CN115417264A - 盘车救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种盘车救援系统，包括用于检测轿厢位置的检测模块、信息收集模块和信息提示模块，信息收集模块与检测模块通讯连接，以接收检测模块检测到的轿厢位置信息；信息提示模块设于盘车手轮上，并与信息收集模块通讯连接，以接收信息收集模块转发的轿厢位置信息，并提示轿厢位置信息。由此，通过将信息提示模块设于盘车手轮上，信息提示模块提示轿厢位置信息。可以便于救援人员快速得到轿厢位置信息，可以便于救援人员按照指示操作盘车手轮，将轿厢移动到平层位置，从而快速将乘客或者矿工从轿厢内解救出来，可以避免一些不必要的人身危害。上述盘车救援系统可以保证救援的高效性和可靠性。

Description

盘车救援系统

技术领域

本发明涉及救援技术领域，更具体地，涉及一种盘车救援系统。

背景技术

在救援技术领域，一些盘车救援系统的显示屏设于控制柜上，在进行盘车手轮操作的情况下，如果控制柜离曳引机比较远，救援人员无法在操作盘车手轮时阅读显示屏上的信息，因此较难获得显示屏上的轿厢位置信息。另一些盘车救援系统在曳引机钢丝绳上用油漆标识来确定轿厢位置，此种方法会存在因为电梯使用年限较长，油漆标识模糊，阅读不清的情况，同时救援人员可能还需要蹲下进行查看，造成操作不便。上述两种获取轿厢位置信息的方式均会造成救援人员分心，可能引发事故。

再一些盘车救援系统，在盘车手轮上粘贴纸质标签，纸质标签可能存在掉落或磨损情况。而且纸质标签为发货后在现场黏贴，可能出现贴错纸质标签的情况。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明实施例提出一种盘车救援系统，所述盘车救援系统具有救援高效和可靠的优点。

本发明的一个方面提供了一种盘车救援系统，包括用于检测轿厢位置的检测模块、信息收集模块和信息提示模块，所述信息收集模块与所述检测模块通讯连接，以接收所述检测模块检测到的轿厢位置信息；所述信息提示模块设于盘车手轮上，并与所述信息收集模块通讯连接，以接收所述信息收集模块转发的所述轿厢位置信息，并提示所述轿厢位置信息。

根据本发明实施例的盘车救援系统，通过将信息提示模块设于盘车手轮上，信息提示模块提示轿厢位置信息。由此可以便于救援人员快速得到轿厢停留的楼层、最靠近轿厢的平层与轿厢的距离以及轿厢是否在平层位置等信息。由此可以便于救援人员通过操作盘车手轮，使得轿厢到达平层位置，从而快速将乘客或者矿工从轿厢内解救出来，可以避免一些不必要的人身危害。上述盘车救援系统可以保证救援的高效性和可靠性。

在一些实施例中，所述信息提示模块包括显示装置和声音装置中的至少一个，所述提示所述轿厢位置信息包括通过所述显示装置显示救援所需要的提示信息，和/或通过所述声音装置发出救援所需要的提示信息的提示声。

在一些实施例中，所述显示装置包括第一显示屏，所述第一显示屏用于显示所述轿厢位置信息。

在一些实施例中，所述第一显示屏包括多个显示区域，多个所述显示区域在周向上间隔设置，每个所述显示区域均显示所述轿厢位置信息。

在一些实施例中，所述第一显示屏为环形，所述轿厢位置信息为文字形式信息，所述文字形式信息沿所述第一显示屏运动。

在一些实施例中，当所述轿厢到达可救援位置时，所述第一显示屏闪烁发光。

在一些实施例中，所述显示装置还包括第二显示屏，所述第二显示屏用于显示所述盘车手轮转动方向的方向信息。

在一些实施例中，所述方向信息为指示箭头信息。

在一些实施例中，所述盘车救援系统还包括控制模块，所述检测模块与所述控制模块通讯连接以将检测到的所述轿厢位置信息传输给所述控制模块，所述控制模块与所述信息收集模块通讯连接，所述控制模块将所述轿厢位置信息处理后传输给所述信息收集模块。

