WO2024035048A1 - 경로 안내 서비스 장치 - Google Patents

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WO2024035048A1
WO2024035048A1 PCT/KR2023/011637 KR2023011637W WO2024035048A1 WO 2024035048 A1 WO2024035048 A1 WO 2024035048A1 KR 2023011637 W KR2023011637 W KR 2023011637W WO 2024035048 A1 WO2024035048 A1 WO 2024035048A1
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WO
WIPO (PCT)
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map data
information
electronic device
resolution
processor
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/011637
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English (en)
French (fr)
Inventor
이은일
김택한
Original Assignee
주식회사 아이나비시스템즈
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/40—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of multimedia data, e.g. slideshows comprising image and additional audio data
    • G06F16/44—Browsing; Visualisation therefor

Definitions

  • Route guidance devices have evolved from simply displaying the shape of roads through a two-dimensional map, and can help users easily find their destination by providing the shape of buildings around the road through a three-dimensional map.
  • 3D high-precision maps e.g. HD MAP
  • self-driving cars require information such as lane and signal information as well as the height of roads and facilities for safe operation.
  • the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs is implementing cyber national territory (3D map data) similar to the real world by adding height and image information to existing 2D map data.
  • 3D high-precision map data can provide much more detailed information than 2D map data, but it has the disadvantage that the data capacity is enormous and the amount of calculations for processing is very large. Therefore, it may be difficult for low-end electronic devices to store, use, or display 3D high-precision map data.
  • Various embodiments disclosed in this document can provide a route guidance service device that can output a portion of high-precision map data.
  • An electronic device includes a memory that stores first map data provided at a first resolution; A communication module provided to communicate with an external electronic device; The external electronic device includes a processor provided at a second resolution greater than or equal to the first resolution and storing second map data related to a three-dimensional shape, and functionally connected to the communication module and the memory, the processor comprising: When route search is performed, the searched route information is confirmed based on the first map data, and sent to the external electronic device through the communication module, according to the processing performance of the electronic device among the entire second map data.
  • an electronic device includes a communication module configured to communicate with an external electronic device; a memory that stores first map data including three-dimensional shape information; and a processor functionally connected to the communication module and the memory, wherein the processor causes the external electronic device to transmit route information to a destination and request item information corresponding to processing performance of the external electronic device. Confirm the route information and the request item information through the module, select first map data related to the route information from all of the first map data, and select information other than the request item information from the selected first map data. By excluding, a part of the first map data corresponding to the request item information can be determined, and the part of the first map data can be transmitted to the external electronic device through the communication module.
  • a portion of high-definition map data may be selectively provided.
  • various effects that can be directly or indirectly identified through this document may be provided.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a route guidance system according to an embodiment.
  • Figure 2 is a configuration diagram of a user device according to one embodiment.
  • Figures 3, 4, and 5 are examples of route guidance screens according to one embodiment.
  • Figure 6 shows the configuration of a server device according to an embodiment.
  • Figure 7 is a flowchart of a route guidance method according to an embodiment.
  • Figure 1 shows a configuration diagram of a route guidance system according to an embodiment.
  • the route guidance system 10 may include a user device 110 and a server device 120.
  • the route guidance system 10 may omit some components or may further include additional components. Additionally, some of the components of the route guidance system 10 may be combined to form a single entity, but may perform the same functions as the components before combination.
  • the user device 110 may include an output device and a sensing device, each of which is provided as a separate device.
  • the server device 120 may include a database device storing second map data and a processing device, each of which is provided as a separate device.
  • the user device 110 is at least one of an autonomous driving device, a head up display (HUD), a built-in navigation, an external navigation, a portable terminal (e.g. a smartphone), or a small monitor. May include devices.
  • the user device 110 may be mounted on or provided in a vehicle (or other moving object) and guide a route to a destination through an output device provided or connected thereto.
  • the user device 110 may store first map data having a first resolution.
  • the first resolution may be, for example, standard definition (SD) or high definition (HD). However, it is not limited to this. For convenience of explanation, this document takes the case where the first resolution is SD as an example.
  • the user device 110 may search a route based on first map data in response to a user's route search request.
  • the user device 110 may check route information for the search route and generate (or determine) route information based on the first map data.
  • the route information may include a link ID (link ID) of a link according to a standard node link connecting each node according to a standard node link included in the first map data.
  • the route information may include the vehicle's current location information (e.g., geographic location coordinates, driving direction, driving lane (e.g., three-lane road)) and lane change information, or may be related to the current location information and lane change information.
  • this document takes the case where route information includes current location information and lane change information as an example.
  • the user device 110 may check request item information corresponding to preset processing performance.
  • the request item information may be set by the user, or may be set automatically according to the processor specifications of the user device 110.
  • the request item information may include at least one of requested object type information, request lane number information (hereinafter, corresponding to 'specified number'), request resolution information, and 3D shape image use/non-use information.
  • the object types include, for example, lanes, lanes, road facilities (e.g., traffic signs, traffic lights, curbs), signal conditions (e.g., traffic lights on/flashing), traffic conditions (e.g., congestion, slow speed), and surrounding facilities (e.g. It may include at least one object among variable objects (e.g. gas stations, restaurants), and variable objects (e.g. sinkholes, debris from accident vehicles).
  • the user device 110 transmits request item information and path information to the server device 120, and in response, path information (e.g., link id) and request confirmed from the server device 120.
  • path information e.g., link id
  • a portion of second map data corresponding to item information may be received.
  • the second map data prepared at a second resolution (e.g., HD) higher than the first resolution may include at least one object among lanes, lanes, road facilities, surrounding facilities, and variable objects as a three-dimensional shape image.
  • the second map data may include or be related to signal status (e.g., traffic light on/flashing status) and traffic status (e.g., congestion, slow speed) reflected in real time.
  • Part of the second map data may include a section corresponding to the current location according to route information among the entire second map data.
  • Some of the second map data may include objects of a type corresponding to the requested item information in the second map data with a resolution and shape corresponding to the requested item information.
  • the user device 110 may provide route guidance based on part of the received second map data.
  • the user device 110 may provide route guidance by converting and outputting a portion of the received second map data according to its processing performance.
  • the user device 110 is a low-specification (first specification) device (e.g., HUD), a designated number (e.g., two) including the driving lane corresponding to the current location and the lanes on both sides of the driving lane.
  • a portion of the second map data including the lanes of can be received and output.
  • the low-end user device 110 may receive and output a portion of the second map data including a designated number of lanes (roads) including the driving lane and the lane in the direction of changing the lane.
  • the low-end user device 110 may output a portion of second map data designed to emphasize a caution section - for example, the caution section is enlarged into a three-dimensional shape image.
  • the caution section may include at least one section among a sinkhole area on the road, an area with debris from an accident vehicle, an area with a curb, or an area with a gas station.
  • the user device 110 may output a portion of the second map data without resolution reduction (conversion). For example, the user device 110 may receive a portion of the second map data all at once and output an area corresponding to the current location in the portion of the received second map data while updating it according to changes in the current location.
  • a portion of the second map data is prepared at a second resolution and may include lanes, lanes, road facilities, surrounding facilities, and variable objects as three-dimensional shape images.
  • the high-end user device 110 can display signal status (e.g., green light on and other traffic lights blinking) in association with a traffic light object image among road facilities - for example, by overlaying it on the traffic light object image.
  • the server device 120 may be a computing device managed by an operator device related to a route guidance service.
  • the server device 120 may store second map data prepared at a second resolution.
  • the second resolution may be, for example, HD or a higher resolution (eg, Full HD).
  • a portion of the second map data corresponding to the request item information and route information among the entire second map data can be determined or created.
  • the server device 120 selects a portion of the second map data that includes the entire section of the searched route (or a section within a specified distance from the current location) from the entire second map data based on the route information. You can.
  • the server device 120 may generate part of the second map data by excluding objects other than the type according to the request item information from the part of the second map data.
