WO2021201425A1 - 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치 - Google Patents

차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치 Download PDF

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공진아
김도형
임용준
김규성
노재연
유주연
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    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • Various embodiments of the present disclosure relate to a driving guidance method and an electronic device based on driving route traffic information.
  • the navigation technology that guides the driving route of the vehicle may display the driving route from the current location to the destination according to a preset standard, calculate the driving time, and display it on the display.
  • the vehicle navigation technology receives traffic information in real time using a communication device, searches the current location of the vehicle using a Global Positioning System (GPS) device, searches for a destination on a map, and selects a destination from the current location of the vehicle. It is possible to calculate the mold route to , and guide the driving route and the required time through the display device (including the sound device).
  • GPS Global Positioning System
  • Such a navigation technology may be limited to recommending a driving route and guiding an estimated driving time on a previously set map.
  • Existing navigation technology cannot guide accidents between vehicles that occur on the road, vehicle breakdown, road damage, driving information of other nearby vehicles, change of driving route based on information from traffic devices, and information on occurrence of traffic events there is
  • Various embodiments of the present disclosure may include unexpected traffic event (accident between vehicles, vehicle breakdown, road damage) information on the road, driving information of other vehicles, and information of a traffic device to change a driving lane, change a driving route, It is possible to provide a driving guidance method and an electronic device of a vehicle based on driving route traffic information capable of guiding change and traffic event information.
  • An electronic device may include a communication module, a processor operatively connected to the communication module, and a memory operatively connected to the processor.
  • the processor obtains driving route traffic information for a first driving route of a vehicle connected to the electronic device, analyzes the first driving route traffic information, and drives a vehicle connected to the electronic device Determining the occurrence of a traffic event requiring a change of route or driving lane, and determining the severity level of the traffic event in consideration of an increase in driving time and risk of an accident when the traffic event occurs, and changing a lane corresponding to the level of severity
  • At least one of information, lane change information, and a traffic sign may be controlled to be displayed on the display device.
  • the processor of the electronic device determines the severity as the first level when the driving time increases by less than the first increase amount or there is no risk of an accident when driving along the first driving route, , when driving along the first driving path, when the driving time increases by exceeding the first increase amount or when an accident risk is expected, the severity may be determined as the second level.
  • the processor of the electronic device obtains a current location of a vehicle connected to the electronic device, obtains a distance difference between a vehicle connected to the electronic device and an occurrence point of the traffic event, and the distance Based on the difference, at least one of the lane change information, the lane change information, and the traffic sign may be controlled to be displayed on the display device.
  • the processor of the electronic device is configured to display at least one of first lane change information, first lane change information, and a first traffic sign corresponding to the first level of severity on the display device. control can be provided.
  • the processor of the electronic device may control to display the first driving route corresponding to the first level of severity and the newly recommended second driving route on the display device.
  • the processor of the electronic device may control the display device to display the first travel route and the second travel route differently.
  • the processor of the electronic device may include second lane change information for forcing a lane change in response to the second level of severity, second lane change information for forcing a lane change, and a second traffic sign At least one of them may be controlled to be displayed on the display device.
  • the processor of the electronic device displays the first travel route as an impossible route, and a newly recommended second travel route is displayed on the display device. You can control the display.
  • the processor of the electronic device may control the display device to display the first traffic sign and the second traffic sign in different colors.
  • the processor of the electronic device may determine the type of the traffic event, such as accident occurrence between vehicles, vehicle failure occurrence, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, entry road warning, soil leakage, Classified into oil spill, flooding, icing, pot hole, road kill, falling object, road construction, and tunnel collapse, and the traffic sign corresponding to the type of traffic event is displayed on the display device can be controlled as much as possible.
  • the type of the traffic event such as accident occurrence between vehicles, vehicle failure occurrence, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, entry road warning, soil leakage, Classified into oil spill, flooding, icing, pot hole, road kill, falling object, road construction, and tunnel collapse
  • the processor of the electronic device may display at least one of lane change information, lane change information, and traffic sign corresponding to the level of severity in a flat display method, two-dimensional augmented reality (Augmented).
  • Reality, AR) Head-up Display (HUD) method, three-dimensional (three dimensional) Augmented Reality (AR) Head-up Display (HUD: Head-up Display) method, virtual reality, VR) method and a hologram method may be used for display.
  • the processor of the electronic device recognizes a driving route of a plurality of accompanying vehicles having the same destination, and a specific vehicle among a plurality of accompanying vehicles having the same destination is determined regardless of the driving route of the destination.
  • the change in the driving route of the specific vehicle may be controlled to be displayed on the display device.
  • a driving guidance method of a vehicle collects driving route traffic information on a first driving path of a vehicle connected to an electronic device, analyzes the first driving path traffic information, and is connected to the electronic device Determining the occurrence of a traffic event requiring a change of the driving route or driving lane of the vehicle, and determining the severity of the traffic event in consideration of the increase in driving time and the risk of an accident when the traffic event occurs, and corresponding to the level of severity At least one of lane change information, lane change information, and a traffic sign may be controlled to be displayed on the display device.
  • the level of severity when driving on the first driving route, when the driving time increases to less than or equal to a first increment or there is no risk of an accident
  • the severity may be determined as the first level, and when the driving time increases by exceeding the first increase amount or an accident risk is expected when driving along the first driving route, the severity may be determined as the second level.
  • a driving guidance method of a vehicle includes acquiring a current location of a vehicle connected to the electronic device, acquiring a distance difference between a vehicle connected to the electronic device and an occurrence point of the traffic event, and the distance Based on the difference, at least one of the lane change information, the lane change information, and the traffic sign may be controlled to be displayed on the display device.
  • At least one of first lane change information, first lane change information, and a first traffic sign corresponding to the first level of severity is displayed on the display device. and control so that the first driving route corresponding to the first level of severity and the newly recommended second driving route are displayed on the display device.
  • the driving guidance method of a vehicle may control the display device to display the first driving path and the second driving path differently.
  • the driving guidance method of a vehicle includes second lane change information for forcing a lane change in response to the second level of severity, second lane change information for forcing a lane change, and a second traffic sign control so that at least one of them is displayed on the display device, the first driving route is displayed as an impossible route in response to the second level of severity, and a newly recommended second driving route is displayed on the display device can be controlled
  • the driving guidance method of a vehicle may control the display device to display the first traffic sign and the second traffic sign in different colors.
  • the driving guidance method of a vehicle recognizes a driving route of a plurality of accompanying vehicles having the same destination, and a specific vehicle among a plurality of accompanying vehicles having the same destination is determined regardless of the driving route of the destination.
  • the change in the driving route of the specific vehicle may be controlled to be displayed on the display device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a driving guidance system of a vehicle based on driving route traffic information according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the server shown in FIG. 1 .
  • 3A is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device according to various embodiments is applied to a vehicle
  • 3B is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device according to various embodiments is applied to a vehicle.
  • 4A is a diagram illustrating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a communication module of the electronic device illustrated in FIG. 4A .
  • 4C is a diagram illustrating a display device of the electronic device shown in FIG. 4A .
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of displaying an existing route and a new recommended route using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A is a diagram illustrating a sign box displayed according to occurrence of a traffic event using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 6B is a diagram illustrating that the color of the sign box is changed according to the severity of the occurrence of a traffic event.
  • 6C is a diagram showing a position where a sign box is generated.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change when the severity of the generated traffic event is determined to be Low.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change when the severity of the generated traffic event is determined to be high.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of guiding a road exit based on the unawareness of the road exit of other vehicles and the occurrence of a traffic event according to a sudden lane change.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method of guiding a lane/route change according to lane/path deviation of an accompanying vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a driving guidance system of a vehicle based on driving route traffic information according to various embodiments of the present disclosure
  • a vehicle driving guidance system includes a plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-N, a plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N, and The server 3000 may be included.
  • an electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 3
  • the electronic device 100 - 1 of FIG. 4 may be disposed.
  • the electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 3 or the electronic device 100-1 of FIG. 4 ) disposed in the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N is driven by a vehicle or driving. Information about changes in the path can be displayed.
  • the electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 3 , or the electronic device 100-1 of FIG. 4
  • AR augmented reality
  • HUD Head-up Display
  • VR virtual reality
  • hologram hologram
  • flat display For example: LCD, OLED
  • Each of the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N includes a wired/wireless communication function, and transmits driving route traffic information (eg, social data) including traffic information to the server 3000 .
  • driving route traffic information eg, social data
  • social data including traffic information can be defined as 'traffic route information'.
  • V2V traffic information may include traffic data transmitted and received between vehicles.
  • the driving route traffic information may refer to information obtained by extracting traffic-related information from various types of social data transmitted and received between multiple users in addition to V2V traffic information.
  • the electronic device eg, the electronic device 100 of FIG. 4A
  • the server 3000 may extract traffic-related data (eg, Gangnam Station, Seolleung Station, Road, Damage, and Vehicle Congestion) from the message transmitted by the first user.
  • the electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 4A ) and/or the server 3000 may transmit driving route traffic information to a vehicle traveling on the same driving route.
  • Each of the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N includes a communication device, a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, a laptop computer, a media player, It may be a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, a terminal for digital broadcasting, navigation, and other computing devices.
  • each of the plurality of electronic devices 2000 - 1 , 2000 - 2 , and 2000 -N may be a wearable device (eg, a watch, glasses, a hair band, and a ring) including a display function and a data processing function.
  • each of the plurality of electronic devices 2000 - 1 , 2000 - 2 , and 2000 -N may be a traffic signal device (eg, a traffic light, a traffic control device, or a traffic information display device).
  • the driving route traffic information is the driving state of the vehicle, driving information, road information, and traffic situation by users using a plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, 2000-N and social network services (SNS).
  • SNS social network services
  • the driving route traffic information may include vehicle information, route information, lane information, and driving information from the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N.
  • the driving route traffic information may include data from a traffic signal device (eg, a traffic light, a traffic control device, and a traffic information display device). That is, the driving route traffic information may mean broad traffic information related to the driving of the vehicle.
  • a plurality of vehicles (1000-1, 1000-2, 1000-N) communicate with V2P (Vehicle to Pedestrian), V2V (Vehicle to Vehicle), and V2X (Vehicle to Everything) based on a 4G communication system or a 5G communication system. It can be used to transmit and receive driving information including traffic conditions with each other.