在一些实施例中，所述盘车救援系统还包括蓄电模块，所述蓄电模块与所述信息提示模块可通断地电连接，所述蓄电模块与所述信息提示模块接通以给所述信息提示模块供电。

在一些实施例中，所述盘车救援系统还包括充电模块，所述充电模块与所述蓄电模块电连接以给所述蓄电模块充电。

在一些实施例中，所述充电模块设于所述盘车手轮上，通过所述充电模块将所述蓄电模块与外部电源电连接。

在一些实施例中，所述充电模块设于具有充电功能的存放盒中，无救援行动时，所述盘车手轮放置在所述存放盒内，且所述充电模块与所述蓄电模块电连接以给所述蓄电模块充电。

在一些实施例中，所述盘车救援系统还包括启动模块，所述启动模块被触发后将所述信息提示模块和所述蓄电模块接通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1是根据本发明一个实施例的盘车救援系统应用于井道的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的盘车救援系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的信息提示模块和盘车手轮的配合示意图。

附图标记：

盘车救援系统100，

检测模块1，

信息收集模块2，

信息提示模块3，

显示装置31，

第一显示屏311，显示区域3111，

第二显示屏312，

盘车手轮4，插接部41，

控制模块5，蓄电模块6，充电模块7，启动模块8，

曳引机200，曳引轮210，曳引绳220，

轿厢300，井道400，控制柜500。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。另外，本发明以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的盘车救援系统100。在现实生产和生活中，很多场景都会用到盘车救援系统100，例如，楼宇电梯出现故障时，轿厢300停在了两个平层之间，这里的平层指的是楼宇电梯正常的情况下每层楼乘客上下电梯的位置，轿厢300停在两个平层之间有可能导致乘客被困在轿厢300内，盘车救援系统100可以使得轿厢300运动至某一平层，以便于将被困乘客从轿厢300内解救出来，同时便于维修人员对故障电梯进行维修。

又如，矿井内的电梯出现故障时，轿厢停在了井内，此时有可能矿工被困在轿厢内，盘车救援系统100可以使得轿厢运动至地面，以便于将被困矿工从轿厢内解救出来，同时便于维修人员对故障电梯进行维修。当然，盘车救援系统100的应用场景并不限于此。

其中，如图1所示，盘车救援系统100可以包括盘车手轮4，盘车手轮4可以与电梯曳引机200连接，救援人员通过转动盘车手轮4可以带动电梯曳引机200的曳引轮210转动，曳引轮210上绕设有曳引绳220，从而带动曳引绳220运动，曳引绳220带动轿厢300向上运动或者向下运动。例如盘车救援系统100在轿厢300上方进行施救时，曳引绳220带动轿厢300向上运动至轿厢300上方的平层；盘车救援系统100在轿厢300下方进行施救时，曳引绳220带动轿厢300向下运动至轿厢300下方的平层。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的盘车救援系统100，包括检测模块1、信息收集模块2和信息提示模块3。

具体而言，参考图1和图2，检测模块1可以用于检测轿厢300位置，例如检测模块1可以设于轿厢300所在的井道400中，由此，可以便于检测模块1检测轿厢300的位置，信息收集模块2与检测模块1通讯连接，以接收检测模块1检测到的轿厢位置信息，轿厢位置信息可以包括轿厢300所处楼层的位置信息、轿厢300是否在平层位置、最靠近轿厢300的平层与轿厢300的距离等，但是并不限于此。又如检测模块1还可以设在轿厢300上，同样可以便于检测模块1检测轿厢300的位置。信息提示模块3设于盘车手轮4上，并与信息收集模块2通讯连接，以接收信息收集模块2转发的轿厢位置信息，并提示轿厢位置信息。

由此，救援人员通过盘车手轮4上的信息提示模块3所提示的轿厢位置信息，可以得知轿厢300停留的楼层、最靠近轿厢300的平层与轿厢300的距离以及轿厢300是否在平层位置等。由此可以便于救援人员通过操作盘车手轮4，进而使得曳引绳220对轿厢300进行拉动，使得轿厢300快速到达平层，从而快速将乘客或者矿工从轿厢300内解救出来，可以避免一些不必要的人身危害。