  • the server device 120 may generate part of the second map data by converting at least one object according to the request item information received from the user device 110 into a two-dimensional shape. For example, if the request item information includes an unused request for three-dimensional shapes for at least some of the object types, the server device 120 replaces some objects with two-dimensional shape images instead of the default three-dimensional shape images. Part of the second map data may be generated. In this process, the server device 120 may convert part of the second map data to a resolution lower than the second resolution (eg, may be the same as the first resolution).
  • the user device 110 may update location information according to vehicle location movement.
  • the user device 110 transmits the updated location information to the server device 120, and the server device 120 generates a portion of the second map data corresponding to the updated location information and provides it to the user device 110. You can.
  • At least some of the operations performed by the server device 120 may be performed by the user device 110. Additionally, some of the operations performed by the user device 110 may be performed by the server device 120.
  • the route guidance system 10 receives map data (second map data) corresponding to the specifications (processing performance) of the user device 110 from the server device 120 in which high-precision map data (second map data) is stored. 2 part of the map data), it can be output for route guidance from the user device 110 mounted on the existing vehicle.
  • the route guidance system 10 is capable of using the user device 110 even if the user device 110 mounted on an existing vehicle does not store high-definition map data or has low specifications for processing high-definition map data.
  • Part of the secondary (high-precision) map data e.g., driving lane information
  • the route guidance system 10 can provide images requiring caution when driving, such as debris from an accident vehicle on the road or a sink hole, in a form that can increase user visibility.
  • Figure 2 shows a configuration diagram of a user device according to an embodiment
  • Figures 3, 4, and 5 show examples of a route guidance screen of a user device according to an embodiment.
  • the user device 110 includes a communication module 111, a sensor module 112, an input device 113, an output device 114, a memory 115, and a processor 116. may include.
  • the user device 110 may omit some components or may further include additional components. Additionally, some of the components of the user device 110 may be combined to form a single entity, but may perform the same functions as the components before combination.
  • the sensor module 112 may include at least one first sensor selected from a GPS sensor, an acceleration sensor, or a gyro (angular velocity) sensor.
  • the first sensor may detect the location coordinates (eg, latitude and longitude) of the user device 110 under the control of the processor 116.
  • the sensor module 112 may be a second sensor configured to detect at least one of a turn signal, a vehicle pedal state, or vehicle speed.
  • the second sensor is provided in a vehicle control unit (e.g., body control unit (BCM), engine control module (ECM)) and can transmit and receive sensing-related data with the processor 116 through the communication module 111.
  • BCM body control unit
  • ECM engine control module
  • the sensor module 112 may include at least one third sensor selected from a lidar sensor, a radar sensor, an infrared sensor, or an image sensor.
  • the third sensor may detect the surrounding environment (e.g., front, side, rear) of the vehicle equipped with the user device 110 (or other moving object) under the control of the processor 116.
  • the input device 113 may receive or detect user input (setting).
  • the input device 113 may include at least one input detection circuit selected from, for example, a button, a touch screen, and a microphone.
  • the output device 114 may output at least one data of symbols, numbers, or letters visually or audibly under the control of the processor 116.
  • the output device 123 may include at least one output device selected from, for example, a liquid crystal display, OLED, a touch screen display, and a speaker. This document explains the case where the output device 114 is a display as an example. However, it is not limited to this.
  • the communication module 111 may support establishment of a communication channel or wireless communication channel between the user device 110 and another device (eg, server device 120), and performance of communication through the established communication channel.
  • the communication channel may include, for example, a communication channel of a communication method such as WiFi, Wibro, Bluetooth, 3G, 4G, or 5G.
  • the communication channel may include V2V (Vehicle to Vehicle), V2I (Vehicle to Infrastructure), V2N (Vehicle to Nomadic Device), and V2P (Vehicle to Pedestrian) communication.
  • the communication channel may include at least one channel of CAN (controller area network) or MOST (media oriented systems transport).
  • Memory 115 may store various data used by at least one component of user device 110 (eg, processor 116). Data may include, for example, input data or output data for software and instructions related thereto. For example, the memory 115 may store at least one instruction for providing a route guidance service based on first map data. The memory 115 may store instructions related to execution of a first application for a route guidance service based on first map data prepared at a first resolution (eg, SD resolution) and a portion of the second map data. Some of the second map data may be provided from the server device 120.
  • a first resolution eg, SD resolution
  • Memory 115 may include various types of volatile memory or non-volatile memory.
  • memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the memory may be located inside or outside the processor, and the memory 115 may be connected to the processor 116 through various known means.
  • the processor 116 may control at least one other component (eg, hardware or software component) of the user device 110 and may perform various data processing or operations.
  • the processor 116 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application processor, an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate arrays (FPGA). )), and may have a plurality of cores.
  • the processor 116 may check executable items according to the processing specifications and automatically set request item information corresponding to the confirmed executable items. For example, the processor 116 may check executable items corresponding to the processing performance (specification) of the user device 110 when installing the first application. The processing performance may be confirmed based on specification information (e.g., CPU specifications) of the processor 116 and specification information (e.g., resolution) of the output device 114 stored in the memory 115. The processor 116 may automatically set request item information related to use (or part of) the second map data to the first application according to the identified executable item. In one embodiment, the processor 116 may change and set request item information according to the user's input (eg, selecting and deselecting a request item) through the input device 113.
  • specification information e.g., CPU specifications
  • specification information e.g., resolution
  • the processor 116 may automatically set request item information related to use (or part of) the second map data to the first application according to the identified executable item.
  • the processor 116
  • the processor 116 uses the sensor module 112 to detect the vehicle location and lane change status (e.g., turning on/flashing of the vehicle's turn signal), and changes the location information and vehicle according to the detection results. Information can be generated.
  • the location information may include driving direction and driving lane in addition to geographic location information (eg, latitude and longitude).
  • the processor 116 may search the route based on the first map data according to the request. For example, the processor 116 receives information related to objects such as signal status, traffic status, and variable objects from the server device 120 through the communication module 111 during route search, and provides information related to the received objects. You can refer to this to find the optimal route.
  • the processor 116 may check the searched route information based on the first map data and check the request item information stored in the memory 115.
  • the route information may include a link ID (link ID) of a link according to a standard node link connecting each node according to a standard node link included in the first map data.
  • the route information may include the vehicle's current location information (e.g., geographic location coordinates, driving direction, driving lane (e.g., three-lane road)) and lane change information.
  • the request item information may include at least one of requested object type information, request lane number information (hereinafter, corresponding to 'specified number'), request resolution information, and 3D shape image use/non-use information.
  • the object types include, for example, lanes, lanes, road facilities (e.g., traffic signs, traffic lights, curbs), signal conditions (e.g., traffic lights on/flashing), traffic conditions (e.g., congestion, slow speed), and surrounding facilities (e.g. It may include at least one object among variable objects (e.g. gas stations, restaurants), and variable objects (e.g. sinkholes, debris from accident vehicles).
  • road facilities e.g., traffic signs, traffic lights, curbs
  • signal conditions e.g., traffic lights on/flashing
  • traffic conditions e.g., congestion, slow speed
  • surrounding facilities e.g.
  • It may include at least one object among variable objects (e.g. gas stations, restaurants), and variable objects (e.g. sinkholes, debris from accident vehicles).
  • the processor 116 may transmit a first message related to requesting a portion of the second map data corresponding to the requested item information and route information to the server device 120 via the communication module 111. You can.
  • the processor 116 may receive part of the second map data corresponding to the request item information and route information from the server device 120 through the communication module 111 in response to the first message.
  • the processor 116 may guide the user on the route to the destination by outputting part of the second map data corresponding to the request item information and route information to the output device 114.
  • Part of the second map data may include a section corresponding to the current location according to route information among the entire second map data.
  • Some of the second map data may include objects of a type corresponding to the requested item information in the second map data with a resolution and shape corresponding to the requested item information.
  • the processor 116 when the user device 110 has high specifications, the processor 116 receives part of the second map image corresponding to the request item information for all sections included in the route information from the server device 120 at once. It can be provided. On the other hand, if the user device 110 has a low specification, the processor 116 selects a section within a specified distance (e.g., 5 km) from the current location in the vehicle entry direction among all sections included in the route information (hereinafter referred to as 'at the current location'). (may be referred to as 'corresponding') may be provided with a portion of second map data corresponding to the requested item information. For convenience of explanation, this document provides an example where the processor 116 receives part of the second map data corresponding to the current location from the server device 120. However, it is not limited to this.