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N transmit to the server 3000 using Vehicle to Pedestrian (V2P), Vehicle to Everything (V2X), and Vehicle to Infra (V2I) communication. It is possible to transmit driving route traffic information including traffic conditions.
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2I Vehicle to Infra
  • the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N communicate from the server 3000 using Vehicle to Pedestrian (V2P), Vehicle to Everything (V2X), and Vehicle to Infra (V2I) communication.
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2I Vehicle to Infra
  • Driving route traffic information including traffic conditions of the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N may be received.
  • each of the plurality of vehicles uses V2X (Vehicle to Everything) and V2I (Vehicle to Infra) communication to provide their own driving route traffic information including traffic conditions. It can be transmitted to the server (3000).
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2I Vehicle to Infra
  • each of the plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-N uses V2X (Vehicle to Everything) and V2I (Vehicle to Infra) communication from the server 3000 to obtain traffic conditions and driving of other vehicles. Information and driving route traffic information including road condition information may be received.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2I Vehicle to Infra
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the server 3000 shown in FIG. 1 .
  • the server 3000 may include a communication unit 3100 , a processor 3200 , and a memory 3300 .
  • the communication unit 3100 may include a receiving unit 3110 for receiving a radio signal and a transmitting unit 3120 for outputting a radio signal.
  • the server 3000 communicates with the plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-N and the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N through the communication unit 3100 and the driving route. You can send/receive traffic information.
  • the processor 3200 may include a data analysis unit 3210 and a data alignment unit 3220 .
  • the data analyzer 3210 is configured to analyze traffic information received from the plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-N and the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N. can be analyzed to include
  • the data analysis unit 3210 may classify each traffic information in the driving route traffic information, and provide the classification result of the driving route traffic information to the data sorting unit 3220 .
  • the data sorting unit 3220 may sort the classification result of the received driving route traffic information based on a preset criterion. As an embodiment, the data sorting unit 3220 may sort the driving route traffic information by driving information of each vehicle (eg, location, speed, starting point, target point, driving direction, driving route, driving lane, etc.). have. In addition, the data sorting unit 3220 collects driving route traffic information by road and road conditions (eg, soil spillage, oil spillage, flooding, icing, pot hole), road kill, falling object, road construction, and tunnel collapse, etc.). Also, the data sorting unit 3220 may sort the driving route traffic information for each traffic signal device (eg, a traffic light, a traffic control device, and a traffic information display device).
  • driving route traffic information eg, a traffic light, a traffic control device, and a traffic information display device.
  • the data alignment unit 3220 may transmit the aligned driving route traffic information to the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N through the transmission unit 3120 .
  • the data arranging unit 3220 may transmit all driving route traffic information to the transmitting unit 3120 in common to the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N.
  • the data aligning unit 3220 may classify vehicles having the same or similar driving paths from among the plurality of vehicles 1000 - 1 , 1000 - 2 , and 1000 -N.
  • the specific driving route traffic information among the entire driving route traffic information may be transmitted to vehicles having the same or similar driving route. That is, from the viewpoint of the driving vehicle, the driving route traffic information corresponding to the road, the lane, and the driving route on which the driving vehicle is driving may be received from the server 3000 .
  • the memory 3300 includes data (eg, a driving route) received from the plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-N and the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N. traffic information) can be stored.
  • the memory 3300 may store various data used by the processor 3200 of the server 3000 .
  • Data may include, for example, input data or output data for software (eg, a program) and instructions related thereto.
  • the memory 3300 may include a volatile memory and a non-volatile memory.
  • 3A is a diagram illustrating an embodiment in which the electronic device 100 according to various embodiments is applied to a vehicle 1000 .
  • an electronic device capable of displaying traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) on the vehicle 1000 based on driving route traffic information. (100) may be disposed.
  • the electronic device 100 provides traffic guidance information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event) in an augmented reality (AR) head-up display (HUD) method. information) may be displayed on the window 200 of the vehicle 1000 .
  • traffic guide information 300 eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event
  • the electronic device 100 provides traffic guidance information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event) in an augmented reality (AR) head-up display (HUD) method. information) may be displayed on the window 200 of the vehicle 1000 .
  • AR augmented reality
  • HUD head-up display
  • the head-up display (HUD) method may display the traffic guide information 300 by projecting an image on the front window 200 of the vehicle 1000 .
  • the driver may recognize the traffic guide information 300 while looking ahead.
  • the electronic device 100 may display traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) in a mirror display manner. .
  • the electronic device 100 is a two-dimensional, three-dimensional, augmented reality (AR) head-up display (HUD) method, virtual reality (virtual reality), Displaying traffic guidance information (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) on the window 200 of the vehicle 1000 in at least one of a VR) method and a hologram method can do.
  • the electronic device 100 may display traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) in a flat display manner.
  • the electronic device 100 may be a mobile or non-mobile electronic device that may be mounted on the vehicle 1000 .
  • the electronic device 100 may include an image sensor capable of acquiring a situation outside the vehicle as an image, and a Global Positioning System (GPS) capable of acquiring location information of the vehicle 1000 .
  • GPS Global Positioning System
  • the electronic device 100 is operatively connected to a navigation device, a driving control device, an autonomous driving system, and an advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle 1000 , Information on a driving state, a driving lane, a driving route, a starting point, a target point, and/or an occurrence point of a traffic event may be shared.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • 3B is a diagram illustrating an embodiment in which the electronic device 100 - 1 according to various embodiments is applied to the vehicle 1000 .
  • an electronic device capable of displaying traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) on the vehicle 1000 based on driving route traffic information. (100-1) may be disposed.
  • the electronic device 100 - 1 may display traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) in a flat panel display (eg, LCD, OLED) method.
  • a flat panel display eg, LCD, OLED
  • the electronic device 100 of FIG. 3A or the electronic device 100-1 of FIG. 4A may recognize the number of lanes on the road by recognizing lanes of the road while driving.
  • the electronic device 100 or 100 - 1 may recognize a currently driving lane among a plurality of lanes.
  • the electronic device 100 or 100-1 displays traffic guide information 300 (eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information) on the flat display 200-1 based on the driving lane. can be displayed in
  • traffic guide information 300 eg, lane change information, lane change information, traffic sign and/or traffic event information
  • the electronic devices 100 and 100 - 1 may include a sensor module 195 to increase the accuracy of lane and lane determination.
  • the sensor module 195 may include an image sensor, a radar sensor, and a LIDAR sensor.
  • the electronic device 100 or 100 - 1 may recognize a lane and a lane by using sensing information from an image sensor, a radar sensor, and a LIDAR sensor.
  • the present invention is not limited thereto, and it may be assumed that information on the number of lanes and lanes for each road on which the vehicle 1000 is traveling is already included in the map data of the navigation or included in a separate database.
  • the electronic device 100 may use information on the number of lanes and lanes for each driving road included in the map data of the navigation or a separate database.
  • the electronic devices 100 and 100 - 1 are a two-dimensional augmented reality (AR) head-up display (HUD) method, a three-dimensional augmented reality (AR) ) Traffic guidance information (300, such as lane change information) in a head-up display (HUD) method, virtual reality (VR) method, hologram method, or flat-panel display (eg LCD, OLED) method , lane change information, traffic sign and/or traffic event information).
  • augmented reality (AR) is a technology that displays a three-dimensional virtual object overlaid on the real world seen by the driver's eyes. Since it is shown as an image, it can be called Mixed Reality (MR).
  • MR Mixed Reality
  • the electronic device 100 or 100-1 responds to a traffic event (eg, an accident between vehicles, vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine). Driving, exit warnings, ramp warnings, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road construction, and tunnel collapse) and the traffic event information may be displayed on the flat panel display 200 - 1 .
  • a traffic event eg, an accident between vehicles, vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine.
  • Driving, exit warnings, ramp warnings, and road conditions sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road construction, and tunnel collapse
  • the traffic event information may be displayed on the flat panel display 200 - 1 .
  • the traffic guide information 300 displayed through the electronic devices 100 and 100-1 includes not only traffic event information, but also the driving speed of the vehicle 1000, the speed limit of the driving road, and road control information according to weather conditions. may include
  • the electronic devices 100 and 100 - 1 are illustrated as separate devices from the vehicle 1000 in FIGS. 3A and 3B , the present invention is not limited thereto.
  • the electronic devices 100 and 100 - 1 may be integrated into the vehicle 1000 and implemented with some components included in the vehicle 1000 .
  • the electronic devices 100 and 100 - 1 may include a processor (eg, the processor 105 of FIG. 4A ) included in the vehicle 1000 .
  • the processor eg, the processor 105 of FIG. 4A
  • the vehicle 1000 may include a memory (eg, the memory 185 of FIG. 4A ) for storing data and driving route traffic information required for the processor to operate.
  • the vehicle 1000 may include external electronic devices and a communication module (eg, the communication module 110 of FIG. 4A ) capable of communicating with other vehicles.
  • 4A is a diagram illustrating an electronic device 100 according to various embodiments.
  • the electronic device 100 includes a processor 105 , a communication module 110 , a display device 160 , a sound output device 170 , a battery 180 , a memory 185 , and a power module 190 . ), and a sensor module 195 .
  • the processor 105 may include a traffic information collection unit 120 , a traffic information classification unit 130 , an event occurrence determination unit 140 , and a control unit 150 .
  • FIG. 4B is a diagram illustrating the communication module 110 of the electronic device 100 illustrated in FIG. 4A .
  • the communication module 110 includes a wireless communication module 112 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module), a wired communication module 114, and an antenna module. 116 , and a connection terminal 118 .
  • a wireless communication module 112 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • the communication module 110 establishes, and establishes, a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 100 and an external electronic device, another vehicle, and a server (eg, the server 3000 of FIG. 1 ). It is possible to support performing communication through the established communication channel.
  • the communication module 110 may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • Communication module 110 is a first network (eg, a cellular network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (eg, LAN or WAN)), or a second network (eg, Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data) association) through a short-distance communication network such as an external electronic device, other vehicles, and a server (the server 3000 in Fig. 1.
  • a first network eg, a cellular network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (eg, LAN or WAN)
  • a second network eg, Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data) association
  • a short-distance communication network such as an external electronic device, other vehicles
  • a server the server 3000 in Fig. 1.