相关技术中，一些盘车救援系统的显示屏设于控制柜上，在进行盘车手轮操作的情况下，如果控制柜离曳引机比较远，救援人员无法在操作盘车手轮时阅读显示屏上的信息，因此较难获得显示屏上的轿厢位置信息。另一些盘车救援系统在曳引机钢丝绳上用油漆标识来确定轿厢位置，此种方法会存在因为电梯使用年限较长，油漆标识模糊，阅读不清的情况，同时救援人员可能还需要蹲下进行查看，造成操作不便。上述两种获取轿厢位置信息的方式均会造成救援人员分心，可能引发事故。

再一些盘车救援系统，在盘车手轮上粘贴纸质标签，纸质标签可能存在掉落或磨损的情况。而且纸质标签一般发货后在现场黏贴，可能出现贴错纸质标签的情况。

而根据本发明实施例的盘车救援系统100，通过将信息提示模块3设于盘车手轮4上，信息提示模块3提示轿厢300的位置信息。由此可以便于救援人员快速得到轿厢300停留的楼层、最靠近轿厢300的平层与轿厢300的距离以及轿厢300是否在平层位置等信息。由此可以便于救援人员通过操作盘车手轮4，进而使得曳引绳220对轿厢300进行拉动，使得轿厢300快速到达平层，从而快速将乘客或者矿工从轿厢300内解救出来，可以避免一些不必要的人身危害。

与现有技术相比，本发明的信息提示模块3离救援人员较近，救援人员可以较容易地获得的轿厢位置信息。本发明的信息提示模块3为电子元件，不会因为电梯使用年限较长，油漆标识模糊，出现阅读不清的情况，同时救援人员不需要蹲下进行查看，从而便于救援人员对被困乘客或者矿工展开救援。本发明的盘车救援系统100不会造成救援人员分心，从而可以保证救援的安全性。本发明的信息提示模块3为电子元件，不需要粘贴，不存在掉落或磨损情况，也不会出现贴错的情况，从而可以保证救援的高效性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，信息提示模块3包括显示装置31和声音装置中的至少一个，提示轿厢位置信息包括通过显示装置31显示救援所需要的提示信息，和/或通过声音装置发出救援所需要的提示信息的提示声。可以理解的是，当检测模块1检测到轿厢300在井道400中的位置后，例如轿厢300所处楼层的位置信息、轿厢300是否在平层位置、最靠近轿厢300的平层与轿厢300的距离等，将轿厢位置信息传输给信息收集模块2，信息收集模块2将轿厢位置信息传输给信息提示模块3。

其中，信息提示模块3可以包括显示装置31，此时轿厢位置信息可以在显示装置31上显示出来，例如可以通过文字的形式将轿厢位置信息记载在显示装置31上，又如可以通过图形的形式显示在显示装置31上，但是显示装置31对轿厢位置信息的呈现形式并不限于此。

其中，信息提示模块3也可以包括声音装置，此时轿厢位置信息可以通过声音装置发出的提示声传递给救援人员，让救援人员快速获取轿厢位置信息，提高救援行动的效率和准确率。

其中，信息提示模块3还可以包括显示装置31和声音装置，此时轿厢位置信息既可以在显示装置31上显示出来，又可以通过声音装置发出的提示声传递给救援人员。由此，盘车救援系统100更加智能化和人性化，便于救援人员获取轿厢位置信息，为救援行动提供了便捷。

如图3所示，根据本发明的一些实施例，显示装置31可以包括第一显示屏311，第一显示屏311用于显示轿厢位置信息。由此，通过第一显示屏311可以便于实现显示装置31的显示功能，轿厢位置信息可以在第一显示屏311上显示出来，第一显示屏311设于盘车手轮4上，救援人员操作盘车手轮4时可以直观地从第一显示屏311上获取轿厢位置信息，从而便于救援人员实施救援行动。

