CN115417079A - 一种方向盘连接螺母上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方向盘连接螺母上料机，包括支撑台及连接于支撑台顶部的分度盘，所述分度盘连接有用于驱动分度盘旋转的电机，且分度盘连接有用于方向盘螺母导向的限位架，所述支撑台的底部连接有支撑架，所述支撑架连接有用于方向盘螺母顶起的顶起机构，所述顶起机构包括电缸、推杆、顶块，所述电缸用于驱动推杆升降，所述顶块固定于推杆的顶部，所述推杆连接有用于分度盘定位的定位板。本发明当顶块刚连接于升降盘时，定位板压紧于分度盘，即限位凸起连接于相应的定位槽，进而实现对分度盘定位，提高分度盘的稳定性，使方向盘螺母上升稳固，顶块继续上升，而定位板的位置不变，方向盘螺母逐渐升高，方便机械臂对其抓取。

Description

一种方向盘连接螺母上料机

技术领域

本发明涉及方向盘连接螺母加工技术领域，具体为一种方向盘连接螺母上料机。

背景技术

方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置，一般是通过连接螺母与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，使用直径大些的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可小些，转向传动轴在转向器与转向轴之间作为连接件有利于转向器通用化，补偿制造与安装时产生的误差，使转向器、转向盘在整车上的安装更合理。而方向盘连接螺母在加工时需用到上料机，方便机械臂的抓取，便于后续加工。

传统的上料机在使用时，连接螺母需上升至指定高度，方便机械臂将其抓取到加工设备上作业，而连接螺母上升的稳定性有待提高，易出现晃动，影响后续抓取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方向盘连接螺母上料机，具备的进而实现对分度盘定位，提高分度盘的稳定性，使方向盘螺母上升稳固，方便机械臂对其抓取的优点，解决了连接螺母上升的稳定性有待提高，易出现晃动，影响后续抓取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方向盘连接螺母上料机，包括支撑台及连接于支撑台顶部的分度盘，所述分度盘连接有用于驱动分度盘旋转的电机，且分度盘连接有用于方向盘螺母导向的限位架，所述限位架至少设有四个，所述支撑台的底部连接有支撑架，所述支撑架连接有用于方向盘螺母顶起的顶起机构，所述顶起机构包括电缸、推杆、顶块，所述电缸用于驱动推杆升降，所述顶块固定于推杆的顶部，所述推杆连接有用于分度盘定位的定位板；

当分度盘旋转至适宜角度时，顶块顶起于方向盘螺母，定位板压紧于分度盘。

优选的，所述推杆开设有滑槽，所述滑槽内安装有导向柱，所述导向柱滑动连接有滑动块，所述滑动块与定位板固定连接，且滑动块连接有用于驱动定位板向靠近分度盘方向移动的弹簧。

优选的，所述滑动块与滑槽滑动连接。

优选的，所述定位板的顶部安装有限位凸起，所述限位凸起与设置于分度盘底部的定位槽相匹配，当分度盘处于定位状态时，限位凸起与定位槽相连。

优选的，所述限位架包括至少三个固定杆，且限位架的顶部连接有多个升降盘，所述固定杆用于升降盘导向，所述升降盘用于方向盘螺母支撑，当方向盘螺母上升时，顶块顶起于升降盘。

优选的，所述分度盘的底部连接有用于固定杆定位的定位托盘，所述定位托盘的中心处开设有圆孔，当升降盘被顶起时，顶块贯穿于圆孔。

优选的，所述定位托盘与固定杆通过螺栓相连。

优选的，所述升降盘开设有与固定杆相匹配的引导孔。

优选的，所述分度盘的圆心处连接有感应杆，所述感应杆顶部连接有探头，所述探头与连接于支撑台顶部的操控面板电性相连。

优选的，所述支撑台的底部安装有支撑架，所述电缸与连接于支撑架的托板固定相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置有顶起机构，顶起机构包括电缸、推杆、顶块，电缸可驱动推杆上升，即定位板、顶块同步上升，当顶块刚连接于升降盘时，定位板压紧于分度盘，即限位凸起连接于相应的定位槽，进而实现对分度盘定位，提高分度盘的稳定性，使方向盘螺母上升稳固，顶块继续上升，而定位板的位置不变，方向盘螺母逐渐升高，方便机械臂对其抓取，操作安全可靠，灵活便利。