  • These various types of wireless communication modules 112, and wired communication modules ( 114) may be integrated into one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of components (eg,
  • the wireless communication module 112 may identify and authenticate the electronic device 100 within a communication network such as the first network or the second network using communication subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)).
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the antenna module 116 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 116 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network or the second network may be selected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 110 .
  • a signal or power may be transmitted or received between the communication module 110 and an external electronic device, other vehicles, and a server (the server 3000 of FIG. 1 ) through the selected at least one antenna.
  • other components eg, RFIC
  • a command or data is to be transmitted or received between the electronic device 100 and an external electronic device and other vehicles through a server (the server 3000 of FIG. 1 ) connected to the first network or the second network.
  • a server the server 3000 of FIG. 1
  • connection terminal 118 may include a connector through which the electronic device 100 may be electrically connected to an external electronic device.
  • the connection terminal 118 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the traffic information collection unit 120 of the processor 105 may receive driving route traffic information from a server (eg, the server 3000 of FIG. 1 ) through the communication module 110 in real time.
  • a server eg, the server 3000 of FIG. 1
  • the traffic information collection unit 120 includes external electronic devices (eg, the plurality of electronic devices 2000-1, 2000-2, and 2000-N of FIG. 1 ), and other vehicles (eg, It is possible to receive data from the plurality of vehicles 1000-1, 1000-2, and 1000-M of Fig. 1.
  • the traffic information collection unit 120 collects the driving route traffic information and data received in real time as traffic information. may be provided to the classification unit 130.
  • the traffic information collection unit 120 may store the received driving route traffic information in the memory 185.
  • the traffic information classification unit 130 of the processor 105 may analyze the driving route traffic information received in real time, and classify the driving route of the vehicle 1000 and specific driving route traffic information corresponding to the driving lane.
  • the traffic information classifying unit 130 may provide the driving path of the vehicle 1000 and specific driving path traffic information corresponding to the driving lane to the event occurrence determining unit 140 .
  • the event occurrence determination unit 140 of the processor 105 analyzes the received driving path traffic information to determine whether a situation in which the driving path of the vehicle 1000 or the lane in which the vehicle 1000 is driving has to be changed has occurred. can judge That is, the event generation determining unit 140 may determine whether a traffic event has occurred only when the driving route of the vehicle 1000 is changed or the lane in which the vehicle 1000 is driving is changed.
  • the traffic event includes an accident between vehicles, vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, access road warning, and road conditions (soil spill, oil spill, flooding, icing, pot hole) ), road kill, falling object, road construction, and tunnel collapse
  • the event occurrence determination unit 140 generates traffic event information when a traffic event occurs, and controls the generated traffic event information. (150) can be provided.
  • the controller 160 of the processor 105 may include an event section detector 152 , a lane change information generator 154 , a traffic sign generator 156 , and a severity determiner 158 .
  • the event section detector 152 may analyze the received traffic event information to recognize a point at which the traffic event occurs, and calculate a distance from the current location of the vehicle 1000 to the point at which the traffic event occurs. In addition, the event section detector 152 analyzes the received traffic event information to determine the types of traffic events (eg, accidents between vehicles, vehicle breakdowns, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, access road warning, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road construction, and tunnel collapse).
  • types of traffic events eg, accidents between vehicles, vehicle breakdowns, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, access road warning, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road construction, and tunnel collapse).
  • the event section detection unit 152 is configured to measure a number of meters in front (M) (eg, 500M in front) (eg, own vehicle (eg, a vehicle connected to an electronic device) and It is possible to generate event section information including the type of traffic event and information on whether a traffic event requiring a change in the mold route of the vehicle 1000 or a lane change occurs in (recognizing the difference in distance between the occurrence points of the traffic event) .
  • the event section detector 152 may provide the generated event section information to the severity determiner 158 . Also, the event section detector 152 may provide the event section information to the lane change information generator 154 and the traffic sign generator 156 .
  • the severity determination unit 158 may determine the severity of the generated event based on the received event section information.
  • the severity determining unit 158 may determine the severity level of the traffic event in consideration of an increase in driving time due to the occurrence of the traffic event. Specifically, the severity determining unit 158 determines the severity level of the traffic event according to the increase in the expected arrival time when the expected arrival time to the destination increases when driving along the previously guided driving route due to the occurrence of the traffic event. can judge Also, the severity determination unit 158 may determine the severity level of the traffic event in consideration of the risk of an accident caused by the occurrence of the traffic event. Specifically, when an accident risk is expected when driving on the previously guided driving route, the severity determining unit 158 may determine the severity level of the traffic event in consideration of the accident risk.
  • the severity determining unit 158 may classify the traffic event as having a low severity (eg, a first level of severity) (eg, a first level of severity). Specifically, the severity determination unit 158 is configured to determine the severity of the occurrence of the traffic event when the expected arrival time to the destination increases to less than or equal to the first increase amount (eg, 20%) when driving along the previously guided driving route due to the occurrence of the traffic event. It can be classified as (Low) (eg Severity 1 level). Without being limited thereto, the severity determining unit 158 determines that when the expected arrival time to the destination increases by a second increase amount (eg, 30-50%) or less, the severity level is Low (eg, the first level of severity). can be classified as a second increase amount (eg, 30-50%) or less, the severity level is Low (eg, the first level of severity). can be classified as
  • the severity determining unit 158 determines the severity of the accident when the risk of an accident is not expected when driving along the previously guided driving route due to the occurrence of a traffic event, the severity level (eg, severity) is low. level 1).
  • the severity determination unit 158 classifies the current driving route or the current driving lane to be changed, but classifies it as a low severity (eg, the first severity level) when a driving traffic event occurs. can do.
  • the severity determiner 158 may classify the event as a high severity level (eg, a second severity level) of the generated event.
  • the severity determining unit 158 is configured to determine the severity of the traffic event when the expected arrival time to the destination increases by more than the first increase amount (eg, 20%) when driving along the previously guided driving route due to the occurrence of the traffic event. It can be classified as High (eg, the second level of severity).
  • the severity determination unit 158 may set the severity level to Low (eg, the first severity level). level) can be classified.
  • the severity determination unit 158 determines the severity level (eg, severity level) when the risk of an accident is expected when driving along the previously guided driving route due to the occurrence of a traffic event. level 2).
  • the severity determining unit 158 may classify a traffic event that cannot be driven on the current driving route or the current driving lane into high severity (eg, the second severity level). have.
  • the severity determiner 158 may classify the severity of the event and generate severity information.
  • the severity determination unit 158 may provide the severity information to the lane change information generation unit 154 and the traffic sign generation unit 156 .
  • the lane change information generating unit 154 is provided with traffic guide information 300 for guiding a route change or lane change based on the received event section information and severity information (eg, traffic guide information 300 shown in FIGS. 3A and 3B ). ) can be created.
  • the lane change information generator 154 may transmit the generated traffic guide information 300 (eg, the traffic guide information 300 illustrated in FIGS. 3A and 3B ) to the display device 160 .
  • the traffic sign generator 156 may generate a traffic sign (eg, the traffic sign 400 of FIG. 5 ) including information on an event generated based on the received event section information and severity information, and information on traffic conditions. can The traffic sign generator 156 may transmit the generated traffic sign (eg, the traffic sign 400 of FIG. 5 ) to the display device 160 .
  • a traffic sign eg, the traffic sign 400 of FIG. 5
  • the traffic sign generator 156 may transmit the generated traffic sign (eg, the traffic sign 400 of FIG. 5 ) to the display device 160 .
  • the processor 105 may control to display at least one of lane change information, lane change information, and a traffic sign corresponding to the severity level on the display device.
  • FIG. 4C is a diagram illustrating the display device 160 of the electronic device 100 illustrated in FIG. 4A .
  • the display device 160 may include a display unit 10 that outputs an image, and a display driver IC (DDI) 30 for controlling the display unit 10 .
  • DPI display driver IC
  • the display device 160 includes the received traffic guide information (300, for example, the traffic guide information 300 shown in FIGS. 3A and 3B), and a traffic sign (for example, the traffic sign 400 in FIG. 5). may be displayed through the display unit 10 .
  • the display unit 10 is a two-dimensional (two Dimension) Augmented Reality (AR) Head-up Display (HUD: Head-up Display) method, three-dimensional (three Dimension) Augmented Reality (Augmented Reality, AR)
  • HUD Head-up Display
  • a traffic sign eg, the traffic sign 400 of FIG. 5
  • the display unit 10 provides a flat display (eg, LCD, OLED) type of traffic guide information 300 (eg, the traffic guide information 300 shown in FIGS. 3A and 3B ), and a traffic sign ( Example: A traffic sign 400 of FIG. 5) may be displayed.
  • the DDI 30 may include an interface module 31 , a memory 33 (eg, a buffer memory), an image processing module 35 , or a mapping module 37 .
  • the DDI 30 transmits, for example, image data or image information including an image control signal corresponding to a command for controlling the image data from other components of the electronic device 100 through the interface module 31 .
  • the image information may be received from the processor.
  • the DDI 30 may communicate with the touch circuit 50 or the sensor module 76 through the interface module 31 .
  • the DDI 30 may store at least a portion of the received image information in the memory 33, for example, in units of frames.
  • the image processing module 35 may pre-process or post-process (eg, adjust resolution, brightness, or size) based on at least a characteristic of the image data or a characteristic of the display unit 10 , for example, at least a part of the image data. ) can be done.
  • the mapping module 37 may generate a voltage value or a current value corresponding to the image data pre-processed or post-processed by the image processing module 35 .
  • the generation of the voltage value or the current value may be performed based on, for example, properties of pixels of an image displayed through the display unit 10 . Pixels of the image are driven based on at least a part of the voltage value or the current value, so that visual information (eg, text, image, or icon) corresponding to the image data may be displayed through the display unit 10 .
  • visual information eg, text, image, or icon
  • the display apparatus 160 may further include a touch circuit 50 .
  • the touch circuit 50 may include a touch sensor 51 and a touch sensor IC 53 for controlling the touch sensor 51 .
  • the touch sensor IC 53 may control the touch sensor 51 to sense a touch input or a hovering input for a specific position of the display unit 10 , for example.
