CN115420522B - 一种基于aeb工况下的正面碰撞测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法及装置，包括：获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；在预设跑道上牵引测试车辆以第一预设速度沿目标物的方向匀速前进；在AEB触发距离的位置切断对测试车辆的牵引，以使测试车辆在触发AEB后上沿目标物的方向自主减速前进并与目标物发生正面碰撞；根据测试车辆与目标物发生碰撞后的碰撞数据对测试车辆的安全性能进行评估。本申请技术方案在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，提高了对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

Description

一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车试验技术领域，特别是涉及一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法及装置。

背景技术

汽车碰撞测试是考察车辆结构耐撞性和乘员约束系统性能的主要手段，也是减少道路交通事故人员伤亡的重要保证。现有的汽车正面碰撞测试方法是将车辆牵引至稳定速度，同时碰撞假人以标准的正常坐姿，与刚性壁障发生正面碰撞，然后通过采集假人各部位的伤害和观察车身结构的完整性进行评价。然而随着车辆智能化技术的发展，自动紧急制动系统AEB已经成为车辆行驶安全性的重要功能，在车辆中已经得到越来越广泛地配置，对于AEB的测试也受到了人们的关注。

以AEB为代表的主动安全技术在新车型上的应用愈发普及，在实际交通碰撞事故中，车辆会先触发AEB，减速后再发生碰撞。在这个过程中车辆速度会先进行减速后再发生碰撞，乘员运动姿态和车辆碰撞形态都发生变化，乘员的伤害程度也会随着发生变化。现有的汽车正面碰撞测试标准并未有考虑以AEB为代表的主动安全技术在碰撞事故中的引起的乘员离位、车辆形态的变化，因此无法对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能测试进行更为科学和准确的评测。

发明内容

本申请提供了一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法及装置，在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，以提高对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

第一方面，本申请提供了一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，包括：

获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；

根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。

本申请提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，验证测试车辆的AEB性能后以相同实验条件对测试车辆进行正面碰撞测试，可以保证测试车辆AEB功能的一致性，克服在不同场地引起AEB性能差异问题。本申请技术方案实现了在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，可以更加真实的考察约束系统对驾驶员的保护情况，以及车辆本身的结构安全性，提高对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

在一种实现方式中，所述获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，具体包括：

在所述预设跑道上控制所述测试车辆加速至所述第一预设速度并沿所述目标物的方向匀速前进；

当所述测试车辆探测到所述目标物时，触发所述测试车辆的AEB；

记录触发AEB时所述测试车辆与所述目标物之间的距离并切断对所述测试车辆的控制，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生碰撞；

记录所述测试车辆与所述目标物发生碰撞时的第一碰撞速度。

在一种实现方式中，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进前，还包括：

对所述测试车辆进行排油排液；

在所述测试车辆中安装碰撞假人和数据采集设备；其中，所述数据采集设备用于采集所述碰撞假人和所述测试车辆的变形数据。

在一种实现方式中，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进，具体包括：

采用牵引挂链将所述测试车辆与牵引滑车连接；

所述牵引滑车在所述预设跑道上为所述测试车辆提供前进动力；其中，所述牵引滑车牵引所述测试车辆提升运行速度至所述第一预设速度并以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进。

在一种实现方式中，所述在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，具体包括：

在所述AEB触发距离的位置设置脱离机构；

当所述测试车辆到达所述AEB触发距离的跑道位置时，所述脱离机构切断所述测试车辆与所述牵引滑车的连接。

在一种实现方式中，所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞，具体包括：

在所述预设跑道的中心线一侧设置防偏移轨道；其中，所述防偏移轨道设置于所述AEB触发距离与所述目标物前预设距离之间的跑道；

所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后滑行入所述防偏移轨道；其中，所述测试车辆的底盘设置有导向轮，以使所述测试车辆沿所述防偏移轨道的起始导轨滑入所述防偏移轨道。

在一种实现方式中，所述目标物固定于刚性壁障后还包括：采用吸波材料消除所述刚性壁障对所述测试车辆AEB性能的干扰。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置，包括数据获取模块、牵引前进模块、碰撞触发模块和数据处理模块，具体为：