  • the request item information corresponding to low-specification processing performance requests objects related to lanes, lanes, road facilities, surrounding facilities, and variable objects as images of a second resolution (or first resolution), and traffic status. , it may be requesting images of signal status, driving lanes, and lanes less than or equal to a specified number (e.g., the first specified number).
  • the low-end processor 116 detects the current location and driving lane of the vehicle using, for example, the sensor module 112, and requests item information including the current location, driving direction, and driving lane. And a first message related to route information may be transmitted to the server device 120. In response to the first message, the server device 120 is capable of outputting a designated number (e.g., three) of roads including a driving lane corresponding to the current location and request item information and adjacent lanes on both sides of the driving lane. A portion of the second map image may be generated and transmitted. The processor 116 may receive a part of the second map image from the server device 120 and output it through the output device 114. For example, as shown in FIG.
  • part of the second map data may include a total of three roads, including a driving lane and adjacent lanes on both sides of the driving lane.
  • a portion of the second map data may include only the driving lane and one lane adjacent to the driving lane in one direction.
  • the low-end processor 116 detects the turn signal lighting for the first direction (e.g., left direction) using, for example, the sensor module 112, and detects the lighting of the turn signal lamp related to the first direction.
  • a message may be transmitted to the server device 120.
  • the processor 116 may receive a portion of second map data configured to output a designated number of roads including a driving lane and adjacent lanes in the first direction in response to the first message from the server device 120.
  • part of the second map data may include a total of three roads including a driving lane and two adjacent lanes in the lane change direction.
  • the low-end processor 116 guides the route based on the first map data, but emphasizes a caution section identified based on a portion of the second map data on the first map data - for example, a caution section. can be output as an enlarged image of a three-dimensional shape.
  • the processor 116 may determine a sinkhole area on the road, an area with debris from an accident vehicle, an area with a curb, or At least one section of the area where the gas station is located can be guided in a three-dimensional shape.
  • request item information corresponding to high-end processing performance requests images at a second resolution, while requesting images of a second resolution for all types of objects, such as lanes, lanes, road furniture, surrounding structures, traffic conditions, and signal conditions.
  • the request may be made in a 3D shape, similar to map data.
  • the request item information may further include vehicle information (driving lane, driving direction, designated number).
  • the user device 110 with high specifications may, for example, output a portion of the second map data corresponding to the request item information and route information in a three-dimensional shape without converting the resolution.
  • the processor 116 transmits a first message related to location information to the server device 120, receives a portion of the second map data corresponding to a change in the current location, and outputs it through the output device 114. can do.
  • part of the second map data may include a designated number of lanes (eg, all lanes of the road in question) corresponding to the requested item information.
  • the processor 116 provides route guidance based on the first map image, and highlights (e.g., overlapping or in a 3D image) only sections to pay attention to based on the second map image. You can.
  • the processor 116 may check the traffic state and variable object for each lane based on a portion of the second map data and re-search the optimal route based on the traffic state and variable object for each lane.
  • the processor 116 may guide lane changes through the output device 114 according to the re-discovered optimal path.
  • the processor 116 may guide traffic conditions for each lane to the user through the output device 114.
  • the user device 110 receives a portion of the second map data corresponding to the specifications (processing performance) of the user device 110 from the server device 120, so that the driving lane as well as the Images of surrounding cars can be displayed.
  • the user device 110 detects debris such as debris from an accident vehicle on the road or a sink hole based on the 3D image received from the server device 120. Caution sections according to variable objects on the road can be output in a format that increases user visibility.
  • the user device 110 may check the traffic status on a lane-by-lane basis based on the high-definition second map image and provide (output) the traffic status on a lane-by-lane basis to the user.
  • Figure 6 shows a configuration diagram of a server device according to an embodiment.
  • the server device 120 may include a communication module 121, a memory 123, and a processor 125.
  • the server device 120 may omit some components or may further include additional components. Additionally, some of the components of the server device 120 may be combined to form a single entity, but may perform the same functions as the components before combination.
  • the communication module 121 may support establishment of a communication channel or wireless communication channel between the server device 120 and another device (eg, user device 110), and performance of communication through the established communication channel.
  • the communication channel may be, for example, a communication channel of a communication method such as LAN, FTTH, xDSL, WiFi, Wibro, 3G, 4G, or 5G.
  • the communication channel may include at least one of vehicle to vehicle (V2V), vehicle to infrastructure (V2I), vehicle to nomadic device (V2N), and vehicle to pedestrian (V2P) communication.
  • Memory 123 may store various data used by at least one component (eg, processor 125) of server device 120.
  • Data may include, for example, input data or output data for software and instructions related thereto.
  • the memory 123 may store at least one instruction for providing a route guidance service based on second map data.
  • the memory 123 may store second map data prepared at a second resolution and information related to objects included in the second map data.
  • the memory 123 may store at least one instruction for generating part of the second map data corresponding to the request item information and route information.
  • the second map data may include at least one object among lanes, lanes, road facilities, surrounding facilities, and variable objects as a three-dimensional shape image.
  • the second map data may include or be related to signal status (e.g., traffic light on/flashing status) and traffic status (e.g., congestion, slow speed) reflected in real time.
  • the memory 123 may include various types of volatile memory or non-volatile memory.
  • memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the memory may be located inside or outside the processor, and the memory 123 may be connected to the processor 125 through various known means.
  • the processor 125 may control at least one other component (eg, hardware or software component) of the server device 120 and may perform various data processing or operations.
  • the processor 125 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application processor, an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate arrays (FPGA). )), and may have a plurality of cores.
  • the processor 125 receives information related to changed objects such as traffic status, signal status, and variable objects in real time from other sensor modules through the communication module 121, and changes the information based on the received information.
  • Information related to the object may be related to (included in) the second map data.
  • the processor 125 may receive and confirm a first message related to request item information corresponding to route information and processing performance from the user device 110 through the communication module 121.
  • the route information may include a link ID (link ID) of a link according to a standard node link connecting each node according to a standard node link included in the first map data.
  • the route information may include the vehicle's current location information (e.g., geographic location coordinates, driving direction, driving lane (e.g., three-lane road)) and lane change information.
  • the processor 125 selects a part of the second map data that includes the entire section of the searched route (or a section within a specified distance from the current location) from all of the second map data based on the route information. You can.
  • the processor 125 may generate a part of the second map data by excluding objects other than the type according to the request item information from the part of the second map data.
  • the processor 125 may generate part of the second map data by converting at least one object according to the request item information received from the user device 110 into a two-dimensional shape. For example, if the request item information includes an unused request for three-dimensional shapes for at least some of the object types, the processor 125 may replace some objects with two-dimensional shape images instead of the default three-dimensional shape images.
  • the processor 125 may convert part of the second map data to a resolution lower than the second resolution (eg, may be the same as the first resolution). For example, the processor 125 may generate (or select) a portion of the second map data to include a specified number of lanes according to request item information (e.g., lane number information). The processor 125 may determine a portion of the second map data by converting a portion of the generated (or selected) second map data into the first resolution according to the request item definition (eg, resolution information). When second map data converted to the first resolution is stored in the memory 123, the processor 125 may select (load) a portion of the second map data prepared in the first resolution from the memory 123. .
  • the processor 125 may provide a portion of the generated second map data to the user device 110 through the communication module 121.
  • the processor 125 may periodically receive location information of the user device 110 through the communication module 121, update part of the second map data according to location changes, and transmit it through the communication module 121. .
  • the server device 120 converts and provides the second map data (high-precision map data) to correspond to the specifications (processing performance) of the user device 110, so that the user device 110 can perform real-time It can help you easily understand road condition information.
  • Figure 7 shows a flowchart of a route guidance method according to an embodiment.
  • the user device 110 may check the searched route information and request item information based on first map data prepared at a first resolution.
  • the route information may include a link ID (link ID) of a link according to a standard node link connecting each node according to a standard node link included in the first map data.