  • at least a part of the touch circuit 50 is a part of the display driver IC 30 , the display unit 10 , or the outside of the display device 160 . It may be included as part of other deployed components.
  • the display device 160 may further include at least one sensor (eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, a pressure sensor, or an illuminance sensor) of the sensor module 76 , or a control circuit therefor.
  • the at least one sensor or a control circuit therefor may be embedded in a part of the display device 160 (eg, the display unit 10 or the DDI 30 ) or a part of the touch circuit 50 .
  • the sound output device 170 may output a sound signal to the outside of the electronic device 100 .
  • the sound output device 170 may output information about the new recommended route 320 (eg, first lane) and the traffic sign 400 shown in FIG. 5 as sound.
  • the sound output device 170 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls. According to an embodiment, the receiver may be implemented separately from or as a part of the speaker.
  • the battery 180 may supply power to at least one component of the electronic device 100 .
  • the battery 180 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the power module 190 may manage power supplied to the electronic device 100 .
  • the power module 190 may include a power connector for receiving AC power or DC power.
  • the power module 190 may be implemented as at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • 5 is a diagram illustrating a method of displaying an existing route and a new recommended route using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 6A is a diagram illustrating a sign box displayed according to occurrence of a traffic event using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 100 displays an existing driving route based on traffic guide information 300 (eg, the traffic guide information 300 illustrated in FIGS. 3A and 3B ).
  • traffic guide information 300 eg, the traffic guide information 300 illustrated in FIGS. 3A and 3B .
  • a new recommended driving path 320 eg, second driving path
  • the vehicle 1000 drives the second lane, which is the existing driving path 310, if there is a risk of driving due to the occurrence of an event or the driving speed is expected to decrease, the new recommended driving path 320, for example: 1 lane) can be displayed.
  • the electronic device 100 may display different colors of the existing driving route 310 (eg, second lane) and the new recommended driving route 320 (eg, primary lane). As an embodiment, the electronic device 100 may display the existing driving route 310 in a first color and display the new recommended driving route 320 (eg, a first lane) in a second color. That is, it is possible to control the color of the existing driving route 310 and the new recommended driving route 320 to be displayed differently on the display device.
  • the electronic device 100 may display a new recommended driving route 320 (eg, first lane) to overlap with the existing driving route 310 .
  • the new recommended driving route 320 (eg, first lane) may include an image and text.
  • the electronic device 100 may display the traffic sign 400 on a portion corresponding to the outskirts of the road.
  • the traffic sign 400 is the distance from the current vehicle location to the point where the event occurs (eg, 300 m) and the content of the event (eg, accidents between vehicles, vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine driving, Exit warnings, access road warnings, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road works, and tunnel collapse) can be displayed.
  • the traffic sign 400 may include an event information display unit 410 and a severity display unit 420 .
  • information may be displayed on an event for displaying a driving route traffic condition.
  • the severity display unit 420 may display the severity of the traffic event (eg, low severity (low, first severity level) or high severity (high, second severity level)) of the traffic event in color.
  • the present invention is not limited thereto, and the severity of the event may be displayed as an image or text on the severity display unit 420 .
  • Such a traffic sign 400 may be displayed in the form of a circle sign, a hexagonal sign box, or a polyhedral sign box.
  • the traffic sign 400 may include an image and text.
  • 6B is a diagram illustrating that the color of the sign box is changed according to the severity of the occurrence of a traffic event.
  • the severity display unit 420 of the traffic sign 400 may be displayed in green color.
  • the severity display unit 420 of the traffic sign 400 may be displayed in a yellow color.
  • the severity display unit 420 of the traffic sign 400 may be displayed in red color.
  • 6C is a diagram showing a position where a sign box is generated.
  • event information may be displayed on the outskirts of the road.
  • event occurrence point is less than a predetermined distance (eg, 1Km) from the current location of the vehicle 1000
  • the traffic sign 400 may be displayed in a floating form on the road.
  • the size of the traffic sign 400 may be gradually increased.
  • the traffic sign 400 may blink at a constant speed to intuitively recognize the occurrence of an event.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change using an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 100 recommends a new vehicle when it is impossible to drive the vehicle 1000 in an existing driving lane (eg, two lanes) due to a vehicle accident or vehicle breakdown in front.
  • a driving route 320 eg, one lane
  • a guide for forcing a lane change may be provided. That is, it is possible to display on the display device that driving is impossible in the existing driving lane (eg, second lane), and information forcing driving on the new recommended driving path 320 (eg, primary lane) may be displayed on the display device.
  • the electronic device 100 may display the traffic sign 400 on a portion corresponding to the outskirts of the road.
  • the traffic sign 400 may display information on the distance to the point where the event occurred and the event.
  • the electronic device 100 may guide the lane change so that the vehicle 1000 can drive in an existing lane (eg, two lanes).
  • FIG 8 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change when it is determined that the severity of the generated event is Low (eg, the first severity level).
  • the vehicle 1000 can travel on the existing driving path 310 , but there is a risk during driving, or driving
  • the severity of the event may be determined as Low.
  • the electronic device 100 determines the severity It can be classified as (Low) (eg Severity 1 level).
  • the electronic device 100 may display a new recommended driving path 320 together with the existing driving path 310 .
  • the electronic device 100 may display different colors of the existing driving path 310 and the new recommended driving path 320 .
  • the electronic device 100 may display a traffic sign 400 indicating a low severity on a portion corresponding to the outskirts of the road.
  • Traffic sign 400 includes information (color, text, or image) of low severity and content of events (eg, accidents between vehicles, vehicle breakdowns, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning , access road warnings, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road works, and tunnel collapse) can be displayed.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a method of guiding a lane change when it is determined that the severity of the generated event is high (eg, a second severity level).
  • the electronic device 100 analyzes event information, and the electronic device 100 sets the high severity level of the event generated (eg, the second severity level). level) can be classified. Specifically, when the expected arrival time to the destination increases by more than the first increase amount (eg, 20%) when driving on the existing driving route previously guided due to the occurrence of the traffic event, the severity It can be classified as High (eg, the second level of severity).
  • the first increase amount eg, 20%
  • the electronic device 100 may determine the severity of the event as High when the event information has been analyzed and the vehicle 1000 is unable to travel on the existing driving path 310 .
  • the electronic device 100 may display the new essential driving route 330 together with the existing driving route 310 .
  • the electronic device 100 may display different colors of the existing driving path 310 and the new essential driving path 330 .
  • the electronic device 100 may display a traffic sign 400 indicating a high severity on a portion corresponding to the outskirts of the road.
  • the traffic sign 400 includes high severity information (color, text, or image) and event content (eg, an accident between vehicles, vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning). , access road warnings, and road conditions (sand spills, oil spills, flooding, icing, pot holes, road kills, falling objects, road works, and tunnel collapse) can be displayed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of guiding a road exit based on the unawareness of the road exit of other vehicles and the occurrence of an event according to a sudden lane change.
  • the exit guide 340 may be displayed in advance. Also, the electronic device 100 may display the exit guide 340 when it approaches a predetermined distance (eg, 1Km) from the exit. Also, the electronic device 100 may display a traffic sign 400 including exit information.
  • a predetermined distance eg, 1Km
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method of guiding a lane/route change according to lane/path deviation of an accompanying vehicle.
  • a plurality of accompanying vehicles having the same destination may set the same driving route, and the accompanying vehicles may travel together.
  • a case in which a specific vehicle among accompanying vehicles changes a lane or a driving route or enters a rest area may occur regardless of a driving route of a destination.
  • the electronic device 100 When a specific vehicle from among accompanying vehicles changes a lane or a driving route regardless of the driving route of the destination, or enters a rest area, the electronic device 100 provides driving route information of the accompanying vehicle together with the existing driving route 350 ( 360) can be displayed.
  • the electronic device 100 accompanies the existing driving route 350 not only when the accompanying vehicle drives ahead of the own vehicle (eg, a vehicle connected to the electronic device) but also when the accompanying vehicle drives behind the own vehicle.
  • the driving route information 360 of the vehicle may be displayed on the display device.
  • the driving route information 360 of the accompanying vehicle may be equally displayed in all of the accompanying vehicles. Accordingly, the accompanying vehicles can quickly and accurately recognize information about the departure of a specific vehicle from the driving route among the accompanying vehicles.
  • the electronic device 100 includes a communication module 110 , a processor 105 operatively connected to the communication module 100 , and a memory operatively connected to the processor 105 .
  • the processor 105 obtains driving route traffic information for a first driving route of the vehicle 1000 connected to the electronic device 100 , and performs the first driving route traffic information.
  • the information is analyzed to determine the occurrence of a traffic event requiring a change of the driving route or driving lane of the vehicle 1000 connected to the electronic device 100, and when the traffic event occurs, the driving time increases and the risk of an accident are taken into consideration.
  • the severity level of the traffic event may be determined, and at least one of lane change information, lane change information, and a traffic sign corresponding to the severity level may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • the processor 105 of the electronic device 100 increases the severity when the driving time increases by less than the first increase amount or there is no risk of an accident when driving along the first driving route. It is determined as the first level, and when the driving time increases by exceeding the first increase amount or an accident risk is expected when driving along the first driving path, the severity may be determined as the second level.
  • the processor 105 of the electronic device 100 obtains a current location of the vehicle 1000 connected to the electronic device 100, and a vehicle connected to the electronic device 100 ( 1000) and a distance difference between the occurrence point of the traffic event, and at least one of the lane change information, the lane change information, and the traffic sign 400 is displayed on the display device 160 based on the distance difference can be controlled as much as possible.
  • the processor 105 of the electronic device 100 may display at least one of first lane change information, first lane change information, and a first traffic sign corresponding to the first level of severity. Control to be displayed on the display device 160 may be provided.
  • the first driving route corresponding to the first level of severity and the newly recommended second driving route are displayed on the display device 160 .
  • the processor 105 of the electronic device 100 may control the display device 160 to display the first travel route and the second travel route differently.
  • the processor 105 of the electronic device 100 includes second lane change information for forcing a lane change in response to the second level of severity, and second lane change for forcing a lane change. At least one of information and a second traffic sign may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • the processor 105 of the electronic device 100 displays the first driving path as an impossible path in response to the second level of severity, and a newly recommended second driving path.
  • a path may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • the processor 105 of the electronic device 100 may control the display device 160 to display the first traffic sign and the second traffic sign in different colors. .