通过设置有探头，并且探头的朝向与操控面板的朝向一致，当探头检测到前方无方向盘螺母时，电缸继续驱动推杆上升，叠加的方向盘螺母继续上升至适宜高度，方便机械臂的抓取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的分度盘底部结构示意图；

图3为图2的局部图；

图4为本发明的顶起机构结构示意图；

图5为图4中A处放大图。

图中：1、支撑架；2、支撑台；3、托板；4、电缸；5、推杆；6、定位板；7、限位凸起；8、顶块；9、引导孔；10、升降盘；11、限位架；12、感应杆；13、探头；14、操控面板；15、分度盘；16、定位托盘；17、定位槽；18、通孔；19、安装孔；20、滑槽；21、滑动块；22、导向柱；23、弹簧；24、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种方向盘连接螺母上料机，包括支撑台2及连接于支撑台2顶部的分度盘15，分度盘15连接有用于驱动分度盘15旋转的电机24，即电机24的动力输出端与分度盘15相连。分度盘15连接有用于方向盘螺母导向的限位架11，限位架11至少设有四个，通常限位架11设置有六个，相邻夹角为60度。支撑台2的底部连接有支撑架1，支撑架1连接有用于方向盘螺母顶起的顶起机构，顶起机构包括电缸4、推杆5、顶块8，电缸4用于驱动推杆5升降，顶块8固定于推杆5的顶部，推杆5连接有用于分度盘15定位的定位板6，推杆5贯穿于支撑台2，并且推杆5与支撑台2滑动相连，可使推杆5升降稳固。

电缸4可驱动推杆5上升，即定位板6、顶块8同步上升，当顶块8刚连接于升降盘10时，定位板6压紧于分度盘15，即限位凸起7连接于相应的定位槽17，进而实现对分度盘15定位，提高分度盘15的稳定性，使方向盘螺母上升稳固，顶块8继续上升，而定位板6的位置不变，方向盘螺母逐渐升高，方便机械臂对其抓取，操作安全可靠，灵活便利。

推杆5开设有滑槽20，滑槽20内安装有导向柱22，导向柱22对定位板6起到良好导向作用，防止限位凸起7与相应的定位槽17出现错位。导向柱22滑动连接有滑动块21，滑动块21与定位板6固定连接，且滑动块21连接有用于驱动定位板6向靠近分度盘15方向移动的弹簧23，在顶块8将方向盘连接螺母顶起过程中，定位板6压紧于分度盘15，随着顶块8继续升高，定位板6沿着推杆5的高度方向滑动，即滑动块21下移，弹簧23逐渐被压缩，对定位板6施加的推力逐渐增大，提高定位板6与分度盘15相连的稳固性，对分度盘15提供良好支撑。

滑动块21与滑槽20滑动连接。

定位板6的顶部安装有限位凸起7，限位凸起7通常设置有两个，并且相对设置，限位凸起7与设置于分度盘15底部的定位槽17相匹配，定位槽17共设有六组，每组与相应的定位托盘16对应，当分度盘15处于定位状态时，限位凸起7与定位槽17相连，即分度盘15不可旋转。

限位架11包括至少三个固定杆，且限位架11的顶部连接有多个升降盘10，固定杆用于升降盘10导向，当多个方向盘螺母堆叠在一起时，固定杆实现对齐，防止错位，升降盘10用于方向盘螺母支撑，当方向盘螺母上升时，顶块8顶起于升降盘10。

分度盘15的底部连接有用于固定杆定位的定位托盘16，定位托盘16的中心处开设有通孔18，当升降盘10被顶起时，顶块8贯穿于通孔18，定位托盘16与固定杆通过螺栓相连，定位托盘16开设有三个安装孔19，相邻夹角为120度，固定杆底部穿过安装孔19，利用螺栓进行锁紧，便于将定位托盘16拆下，更换直径不同的定位托盘16，即限位架11的大小可改变，适用于不同类型的方向盘螺母导向限位。