  • the route information may include the vehicle's current location information (e.g., geographic location coordinates, driving direction, driving lane (e.g., three-lane road)) and lane change information.
  • the request item information may include at least one of requested object type information, request lane number information (hereinafter, corresponding to 'specified number'), request resolution information, and 3D shape image use/non-use information. there is.
  • the user device 110 may transmit a first message related to a request for a portion of the second map data corresponding to the requested item information and route information among the entire second map data.
  • the user device 110 may receive a portion of the second map data corresponding to the request item information and route information in response to the first message from the server device 120.
  • Part of the second map data may include a section corresponding to the current location according to route information among the entire second map data.
  • Some of the second map data may include objects of a type corresponding to the requested item information in the second map data with a resolution and shape corresponding to the requested item information.
  • the user device 110 may provide route guidance based on a portion of the received second map data or portions of the first map data and the second map data.
  • the user device 110 receives a portion of the second map data corresponding to its specifications (processing performance) from the server device 120, and thus is based on more precise information than the first map data. You can guide the route by doing this.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one element from another, and may be used to distinguish such elements in other respects, such as importance or order) is not limited.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. Where mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example.
  • a module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium e.g., memory 115 of FIG. 2
  • a machine e.g., an electronic device
  • It may be implemented as software (e.g., a program) including the above instructions.
  • a processor e.g., processor 116 of a device (e.g., user device 110, server device 120) calls at least one instruction among one or more instructions stored from a storage medium and executes it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called.
  • the one or more instructions include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device can be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' refers to a device in which the storage medium is tangible, and signal ( It only means that it does not include signals (e.g. electromagnetic waves), and this term does not distinguish between cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and cases where data is stored temporarily.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play Store TM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • Components according to various embodiments of this document may be implemented in the form of software or hardware such as a digital signal processor (DSP), field programmable gate array (FPGA), or application specific integrated circuit (ASIC), and perform certain roles. can do.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • 'Components' are not limited to software or hardware, and each component may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to run on one or more processors.
  • a component may include components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, as well as processes, functions, properties, procedures, and subroutines. , may include segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single entity or a plurality of entities.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 해상도로 마련된 제1 지도 데이터를 저장하는 메모리; 외부 전자 장치와 통신할 수 있도록 구비된 통신 모듈; 상기 외부 전자 장치는, 상기 제1 해상도 이상의 제2 해상도로 마련되고 3차원 형상에 관련된 제2 지도 데이터를 저장하고, 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 경로 탐색이 수행된 경우, 상기 제1 지도 데이터에 기반하여 상기 탐색된 경로 정보를 확인하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로, 상기 제2 지도 데이터 전체 중에서 상기 전자 장치의 처리 성능에 따른 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부에 대한 요청에 관련된 제1 메시지를 송신하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 상기 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다.

Description

경로 안내 서비스 장치
본 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술평가관리원이 지원하는 자율주행기술개발혁신사업(20018198)으로 수행된 연구결과입니다.
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 고정밀 지도 제공 기술과 관련된다.
경로 안내 장치는 2차원 지도를 통해 단순히 도로 형태만을 표시하는 것에서 진화하여, 3차원 지도를 통해 도로 주변의 건물 형상을 제공함에 따라 사용자가 목적지를 쉽게 찾도록 지원할 수 있다.
한편, 새로운 산업 분야에서는 3차원 고정밀 지도(예: HD MAP)에 대한 수요가 늘고 있다. 예를 들어, 자율 주행차는 그 안전한 운행을 위해서 차선이나 신호정보 뿐만 아니라, 도로 및 시설의 높이와 같은 정보를 필요로 한다. 이러한 요구에 따라, 국토해양부는 기존 2차원 지도 데이터에 높이와 영상 정보를 부가함에 따라 현실 세계와 유사한 사이버 국토(3차원 지도 데이터)를 구현하고 있다.
3차원 고정밀 지도 데이터는 2차원 지도 데이터에 비해서 훨씬 세부적인 정보를 제공할 수 있지만, 그 데이터 용량이 방대하고 처리를 위한 연산량이 매우 커지는 단점이 있다. 따라서, 저사양 전자 장치는 3차원 고정밀 지도 데이터를 저장, 이용 또는 표시하기 어려울 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은 고정밀 지도 데이터의 일부를 출력할 수 있는 경로 안내 서비스 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 해상도로 마련된 제1 지도 데이터를 저장하는 메모리; 외부 전자 장치와 통신할 수 있도록 구비된 통신 모듈; 상기 외부 전자 장치는, 상기 제1 해상도 이상의 제2 해상도로 마련되고 3차원 형상에 관련된 제2 지도 데이터를 저장하고, 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 경로 탐색이 수행된 경우, 상기 제1 지도 데이터에 기반하여 상기 탐색된 경로 정보를 확인하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로, 상기 제2 지도 데이터 전체 중에서 상기 전자 장치의 처리 성능에 따른 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부에 대한 요청에 관련된 제1 메시지를 송신하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 상기 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 외부 전자 장치와 통신할 수 있도록 마련된 통신 모듈; 3차원 형상 정보를 포함하는 제1 지도 데이터를 저장하는 메모리; 및 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 목적지에 이르는 경로 정보 및 상기 외부 전자 장치의 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보를 송신함에 따라 상기 통신 모듈을 통해 상기 경로 정보 및 상기 요청 항목 정보를 확인하고, 상기 제1 지도 데이터 전체 중에서 상기 경로 정보에 관련된 제1 지도 데이터를 선택하고, 상기 선택된 제1 지도 데이터에서 상기 요청 항목 정보 이외의 정보를 제외시킴에 따라 상기 요청 항목 정보에 대응하는 제1 지도 데이터의 일부를 결정하고, 상기 제1 지도 데이터의 일부를 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로 송신할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 고화질 지도 데이터의 일부를 선택적으로 제공할 수 있다. 이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템의 구성도.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 장치의 구성도.
도 3, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 경로 안내 화면의 예.
도 6은 일 실시예에 따른 서버 장치의 구성.
도 7은 일 실시예에 따른 경로 안내 방법의 흐름도.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템(10)은 사용자 장치(110) 및 서버 장치(120)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 경로 안내 시스템(10)은 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 경로 안내 시스템(10)의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(110)는 각기 별개의 장치로 구비된 출력 장치와 센싱 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(120)는 각기 별개의 장치로 구비된 제2 지도 데이터가 저장된 데이터베이스 장치 및 프로세싱 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 자율 주행 장치, HUD(head up display), 빌트인(built-in) 내비게이션, 외장형 내비게이션, 휴대 단말(예: 스마트폰), 또는 소형 모니터 중 적어도 하나의 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예서, 사용자 장치(110)는 차량(또는 다른 이동체)에 탑재 또는 구비되고, 그에 구비되거나 연결된 출력 장치를 통해 목적지에 이르는 경로를 안내할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 제1 해상도를 갖는 제1 지도 데이터를 저장할 수 있다. 상기 제1 해상도는 예를 들어, SD(standard definition), 또는 HD(high definition)일 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않는다. 본 문서에서는 설명의 편의성을 위하여 제1 해상도가 SD 인경우를 예로 들어 설명한다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 사용자의 경로 탐색 요청에 응답하여 제1 지도 데이터에 기반하여 경로를 탐색할 수 있다. 사용자 장치(110)는 탐색 경로에 대한 경로 정보를 확인하고 제1 지도 데이터에 기반하여 경로 정보를 생성(또는, 결정)할 수 있다. 상기 경로 정보는 예를 들면, 제1 지도 데이터에 포함된 표준 노드 링크에 따른 각 노드 간의 연결하는 표준 노드 링크에 따른 링크의 링크 아이디(link ID)를 포함할 수 있다. 상기 경로 정보는 차량의 현 위치 정보(예: 지리적 위치 좌표, 주행 방향, 주행 차로(예: 3차선 도로)) 및 차로변경 정보를 포함하거나, 현 위치 정보 및 차로변경 정보와 관련될 수 있다. 본 문서에서는 설명의 편의성을 위하여 경로 정보가 현 위치 정보 및 차로변경 정보를 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 기설정된 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보를 확인할 수 있다. 상기 요청 항목 정보는 사용자에 의해 설정될 수 있고, 사용자 장치(110)의 프로세서 사양에 따라 자동으로 설정될 수 있다. 상기 요청 항목 정보는 예를 들어, 요청할 객체 종류 정보, 요청 차로 개수 정보(이하, '지정된 개수'에 대응함), 요청 해상도 정보, 3차원 형상 이미지 사용/미사용 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 상기 객체 종류는 예를 들면, 차선, 차로, 도로 시설물(예: 교통 표지판, 신호등, 연석), 신호 상태(예: 신호등 점등/점멸 상태), 트래픽 상태(예: 혼잡, 서행), 주변 시설물(예: 주유소, 식당), 가변 물체(예: 싱크홀, 사고 차량의 파편) 중 적어도 하나의 객체를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 요청 항목 정보 및 경로 정보를 서버 장치(120)에 송신하고, 그에 대한 응답으로 서버 장치(120)로부터 확인된 경로 정보(예: link id) 및 요청 항목 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다. 제1 해상도 이상의 제2 해상도(예: HD)로 마련된 상기 제2 지도 데이터는 차선, 차로, 도로 시설물, 주변 시설물, 가변 물체 중 적어도 하나의 객체를 3차원 형상 이미지로 포함할 수 있다. 제2 지도 데이터는 실시간으로 반영되는 신호 상태(예: 신호등 점등/점멸 상태) 및 트래픽 상태(예: 혼잡, 서행)를 포함하거나, 그와 관련될 수 있다. 상기 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터의 전체 중에서 경로 정보에 따른 현 위치에 대응하는 구간을 포함하는 것일 수 있다. 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터에서 요청 항목 정보에 대응하는 종류의 객체를 요청 항목 정보에 대응하는 해상도 및 형상으로 포함하는 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 수신된 제2 지도 데이터의 일부에 기반하여 경로를 안내할 수 있다. 사용자 장치(110)는 그 처리 성능에 따라 변환되어 수신된 제2 지도 데이터의 일부를 출력함에 따라 경로를 안내할 수 있다.
