置(例如，图4a的电子装置100)和/或服务器3000可以将行驶路线交通信息发送给在同一行驶路线上行驶的车辆。

多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N均可以是通信装置、智能手机、平板电脑(PC)、个人电脑、智能电视(TV)、移动电话、个人数字助理(PDA)、笔记本计算机、膝上型计算机、媒体播放器、微型服务器、全球定位系统(GPS)装置、电子书终端、数字广播终端、导航装置和其他计算装置。另外，多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N均可以是包括显示功能和数据处理功能的可穿戴装置(例如，手表、眼镜、发带和戒指)。此外，多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N均可以是交通信号装置(例如，交通灯、交通控制装置、交通信息显示装置)。

在此，行驶路线交通信息可以包括用户使用多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N和社交网络服务(SNS)以语音、消息或视频的形式发送诸如车辆行驶状态、行驶信息、道路信息、交通状况、事故发生情况、行驶延迟等交通信息的数据。而且，行驶路线交通信息可以包括来自多个车辆1000-1、1000-2和1000-N的车辆信息、路线信息、车道信息和行驶信息。此外，行驶路线交通信息可以包括来自交通信号装置(例如，交通灯、交通控制装置、交通信息显示装置)的数据。也就是说，行驶路线交通信息可以表示与车辆的行驶有关的广泛的交通信息。

多个车辆1000-1、1000-2和1000-N可以基于第四代(4G)通信系统或第五代(5G)通信系统，利用车辆对行人(V2P)、V2V和车辆对一切(V2X)来发送和接收包括交通状况的行驶信息。

此外，多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N可以利用V2P、V2X和车对基础设施(V2I)通信，将包括交通状况的行驶路线交通信息发送到服务器3000。

此外，多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N均可以利用V2P、V2X和V2I通信来接收包括多个车辆1000-1、1000-2和1000-N的交通状况的行驶路线交通信息。

此外，多个车辆1000-1、1000-2和1000-N均可以利用V2X和V2I通信将其包括交通状况的行驶路线交通信息发送到服务器3000。

此外，多个车辆1000-1、1000-2和1000-N可以利用V2X和V2I通信从服务器3000接收包括交通状况、其他车辆的行驶信息和道路状况信息的行驶路线交通信息。

图2是说明图1中所示的服务器3000的图。

参照图2，服务器3000可以包括通信单元3100、处理器3200和存储器3300。

通信单元3100可以包括用于接收无线电信号的接收器3110和用于输出无线电信号的发送器3120。服务器3000可以通过通信单元3100向多个车辆1000-1、1000-2和1000-N以及多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N发送行驶路线交通信息/从多个车辆1000-1、1000-2和1000-N以及多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N接收行驶路线交通信息。

处理器3200可以包括数据分析器3210和数据排列器3220。数据分析器3210可以分析从多个车辆1000-1、1000-2和1000-N以及多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N接收的数据是否包括交通信息。数据分析器3210可以对行驶路线交通信息中的每个交通信息进行分类，并将行驶路线交通信息的分类结果提供给数据排列器3220。

数据排列器3220可以根据预设标准对接收到的行驶路线交通信息的分类结果进行排序。作为一个实施例，数据排列器3220可以根据每辆车的行驶信息(例如，位置、速度、起点、目标点、行驶方向、行驶路线、行驶车道等)对行驶路线交通信息进行排序。此外，数据排列器3220可以根据道路、道路状况(例如，土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡(road kill)、坠落物、道路施工和隧道坍塌等)对行驶路线交通信息进行排序。另外，数据排列器3220可以根据交通信号装置(例如，交通灯、交通控制装置、交通信息显示装置)对行驶路线交通信息进行排序。

数据排列器3220可以通过发送器3120将分类后的行驶路线交通信息发送给多个车辆1000-1、1000-2和1000-N。作为一个实施例，数据排列器3220可以通过发送器3120将每个行驶路线交通信息共同发送到多个车辆1000-1、1000-2和1000-N。作为一个实施例，数据排列器3220可以在多个车辆1000-1、1000-2和1000-N中区分行驶路线相同或相似的车辆。整个行驶路线交通信息中的特定行驶路线交通信息可以被发送到行驶路线相同或相似的车辆。也就是说，正行驶的车辆可以从服务器3000接收对应于其行驶道路、车道和行驶路线的行驶路线交通信息。