所述数据获取模块用于获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

所述牵引前进模块用于在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

所述碰撞触发模块用于在所述AEB触发距离处脱离对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；

所述数据处理模块用于根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。

本申请提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置，通过数据获取模块获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，验证测试车辆的AEB性能后以相同实验条件对测试车辆进行正面碰撞测试，可以保证测试车辆AEB功能的一致性，克服在不同场地引起AEB性能差异问题。本申请技术方案实现了在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，可以更加真实的考察约束系统对驾驶员的保护情况，以及车辆本身的结构安全性，提高对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

在一种实现方式中，所述数据获取模块用于获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，具体包括：

在所述预设跑道上控制所述测试车辆加速至所述第一预设速度并沿所述目标物的方向匀速前进；

当所述测试车辆探测到所述目标物时，触发所述测试车辆的AEB；记录触发AEB时所述测试车辆与所述目标物之间的距离并切断对所述测试车辆的控制，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生碰撞；

记录所述测试车辆与所述目标物发生碰撞时的第一碰撞速度。

在一种实现方式中，所述牵引前进模块在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进前，还包括：

对所述测试车辆进行排油排液；

在所述测试车辆中安装碰撞假人和数据采集设备；其中，所述数据采集设备用于采集所述碰撞假人和所述测试车辆的变形数据。

在一种实现方式中，所述牵引前进模块用于在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进，具体包括：

采用牵引挂链将所述测试车辆与牵引滑车连接；

所述牵引滑车在所述预设跑道上为所述测试车辆提供前进动力；其中，所述牵引滑车牵引所述测试车辆提升运行速度至所述第一预设速度并以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进。

在一种实现方式中，所述碰撞触发模块用于在所述AEB触发距离处脱离对所述测试车辆的牵引，具体包括：

在所述AEB触发距离的位置设置脱离机构；

当所述测试车辆到达所述AEB触发距离的跑道位置时，所述脱离机构切断所述测试车辆与所述牵引滑车的连接。

在一种实现方式中，所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞，具体包括：

在所述预设跑道的中心线一侧设置防偏移轨道；其中，所述防偏移轨道设置于所述AEB触发距离与所述目标物前预设距离之间的跑道；

所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后滑行入所述防偏移轨道；其中，所述测试车辆的底盘设置有导向轮，以使所述测试车辆沿所述防偏移轨道的起始导轨滑入所述防偏移轨道。

在一种实现方式中，所述目标物固定于刚性壁障后还包括：采用吸波材料消除所述刚性壁障对所述测试车辆AEB性能的干扰。

第三方面，本申请还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于AEB工况下的正面碰撞测试方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的基于AEB工况下的正面碰撞测试方法。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的一种验证测试车辆AEB性能的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的测试车辆运行示意图；

图4是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的路线示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置的模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法的流程示意图。本发明实施例提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，包括步骤101至步骤104，各项步骤具体如下：

步骤101：获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

步骤102：在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

步骤103：在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；

步骤104：根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。

本发明实施例中，目标物为软体目标假车GVT，用于代替实际车辆，该目标假车具有车辆的外观特征和视觉、雷达属性，可以保证车辆AEB的正常触发。优选的，目标假车由特殊材质的泡沫板构成，内部设有三角锥以使目标假车的属性可以被测试车辆的AEB识别；同时该三角锥部件属于试验耗材，在正面碰撞测试后不再使用。

本发明实施例中，所述获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，具体包括：在所述预设跑道上控制所述测试车辆加速至所述第一预设速度并沿所述目标物的方向匀速前进；当所述测试车辆探测到所述目标物时，触发所述测试车辆的AEB；记录触发AEB时所述测试车辆与所述目标物之间的距离并切断对所述测试车辆的控制，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生碰撞；记录所述测试车辆与所述目标物发生碰撞时的第一碰撞速度。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种验证测试车辆AEB性能的流程示意图。由专业人员驾驶测试车辆①在预设跑道上沿着目标物②的方向直线行驶。在第1阶段车辆由初速度V0＝0加速至第一预设速度V1并以第一预设速度V1匀速前进，在跑道的S1位置处测试车辆①探测到目标物②，触发测试车辆的AEB。此时进入第2阶段，驾驶员不再控制测试车辆的加速踏板和制动踏板，由测试车辆①自主减速运行直至与目标物②发生碰撞。记录测试车辆①AEB性能的触发时刻、触发时测试车辆①与目标物体②之间的距离、以及测试车辆①与目标物体②之间发生碰撞时的第一碰撞速度。作为本发明实施例的一个优先方案，为了提高对测试车辆AEB性能验证的准确性，还包括对测试车辆进行预设此次数的AEB性能验证测试，计算预设次数的AEB性能验证测试后的数据平均值，作为后续正面碰撞测试的数据参考。