升降盘10开设有与固定杆相匹配的引导孔9，当升降盘10上升时，固定杆在引导孔9内滑动。

分度盘15的圆心处连接有感应杆12，即分度盘15与感应杆12可旋转相连，分度盘15的转动不可带动感应杆12转动，感应杆12处于定位状态，感应杆12顶部连接有探头13，探头13与连接于支撑台2顶部的操控面板14电性相连。探头13的朝向与操控面板14的朝向一致，当探头13检测到前方无方向盘螺母时，电缸4继续驱动推杆5上升，叠加的方向盘螺母继续上升至适宜高度，方便机械臂的抓取。

支撑台2的底部安装有支撑架1，电缸4与连接于支撑架1的托板3固定相连，托板3对电缸4提供良好支撑，提高电缸4的稳定性。

工作原理：在六个限位架11上堆叠多个方向盘连接螺母，电机24驱动分度盘15旋转适宜角度，使探头13正对相应的限位架11，电缸4驱动推杆5上升，即定位板6、顶块8同步上升，当顶块8刚连接于升降盘10时，定位板6压紧于分度盘15，即限位凸起7连接于相应的定位槽17，实现对分度盘15定位，防止出现回转松动。电缸4继续驱动顶块8上升，可将方向盘连接螺母顶起，使其处于适宜高度，方便机械臂对其抓取，操作安全可靠。在顶块8上升过程中，定位板6相对于推杆5下移，即滑动块21在滑槽20内滑动，而弹簧23逐渐被压缩，对定位板6施加的推力逐渐增大，提高定位板6与分度盘15相连的稳固性，对分度盘15提供良好支撑。当探头13检测到前方无方向盘螺母时，电缸4继续驱动推杆5上升，叠加的方向盘螺母继续上升至适宜高度，机械臂进行抓取。当探头13检测到升降盘10时，即表示相应的限位架11内螺母被取完，电缸4驱动定位板6、顶块8回位，电机24驱动分度盘15旋转60度，使下个限位架11与探头13对齐。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种方向盘连接螺母上料机，包括支撑台(2)及连接于支撑台(2)顶部的分度盘(15)，其特征在于：所述分度盘(15)连接有用于驱动分度盘(15)旋转的电机(24)，且分度盘(15)连接有用于方向盘螺母导向的限位架(11)，所述限位架(11)至少设有四个，所述支撑台(2)的底部连接有支撑架(1)，所述支撑架(1)连接有用于方向盘螺母顶起的顶起机构，所述顶起机构包括电缸(4)、推杆(5)、顶块(8)，所述电缸(4)用于驱动推杆(5)升降，所述顶块(8)固定于推杆(5)的顶部，所述推杆(5)连接有用于分度盘(15)定位的定位板(6)；

当分度盘(15)旋转至适宜角度时，顶块(8)顶起于方向盘螺母，定位板(6)压紧于分度盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述推杆(5)开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内安装有导向柱(22)，所述导向柱(22)滑动连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)与定位板(6)固定连接，且滑动块(21)连接有用于驱动定位板(6)向靠近分度盘(15)方向移动的弹簧(23)。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述滑动块(21)与滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述定位板(6)的顶部安装有限位凸起(7)，所述限位凸起(7)与设置于分度盘(15)底部的定位槽(17)相匹配，当分度盘(15)处于定位状态时，限位凸起(7)与定位槽(17)相连。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述限位架(11)包括至少三个固定杆，且限位架(11)的顶部连接有多个升降盘(10)，所述固定杆用于升降盘(10)导向，所述升降盘(10)用于方向盘螺母支撑，当方向盘螺母上升时，顶块(8)顶起于升降盘(10)。

6.根据权利要求5所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述分度盘(15)的底部连接有用于固定杆定位的定位托盘(16)，所述定位托盘(16)的中心处开设有圆孔，当升降盘(10)被顶起时，顶块(8)贯穿于圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述定位托盘(16)与固定杆通过螺栓相连。

8.根据权利要求5所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述升降盘(10)开设有与固定杆相匹配的引导孔(9)。

9.根据权利要求1所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述分度盘(15)的圆心处连接有感应杆(12)，所述感应杆(12)顶部连接有探头(13)，所述探头(13)与连接于支撑台(2)顶部的操控面板(14)电性相连。

10.根据权利要求1所述的一种方向盘连接螺母上料机，其特征在于，所述支撑台(2)的底部安装有支撑架(1)，所述电缸(4)与连接于支撑架(1)的托板(3)固定相连。

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