存储器3300可以存储从多个车辆1000-1、1000-2和1000-N以及多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N接收的数据(例如，行驶路线交通信息)。存储器3300可以存储由服务器3000的处理器3200使用的各种数据。该数据可以包括，例如，软件(例如，程序)，以及与之相关的指令的输入数据或输出数据。存储器3300可以包括易失性存储器和非易失性存储器。

图3a是说明根据各个实施例的将电子装置应用于车辆的实施例的图。

参照图3a，车辆1000可以包括电子装置100，用于根据行驶路线交通信息显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。电子装置100可以在车辆1000的窗口200上以AR HUD方式显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。

HUD方式可以通过将图像投射到车辆1000的前窗200上而显示交通引导信息300。通过在车辆1000的前窗200上显示信息，行驶员可以在将他/她的视线保持在道路上的同时识别交通引导信息300。不限于此，电子装置100可以以镜像显示的方式显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。

作为另一个实施例，电子装置100可以以二维、三维AR HUD方式、VR方式和全息图方式中的至少一个方式在车辆1000的窗口200上显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。作为另一个示例，电子装置100可以以平面显示器方式显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。

电子装置100可以是移动或非移动的电子装置，其可以安装在车辆1000上。电子装置100可以包括用于将车辆外的情况获取为图像的图像传感器和用于获取车辆1000的位置信息的GPS。电子装置100可以与车辆1000的导航装置、行驶控制装置、自动行驶系统和高级行驶辅助系统(ADAS)可操作性地连接，从而共享车辆1000的行驶状态、行驶车道、行驶路线、起点、目标点信息和/或交通事件发生点。

图3b是说明根据各个实施例的电子装置100-1应用于车辆1000的实施例的图。

参照图3b，车辆1000可以包括电子装置100-1，用于根据行驶路线交通信息显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。电子装置100-1可以以平面显示器(例如，LCD、OLED)的方式显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。

图3a的电子装置100或图4a的电子装置100-1可以在行驶时识别道路上的车道，从而识别道路上的车道的数量。电子装置100和100-1可以在多条车道中识别当前行驶的车道。电子装置100和100-1可以根据行驶的车道在平面显示器200-1上显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。

电子装置100和100-1可以包括用于提高确定线路和车道的准确性的传感器模块195。传感器模块195可以包括图像传感器、雷达传感器和激光雷达传感器。电子装置100和100-1可以通过利用来自图像传感器、雷达传感器和激光雷达传感器的传感信息来识别线路和车道。不限于此，可以假设与车辆1000行驶的每条道路的车道数和线路数相关的信息已经包括在导航的地图数据中，或者可以包括在单独的数据库中。电子装置100可以使用包括在导航的地图数据中的、或单独的数据库中的、与每个行驶道路的车道数和线路数相关的信息。

电子装置100和100-1可以以二维AR HUD方式、三维AR HUD方式、VR方式、全息图方式或平面显示器方式显示交通引导信息300(例如，线路变化信息、车道变化信息、交通标志和/或交通事件信息)。作为一个实施例，AR是一种在行驶员用其眼睛观察到的真实世界上叠加显示三维虚拟物体的技术，可以将其称为混合现实(MR)，它通过将具有附加信息的虚拟物体和真实世界实时合并而显示一个图像。

如果车辆1000需要改变行驶车道，电子装置100和100-1可以将其确定为交通事件(例如，车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告、道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工、隧道坍塌)发生，并在平面显示器200-1上显示交通事件信息。

通过电子装置100和100-1显示的交通引导信息300不仅可以包括交通事件信息，还可以包括车辆1000的行驶速度、行驶道路的限速，以及根据天气情况的道路管制信息。

尽管在图3a和图3b中，电子装置100和100-1被说明为与车辆1000分开的设备，但它并不限于此。电子装置100和100-1可以被集成到车辆1000中，并作为包括在车辆1000中的一些配置来实现。例如，电子装置100和100-1可以包括被包括在车辆1000中的处理器(例如，图4a的处理器105)。例如，处理器(例如，图4a的处理器105)可以包括被包括在车辆1000中的微控制器单元(MCU)。而且，车辆1000可以包括存储器(例如，图4a的存储器185)，用于存储处理器运行所需的数据和行驶路线交通信息。此外，车辆1000可以包括通信模块(例如，图4a的通信模块110)，用于与外部电子装置以及其他车辆进行通信。