本发明实施例中，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进前，还包括：对所述测试车辆进行排油排液；在所述测试车辆中安装碰撞假人和数据采集设备；其中，所述数据采集设备用于采集所述碰撞假人和所述测试车辆的变形数据。

优选的，在正式开始正面碰撞测试前需要对测试车辆进行排油排液、称重、确定试验质量等准备工作。对测试车辆进行排油排气可以为了避免实验车辆因碰撞产生爆炸等安全隐患。还包括在测试车辆上安装各类数据采集设备和碰撞假人。传统的碰撞测试主要是安装加速度的传感器，根据用户的要求可增加角速度、电流钳、张力计等多种类型的传感器，根据碰撞测的要求不同可对应安装在测试车辆上的不同位置。本发明实施例中采集的是安装在测试车辆B柱处加速度传感器、碰撞假人各部分的伤害值以及安装的各类传感器。其中，测试车辆上还安装有车载高速摄像机用于碰撞假人的运动姿态以及测试车辆局部区域的形态变化；跑道上还安装有地面高速摄像机用于拍摄整个碰撞过程。

本发明实施例中，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进，具体包括：采用牵引挂链将所述测试车辆与牵引滑车连接；所述牵引滑车在所述预设跑道上为所述测试车辆提供前进动力；其中，所述牵引滑车牵引所述测试车辆提升运行速度至所述第一预设速度并以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进。参见图3，图3是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的测试车辆运行示意图。本发明实施例中，在跑道⑦中间为空心区域，该区域用于设置牵引系统。采用两条牵引挂链⑧将测试车辆①与牵引系统上的牵引滑车⑥连接，由牵引系统为测试车辆①提供在跑道上前进的动力。将测试车辆①由初速度V0＝0加速至第一预设速度V1并以第一预设速度V1沿着目标物②的方向匀速前进。

本发明实施例中，所述在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，具体包括：在所述AEB触发距离的位置设置脱离机构；当所述测试车辆到达所述AEB触发距离的跑道位置时，所述脱离机构切断所述测试车辆与所述牵引滑车的连接。参见图4，图4是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的路线示意图。测试车辆①在牵引滑车⑥的牵引下以第一预设速度V1匀速前进，根据对测试车辆AEB性能验证时获取的AEB性能触发时测试车辆①与目标物体②之间的距离可知，在跑道位置S1处测试车辆会检测到目标物②并触发AEB性能。本发明实施例中在跑道位置S1处设置有脱离机构，用于脱离测试车辆与牵引机构上牵引滑车的连接关系。此时测试车辆①触发AEB性能后，不受牵引挂链与牵引机构的约束，以使试验车辆充分发挥车辆AEB的紧急制动功能。测试车辆①切断与牵引滑车的连接后沿目标物②的方向自主减速前进，最终与固定在刚性壁障③上的目标物②在位置S2处发生正面碰撞。优选的，在将目标物固定于刚性壁障后，还采用吸波材料消除刚性壁障对测试车辆AEB性能的干扰，以确保目标物的视觉和雷达属性可以使测试车辆的AEB系统正常触发。本发明实施例中，所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞，具体包括：在所述预设跑道的中心线一侧设置防偏移轨道；其中，所述防偏移轨道设置于所述AEB触发距离与所述目标物前预设距离之间的跑道；所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后滑行入所述防偏移轨道；其中，所述测试车辆的底盘设置有导向轮，以使所述测试车辆沿所述防偏移轨道的起始导轨滑入所述防偏移轨道。参见图4，图4是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的路线示意图。在测试车辆脱离牵引滑车的连接后，为保证测试车辆在行驶方向上的稳定性与准确性，避免测试车辆产生侧面偏移，本发明实施例还在跑道上面设置防偏移轨道⑤。优选的，在测试跑道⑦中心线的单侧安装可拆卸导轨，起始位置为触发测试车辆AEB性能的跑道位置S1处，截止位置为目标物②所在位置S2前预设距离处，本发明实施例中，防偏移轨道⑤的截止位置为目标物②所在位置S2前5米。参见图3，图3是本发明实施例提供的一种正面碰撞测试的测试车辆运行示意图。测试车辆①的底盘通过螺栓与导向机构④进行刚性连接；其中，导向机构的下端为导向凸轮，可以在防偏移轨道滑行。优选的，本发明实施例中，防偏移轨道中的起始导轨和末端导轨均设置为喇叭形，可便于导向机构的导向凸轮滑入和滑出防偏移轨道。