在一些具体的示例中，参考图3，第一显示屏311可以包括多个显示区域3111，多个显示区域3111在周向上间隔设置，每个显示区域3111均显示轿厢位置信息。需要说明的是，由于盘车手轮4是转动的，多个显示区域3111在周向上间隔设置可以使得不论盘车手轮4转动到哪个位置，至少其中一个显示区域3111显示的轿厢位置信息相对于救援人员不是倒立的，是符合救援人员的阅读习惯的，因此，救援人员可以高效地获取轿厢位置信息，且不容易出错。

在另一些具体的示例中，第一显示屏311可以为环形，轿厢位置信息为文字形式信息，文字形式信息沿第一显示屏311运动。轿厢位置信息沿环形的第一显示屏311运动同样可以使得轿厢位置信息相对于救援人员不是倒立的，符合救援人员的阅读习惯，因此，救援人员可以高效地获取轿厢位置信息，且不容易出错。

在本发明的一些实施例中，当轿厢300到达可救援位置时，例如当轿厢300到达平层或者矿井的地面时，第一显示屏311闪烁发光。由此可以便于提醒救援人员轿厢300已到达可以救援的位置，救援人员可以实施救援。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，显示装置31还可以包括第二显示屏312，第二显示屏312用于显示盘车手轮4转动方向的方向信息。由此可以便于救援人员直观地知道向哪个方向旋转盘车手轮4，减少了救援人员的思考时间，从而使得救援行动可以高效、准确地进行。

进一步地，参考图3，方向信息为指示箭头信息。其中指示箭头可以便于实现指示方向的作用，使得救援人员获取盘车手轮4旋转方向的信息更直观。指示箭头可以为沿周向间隔开的多个。

在本发明的一些实施例中，结合图1-图2，盘车救援系统100还包括控制模块5，控制模块5设于控制柜500内，检测模块1与控制模块5通讯连接以将检测到的轿厢位置信息传输给控制模块5，控制模块5与信息收集模块2通讯连接，控制模块5将轿厢位置信息处理后传输给信息收集模块2。由此可以便于实现将检测模块1检测到的轿厢位置信息传输给信息收集模块2，从而便于信息提示模块3将轿厢位置信息通过显示或者声音传递给救援人员。

当然，信息收集模块2本身也可以具有信息处理功能，此时，盘车救援系统100可以不包括控制模块5。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，盘车救援系统100还包括蓄电模块6，蓄电模块6与信息提示模块3可通断地电连接，蓄电模块6与信息提示模块3接通以给信息提示模块3供电。可以理解的是，蓄电模块6可以用于存储电能，当蓄电模块6与信息提示模块3接通时，蓄电模块6可以给信息提示模块3供电，使得信息提示模块3可以实现其提示功能，例如使得显示装置31可以显示文字或图形，声音装置可以发出提示音。

这里的蓄电模块6可以为一次性蓄电池，可以为可充电电池或者可充电的蓄电设备。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，盘车救援系统100还包括充电模块7，充电模块7与蓄电模块6电连接以给蓄电模块6充电。由此，通过充电模块7可以给蓄电模块6充电，使得蓄电模块6可以有电能供给信息提示模块3。

在一些具体的示例中，如图2所示，充电模块7可以设于盘车手轮4上，通过充电模块7将蓄电模块6与外部电源电连接。由此通过充电模块7外部电源可以对蓄电模块6进行充电。

在另一些具体的示例中，充电模块7设于具有充电功能的存放盒中，无救援行动时，盘车手轮4放置在存放盒内，且充电模块7与蓄电模块6电连接以给蓄电模块6充电。由此，在无救援行动时，通过充电模块7，存放盒可以给蓄电模块6充电；在需要救援时，将盘车手轮4从存放盒中取出，此时蓄电模块6存储有电能，从而可以便于盘车手轮4上的信息提示模块3将轿厢位置信息通过显示或者声音传递给救援人员。