图4a是说明根据各个实施例的电子装置100的图。

参照图4a，电子装置100可以包括处理器105、通信模块110、显示装置160、声音输出装置170、电池180、存储器185、电源模块190和传感器模块195。处理器105可以包括交通信息收集器120、交通信息分类器130、事件发生确定器140、以及控制器150。

图4b是说明图4a中所示的电子装置100的通信模块110的图。

参照图4b，通信模块110可以包括无线通信模块112(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)、有线通信模块114、天线模块116和连接端118。

通信模块110可以在电子装置100与外部电子装置、另一车辆与服务器(例如，图1的服务器3000)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并支持通过所建立的通信信道进行通信。通信模块110可以包括一个或更多个通信处理器，这些处理器支持直接(例如，有线)通信或无线通信。

通信模块110可以通过第一网络(例如，长距离通信网络，如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)))，或第二网络(例如，短距离通信网络，如蓝牙、无线保真(WiFi)直接或红外数据协会(IrDA))与外部其他电子装置、其他车辆和服务器(图1的服务器3000)通信。各种类型的无线通信模块112和有线通信模块114可以集成到一个组件中(例如，单个芯片)，也可以实现为多个单独的组件(例如，多个芯片)。

无线通信模块112可以使用通信用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别和验证通信网络(诸如第一网络或第二网络)中的电子装置100。

天线模块116可以向外部(例如，外部电子装置)发送或从外部接收信号或电力。根据实施例，天线模块可以包括一个天线，所述天线包括形成在基底(例如，印刷电路板PCB)上的导体或形成在导电图案中的辐射器。根据实施例，天线模块116可以包括多个天线。在这种情况下，可以由例如通信模块110从多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络或第二网络)中使用的通信方式的至少一个天线。可以经由所选择的至少一个天线在通信模块110和外部电子装置、其他车辆和服务器(图1的服务器3000)之间发送或接收信号或电力。根据一些实施例，除了辐射器之外的其他组件(例如，射频集成电路(RFIC))可以附加地形成为天线模块116的一部分。

至少一些组件可以在外设设备(例如，总线、通用输入和输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))之间以通信方式相互连接并交换信号(例如，命令或数据)。根据实施例，命令或数据可以经由连接到第一网络或第二网络的服务器(图1的服务器3000)在电子装置100和外部电子装置、以及其他车辆之间发送或接收。

连接端118可以包括连接器，其中电子装置100可以经由所述连接器与外部电子装置电连接。根据实施例，连接端118可以包括，例如，高清晰度多媒体接口(HDMI)连接器、通用串行总线(USB)连接器、安全数字(SD)卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

回到图4a，处理器105的交通信息收集器120可以通过通信模块110从服务器(例如，图1的服务器3000)实时接收行驶路线交通信息。不限于此，交通信息收集器120可以从外部电子装置(例如，图1的多个电子装置2000-1、2000-2和2000-N)以及其他车辆(例如，图1的多个车辆1000-1、1000-2和1000-M)接收数据。交通信息收集器120可以将实时接收到的行驶路线交通信息和数据提供给交通信息分类器130。交通信息收集器120可以将接收到的行驶路线交通信息存储在存储器185中。

处理器105的交通信息分类器130可以分析实时接收到的行驶路线交通信息，并将具体的与车辆1000的行驶路线和行驶车道相对应的行驶路线交通信息进行分类。交通信息分类器130可以将具体的与车辆1000的行驶路线和行驶车道相对应的行驶路线交通信息提供给事件发生确定器140。

处理器105的事件发生确定器140可以分析接收到的行驶路线交通信息，从而确定是否需要改变车辆1000的行驶路线或车辆1000的行驶车道。也就是说，事件生成确定器140可以确定是否发生了交通事件以改变车辆1000的行驶路线，或改变车辆1000的行驶车道。这里，交通事件可以包括车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告和道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌)。如果发生了交通事件，事件发生确定器140可以生成交通事件信息，并将生成的交通事件信息提供给控制器150。

处理器105的控制器160可以包括事件部分检测器152、车道变化信息生成器154、交通标志生成器156和严重程度确定器158。

事件部分检测器152可以通过分析接收到的交通事件信息来识别交通事件发生的点，并计算从车辆1000的当前位置到交通事件发生点的距离。此外，事件部分检测器152可以分析接收到的交通事件信息，从而确定交通事件类型(例如，车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告和道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌)。