  • the processor 105 of the electronic device 100 sets the type of the traffic event as an accident occurrence between vehicles, a vehicle breakdown, road control, ambulance driving, fire engine driving, exit warning, Classified as access road warning, soil spill, oil spill, flooding, icing, pot hole, road kill, falling object, road construction, and tunnel collapse, the traffic sign corresponding to the type of traffic event 400 may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • the processor 105 of the electronic device 100 may display at least one of lane change information, lane change information, and traffic sign corresponding to the level of severity in a flat display method, two-dimensional (two). Dimension) Augmented Reality (AR) Head-up Display (HUD) method, three-dimensional (three Dimension) Augmented Reality (AR) Head-up Display (HUD: Head-up Display) method,
  • the display may be performed in at least one of a virtual reality (VR) method and a hologram method.
  • VR virtual reality
  • the processor 105 of the electronic device 100 recognizes a driving route of a plurality of accompanying vehicles having the same destination, and selects a specific vehicle from among a plurality of accompanying vehicles having the same destination.
  • the change in the driving path of the specific vehicle may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • a driving guidance method of a vehicle collects driving route traffic information for a first driving route of a vehicle 1000 connected to an electronic device 100 and analyzes the first driving route traffic information to determine the occurrence of a traffic event requiring a change of the driving route or driving lane of the vehicle 1000 connected to the electronic device 100, and when the traffic event occurs, the driving time increase and the risk of an accident are taken into consideration of the traffic event.
  • the severity may be determined, and at least one of lane change information, lane change information, and a traffic sign corresponding to the severity level may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • the level of severity when driving on the first driving route, when the driving time increases to less than or equal to a first increment or there is no risk of an accident
  • the severity may be determined as the first level, and when the driving time increases by exceeding the first increase amount or an accident risk is expected when driving along the first driving route, the severity may be determined as the second level.
  • a current location of the vehicle 1000 connected to the electronic device 100 is obtained, and the vehicle 1000 connected to the electronic device 100 and the traffic event are performed. obtain a distance difference between occurrence points of , and control so that at least one of the lane change information, the lane change information, and the traffic sign is displayed on the display device 160 based on the distance difference.
  • At least one of first lane change information, first lane change information, and a first traffic sign corresponding to the first level of severity is displayed on the display device 160 .
  • control to be displayed, and the first driving route corresponding to the first level of severity and the newly recommended second driving route may be controlled to be displayed on the display device 1600 .
  • the driving guidance method of a vehicle may control the display device 160 to display the first driving path and the second driving path differently.
  • the driving guidance method of a vehicle includes second lane change information for forcing a lane change in response to the second level of severity, second lane change information for forcing a lane change, and a second traffic sign control so that at least one of them is displayed on the display device 160 , the first driving route is displayed as an impossible route in response to the second level of severity, and a new recommended second driving route is displayed on the display device It can be controlled to be displayed at (160).
  • the driving guidance method of a vehicle may control the display device 160 to display the first traffic sign and the second traffic sign in different colors.
  • the driving guidance method of a vehicle recognizes a driving route of a plurality of accompanying vehicles having the same destination, and a specific vehicle among a plurality of accompanying vehicles having the same destination is determined regardless of the driving route of the destination.
  • the change in the driving route of the specific vehicle may be controlled to be displayed on the display device 160 .
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or “first”, “second” may simply be used to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device). ) can be implemented as For example, a processor of a device (eg, an electronic device) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command called.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component eg, a module or a program of the above-described components may include a singular or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

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Abstract

전자 장치는, 통신 모듈과, 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서와, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

Description

차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치
본 발명의 다양한 실시 예들은, 주행경로 교통정보에 기초한 주행 안내 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.
주행경로의 안내 및 주행 시간을 단축시키기 위해서 내비게이션(navigation) 기술이 이용되고 있다. 차량의 주행경로를 안내하는 내비게이션 기술은 사전에 설정된 기준에 따라서 현재 위치에서 목적지까지의 주행경로를 표시하고, 주행 시간을 계산하여 디스플레이에 표시할 수 있다. 이러한, 차량용 내비게이션 기술은 통신 장치를 이용하여 교통 정보를 실시간으로 수신하고, GPS(Global Positioning System) 장치를 이용하여 차량의 현재 위치를 탐색하고, 지도 상에서 목적지를 탐색하고, 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 주형 경로를 산출하고, 디스플레이 장치(음향 장치 포함)를 통해 주행경로 및 소요 시간을 안내할 수 있다. 이러한, 내비게이션 기술은 사전에 설정된 지도를 상에서 주행경로를 추천 및 예상 주행 시간을 안내하는 것에 국한될 수 있다. 기존의 내비게이션 기술은 도로 상에서 발생하는 차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손, 주변의 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초한 주행경로의 변경, 교통 이벤트 발생 정보를 안내할 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 예상치 못한 도로 상의 교통 이벤트(차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손) 정보 및 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초하여 주행차로의 변경, 주행경로의 변경 및 교통 이벤트 정보를 안내할 수 있는 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈과, 상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서와, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고, 상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 상기 프로세서는, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 심각도의 레벨을 판단 시, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하고, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 예상치 못한 도로 상의 교통 이벤트(차량 간의 사고, 차량의 고장, 도로의 파손) 정보 및 다른 차량들의 주행 정보, 교통 장치의 정보에 기초하여 주행차로의 변경, 주행경로의 변경 및 교통 이벤트 정보를 안내할 수 있는 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 서버를 나타내는 도면이다.
도 3a은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 차량에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 차량에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 전자 장치의 통신 모듈을 나타내는 도면이다.
도 4c는 도 4a에 도시된 전자 장치의 디스플레이 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 기존 경로와 신규 추천 경로를 표시하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 교통 이벤트 발생에 따라 표시되는 싸인 박스를 나타내는 도면이다.
도 6b는 교통 이벤트 발생의 심각도에 따라서 싸인 박스의 컬러가 변경되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6c는 싸인 박스가 생성되는 위치의 나타내는 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 발생된 교통 이벤트의 심각도가 하(Low)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 발생된 교통 이벤트의 심각도가 상(High)으로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 다른 차량들의 도로 출구의 미인지, 급차로 변경에 따른 교통 이벤트 발생에 기초하여 도로 출구를 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 동행 차량의 차로/경로 이탈에 따른 차로/경로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들이 설명된다. 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 구성요소들은 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 주행경로 교통정보에 기초한 차량의 주행 안내 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행 안내 시스템은 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N), 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N), 및 서버(3000)를 포함할 수 있다. 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각에는 주행경로 교통정보에 기초하여 차로 또는 주행경로의 변경을 안내하는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))가 배치될 수 있다.
복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)에 배치되는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))는 차로 또는 주행경로의 변경에 대한 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100), 또는 도 4의 전자 장치(100-1))는 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식, 또는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 차로 변경에 대한 정보 및/또는 주행경로 변경에 대한 정보를 표시할 수 있다.
복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 유선/무선 통신 기능을 포함하며, 서버(3000)로 교통 정보를 포함하는 주행경로 교통정보(예: 소셜 데이터)를 송신할 수 있다. 본 문서에서는 교통 정보를 포함하는 소셜 데이터를 '주행경로 교통정보'로 정의할 수 있다.
V2V 교통정보는 차량간에 송수신되는 교통 데이터를 포함할 수 있다. 주행경로 교통정보는 V2V 교통정보에 더하여 다수의 사용자들 간에 송수신되는 다양한 종류의 소셜 데이터에서 교통과 관련된 정보를 추출한 정보를 의미할 수 있다. 한 실시 예로서, 제1 사용자가 제2 사용자에게 '강남역에서 선릉역 방향으로 가고 있는데, 도로가 파손되어서 차량이 정체된다'는 메시지를 전송한다면, 전자 장치(예: 도 4a의 전자 장치(100)) 및/또는 서버(3000)는 제1 사용자가 전송한 메시지에서 교통과 관련된 데이터(예: 강남역, 선릉역, 도로, 파손, 차량 정체)를 추출할 수 있다. 전자 장치(예: 도 4a의 전자 장치(100)) 및/또는 서버(3000)는 동일 주행경로를 주행하는 차량에게 주행경로 교통정보를 전송할 수 있다.
복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 통신 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, 네비게이션, 및 기타 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 디스플레이 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 포함하는 웨어러블 장치(예: 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지)일 수 있다. 또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 각각은 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)일 수 있다.
여기서, 주행경로 교통정보는 사용자들이 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N) 및 SNS(Social Network Services)를 이용하여 차량의 주행 상태, 주행 정보, 도로 정보, 교통 상황, 사고 발생 상황, 주행 지연 등의 교통 정보를 음성, 메시지, 영상의 형태로 전송하는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 주행경로 교통정보는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)로부터의 차량 정보, 경로 정보, 차로 정보, 및 주행 정보를 포함할 수 있다. 또한, 주행경로 교통정보는 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)로부터의 데이터를 포함할 수 있다. 즉, 주행경로 교통정보는 차량의 주행에 관련된 브로드(broad)한 교통 정보를 의미할 수 있다.
복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)은 4G 통신 시스템, 또는 5G 통신 시스템에 기초한 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2V(Vehicle to Vehicle), V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 상호간에 교통 상황을 포함하는 주행 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)은 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로 교통 상황을 포함하는 주행경로 교통정보를 송신할 수 있다.
또한, 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)은 V2P(Vehicle to Pedestrian), V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로부터 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)의 교통 상황을 포함하는 주행경로 교통정보를 수신할 수 있다.
또한, 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각은 V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 교통 상황을 포함하는 자신의 주행경로 교통정보를 서버(3000)로 송신할 수 있다.
또한, 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 각각은 V2X(Vehicle to Everything), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 이용하여 서버(3000)로부터 교통 상황, 다른 차량들의 주행 정보, 도로 상태 정보를 포함하는 주행경로 교통정보를 수신할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 서버(3000)를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 서버(3000)는 통신부(3100), 프로세서(3200), 및 메모리(3300)를 포함할 수 있다.
통신부(3100)는 무선 신호를 수신하는 수신부(3110) 및 무선 신호를 출력하는 송신부(3120)를 포함할 수 있다. 서버(3000)는 통신부(3100)를 통해 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)과 주행경로 교통정보를 송/수신할 수 있다.