예를 들어, 사용자 장치(110)는 저사양(제1 사양) 장치(예: HUD)인 경우, 현 위치에 대응하는 주행 차로 및 주행 차로의 양옆의 차로를 포함하는 지정된 개수(예: 2개)의 차로를 포함하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신 및 출력할 수 있다. 예를 들어, 저사양의 사용자 장치(110)는 차로 변경 시에 주행 차로 및 차로 변경할 방향의 차로를 포함하는 지정된 개수의 차로(도로)를 포함하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신 및 출력할 수 있다. 예를 들어, 저사양의 사용자 장치(110)는 주의 구간을 강조하도록 마련된 - 예컨대, 주의 구간이 3차원 형상 이미지로 확대된 - 제2 지도 데이터의 일부를 출력할 수 있다. 상기 주의 구간은 예를 들면, 도로상의 싱크홀 영역, 사고 차량의 파편이 있는 영역, 연석이 있는 영역, 또는 주유소가 있는 영역 중 적어도 하나의 구간을 포함할 수 있다.
예를 들어, 사용자 장치(110)는 고사양(제2 사양) 장치(예: 자율 주행 자동차)인 경우에 해상도 저하(변환)되지 않은 제2 지도 데이터의 일부를 그대로 출력할 수 있다. 사용자 장치(110)는 예를 들면, 제2 지도 데이터의 일부를 한꺼번에 수신하고, 수신된 제2 지도 데이터의 일부에서 현 위치에 대응하는 영역을 현 위치의 변화에 따라 갱신하면서 출력할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터의 일부는 제2 해상도로 마련되고, 차선, 차로, 도로 시설물, 주변 시설물 및 가변 물체를 3차원 형상 이미지로 포함할 수 있다. 더불어, 고사양의 사용자 장치(110)는 도로 시설물 중 신호등 객체 이미지와 연관하여 - 예컨대, 신호등 객체 이미지 상에 중첩하여 - 신호 상태(예: 초록등 점등 및 그외 신호등 점멸)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버 장치(120)는 경로 안내 서비스에 관련된 사업자 장치에 의해 관리되는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 서버 장치(120)는 제2 해상도로 마련된 제2 지도 데이터를 저장할 수 있다. 상기 제2 해상도는 예를 들면, HD 또는 그 이상의 해상도(예: Full HD)일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서버 장치(120)는 사용자 장치(110)로부터 경로 정보 및 요청 항목 정보를 수신하면, 제2 지도 데이터의 전체 중에서 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 결정 또는 생성할 수 있다.
예를 들어, 서버 장치(120)는 경로 정보에 기반하여 제2 지도 데이터의 전체 중에서 탐색된 경로의 전체 구간(또는 현 위치에서 지정된 거리 이내의 구간)이 포함되는 제2 지도 데이터의 일부를 선택할 수 있다. 서버 장치(120)는 제2 지도 데이터의 일부에서 요청 항목 정보에 따른 종류의 객체 이외의 객체를 제외함에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다.
예를 들어, 서버 장치(120)는 사용자 장치(110)로부터 수신된 요청 항목 정보에 따른 적어도 하나의 객체를 2차원 형상으로 변환함에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다. 예를 들어, 요청 항목 정보에 적어도 일부의 객체 종류를 3차원 형상에 대한 미사용 요청이 포함된 경우, 서버 장치(120)는 일부 객체를 디폴드 3차원 형상 이미지 대신에 2차원 형상 이미지를 대체시킨 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다. 이 과정에서, 서버 장치(120)는 제2 지도 데이터의 일부를 제2 해상도 미만의 해상도(예: 제1 해상도와 동일할 수 있음)로 변환시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)는 차량 위치 이동에 따라서 위치 정보를 갱신할 수 있다. 사용자 장치(110)는 갱신된 위치 정보를 서버 장치(120)로 송신하고, 서버 장치(120)는 갱신된 위치 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 생성하여 사용자 장치(110)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 서버 장치(120)가 수행하는 동작 중 적어도 일부는 사용자 장치(110)에 의해 수행될 수 있다. 또한, 사용자 장치(110)가 수행하는 동작 중 일부는 서버 장치(120)에 의해 수행될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템(10)은 고정밀 지도 데이터(제2 지도 데이터)가 저장된 서버 장치(120)로부터 사용자 장치(110)의 사양(처리 성능)에 대응하는 지도 데이터(제2 지도 데이터의 일부)를 제공받음에 따라 기존 차량에 탑재된 사용자 장치(110)에서 경로 안내를 위하여 출력할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템(10)은 기존 차량에 탑재된 사용자 장치(110)가 고화질 지도 데이터를 저장하고 있지 않거나, 고화질 지도 데이터를 처리하기에는 사양이 낮더라도 사용자 장치(110)의 사양에 따른 제2(고정밀) 지도 데이터의 일부(예: 주행 차로 정보)를 출력할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 경로 안내 시스템(10)은 도로상에 있는 사고 차량의 파편이나, 싱크 홀과 같은 운전시 주의가 필요한 이미지를 사용자 시인성을 높일 수 있는 형태로 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 사용자 장치의 구성도를 나타내고, 도 3, 도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 사용자 장치의 경로 안내 화면의 예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 장치(110)는 통신 모듈(111), 센서 모듈(112), 입력 장치(113), 출력 장치(114), 메모리(115) 및 프로세서(116)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자 장치(110)는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 사용자 장치(110)의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
센서 모듈(112)은 GPS 센서, 가속도 센서, 또는 자이로(각속도) 센서 중 적어도 하나의 제1 센서를 포함할 수 있다. 제1 센서는 프로세서(116)의 제어에 따라 사용자 장치(110)의 위치 좌표(예: 위도, 경도)를 감지할 수 있다. 센서 모듈(112)은 방향 지시등, 차량 페달 상태 또는 차량 속도 중 적어도 하나의 감지할 수 있도록 구비된 제2 센서일 수 있다. 상기 제2 센서는 차량 제어 유닛(예: BCM(body control unit), ECM(engine control module))에 구비되어, 통신 모듈(111)을 통해 프로세서(116)와 감지 관련 데이터를 송수신할 수 있다. 센서 모듈(112)은 라이다(lidar) 센서, 레이더 센서, 적외선 센서, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나의 제3 센서를 포함할 수 있다. 상기 제3 센서는 프로세서(116)의 제어에 따라 사용자 장치(110)가 구비된 차량(또는, 다른 이동체) 주변 환경(예: 전방, 측방, 후방) 상태를 감지할 수 있다.