本发明实施例中，还根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。具体的，当测试车辆与目标物发生正面碰撞后，记录发生碰撞时的碰撞速度，获取各类数据采集设备的数据以及高速摄像机的摄像数据，并分析各类传感器、碰撞假人各部分的伤害，结合测试车辆的结构以及乘员舱的变形情况等碰撞数据对测试车辆的安全性能进行综合评估。

本发明实施例中，还提供了一种基于AEB工况下的正面碰撞测试的设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于AEB工况下的正面碰撞测试方法。

本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的基于扫描设备的数据收集。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在基于AEB工况下的正面碰撞测试设备中的执行过程。

所述基于AEB工况下的正面碰撞测试设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于扫描设备的数据收集的设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是基于扫描设备的数据收集的设备的示例，并不构成对基于AEB工况下的正面碰撞测试设备的限定，可以包括比所述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于扫描设备的数据收集的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于AEB工况下的正面碰撞测试设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述基于AEB工况下的正面碰撞测试设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于扫描设备的数据收集的设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述基于AEB工况下的正面碰撞测试设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，验证测试车辆的AEB性能后以相同实验条件对测试车辆进行正面碰撞测试，可以保证测试车辆AEB功能的一致性，克服在不同场地引起AEB性能差异问题。且实现了在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，可以更加真实的考察约束系统对驾驶员的保护情况，以及车辆本身的结构安全性，提高对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

实施例2

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置的模块结构图。本发明实施例提供一种AEB工况下的正面碰撞测试装置，包括数据获取模块201、牵引前进模块202、碰撞触发模块203和数据处理模块204，具体为：

所述数据获取模块201用于获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

所述牵引前进模块202用于在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

所述碰撞触发模块203用于在所述AEB触发距离处脱离对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；

所述数据处理模块204用于根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。本发明实施例中，所述数据获取模块201用于获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，具体包括：在所述预设跑道上控制所述测试车辆加速至所述第一预设速度并沿所述目标物的方向匀速前进；当所述测试车辆探测到所述目标物时，触发所述测试车辆的AEB；记录触发AEB时所述测试车辆与所述目标物之间的距离并切断对所述测试车辆的控制，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生碰撞；记录所述测试车辆与所述目标物发生碰撞时的第一碰撞速度。

本发明实施例中，所述牵引前进模块202在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进前，还包括：对所述测试车辆进行排油排液；在所述测试车辆中安装碰撞假人和数据采集设备；其中，所述数据采集设备用于采集所述碰撞假人和所述测试车辆的变形数据。

本发明实施例中，所述牵引前进模块202用于在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进，具体包括：采用牵引挂链将所述测试车辆与牵引滑车连接；所述牵引滑车在所述预设跑道上为所述测试车辆提供前进动力；其中，所述牵引滑车牵引所述测试车辆提升运行速度至所述第一预设速度并以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进。

本发明实施例中，所述碰撞触发模块203用于在所述AEB触发距离处脱离对所述测试车辆的牵引，具体包括：在所述AEB触发距离的位置设置脱离机构；当所述测试车辆到达所述AEB触发距离的跑道位置时，所述脱离机构切断所述测试车辆与所述牵引滑车的连接。

本发明实施例中，所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞，具体包括：在所述预设跑道的中心线一侧设置防偏移轨道；其中，所述防偏移轨道设置于所述AEB触发距离与所述目标物前预设距离之间的跑道；所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后滑行入所述防偏移轨道；其中，所述测试车辆的底盘设置有导向轮，以使所述测试车辆沿所述防偏移轨道的起始导轨滑入所述防偏移轨道。