事件部分检测器152可以生成事件部分信息，包括根据交通事件点和到交通事件发生点的距离以及交通事件类型，需要车辆1000改变建模路线或改变车道的交通事件在前方多少米(M)(例如，前方500米)(例如，识别行驶员自己的车辆(例如，与电子装置连接的车辆)与交通事件发生点之间的距离差)的信息。事件部分检测器152可以将生成的事件部分信息提供给严重程度确定器158。另外，事件部分检测器152可以将事件部分信息提供给车道变化信息生成器154和交通标志生成器156。

严重程度确定器158可以根据接收到的事件部分信息来确定所生成的事件的严重程度。

严重程度确定器158可以考虑到由于交通事件的发生导致的行驶时间增加来确定交通事件的严重程度级别。具体而言，如果由于交通事件的发生，在沿着先前引导的行驶路线行驶时，到达目的地的预期到达时间增加了，则严重程度确定器158可以根据预期到达时间的增加确定交通事件的严重程度级别。而且，严重程度确定器158可以通过考虑基于交通事件发生的事故风险来确定交通事件的严重程度级别。具体而言，如果在沿着先前引导的行驶路线行驶时预期有事故风险，则严重程度确定器158可以考虑事故风险来确定交通事件的严重程度级别。

作为一个实施例，严重程度确定器158可以将具有低严重程度的已发生的交通事件归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。具体而言，如果由于交通事件的发生导致在沿着先前引导的行驶路线行驶时预期到达目的地的时间的增加低于第一增量(例如，20％)，则严重程度确定器158可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。不限于此，如果到目的地的预期到达时间的增加低于第二增量(例如，30～50％)，则严重程度确定器158可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。

作为一个实施例，如果严重程度确定器158未预期在沿着先前引导的行驶路线行驶时会因交通事件的发生而出现事故风险，则严重程度确定器158可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。

作为一个实施例，如果需要改变当前的行驶路线或当前的行驶车道，但是发生了允许行驶的交通事件，则严重程度确定器158可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。

作为一个实施例，严重程度确定器158可以将所发生的事件的高严重程度级别分类为严重程度高(例如，严重程度第二级别)。具体而言，如果由于交通事件的发生导致在沿着先前引导的行驶路线行驶时预期到达目的地的时间的增加超过了第一增量(例如，20％)，则严重程度确定器158可以归类到严重程度高(例如，严重程度第二级别)。不限于此，如果到达目的地的预期到达时间的增加超过了第二增量(例如，低于30～50％)，则严重程度确定器158可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。

作为一个实施例，如果严重程度确定器158预期由于交通事件的发生而在沿着先前引导的行驶路线行驶时存在事故风险，则严重程度确定器158可以归类到严重程度高(例如，严重程度第二级别)。

作为一个实施例，如果发生不允许在当前行驶路线或当前行驶车道上行驶的交通事件，则严重程度确定器158可以归类到严重程度高(例如，严重程度第二级别)。

严重程度确定器158可以对事件的严重程度进行分类，并生成严重程度信息。严重程度确定器158可以将严重程度信息提供给车道变化信息生成器154和交通标志生成器156。

车道变化信息生成器154可以基于接收到的事件部分信息和严重程度信息生成用于引导路线改变或车道改变的交通引导信息300(例如，图3a、图3b所示的交通引导信息300)。车道变化信息生成器154可以将生成的交通引导信息300(例如，图3a、图3b中所示的交通引导信息300)发送到显示装置160。

交通标志生成器156可以基于接收到的事件部分信息和严重程度信息生成包括所发生的事件的信息以及交通状况信息的交通标志(例如，图5的交通标志400)。交通标志生成器156可以将生成的交通标志(例如，图5的交通标志400)发送到显示装置160。

因此，处理器105可以控制在显示装置上显示与严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一个。

图4c是说明图4a中所示电子装置100的显示装置160的图。

参照图4c，显示装置160可以包括用于输出图像的显示单元10和用于控制它的显示驱动器IC(DDI)30。

显示装置160可以通过显示单元10显示接收到的交通引导信息300(例如，图3a、图3b所示的交通引导信息300)，以及交通标志(例如，图5的交通标志400)。

作为一个实施例，显示单元10可以通过以二维AR HUD方式、三维AR HUD方式、VR方式或全息图方式输出图像束来显示交通引导信息300(例如，图3a、图3b中所示的交通引导信息300)，以及交通标志(例如，图5的交通标志400)。作为一个实施例，显示单元10可以以平面显示器(例如，LCD、OLED)的方式显示交通引导信息300(例如，图3a、图3b中所示的交通引导信息300)，以及交通标志(例如，图5的交通标志400)。