입력 장치(113)는 사용자 입력(설정)을 수신 또는 감지할 수 있다. 입력 장치(113)는 예를 들어, 버튼, 터치스크린, 마이크 중 적어도 하나의 입력 감지 회로를 포함할 수 있다.
출력 장치(114)는 프로세서(116)의 제어에 따라 기호, 숫자 또는 문자 중 적어도 하나의 데이터를 시각 또는 청각적으로 출력할 수 있다. 출력 장치(123)는 예를 들면, 액정 디스플레이, OLED, 터치스크린 디스플레이, 스피커 중 적어도 하나의 출력 장치를 포함할 수 있다. 본 문서에서는 출력 장치(114)가 디스플레이인 경우를 예로 들어 설명한다. 하지만, 이에 한정되지 않는다.
통신 모듈(111)는 사용자 장치(110)와 다른 장치(예: 서버 장치(120)) 간의 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 상기 통신 채널은 예를 들어, WiFi, Wibro, 블루투스, 3G, 4G 또는 5G과 같은 통신 방식의 통신 채널을 포함할 수 있다. 상기 통신 채널은 V2V(Vehicle to Vehicle), V2I(Vehicle to Infrastructure), V2N(Vehicle to Nomadic Device), V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신을 포함할 수 있다. 상기 통신 채널은 CAN(controller area network), 또는 MOST(media oriented systems transport) 중 적어도 하나의 채널을 포함할 수 있다.
메모리(115)는 사용자 장치(110)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(116))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 소프트웨어 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(115)는 제1 지도 데이터에 기반한 경로 안내 서비스 제공을 위한 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 메모리(115)는 제1 해상도(예: SD 해상도)로 마련된 제1 지도 데이터 및 제2 지도 데이터의 일부에 기반한 경로 안내 서비스를 위한 제1 애플리케이션의 실행에 관련된 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터의 일부는 서버 장치(120)로부터 제공된 것일 수 있다.
메모리(115)는 다양한 형태의 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(115)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(116)와 연결될 수 있다.
프로세서(116)는 사용자 장치(110)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(116)는 예를 들어, 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 애플리케이션 프로세서(application processor), 주문형 반도체(ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate arrays)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 제1 애플리케이션의 설치시에 그 처리 사양에 따른 실행 가능 항목을 확인하고, 확인된 실행 가능 항목에 대응하는 요청 항목 정보를 자동으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(116)는 제1 애플리케이션의 설치 시에 사용자 장치(110)의 처리 성능(사양)에 대응하는 실행 가능 항목을 확인할 수 있다. 상기 처리 성능은 메모리(115)에 저장된 프로세서(116)의 사양 정보(예: CPU 규격) 및 출력 장치(114)의 사양 정보(예: 해상도)에 기반하여 확인될 수 있다. 프로세서(116)는 확인된 실행 가능 항목에 따라 자동으로 제2 지도 데이터의 사용(또는, 일부)에 관련된 요청 항목 정보를 제1 애플리케이션에 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(116)는 입력 장치(113)를 통한 사용자의 입력(예: 요청 항목 선택 및 선택 해제)에 따라 요청 항목 정보를 변경 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 센서 모듈(112)을 이용하여 차량 위치 및 차로변경 상태(예: 차량의 방향지시등의 점등/점멸)를 감지하고, 감지 결과에 따라 위치 정보 및 차량변경 정보를 생성할 수 있다. 상기 위치 정보는 지리적 위치 정보(예: 위도, 경도) 이외에도 주행 방향 및 주행 차로를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 입력 장치(113)를 통해 목적지에 이르는 경로 탐색이 요청되면, 요청에 따라 제1 지도 데이터에 기반하여 경로를 탐색할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(116)는 경로 탐색 도중에 통신 모듈(111)을 통해 서버 장치(120)로부터 신호 상태, 트래픽 상태 및 가변 물체와 같은 객체에 관련된 정보를 수신하고, 수신된 객체에 관련된 정보를 참고하여 최적 경로를 탐색할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 경로 탐색이 완료된 경우, 제1 지도 데이터에 기반하여 탐색된 경로 정보를 확인하고, 메모리(115)에 저장된 요청 항목 정보를 확인할 수 있다. 상기 경로 정보는 예를 들면, 제1 지도 데이터에 포함된 표준 노드 링크에 따른 각 노드 간의 연결하는 표준 노드 링크에 따른 링크의 링크 아이디(link ID)를 포함할 수 있다. 상기 경로 정보는 차량의 현 위치 정보(예: 지리적 위치 좌표, 주행 방향, 주행 차로(예: 3차선 도로)) 및 차로변경 정보를 포함할 수 있다. 상기 요청 항목 정보는 예를 들어, 요청할 객체 종류 정보, 요청 차로 개수 정보(이하, '지정된 개수'에 대응함), 요청 해상도 정보, 3차원 형상 이미지 사용/미사용 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 상기 객체 종류는 예를 들면, 차선, 차로, 도로 시설물(예: 교통 표지판, 신호등, 연석), 신호 상태(예: 신호등 점등/점멸 상태), 트래픽 상태(예: 혼잡, 서행), 주변 시설물(예: 주유소, 식당), 가변 물체(예: 싱크홀, 사고 차량의 파편) 중 적어도 하나의 객체를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 통신 모듈(111)을 통해 서버 장치(120)로 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 요청하는 것에 관련된 제1 메시지를 송신할 수 있다. 프로세서(116)는 제1 메시지에 대한 응답으로 통신 모듈(111)을 통해 서버 장치(120)로부터 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 출력 장치(114)에 출력함에 따라 사용자에게 목적지에 이르는 경로를 안내할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터의 전체 중에서 경로 정보에 따른 현 위치에 대응하는 구간을 포함하는 것일 수 있다. 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터에서 요청 항목 정보에 대응하는 종류의 객체를 요청 항목 정보에 대응하는 해상도 및 형상으로 포함하는 것일 수 있다.
알 실시예에 따르면, 사용자 장치(110)가 고사양인 경우, 프로세서(116)는 경로 정보에 포함된 전 구간에 대하여 요청 항목 정보에 대응하는 제2 지도 이미지의 일부를 한꺼번에 서버 장치(120)로부터 제공받을 수 있다. 반면, 사용자 장치(110)가 저사양인 경우, 프로세서(116)는 경로 정보에 포함된 전 구간 중에서 현 위치에서 차량 진입 방향으로 지정된 거리(예: 5km) 내의 구간에 대해(이하, '현 위치에 대응하는'으로 언급될 수 있음) 요청 항목 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 제공받을 수 있다. 본 문서에서는 설명의 편의성을 위하여 프로세서(116)가 서버 장치(120)로부터 현 위치에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신하는 경우를 예로 들어 설명한다. 하지만, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 저사양의 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보는 차선, 차로, 도로 시설물, 주변 시설물 및 가변 물체에 관련된 객체를 제2 해상도(또는, 제1 해상도)의 이미지로 요청하고, 트래픽 상태, 신호 상태 및 주행 차로 및 지정된 개수(예: 제1 지정된 개수) 이하의 차로 이미지를 요청하는 것일 수 있다.