프로세서(3200)는 데이터 분석부(3210) 및 데이터 정렬부(3220)를 포함할 수 있다. 데이터 분석부(3210)는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)로부터 수신된 데이터가 교통 정보를 포함하는지 분석할 수 있다. 데이터 분석부(3210)는 주행경로 교통정보에서 각각의 교통 정보들을 분류하고, 주행경로 교통정보의 분류 결과를 데이터 정렬부(3220)에 제공할 수 있다.
데이터 정렬부(3220)는 수신된 주행경로 교통정보의 분류 결과를 기 설정된 기준에 기초하여 정렬할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 각 차량의 주행 정보(예: 위치, 속도, 출발 지점, 목표 지점, 주행 방향, 주행경로, 및 주행차로 등)별로 정렬할 수 있다. 또한, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 도로 별, 및 도로 상태(예: 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴 등)별로 정렬할 수 있다. 또한, 데이터 정렬부(3220)는 주행경로 교통정보를 교통 신호 장치(예: 교통 신호등, 교통 제어 장치, 교통 정보 표시 장치)별로 정렬할 수 있다.
데이터 정렬부(3220)는 정렬된 주행경로 교통정보를 송신부(3120)를 통해 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)로 송신할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 모든 주행경로 교통정보를 송신부(3120)를 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N)에게 공통으로 송신할 수 있다. 한 실시 예로서, 데이터 정렬부(3220)는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 중에서 주행경로가 동일 또는 유사한 차량들을 구분할 수 있다. 전체 주행경로 교통정보 중에서 특정 주행경로 교통정보를 주행경로가 동일 또는 유사한 차량들에게 송신할 수 있다. 즉, 주행 차량의 관점에서 자신이 주행 중인 도로, 차로, 및 주행경로에 대응하는 주행경로 교통정보를 서버(3000)로부터 수신할 수 있다.
메모리(3300)에는 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-N) 및 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N)로부터 수신된 데이터(예: 주행경로 교통정보)가 저장될 수 있다. 메모리(3300)는 서버(3000)의 프로세서(3200)에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(3300)는, 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 3a은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)가 차량(1000)에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3a를 참조하면, 차량(1000)에는 주행경로 교통정보에 기초하여 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있는 전자 장치(100)가 배치될 수 있다. 전자 장치(100)는 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-Up Display) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량(1000)의 윈도우(200)에 표시할 수 있다.
헤드 업 디스플레이(HUD) 방식은 차량(1000)의 전면 윈도우(200)에 영상을 투사하여 교통 안내 정보(300)를 표시할 수 있다. 차량(1000)의 전면 윈도우(200)에 정보를 표시함으로, 운전자는 전방을 주시하면서 교통 안내 정보(300)를 인지할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 전자 장치(100)는 미러 디스플레이(mirror display) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량 표시할 수 있다.
다른 실시 예로서, 전자 장치(100)는 2차원(two Dimension) 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 차량(1000)의 윈도우(200)에 표시할 수 있다. 다른 예로서, 전자 장치(100)는 평면 디스플레이 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 차량(1000)에 탑재될 수 있는 이동식 또는 비 이동식 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(100)는 차량 외부의 상황을 이미지로 획득할 수 있는 이미지 센서, 및 차량(1000)의 위치 정보를 획득할 수 있는 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System)을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)의 내비게이션 장치, 주행 제어 장치, 자율주행 시스템(Autonomous Driving System) 및 운전 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System: ADAS)과 작동적으로 연결되어, 차량(1000)의 주행 상태, 주행차로, 주행경로, 출발 지점, 목표 지점에 대한 정보, 및/또는 교통 이벤트의 발생 지점을 공유할 수 있다.
도 3b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100-1)가 차량(1000)에 적용된 한 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 3b를 참조하면, 차량(1000)에는 주행경로 교통정보에 기초하여 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있는 전자 장치(100-1)가 배치될 수 있다. 전자 장치(100-1)는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다.
도 3a의 전자 장치(100) 또는 도 4a의 전자 장치(100-1)는 주행 시, 도로의 차선들을 인식하여 도로 상의 차로 개수를 인지할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 복수의 차로들 중에서 현재 주행 중인 차로를 인지할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 주행 중인 차로를 기준으로, 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 평면 디스플레이(200-1)에 표시할 수 있다.
전자 장치(100, 100-1)는 차선 및 차로 판단의 정확도를 높이기 위하여, 센서 모듈(195)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(195)은 이미지 센서, 레이터 센서, 및 LIDAR 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(100, 100-1)는 이미지 센서, 레이터 센서, 및 LIDAR 센서로부터의 센싱 정보를 이용하여 차선 및 차로를 인지할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 차량(1000)이 주행 중인 도로별 차로의 개수, 차선에 대한 정보는 내비게이션의 지도 데이터에 이미 포함되어 있거나, 또는 별도의 데이 터베이스에 포함되어 있는 것으로 가정할 수 있다. 전자 장치(100)는 내비게이션의 지도 데이터, 또는 별도의 데이 터베이스에 포함되어 있는 주행 중인 도로별 차로의 개수, 차선에 대한 정보를 이용할 수 있다.
전자 장치(100, 100-1)는 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식, 또는 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 차선 변경 정보, 차로 변경 정보, 교통 싸인 및/또는 교통 이벤트 정보)를 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 증강현실(AR: Augmented Reality)은 운전자가 눈으로 보는 현실 세계에 3차원의 가상 객체를 겹쳐 표시하는 기술로서, 현실 세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상 객체를 결합하여 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(MR: Mixed Reality)로 명칭될 수 있다.
전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 하는 상황이 발생하면 이를 교통 이벤트(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)가 발생한 것으로 판단하고, 교통 이벤트 정보를 평면 디스플레이(200-1)에 표시할 수 있다.
전자 장치(100, 100-1)를 통해 표시되는 교통 안내 정보(300)는 교통 이벤트 정보뿐만 아니라, 차량(1000)의 주행 속도, 주행 중인 도로의 제한 속도, 및 기상 상태에 따른 도로 통제 정보를 포함할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에서 전자 장치(100, 100-1)가 차량(1000)과 별도의 장치인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 전자 장치 전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)에 통합되어 차량(1000)에 포함되는 일부 구성으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100, 100-1)는 차량(1000)에 포함되는 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(105))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 4a의 프로세서(105))는 차량(1000)에 포함된 MCU(micro controller unit)를 포함할 수 있다. 또한, 차량(1000)은 프로세서가 동작하는데 필요한 데이터 및 주행경로 교통정보를 저장하는 메모리(예: 도 4a의 메모리(185))를 포함할 수 있다. 또한, 차량(1000)은 외부의 전자 장치들, 및 다른 차량들과 통신할 수 있는 통신 모듈(예: 도 4a의 통신 모듈(110))을 포함할 수 있다.
도 4a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(100)는 프로세서(105), 통신 모듈(110), 디스플레이 장치(160), 음향 출력 장치(170), 배터리(180), 메모리(185), 전력 모듈(190), 및 센서 모듈(195)을 포함할 수 있다. 프로세서(105)는 교통정보 수집부(120), 교통정보 분류부(130), 이벤트 발생 판단부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
도 4b는 도 4a에 도시된 전자 장치(100)의 통신 모듈(110)을 나타내는 도면이다.
도 4b를 참조하면, 통신 모듈(110)은 무선 통신 모듈(112, 예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈), 유선 통신 모듈(114), 안테나 모듈(116), 및 연결 단자(118)을 포함할 수 있다.
통신 모듈(110)은 전자 장치(100)와 외부 전자 장치, 다른 차량, 및 서버(예: 도 1의 서버(3000)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(110)은 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.
통신 모듈(110)은 제1 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크), 또는 제2 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 다른 전자 장치, 다른 차량들 및 서버(도 1의 서버(3000)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 무선 통신 모듈(112), 및 유선 통신 모듈(114)들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
무선 통신 모듈(112)은 통신 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크 또는 제2 네트워크와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(100)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(116)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(116)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크 또는 제2 네트워크와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(110)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(110)과 외부 전자 장치, 다른 차량들, 및 서버(도 1의 서버(3000) 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(116)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제1 네트워크 또는 제2 네트워크에 연결된 서버(도 1의 서버(3000)를 통해서 전자 장치(100)와 외부의 전자 장치, 및 다른 차량들 간에 송신 또는 수신될 수 있다.
연결 단자(118)는 전자 장치(100)가 외부 전자 장치와 전기적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 연결 단자(118)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
다시, 도 4a를 참조하면, 프로세서(105)의 교통정보 수집부(120)는 통신 모듈(110)을 통해 서버(예: 도 1의 서버(3000))로부터 주행경로 교통정보들을 실시간으로 수신할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 교통정보 수집부(120)는 외부의 전자 장치들(예: 도 1의 복수의 전자 장치들(2000-1, 2000-2, 2000-N), 및 다른 차량들(예: 도 1의 복수의 차량들(1000-1, 1000-2, 1000-M)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 교통정보 수집부(120)는 실시간으로 수신된 주행경로 교통정보들 및 데이터를 교통정보 분류부(130)에 제공할 수 있다. 교통정보 수집부(120)는 수신된 주행경로 교통정보들을 메모리(185)에 저장할 수 있다.
프로세서(105)의 교통정보 분류부(130)는 실시간으로 수신된 주행경로 교통정보들을 분석하여, 차량(1000)의 주행경로, 주행 중인 차로에 대응하는 특정 주행경로 교통정보를 분류할 수 있다. 교통정보 분류부(130)는 차량(1000)의 주행경로, 주행 중인 차로에 대응하는 특정 주행경로 교통정보를 이벤트 발생 판단부(140)에 제공할 수 있다.
프로세서(105)의 이벤트 발생 판단부(140)는 수신된 주행경로 교통정보를 분석하여 차량(1000)의 주행경로를 변경, 또는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 하는 상황이 발생했는지를 판단할 수 있다. 즉, 이벤트 발생 판단부(140)는 차량(1000)의 주행경로 변경, 또는 차량(1000)이 주행 중인 차로를 변경해야 교통 이벤트가 발생했는지를 판단할 수 있다. 여기서, 교통 이벤트는 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴를 포함할 수 있다. 이벤트 발생 판단부(140)는 교통 이벤트 발생 시, 교통 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 교통 이벤트 정보를 제어부(150)에 제공할 수 있다.