DDI 30可以包括接口模块31、存储器33(例如，缓冲存储器)、图像处理模块35、或映射模块37。DDI 30可以通过接口模块31从电子装置100的其他组件接收例如包括图像数据的图像信息，或者与用于控制图像数据的命令相对应的图像控制信号。根据实施例，可以从处理器接收图像信息。DDI 30可以通过接口模块31与触摸电路50或传感器模块76通信。另外，DDI 30可以将接收到的图像信息的至少一部分，例如，以帧为单位，存储在存储器33中。例如，图像处理模块35可以至少基于图像数据的特征或显示单元10的特征，对图像数据的至少一部分进行预处理或后处理(例如，调整分辨率、亮度或大小)。映射模块37可以生成与由图像处理模块35预处理或后处理过的图像数据相对应的电压值或电流值。

根据实施例，电压值或电流值的生成可以基于例如通过显示单元10显示的图像的像素的特性来执行。图像的像素可以基于至少一部分电压值或电流值被驱动，从而通过显示单元10显示对应于图像数据的视觉信息(例如，文本、图像或图标)。

根据实施例，显示装置160还可以包括触摸电路50。触摸电路50可以包括触摸传感器51和用于控制它的触摸传感器IC 53。触摸传感器IC53可以例如控制触摸传感器51以检测对显示单元10的特定位置的触摸输入或悬停输入。根据实施例，触摸电路50的至少一部分(例如，触摸传感器IC 53)可以被包括作为显示驱动器IC 30的一部分或显示单元，或布置在显示装置160外部的其他组件的一部分。

根据实施例，显示装置160还可以包括传感器模块76的至少一个传感器(例如，指纹传感器、虹膜传感器、压力传感器或照度传感器)，或其控制电路。在这种情况下，至少一个传感器或其控制电路可以被嵌入到显示装置160的一部分(例如，显示单元10或DDI 30)或触摸电路50的一部分。

返回参照图4a，声音输出装置170可以向电子装置100的外部输出声音信号。声音输出装置170可以用声音输出新的推荐路线320(例如，第一车道)和图5所示的交通标志400的信息。声音输出装置170可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

电池180可以对电子装置100的至少一个部件供电。根据实施例，电池180可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

电源模块190可以管理对电子装置100的供电。根据实施例，电源模块190可以包括用于接收交流电(AC)或直流电(DC)的电源连接器。根据实施例，电源模块190可以实现为电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

图5是说明根据各个实施例的利用电子装置显示现有路线和新推荐路线的方法的图。图6a是说明根据各个实施例的利用电子装置根据交通事件的发生而显示的标志盒的图。

参照图3a、图4a、图5和图6a，电子装置100可以根据交通引导信息300(例如，图3a、图3b中所示的交通引导信息300)将新推荐的行驶路线320(例如，第二行驶路线)与现有行驶路线310(例如，第一行驶路线)分开显示。如果在作为现有行驶路线310的第二车道上行驶的车辆1000由于事件发生而面临行驶风险，或者被预期会降低行驶速度，则电子装置100可以显示新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)。

电子装置100可以用不同的颜色显示现有的行驶路线310(例如，第二车道)和新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)。作为一个实施例，电子装置100可以用第一种颜色显示现有的行驶路线310，并用第二种颜色显示新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)。也就是说，它可以控制在显示装置上以不同的颜色显示现有的行驶路线310和新推荐的行驶路线320。

电子装置100可以显示新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)以与现有行驶路线310重叠。新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)可以包括图像和字符。

电子装置100可以在与道路的外侧相对应的部分上显示交通标志400。交通标志400可以显示从当前车辆位置到事件发生点的距离(例如，300米)和事件细节(例如，车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告和道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌))。

交通标志400可以包括事件信息显示单元410和严重程度显示单元420。事件信息显示单元410可以显示用于显示行驶路线交通状况的事件信息。严重程度显示单元420可以用颜色显示交通事件的严重程度(例如，严重程度低(严重程度第一级别)或严重程度高(严重程度第二级别))。不限于此，严重程度显示单元420可以使用图像或字符显示事件严重程度。这样的交通标志400可以以圆形标志板、六角形标志盒或多面体标志盒的形式显示。交通标志400可以包括图像和字符。