在本发明的一些实施例中，盘车救援系统100还包括启动模块8，启动模块8被触发后将信息提示模块3和蓄电模块6接通。由此，蓄电模块6可以给信息提示模块3供电，使得信息提示模块3可以实现其提示功能，例如使得显示装置31可以显示文字或图形，声音装置可以发出提示音。

其中，触发启动模块8的方式可以有多种，例如启动模块8可以为开关组件，救援人员可以通过触发开关组件将蓄电模块6与信息提示模块3接通，从而信息提示模块3可以实现提示功能。又如，当从存放盒中取出盘车手轮4后，启动模块8即被触发，使得盘车手轮4从存放盒中取出后蓄电模块6与信息提示模块3即被接通，信息提示模块3即能够实现提示功能。

再如，盘车手轮4可以具有插接部41，插接部41上设有启动模块8，当盘车手轮4通过插接部41安装到盘车救援系统100中时，插接部41上的启动模块8可以被触发，蓄电模块6与信息提示模块3接通，从而信息提示模块3可以实现提示功能。

当然，启动模块8被触发的方式并不限于此。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节上的多种改变。因此，本发明的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (14)

1.一种盘车救援系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测轿厢位置；

信息收集模块，与所述检测模块通讯连接，以接收所述检测模块检测到的轿厢位置信息；

信息提示模块，所述信息提示模块设于盘车手轮上，并与所述信息收集模块通讯连接，以接收所述信息收集模块转发的所述轿厢位置信息，并提示所述轿厢位置信息。

2.根据权利要求1所述的盘车救援系统，其特征在于，所述信息提示模块包括显示装置和声音装置中的至少一个，所述提示所述轿厢位置信息包括通过所述显示装置显示救援所需要的提示信息，和/或通过所述声音装置发出救援所需要的提示信息的提示声。

3.根据权利要求2所述的盘车救援系统，其特征在于，所述显示装置包括第一显示屏，所述第一显示屏用于显示所述轿厢位置信息。

4.根据权利要求3所述的盘车救援系统，其特征在于，所述第一显示屏包括多个显示区域，多个所述显示区域在周向上间隔设置，每个所述显示区域均显示所述轿厢位置信息。

5.根据权利要求3所述的盘车救援系统，其特征在于，所述第一显示屏为环形，所述轿厢位置信息为文字形式信息，所述文字形式信息沿所述第一显示屏运动。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的盘车救援系统，其特征在于，当所述轿厢到达可救援位置时，所述第一显示屏闪烁发光。

7.根据权利要求2所述的盘车救援系统，其特征在于，所述显示装置还包括第二显示屏，所述第二显示屏用于显示所述盘车手轮转动方向的方向信息。

8.根据权利要求7所述的盘车救援系统，其特征在于，所述方向信息为指示箭头信息。

9.根据权利要求1所述的盘车救援系统，其特征在于，还包括：

控制模块，所述检测模块与所述控制模块通讯连接以将检测到的所述轿厢位置信息传输给所述控制模块，所述控制模块与所述信息收集模块通讯连接，所述控制模块将所述轿厢位置信息处理后传输给所述信息收集模块。

10.根据权利要求1所述的盘车救援系统，其特征在于，还包括：

蓄电模块，所述蓄电模块与所述信息提示模块可通断地电连接，所述蓄电模块与所述信息提示模块接通以给所述信息提示模块供电。

11.根据权利要求10所述的盘车救援系统，其特征在于，还包括：

充电模块，所述充电模块与所述蓄电模块电连接以给所述蓄电模块充电。

12.根据权利要求11所述的盘车救援系统，其特征在于，所述充电模块设于所述盘车手轮上，通过所述充电模块将所述蓄电模块与外部电源电连接。

13.根据权利要求11所述的盘车救援系统，其特征在于，所述充电模块设于具有充电功能的存放盒中，无救援行动时，所述盘车手轮放置在所述存放盒内，且所述充电模块与所述蓄电模块电连接以给所述蓄电模块充电。

14.根据权利要求10所述的盘车救援系统，其特征在于，还包括：

启动模块，所述启动模块被触发后将所述信息提示模块和所述蓄电模块接通。

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