本发明实施例中，所述目标物固定于刚性壁障后还包括：采用吸波材料消除所述刚性壁障对所述测试车辆AEB性能的干扰。所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不在赘述。

本发明实施例提供一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置，通过数据获取模块获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，验证测试车辆的AEB性能后以相同实验条件对测试车辆进行正面碰撞测试，可以保证测试车辆AEB功能的一致性，克服在不同场地引起AEB性能差异问题。且实现了在汽车正面碰撞测试中引入AEB制动工况，可以更加真实的考察约束系统对驾驶员的保护情况，以及车辆本身的结构安全性，提高对乘员约束系统性能和汽车的整体安全性能评估的准确性和科学性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，包括：

获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；其中，在所述AEB触发距离和所述目标物前预设距离之间的跑道一侧设置防偏移轨道，以使所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后沿所述防偏移轨道与所述目标物发生正面碰撞；

根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。

2.如权利要求1所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度，具体包括：

在所述预设跑道上控制所述测试车辆加速至所述第一预设速度并沿所述目标物的方向匀速前进；当所述测试车辆探测到所述目标物时，触发所述测试车辆的AEB；

记录触发AEB时所述测试车辆与所述目标物之间的距离并切断对所述测试车辆的控制，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生碰撞；

记录所述测试车辆与所述目标物发生碰撞时的第一碰撞速度。

3.如权利要求1所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进前，还包括：

对所述测试车辆进行排油排液；

在所述测试车辆中安装碰撞假人和数据采集设备；其中，所述数据采集设备用于采集所述碰撞假人和所述测试车辆的变形数据。

4.如权利要求1所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进，具体包括：

采用牵引挂链将所述测试车辆与牵引滑车连接；

所述牵引滑车在所述预设跑道上为所述测试车辆提供前进动力；其中，所述牵引滑车牵引所述测试车辆提升运行速度至所述第一预设速度并以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进。

5.如权利要求4所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述在所述AEB触发距离的位置切断对所述测试车辆的牵引，具体包括：

在所述AEB触发距离的位置设置脱离机构；

当所述测试车辆到达所述AEB触发距离的跑道位置时，所述脱离机构切断所述测试车辆与所述牵引滑车的连接。

6.如权利要求1所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述测试车辆在触发AEB后上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞，具体包括：

在所述预设跑道的中心线一侧设置所述防偏移轨道；其中，所述防偏移轨道设置于所述AEB触发距离与所述目标物前预设距离之间的跑道；

所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后滑行入所述防偏移轨道；其中，所述测试车辆的底盘设置有导向轮，以使所述测试车辆沿所述防偏移轨道的起始导轨滑入所述防偏移轨道。

7.如权利要求1所述的一种基于AEB工况下的正面碰撞测试方法，其特征在于，所述目标物固定于刚性壁障后还包括：采用吸波材料消除所述刚性壁障对所述测试车辆AEB性能的干扰。

8.一种基于AEB工况下的正面碰撞测试装置，其特征在于，包括数据获取模块、牵引前进模块、碰撞触发模块和数据处理模块，具体为：

所述数据获取模块用于获取测试车辆在第一预设速度下前进时的AEB触发距离、与目标物发生碰撞时的第一碰撞速度；

所述牵引前进模块用于在预设跑道上牵引所述测试车辆以所述第一预设速度沿所述目标物的方向匀速前进；其中，所述目标物固定于刚性壁障；

所述碰撞触发模块用于在所述AEB触发距离处脱离对所述测试车辆的牵引，以使所述测试车辆在所述预设跑道上沿所述目标物的方向自主减速前进并与所述目标物发生正面碰撞；其中，在所述AEB触发距离和所述目标物前预设距离之间的跑道一侧设置防偏移轨道，以使所述测试车辆经过所述AEB触发距离的跑道位置后沿所述防偏移轨道与所述目标物发生正面碰撞；

所述数据处理模块用于根据所述测试车辆与所述目标物发生碰撞后的碰撞数据对所述测试车辆的安全性能进行评估。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于AEB工况下的正面碰撞测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于AEB工况下的正面碰撞测试方法。

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