图6b是说明标志盒的颜色根据交通事件的发生的严重程度而变化的图。

参照图6b，如果没有发生交通事件，并且普通的交通状况得到引导，则交通标志400的严重程度显示单元420可以显示为绿色。如果事件的严重程度低，则交通标志400的严重程度显示单元420可以显示为黄色。如果事件的严重程度高，则交通标志400的严重程度显示单元420可以显示为红色。

图6c是说明生成标志盒的位置的图。

参照图3a、图4a和图6c，如果事件发生点距离车辆1000的当前位置有特定距离(例如，1千米)或更远，则事件信息可以显示在道路的外侧。如果事件发生点距离车辆1000的当前位置小于预设距离(例如，1千米)，则可以通过将交通标志400漂浮在道路上显示。作为一个实施例，随着车辆1000接近事件发生点，交通标志400的尺寸可以逐渐增大。作为一个实施例，交通标志400可以以恒定的速度闪烁，以直观地识别事件的发生。

图7是说明根据各个实施例的利用电子装置引导车道变化的方法的图。

参照图3a、图4a和图7，如果由于前方发生车辆事故或车辆故障导致车辆1000可能无法在现有行驶车道(例如，第二车道)上行驶，则电子装置100可以显示新的车辆行驶路线320(例如，第一车道)，并引导强行变道。也就是说，可以在显示装置上显示在现有的行驶车道(例如，第二车道)上行驶不可行，以及强制沿新推荐的行驶路线320(例如，第一车道)行驶的信息。

另外，电子装置100可以在对应于道路外侧的部分显示交通标志400。交通标志400可以显示距事件发生点的距离和事件的信息。如果车辆1000通过了事件点，则电子装置100可以引导车道改变，以沿现有车道(例如，第二车道)行驶车辆1000。

图8是说明在所发生的事件的严重程度被确定为低(例如，严重程度第一级别)的情况下用于引导车道改变的方法的图。

参照图3a、图4a和图8，如果分析了事件信息，并预期可能沿着现有行驶路线310行驶的车辆1000在行驶期间会受到风险，或要降低速度，则电子装置100可以将事件严重程度确定为低。具体而言，如果由于交通事件的发生而导致在沿着先前引导的现有行驶路线行驶时，预期到达目的地的时间的增加低于第一增量(例如，20％)，则电子装置100可以归类到严重程度低(例如，严重程度第一级别)。

对于低严重程度，电子装置100可以与现有行驶路线310一起显示新推荐的行驶路线320。在这种情况下，电子装置100可以用不同的颜色显示现有行驶路线310和新推荐的行驶路线320。

电子装置100可以在对应于道路外侧的部分上显示指示低严重程度的交通标志400。交通标志400可以显示低严重程度的信息(颜色、字符或图像)和事件细节(例如，车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告和道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌))。

图9是说明在所发生的事件的严重程度被确定为高(例如，严重程度第二级别)的情况下用于引导变道的方法的图。

参照图3a、图4a和图9，通过分析事件信息，电子装置100可以对发生的事件的高严重程度(例如，严重程度第二级别)进行分类。具体而言，如果由于交通事件的发生导致在沿着先前引导的现有行驶路线行驶时，到达目的地的预期时间的增加超过了第一增量(例如，20％)，则电子装置100可以将其归类到严重程度高(例如，严重程度第二级别)。

通过分析事件信息，如果车辆1000可能不会在现有行驶路线310上行驶，则电子装置100可以确定事件的严重程度为高。

对于高严重程度，电子装置100可以与现有行驶路线310一起显示新的基本行驶路线330。在这种情况下，电子装置100可以用不同的颜色显示现有行驶路线310和新的基本行驶路线330。

电子装置100可以在与道路外侧相对应的部分上显示指示高度严重程度的交通标志400。交通标志400可以显示高度严重程度的信息(颜色、字符或图像)和事件细节(例如，车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告和道路状况(土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道塌陷))。

图10是说明根据道路出口未知和其他车辆突然变道的事件发生来引导道路出口的方法的图。

参照图3a、图4a和图10，如果在道路出口附近发生其他车辆的突然制动和突然变道，或者其他车辆错过出口并经常偏离其行驶路线，则电子装置100可以提前显示出口引导340。而且，如果接近了距出口特定距离(例如，1千米)，则电子装置100可以显示出口引导340。另外，电子装置100可以显示包括出口信息的交通标志400。

图11是说明根据同行车辆的车道/路线偏差来引导车道/路线改变的方法的图。

参照图3a、图4a和图11，目的地相同的多个同行车辆可以设定相同的行驶路线，并且同行车辆可以一起行驶。同行车辆中的特定车辆也可以不考虑通往目的地的行驶路线而改变其车道或行驶路线，或进入休息区。