프로세서(105)의 제어부(160)는 이벤트 구간 검출부(152), 차로 변경 정보 생성부(154), 교통 싸인 생성부(156), 및 심각도 판단부(158)를 포함할 수 있다.
이벤트 구간 검출부(152)는 수신된 교통 이벤트 정보를 분석하여 교통 이벤트가 발생한 지점을 인지하고, 차량(1000)의 현재 위치에서부터 교통 이벤트가 발생한 지점까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 이벤트 구간 검출부(152)는 수신된 교통 이벤트 정보를 분석하여 교통 이벤트의 종류(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)를 분류할 수 있다.
이벤트 구간 검출부(152)는 교통 이벤트 지점 및 교통 이벤트가 발생한 지점까지의 거리에 기초하여, 전방 몇 미터(M)(예: 전방 500M)(예: 자차량(예: 전자 장치와 연결된 차량)과 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 인지 함)에서 차량(1000)의 주형 경로 변경 또는 차로 변경이 필요한 교통 이벤트가 발생했는지에 정보, 및 교통 이벤트의 종류를 포함하는 이벤트 구간 정보를 생성할 수 있다. 이벤트 구간 검출부(152)는 생성된 이벤트 구간 정보를 심각도 판단부(158)에 제공할 수 있다. 또한, 이벤트 구간 검출부(152)는 이벤트 구간 정보를 차로 변경 정보 생성부(154) 및 교통 싸인 생성부(156)에 제공할 수 있다.
심각도 판단부(158)는 수신된 이벤트 구간 정보에 기초하여 발생된 이벤트의 심각도를 판단할 수 있다.
심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생에 따른 주행 시간 증가를 고려하여 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 증가하는 경우에, 도착 예상 시간이 증가량에 따라 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 또한, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생에 따른 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되는 경우에, 사고 위험을 고려하여 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 발생된 교통 이벤트의 심각도가 낮은 심각도 하(Low)(예: 제1 레벨의 심각도)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 판단부(158)는 목적지까지의 도착 예상 시간이 제2 증가량(예: 30~50%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되지 않으면, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 현재의 주행경로 또는 현재의 주행차로 변경이 필요하지만, 주행이 가능한 교통 이벤트가 발생한 경우에는 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 발생된 이벤트의 심각도가 높은 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 구체적으로, 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 판단부(158)는 목적지까지의 도착 예상 시간이 제2 증가량(예: 30~50% 이하)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 심각도 판단부(158)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 주행경로로 주행 시 사고 위험이 예상되면, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.
한 실시 예로서, 심각도 판단부(158)는 현재의 주행경로 또는 현재의 주행차로로는 주행이 불가능한 교통 이벤트가 발생한 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.
심각도 판단부(158)는 이벤트에 대한 심각도를 분류하고, 심각도 정보를 생성할 수 있다. 심각도 판단부(158)은 심각도 정보를 차로 변경 정보 생성부(154), 및 교통 싸인 생성부(156)에 제공할 수 있다.
차로 변경 정보 생성부(154)는 수신된 이벤트 구간 정보 및 심각도 정보에 기초하여 경로 변경 또는 차로 변경을 안내하는 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))를 생성할 수 있다. 차로 변경 정보 생성부(154)는 생성된 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))를 디스플레이 장치(160)로 전송할 수 있다.
교통 싸인 생성부(156)는 수신된 이벤트 구간 정보 및 심각도 정보에 기초하여 발생된 이벤트의 정보, 및 교통 상황의 정보를 포함하는 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 생성할 수 있다. 교통 싸인 생성부(156)는 생성된 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 디스플레이 장치(160)로 전송할 수 있다.
이와 같이, 프로세서(105)는 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
도 4c는 도 4a에 도시된 전자 장치(100)의 디스플레이 장치(160)를 나타내는 도면이다.
도 4c를 참조하면, 디스플레이 장치(160, Display device)는 영상을 출력하는 디스플레이 유닛(10), 및 이를 제어하기 위한 디스플레이 드라이버 IC(DDI)(30)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(160, Display device)는 수신된 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 디스플레이 유닛(10)을 통해 표시할 수 있다.
한 실시 예로서, 디스플레이 유닛(10)은 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 홀로그램 방식으로 영상 빔을 출력함으로써, 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 디스플레이 유닛(10)은 평면 디스플레이(예: LCD, OLED) 방식으로 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300)), 및 교통 싸인(예: 도 5의 교통 싸인(400))을 표시할 수 있다.
DDI(30)는 인터페이스 모듈(31), 메모리(33)(예: 버퍼 메모리), 이미지 처리 모듈(35), 또는 맵핑 모듈(37)을 포함할 수 있다. DDI(30)는 예를 들면, 영상 데이터, 또는 상기 영상 데이터를 제어하기 위한 명령에 대응하는 영상 제어 신호를 포함하는 영상 정보를 인터페이스 모듈(31)을 통해 전자 장치(100)의 다른 구성요소로부터 수신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 영상 정보는 프로세서로부터 수신될 수 있다. DDI(30)는 터치 회로(50) 또는 센서 모듈(76) 등과 상기 인터페이스 모듈(31)을 통하여 커뮤니케이션할 수 있다. 또한, DDI(30)는 상기 수신된 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리(33)에, 예를 들면, 프레임 단위로 저장할 수 있다. 이미지 처리 모듈(35)은, 예를 들면, 상기 영상 데이터의 적어도 일부를 상기 영상 데이터의 특성 또는 디스플레이 유닛(10)의 특성에 적어도 기반하여 전처리 또는 후처리(예: 해상도, 밝기, 또는 크기 조정)를 수행할 수 있다. 맵핑 모듈(37)은 이미지 처리 모듈(35)를 통해 전처리 또는 후처리된 상기 영상 데이터에 대응하는 전압 값 또는 전류 값을 생성할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 전압 값 또는 전류 값의 생성은 예를 들면, 디스플레이 유닛(10)을 통해 표시되는 영상의 픽셀들의 속성에 기반하여 수행될 수 있다. 영상의 픽셀들은 상기 전압 값 또는 전류 값에 적어도 일부에 기초하여 구동됨으로써 상기 영상 데이터에 대응하는 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 또는 아이콘)가 디스플레이 유닛(10)를 통해 표시될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(160)는 터치 회로(50)를 더 포함할 수 있다. 터치 회로(50)는 터치 센서(51) 및 이를 제어하기 위한 터치 센서 IC(53)를 포함할 수 있다. 터치 센서 IC(53)는, 예를 들면, 디스플레이 유닛(10)의 특정 위치에 대한 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지하기 위해 터치 센서(51)를 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 터치 회로(50)의 적어도 일부(예: 터치 센서 IC(53))는 디스플레이 드라이버 IC(30), 또는 디스플레이 유닛(10)의 일부로, 또는 디스플레이 장치(160)의 외부에 배치된 다른 구성요소의 일부로 포함될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(160)는 센서 모듈(76)의 적어도 하나의 센서(예: 지문 센서, 홍채 센서, 압력 센서 또는 조도 센서), 또는 이에 대한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 적어도 하나의 센서 또는 이에 대한 제어 회로는 디스플레이 장치(160)의 일부(예: 디스플레이 유닛(10) 또는 DDI(30)) 또는 터치 회로(50)의 일부에 임베디드될 수 있다.
다시, 도 4a를 참조하면, 음향 출력 장치(170)는 음향 신호를 전자 장치(100)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(170)는 도 5에 도시된 새로운 추천 경로(320, 예: 1차로) 및 교통 싸인(400)에 대한 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(170)는 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(180)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 배터리(180)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
전력 모듈(190)은 전자 장치(100)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 모듈(190)은 AC 전원 또는 DC 전원을 입력 받기 위한 전원 커넥터를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 모듈(190)은 PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 기존 경로와 신규 추천 경로를 표시하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 교통 이벤트 발생에 따라 표시되는 싸인 박스를 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 도 5 및 도 6a를 참조하면, 전자 장치(100)는 교통 안내 정보(300, 예: 도 3a, 도 3b에 도시된 교통 안내 정보(300))에 기초하여 기존 주행경로(310)(예: 제1 주행경로)와는 별도로 신규 추천 주행경로(320)(예: 제2 주행경로)를 표시할 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)이 기존 주행경로(310)인 2차로를 주행 시, 이벤트 발생에 의해서 주행에 위험이 있거나, 주행 속도가 낮아질 것으로 예상되면 새로운 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 기존 주행경로(310, 예: 2차로)와 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)는 제1 컬러로 표시하고, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)는 제2 컬러로 표시할 수 있다. 즉, 기존 주행경로(310)와 신규 추천 주행 경로(320)의 컬러가 디스플레이 장치에서 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.
전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 오버랩되도록 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시할 수 있다. 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)는 이미지, 및 문자를 포함할 수 있다.
전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)은 현재 차량이 위치에서부터 이벤트가 발생한 지점까지의 거리(예: 300m) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)을 표시할 수 있다.
교통 싸인(400)은 이벤트 정보 표시부(410), 및 심각도 표시부(420)를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 표시부(410)에는 주행경로 교통 상황을 표시하는 이벤트에 정보가 표시될 수 있다. 심각도 표시부(420)에는 교통 이벤트의 심각도(예: 심각도 하(Low, 심각도 제1 레벨) 또는 심각도 상(High, 심각도 제2 레벨))을 컬러로 표시할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 심각도 표시부(420)에는 이벤트의 심각도가 이미지 또는 문자로 표시될 수도 있다. 이러한, 교통 싸인(400)은 서클 표지판, 육각형의 싸인 박스, 또는 다면체의 싸인 박스 형태로 표시될 수 있다. 교통 싸인(400)은 이미지, 및 문자를 포함할 수 있다.
도 6b는 교통 이벤트 발생의 심각도에 따라서 싸인 박스의 컬러가 변경되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6b를 참조하면, 교통 이벤트가 발생되지 않고 일반적인 교통 상황을 안내하는 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 그린(green) 컬러로 표시할 수 있다. 이벤트의 심각도가 하(Low)인 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 옐로우(yellow) 컬러로 표시할 수 있다. 이벤트의 심각도가 상(High)인 경우에는 교통 사인(400)의 심각도 표시부(420)를 레드(red) 컬러로 표시할 수 있다.