도 3을 참조하면, 저사양의 프로세서(116)는 예를 들어, 센서 모듈(112)을 이용하여 차량의 현 위치 및 주행 차로를 감지하고, 현 위치, 주행 방향 및 주행 차로를 포함하는 요청 항목 정보 및 경로 정보에 관련된 제1 메시지를 서버 장치(120)로 송신할 수 있다. 서버 장치(120)는 제1 메시지에 대한 응답으로 현 위치 및 요청 항목 정보에 대응하는 주행 차로 및 주행 차로의 양옆으로 각기 인접한 차로를 포함하는 지정된 개수(예: 3개)의 도로를 출력 가능하도록 제2 지도 이미지의 일부를 생성 및 송신할 수 있다. 프로세서(116)는 서버 장치(120)로부터 제2 지도 이미지의 일부를 수신하고, 출력 장치(114)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 제2 지도 데이터의 일부는 주행 차로와 주행 차로 양옆에 각기 인접한 차로를 포함한 총 3개의 도로를 포함하는 것일 수 있다. 다른 실시예에서, 주행 차로가 1차로 또는 최외곽 차로인 경우, 제2 지도 데이터의 일부는 주행 차로 및 주행 차로에 하나의 방향으로 인접한 하나의 차로만을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 저사양의 프로세서(116)는 예를 들어, 센서 모듈(112)을 이용하여 제1 방향(예: 좌측방향)에 대한 방향 지시등 점등을 감지하고, 변제1 방향에 관련된 제1 메시지를 서버 장치(120)로 송신할 수 있다. 프로세서(116)는 서버 장치(120)로부터 제1 메시지에 대한 응답으로 주행 차로 및 제1 방향으로 인접한 차로를 포함하는 지정된 개수의 도로를 출력 가능하도록 마련된 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이, 제2 지도 데이터의 일부는 주행 차로와 차로변경 방향으로 인접한 2개의 차로를 포함한 총 3개의 도로를 포함하는 것일 수 있다.
예를 들어, 저사양의 프로세서(116)는 제1 지도 데이터에 기반하여 경로를 안내하되, 제1 지도 데이터 상에 제2 지도 데이터의 일부에 기반하여 확인된 주의 구간을 강조하여 - 예컨대, 주의 구간을 3차원 형상의 확대된 이미지로 - 출력할 수 있다. 프로세서(116)는 예를 들면, 제1 지도 데이터에 기반하여 경로를 안내하는 도중에 제2 지도 데이터의 일부에 기반하여 도로상의 싱크홀 영역, 사고 차량의 파편이 있는 영역, 연석이 있는 영역, 또는 주유소가 있는 영역 중 적어도 하나의 구간을 3차원 형상으로 안내할 수 있다.
일 실시예에서, 고사양의 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보는 제2 해상도의 이미지를 요청하면서, 차선, 차로, 도로 시설물, 주변 시설물, 트래픽 상태 및 신호 상태와 같은 모든 종류의 객체에 대해 제2 지도 데이터와 동일하게 3차원 형상으로 요청하는 것일 수 있다. 상기 요청 항목 정보는 차량 정보(주행 차로, 주행 방향, 지정된 개수)를 더 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 고사양의 사용자 장치(110)는 예를 들어, 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 해상도의 변환 없이 3차원 형상으로 출력할 수 있다. 프로세서(116)는 예를 들면, 서버 장치(120)에 위치 정보와 관련된 제1 메시지를 송신함에 따라 현 위치의 변화에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신하여 출력 장치(114)를 통해 출력할 수 있다. 여기서, 제2 지도 데이터의 일부는 요청 항목 정보에 대응하는 지정된 개수의 차로(예: 해당 도로의 전체 차로일 수 있음)를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 제1 지도 이미지에 기반하여 경로 안내를 제공하되, 제2 지도 이미지에 기반하여 주의할 구간만 강조(예: 중첩하여 또는 3차원 영상으로)표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(116)는 제2 지도 데이터의 일부에 기반하여 차로 별 트래픽 상태 및 가변 물체를 확인하고, 차로 별 트래픽 상태 및 가변 물체에 기반하여 최적 경로를 재탐색할 수 있다. 프로세서(116)는 재탐색된 최적 경로에 따라 출력 장치(114)를 통해 차로 변경을 안내할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(116)는 차로 별 트래픽 상태를 출력 장치(114)를 통해 사용자에게 안내할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 사용자 장치(110)는 서버 장치(120)로부터 사용자 장치(110)의 사양(처리 성능)에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 제공받음에 따라 주행 차로는 물론 그 주변 차로 이미지를 표시할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 사용자 장치(110)는 고화질의 지도 데이터를 자체 저장하지 않더라도 서버 장치(120)로부터 수신된 3차원 영상에 기반하여 도로상에 있는 사고 차량의 파편이나, 싱크 홀과 같은 도로상의 가변 물체에 따른 주의 구간을 사용자 시인성을 높일 수 있는 형태로 출력할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 사용자 장치(110)는 고화질의 제2 지도 이미지에 기반하여 차로 단위로 트래픽 상태를 확인하고, 차로 단위의 트래픽 상황을 사용자에게 제공(출력)할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 서버 장치의 구성도를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 서버 장치(120)는 통신 모듈(121), 메모리(123) 및 프로세서(125)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 서버 장치(120)는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 서버 장치(120)의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
통신 모듈(121)은 서버 장치(120)와 다른 장치(예: 사용자 장치(110)) 간의 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 상기 통신 채널은 예를 들어, LAN, FTTH, xDSL, WiFi, Wibro, 3G, 4G 또는 5G과 같은 통신 방식의 통신 채널일 수 있다. 상기 통신 채널은 V2V(Vehicle to Vehicle), V2I(Vehicle to Infrastructure), V2N(Vehicle to Nomadic Device) 및 V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신 중 적어도 하나의 통신 채널을 포함할 수 있다.
메모리(123)는 서버 장치(120)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(125))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 소프트웨어 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(123)는 제2 지도 데이터에 기반한 경로 안내 서비스 제공을 위한 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 메모리(123)는 제2 해상도로 마련된 제2 지도 데이터, 제2 지도 데이터에 포함된 객체에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 메모리(123)는 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 생성하기 위한 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터는 차선, 차로, 도로 시설물, 주변 시설물, 가변 물체 중 적어도 하나의 객체를 3차원 형상 이미지로 포함할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터는 실시간으로 반영되는 신호 상태(예: 신호등 점등/점멸 상태) 및 트래픽 상태(예: 혼잡, 서행)를 포함하거나, 그와 관련될 수 있다.
메모리(123)는 다양한 형태의 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(123)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(125)와 연결될 수 있다.