如果同行车辆中的特定车辆，不考虑通往目的地的行驶路线，改变了车道或行驶路线，或者进入了休息区路线，则电子装置100可以将同行车辆的行驶路线信息360与现有行驶路线350一起显示。在此，如果不仅有同行车辆行驶在行驶员自己的车辆(例如，与电子装置连接的车辆)前面，还有同行车辆行驶在行驶员自己的车辆后面，则电子装置100可以在显示装置上一起显示同行车辆的行驶路线信息360与现有行驶路线350。同行车辆的行驶路线信息360可以在所有的同行车辆中同等地显示。因此，同行车辆可以快速而准确地识别同行车辆中的特定车辆偏离行驶路线的信息。

根据本发明的各个实施例的电子装置100可以包括通信模块110、与通信模块110可操作地连接的处理器105、以及与处理器105可操作地连接的存储器185。当存储器185被执行时，存储器185可以控制处理器105：获得与电子装置100连接的车辆1000的第一行驶路线的行驶路线交通信息；分析第一行驶路线的行驶路线交通信息，从而确定需要改变与电子装置100连接的车辆1000的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；如果发生了交通事件，通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定交通事件的严重程度，以及在显示装置上显示与严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以将严重程度确定为第一级别，并且在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加超过第一增量或预期存在有事故风险，则可以将严重程度确定为第二级别。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以获取与电子装置100连接的车辆1000的当前位置，获得与电子装置100连接的车辆1000与交通事件的发生点之间的距离差，以及根据距离差，控制在显示装置160上显示线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以控制在显示装置160上显示与第一级别的严重程度相对应的第一线路变化信息、第一车道变化信息和第一交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以控制在显示装置160上显示与第一级别的严重程度相对应的第一行驶路线和新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以控制显示装置160以不同方式显示第一行驶路线和第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置160上显示强制改变线路的第二线路变化信息、强制改变车道的第二车道变化信息和第二交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以响应于第二级别的严重程度，控制在显示装置160上将第一行驶路线显示为不可能的行驶路线，并且显示新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以控制显示装置160以不同的颜色显示第一交通标志和第二交通标志。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以将交通事件的类型分为车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告、土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌，以及控制在显示装置160上显示与交通事件的类型相对应的交通标志400。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以以平面显示器方式、二维AR HUD方式、三维AR HUD方式、VR方式和全息图方式中的至少一种方式，显示与严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一个。

根据本发明的各个实施例的电子装置100的处理器105可以识别同一目的地的多个同行车辆的行驶路线，并且如果具有同一目的地的多个同行车辆中的特定车辆改变了行驶路线，而不考虑目的地的行驶路线，则控制在显示装置160上显示特定车辆的行驶路线变化。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以收集与电子装置100连接的车辆1000的第一行驶路线的行驶路线交通信息；分析第一行驶路线交通信息，从而确定需要改变与电子装置100连接的车辆1000的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；如果发生了交通事件，则通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定交通事件的严重程度，以及控制在显示装置160上显示与严重程度的级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以在确定严重程度级别时，在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则将严重程度确定为第一级别，以及在第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加超过第一增量或预期存在事故风险，则将严重程度确定为第二级别。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以获取与所述电子装置100连接的车辆1000的当前位置，获得连接到电子装置的车辆与交通事件的发生点之间的距离差，以及控制显示装置160基于距离差显示线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以控制在显示装置160上显示与第一级别的严重程度相对应的第一线路变化信息、第一车道变化信息和第一交通标志中的至少一者，以及控制在显示装置160上显示与第一级别的严重程度相对应的第一行驶路线和新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以控制显示装置160以不同方式显示第一行驶路线和第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以响应于第二级别的严重程度控制在显示装置160上显示强制改变线路的第二线路变化信息、强制改变车道的第二车道变化信息和第二交通标志中的至少一者，以及响应于第二级别的严重程度，控制将第一行驶路线显示为不可能的行驶路线，并在显示装置160上显示新推荐的第二行驶路线。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以控制显示装置160以不同的颜色显示第一交通标志和第二交通标志。

根据本发明的各个实施例的车辆行驶引导方法可以识别同一目的地的多个同行车辆的行驶路线，以及如果具有同一目的地的多个同行车辆中的特定车辆改变了行驶路线，而不考虑目的地的行驶路线，则控制在显示装置160上显示特定车辆的行驶路线变化。