도 6c는 싸인 박스가 생성되는 위치의 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 및 도 6c를 참조하면, 차량(1000)의 현재 위치로부터 이벤트의 발생 지점이 일정 거리(예: 1Km) 이상인 경우에는 도로 외곽에 이벤트 정보를 표시할 수 있다. 차량(1000)의 현재 위치로부터 이벤트의 발생 지점이 일정 거리(예: 1Km) 미만인 경우에는 교통 사인(400)을 차로 위에 플로팅(floating)된 형태로 표시할 수 있다. 한 실시 예로서, 차량(1000)의 이벤트 발생 지점에 가까워질수록 교통 사인(400)의 크기를 점차적으로 증가시킬 수 있다. 한 실시 예로서, 이벤트 발생을 직관적으로 인지할 수 있도록 교통 사인(400)을 일정 속도로 점멸시킬 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 이용하여 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는 전방에 차량 사고, 또는 차량 고장으로 인해 차량(1000)이 기존 주행차로(예, 2차로)로는 주행이 불가능한 경우, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)를 표시하고, 차로 변경을 강제하는 안내할 수 있다. 즉, 기존 주행차로(예, 2차로)로는 주행이 불가능하다는 것을 디스플레이 장치에 표시하고, 신규 추천 주행경로(320, 예: 1차로)로의 주행을 강제하는 정보를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)은 이벤트가 발생한 지점까지의 거리 및 이벤트에 정보를 표시할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(1000)이 이벤트 지점을 통과하면 차량(1000)이 기존 차로(예, 2차로)로 주행할 수 있도록 차로 변경을 안내할 수도 있다.
도 8은 발생된 이벤트의 심각도가 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 및 도 8을 참조하면, 전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 차량(1000)이 기존 주행경로(310)로 주행이 가능하지만 주행 시 위험이 있거나, 또는 주행 속도가 낮아질 것으로 예상되는 경우에 이벤트의 심각도를 하(Low)로 판단할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 기존 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)이하로 증가하는 경우에, 심각도 하(Low)(예: 심각도 제1 레벨)로 분류할 수 있다.
전자 장치(100)는 심각도 하(Low)의 경우, 기존 주행경로(310)와 함께 신규 추천 주행경로(320)를 표시할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 신규 추천 주행경로(320)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 심각도 하(Low)를 나타내는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)에는 심각도 하(Low)의 정보(컬러, 문자, 또는 이미지) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)이 표시될 수 있다.
도 9는 발생된 이벤트의 심각도가 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)로 판단된 경우에, 차로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 및 도 9를 참조하면, 전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 전자 장치(100)는 발생된 이벤트의 심각도가 높은 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 교통 이벤트가 발생으로 인해 이전에 안내했던 기존 주행경로로 주행 시 목적지까지의 도착 예상 시간이 제1 증가량(예: 20%)을 초과하여 증가하는 경우에, 심각도 상(High)(예: 심각도 제2 레벨)으로 분류할 수 있다.
전자 장치(100)는 이벤트 정보를 분석한 경과, 차량(1000)이 기존 주행경로(310)로 주행이 불가능한 경우에 이벤트의 심각도를 상(High)으로 판단할 수 있다.
전자 장치(100)는 심각도 상(High)의 경우, 기존 주행경로(310)와 함께 신규 필수 주행경로(330)를 표시할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 기존 주행경로(310)와 신규 필수 주행경로(330)의 컬러를 상이하게 표시할 수 있다.
전자 장치(100)는 도로 외곽에 대응하는 부분에 심각도 상(High)를 나타내는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다. 교통 싸인(400)에는 심각도 상(High)의 정보(컬러, 문자, 또는 이미지) 및 이벤트의 내용(예: 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 및 도로의 상태(토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴)이 표시될 수 있다.
도 10은 다른 차량들의 도로 출구의 미인지, 급차로 변경에 따른 이벤트 발생에 기초하여 도로 출구를 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 및 도 10을 참조하면, 전자 장치(100)는 도로의 출구 근처에서 다른 차량들의 급제동 및 급차선 변경이 발생하거나, 또는 다른 차량들이 출구를 놓쳐 주행경로 이탈이 빈번하게 발생하는 경우, 출구 안내(340)를 사전에 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 출구로부터 일정 거리(예: 1Km)에 근접한 경우에 출구 안내(340)를 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 출구 정보를 포함하는 교통 싸인(400)을 표시할 수 있다.
도 11은 동행 차량의 차로/경로 이탈에 따른 차로/경로 변경을 안내하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3a, 도 4a, 및 도 11을 참조하면, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들이 동일한 주행경로를 설정하고, 동행 차량들이 함께 주행할 수 있다. 동행 차량들 중에서 특정 차량이 목적지의 주행경로와 무관하게 차로, 또는 주행경로를 변경하거나, 또는 휴게소로 진입하는 경우가 발생할 수 있다.
전자 장치(100)는 동행 차량들 중에서 특정 차량이 목적지의 주행경로와 무관하게 차로, 또는 주행경로를 변경하거나, 또는 휴게소로 진입 시, 기존 주행경로(350)와 함께 동행 차량의 주행경로 정보(360)를 표시할 수 있다. 여기서, 전자 장치(100)는 자차량(예: 전자 장치와 연결된 차량)보다 동행 차량이 앞서 주행하는 경우뿐만 아니라, 자차량보다 동행 차량이 뒤에서 주행하는 경우에도 기존 주행경로(350)와 함께 동행 차량의 주행경로 정보(360)를 디스플레이 장치에 표시할 수 있다. 이러한, 동행 차량의 주행경로 정보(360)는 동행 차량들 전체에 동일하게 표시될 수 있다. 이를 통해, 동행 차량들 중에서 특정 차량이 주행경로를 이탈한 것에 대한 정보를 동행 차량들이 신속, 정확하게 인지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)는, 통신 모듈(110)과, 상기 통신 모듈(100)과 작동적으로 연결된 프로세서(105)와, 상기 프로세서(105)와 작동적으로 연결된 메모리(185)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(185)는, 실행 시에, 상기 프로세서(105)가, 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치(160)에서 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인(400) 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하는 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고, 상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인(400)이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 상기 프로세서(105)는, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고, 상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고, 상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고, 상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치(160)에 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 심각도의 레벨을 판단 시, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고, 상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)의 현재 위치를 획득하고, 상기 전자 장치(100)와 연결된 차량(1000)과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고, 상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하고, 상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(1600에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어하고, 상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 상기 디스플레이 장치(160)에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량의 주행 안내 방법은, 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고, 상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치(160)에 표시되도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째", "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신 모듈;
    상기 통신 모듈과 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리;를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 획득하고,
    상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고,
    상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도 레벨을 판단하고,
    상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에서 표시할 수 있도록 제어하는,
    전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고,
    상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단하는,
    전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고,
    상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고,
    상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 제1 차선 변경 정보, 제1 차로 변경 정보 및 제1 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는 제공하는,
    전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 레벨의 심각도에 대응되는 상기 제1 주행경로 및 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 주행경로와 상기 제2 주행경로가 상이하게 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 차선 변경을 강제하는 제2 차선 변경 정보, 차로 변경을 강제하는 제2 차로 변경 정보 및 제2 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 레벨의 심각도에 대응하여 상기 제1 주행경로가 주행이 불가능한 경로로 표시되고, 신규 추천되는 제2 주행경로가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이 장치에서 상기 제1 교통 싸인과 상기 상기 제2 교통 싸인이 상이한 컬러로 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교통 이벤트의 종류를 차량들 간의 사고 발생, 차량의 고장 발생, 도로 통제, 구급차 주행, 소방차 주행, 출구 경고, 진입로 경고, 토사 유출, 유류 유출, 침수, 결빙, 포트 홀(pot hole), 로드 킬(road kill), 낙하물, 도로 공사, 및 터널 붕괴로 분류하고,
    상기 교통 이벤트의 종류에 대응되는 상기 교통 싸인이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 평면 디스플레이 방식, 2차원(two Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 3차원(three Dimension) 증강 현실(Augmented Reality, AR) 헤드 업 디스플레이(HUD: Head-up Display) 방식, 가상 현실(virtual reality, VR) 방식, 및 홀로그램 방식 중 적어도 하나의 방식으로 표시하는,
    전자 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    목적지가 동일한 복수의 동행 차량들의 주행경로를 인식하고,
    상기 목적지가 동일한 복수의 동행 차량들 중에서 특정 차량이 상기 목적지의 주행경로와 무관하게 상기 주행경로를 변경하면, 상기 특정 차량의 주행경로 변경 사항이 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    전자 장치.
  13. 차량의 주행 안내 방법에 있어서,
    전자 장치와 연결된 차량의 제1 주행경로에 대한 주행경로 교통정보를 수집하고,
    상기 제1 주행경로 교통정보를 분석하여 상기 전자 장치와 연결된 차량의 주행경로 또는 주행차로의 변경이 필요한 교통 이벤트의 발생을 판단하고,
    상기 교통 이벤트가 발생하면 주행 시간 증가 및 사고 위험을 고려하여 상기 교통 이벤트의 심각도를 판단하고,
    상기 심각도의 레벨에 대응되는 차선 변경 정보, 차로 변경 정보 및 교통 싸인 중 적어도 하나를 디스플레이 장치에 표시할 수 있도록 제어하는,
    차량의 주행 안내 방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 심각도의 레벨을 판단 시,
    상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 제1 증가량 이하로 증가하거나 또는 사고 위험이 없는 경우 상기 심각도를 제1 레벨로 판단하고,
    상기 제1 주행경로로 주행 시, 상기 주행 시간이 상기 제1 증가량을 초과하여 증가하거나 또는 사고 위험이 예상되는 경우 상기 심각도를 제2 레벨로 판단하는,
    차량의 주행 안내 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 전자 장치와 연결된 차량의 현재 위치를 획득하고,
    상기 전자 장치와 연결된 차량과 상기 교통 이벤트의 발생 지점 간의 거리 차이를 획득하고,
    상기 거리 차이에 기초하여 상기 차선 변경 정보, 상기 차로 변경 정보 및 상기 교통 싸인 중 적어도 하나가 상기 디스플레이 장치에 표시되도록 제어하는,
    차량의 주행 안내 방법.
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