프로세서(125)는 서버 장치(120)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(125)는 예를 들어, 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 애플리케이션 프로세서(application processor), 주문형 반도체(ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate arrays)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(125)는 통신 모듈(121)을 통해 다른 센서 모듈로부터 실시간으로 트래픽 상태, 신호 상태 및 가변 물체와 같은 변화된 객체에 관련된 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 변화된 객체에 관련된 정보를 제2 지도 데이터에 관련(포함)시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(125)는 사용자 장치(110)로부터 경로 정보 및 그 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보에 관련된 제1 메시지를 통신 모듈(121)을 통해 수신 및 확인할 수 있다. 상기 경로 정보는 예를 들면, 제1 지도 데이터에 포함된 표준 노드 링크에 따른 각 노드 간의 연결하는 표준 노드 링크에 따른 링크의 링크 아이디(link ID)를 포함할 수 있다. 상기 경로 정보는 차량의 현 위치 정보(예: 지리적 위치 좌표, 주행 방향, 주행 차로(예: 3차선 도로)) 및 차로변경 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(125)는 경로 정보에 기반하여 제2 지도 데이터 전체 중에서 탐색된 경로의 전체 구간(또는 현 위치에서 지정된 거리 이내의 구간)이 포함되는 제2 지도 데이터의 일부를 선택할 수 있다. 프로세서(125)는 제2 지도 데이터의 일부에서 요청 항목 정보에 따른 종류의 객체 이외의 객체를 제외함에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(125)는 사용자 장치(110)로부터 수신된 요청 항목 정보에 따른 적어도 하나의 객체를 2차원 형상으로 변환함에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다. 예를 들어, 요청 항목 정보에 적어도 일부의 객체 종류를 3차원 형상에 대한 미사용 요청이 포함된 경우, 프로세서(125)는 일부 객체를 디폴드 3차원 형상 이미지 대신에 2차원 형상 이미지를 대체시킨 제2 지도 데이터의 일부를 생성할 수 있다. 이 과정에서, 프로세서(125)는 제2 지도 데이터의 일부를 제2 해상도 미만의 해상도(예: 제1 해상도와 동일할 수 있음)로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(125)는 요청 항목 정보(예: 차로 개수 정보)에 따른 지정된 개수의 차로를 포함하도록 제2 지도 데이터의 일부를 생성(또는, 선택)할 수 있다. 프로세서(125)는 생성(또는, 선택)된 제2 지도 데이터의 일부를 요청 항목 정(예: 해상도 정보)에 따른 제1 해상도로 변환함에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 결정할 수 있다. 메모리(123)에 제1 해상도로 변환된 제2 지도 데이터가 저장되어 있는 경우, 프로세서(125)는 메모리(123)로부터 제1 해상도로 마련된 제2 지도 데이터의 일부를 선택(load)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(125)는 생성된 제2 지도 데이터의 일부를 통신 모듈(121)을 통해 사용자 장치(110)에 제공할 수 있다. 프로세서(125)는 통신 모듈(121)을 통해 사용자 장치(110)의 위치 정보를 주기적으로 수신하고, 위치 변화에 따라 제2 지도 데이터의 일부를 갱신하여 통신 모듈(121)을 통해 송신할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 서버 장치(120)는 제2 지도 데이터(고정밀 지도데이터)를 사용자 장치(110)의 사양(처리 성능)에 대응하도록 변환하여 제공함에 따라 사용자 장치(110)가 실시간 도로 상태 정보를 용이하게 파악하도록 지원할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 경로 안내 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 동작 710에서, 사용자 장치(110)는 경로 탐색이 수행된 경우, 제1 해상도로 마련된 제1 지도 데이터에 기반하여 탐색된 경로 정보 및 요청 항목 정보를 확인할 수 있다. 상기 경로 정보는 예를 들면, 제1 지도 데이터에 포함된 표준 노드 링크에 따른 각 노드 간의 연결하는 표준 노드 링크에 따른 링크의 링크 아이디(link ID)를 포함할 수 있다. 상기 경로 정보는 차량의 현 위치 정보(예: 지리적 위치 좌표, 주행 방향, 주행 차로(예: 3차선 도로)) 및 차로변경 정보를 포함할 수 있다. 상기 요청 항목 정보는 예를 들어, 요청할 객체 종류 정보, 요청 차로 개수 정보(이하, '지정된 개수'에 대응함), 요청 해상도 정보, 3차원 형상 이미지 사용/미사용 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
동작 720에서, 사용자 장치(110)는 제2 지도 데이터 전체 중에서 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부에 대한 요청에 관련된 제1 메시지를 송신할 수 있다.
동작 730에서, 사용자 장치(110)는 서버 장치(120)로부터 제1 메시지에 대한 응답으로 요청 항목 정보 및 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 수신할 수 있다. 상기 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터의 전체 중에서 경로 정보에 따른 현 위치에 대응하는 구간을 포함하는 것일 수 있다. 제2 지도 데이터의 일부는 제2 지도 데이터에서 요청 항목 정보에 대응하는 종류의 객체를 요청 항목 정보에 대응하는 해상도 및 형상으로 포함하는 것일 수 있다.
동작 740에서, 사용자 장치(110)는 수신된 제2 지도 데이터의 일부 또는 제1 지도 데이터와 제2 지도 데이터의 일부에 기반하여 경로를 안내할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 사용자 장치(110)는 서버 장치(120)로부터 그 사양(처리 성능)에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부를 제공받음에 따라 제1 지도 데이터 보다 더 정밀한 정보에 기반하여 경로를 안내할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 2의 메모리(115))(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 사용자 장치(110), 서버 장치(120))의 프로세서(예: 프로세서(116)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예에 따른 구성 요소들은 소프트웨어 또는 DSP(digital signal processor), FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다. '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (10)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 해상도로 마련된 제1 지도 데이터를 저장하는 메모리;
    외부 전자 장치와 통신할 수 있도록 구비된 통신 모듈; 상기 외부 전자 장치는, 상기 제1 해상도 이상의 제2 해상도로 마련되고 3차원 형상에 관련된 제2 지도 데이터를 저장하고, 및
    상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    경로 탐색이 수행된 경우, 상기 제1 지도 데이터에 기반하여 상기 탐색된 경로 정보를 확인하고,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로, 상기 제2 지도 데이터 전체 중에서 상기 전자 장치의 처리 성능에 따른 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 제2 지도 데이터의 일부에 대한 요청에 관련된 제1 메시지를 송신하고,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 요청 항목 정보 및 상기 경로 정보에 대응하는 상기 제2 지도 데이터의 일부를 수신하는 것인 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    출력 장치; 및
    위치를 감지할 수 있도록 구비된 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 통해 상기 전자 장치의 현 위치를 감지하고,
    상기 현 위치에 대응하는 상기 제2 지도 데이터의 일부를 수신 및 상기 출력 장치를 통해 출력하는 것인 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 처리 성능이 제1 사양인 경우, 상기 제2 지도 데이터의 일부 중 상기 현 위치에 관련된 주의할 구간을 확인하고,
    상기 주의할 구간에 관련된 정보를 강조하여 상기 출력 장치를 통해 출력하는 것인 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 처리 성능이 제1 사양인 경우, 상기 제2 지도 데이터의 일부에서 상기 현 위치에 대응하는 주행 차로 및 상기 주행 차로의 앙 옆으로 인접한 차로를 포함하는 지정된 개수의 차로 정보를 출력하는 것인 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 센서 모듈은,
    상기 차량의 차로 변경 여부를 더 감지할 수 있도록 마련되고, 상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 통해 상기 차량의 차로 변경 시도를 감지한 경우, 차로 변경의 방향에 관련된 제1 메시지를 송신함에 따라, 상기 변경의 방향으로 인접한 차로를 포함하는 상기 지정된 개수의 차로 정보를 출력하는 것인 전자 장치.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 처리 성능이 상기 제2 해상도를 표시 가능한 제2 사양인 경우, 상기 제2 지도 데이터의 일부를 상기 제2 해상도로 출력하는 것인 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 요청 항목 정보는,
    상기 제2 지도 데이터에 포함되거나 관련된, 요청할 객체 종류 정보, 요청할 차로 개수 정보, 요청 해상도 정보, 3차원 형상 사용/미사용 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 객체 종류 정보는 차선, 차로, 신호, 트래픽 상태, 시설, 가변 물체 중 적어도 하나의 객체 종류에 관련되는 것인 전자 장치.
  8. 전자 장치에 있어서,
    외부 전자 장치와 통신할 수 있도록 마련된 통신 모듈;
    3차원 형상 정보를 포함하는 제1 지도 데이터를 저장하는 메모리; 및
    상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치가 목적지에 이르는 경로 정보 및 상기 외부 전자 장치의 처리 성능에 대응하는 요청 항목 정보를 송신함에 따라 상기 통신 모듈을 통해 상기 경로 정보 및 상기 요청 항목 정보를 확인하고,
    상기 제1 지도 데이터 전체 중에서 상기 경로 정보에 관련된 제1 지도 데이터를 선택하고,
    상기 선택된 제1 지도 데이터에서 상기 요청 항목 정보 이외의 정보를 제외시킴에 따라 상기 요청 항목 정보에 대응하는 제1 지도 데이터의 일부를 결정하고,
    상기 제1 지도 데이터의 일부를 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로 송신하는 것인 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 요청 항목 정보는, 상기 제1 지도 데이터에 포함되거나 관련된, 요청할 객체 종류 정보, 요청할 차로 개수 정보, 요청 해상도 정보, 3차원 형상 사용/미사용 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 객체 종류 정보는, 차선, 차로, 신호, 트래픽 상태, 시설, 가변 물체 중 적어도 하나의 객체 종류에 관련되는 것인 전자 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 요청 항목 정보는, 상기 요청할 차로 개수 정보 및 상기 요청 해상도 정보를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 차로 개수 정보에 따른 지정된 개수의 차로를 포함하도록 상기 제1 지도 데이터를 선택하고, 상기 선택된 제1 지도 데이터를 상기 해상도 정보에 대응하는 해상도로 변환함에 따라 상기 제1 지도 데이터를 결정하는 것인 전자 장치.
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