根据本发明的各个实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各个实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的附图标记可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各个实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的可由机器(例如，电子装置)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置)的处理器(例如，处理器)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各个实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各个实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各个实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各个实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各个实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

通信模块；

处理器，所述处理器可操作地连接到所述通信模块；以及

存储器，所述存储器可操作地连接到所述处理器；

其中，当所述存储器被执行时，控制所述处理器：

获得与所述电子装置连接的车辆的第一行驶路线的行驶路线交通信息；

分析所述第一行驶路线交通信息，从而确定需要改变与所述电子装置连接的车辆的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；

如果发生了所述交通事件，则通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定所述交通事件的严重程度级别，以及

在显示装置上显示与所述严重程度级别相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器：

在所述第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则将所述严重程度确定为第一级别，以及

在所述第一行驶路线上行驶时，如果所述行驶时间的增加超过所述第一增量或预期存在事故风险，则将所述严重程度确定为第二级别。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器：

获取与所述电子装置连接的所述车辆的当前位置，

获得与所述电子装置连接的所述车辆与所述交通事件的发生点之间的距离差，以及

进行控制以在所述显示装置上基于所述距离差显示所述线路变化信息、所述车道变化信息和所述交通标志中的至少一者。

4.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器：

进行控制以在所述显示装置上显示与所述第一级别的严重程度相对应的第一线路变化信息、第一车道变化信息和第一交通标志中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述处理器：

进行控制以在所述显示装置上显示与所述第一级别的严重程度相对应的所述第一行驶路线和新推荐的第二行驶路线。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述处理器：

控制所述显示装置不同地显示所述第一行驶路线和所述第二行驶路线。

7.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述处理器：

响应于所述第二级别的严重程度，进行控制以在所述显示装置上显示强制改变线路的第二线路变化信息、强制改变车道的第二车道变化信息和第二交通标志中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述处理器：

响应于所述第二级别的严重程度，进行控制以在所述显示装置上将所述第一行驶路线显示为不可能的行驶路线，并且显示新推荐的第二行驶路线。

9.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述处理器：

控制所述显示装置以不同的颜色显示所述第一交通标志和所述第二交通标志。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器：

将所述交通事件的类型分为车辆之间的事故、车辆故障、道路管制、救护车行驶、消防车行驶、出口警告、入口警告、土壤径流、溢油、洪水、结冰、坑洞、道路死亡、坠落物、道路施工和隧道坍塌，以及

进行控制以在所述显示装置上显示与所述交通事件的类型相对应的交通标志。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器：

以平面显示器方式、二维增强现实AR平视显示器HUD方式、三维AR HUD方式、虚拟现实VR方式和全息图方式中的至少一种方式，显示与所述严重程度的级别相对应的所述线路变化信息、所述车道变化信息和所述交通标志中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器：

识别同一目的地的多个同行车辆的行驶路线，以及

如果具有所述同一目的地的所述多个同行车辆中的特定车辆改变了行驶路线，而不考虑目的地的行驶路线，则进行控制以在所述显示装置上显示所述特定车辆的行驶路线变化。

13.一种车辆行驶引导方法，所述车辆行驶引导方法包括：

收集与电子装置连接的车辆的第一行驶路线的行驶路线交通信息；

分析所述第一行驶路线交通信息，从而确定需要改变与所述电子装置连接的车辆的行驶路线或行驶车道的交通事件的发生；

如果发生了所述交通事件，通过考虑行驶时间的增加和事故风险，确定所述交通事件的严重程度，以及

在显示装置上显示与所述严重程度相对应的线路变化信息、车道变化信息和交通标志中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的车辆行驶引导方法，其中，确定所述严重程度级别包括，

在所述第一行驶路线上行驶时，如果行驶时间的增加低于第一增量或没有事故风险，则将所述严重程度确定为第一级别，以及

在所述第一行驶路线上行驶时，如果所述行驶时间的增加超过所述第一增量或预期存在事故风险，则将所述严重程度确定为第二级别。

15.根据权利要求14所述的车辆行驶引导方法，其中，

获取与所述电子装置连接的所述车辆的当前位置，

获得连接到所述电子装置的所述车辆与所述交通事件的发生点之间的距离差，以及

控制在所述显示装置上基于所述距离差显示所述线路变化信息、所述车道变化信息和所述交通标志中的至少一者。

Images