CN218539100U - 一种桁架专用配重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架升降设备技术领域，公开了一种桁架专用配重装置，包括桁架立柱和桁架悬臂，还包括连接机构和配重块，桁架立柱一侧沿高度方向设置有直线导轨，直线导轨上设置有滑台，滑台上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑台上下滑动，桁架悬臂垂直设置在滑台上，连接机构设置在桁架立柱的顶部，连接机构分别连接滑台和配重块，使得滑台与配重块的移动方向相反，本实用新型不仅降低了伺服电机的所需的功率，减少了伺服电机的负载，而且减少桁架悬臂下行的撞击力，提高了运行稳定性，防止桁架悬臂下坠带来的风险。

Description

一种桁架专用配重装置

技术领域

本实用新型涉及桁架升降设备技术领域，尤其涉及一种桁架专用配重装置。

背景技术

桁架升降设备是一种常用的吊装设备，一般采用驱动电机来驱动桁架悬臂完成起重升降、移动等动作，现有桁架升降设备具备以下缺陷：

(1)桁架升降设备在工作时，由于其悬臂质量巨大(大于1500kg)，用于驱动的伺服电机所需功率较大，大大增加了伺服电机的负载。

(2)同时由于悬臂的巨大的重量，悬臂下降的撞击力较大，运行稳定性差，仅通过驱动电机驱动存在突发脱力桁架悬臂下坠的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桁架专用配重装置，不仅降低了伺服电机的所需的功率，减少了伺服电机的负载，而且减少桁架悬臂下行的撞击力，提高了运行稳定性，防止桁架悬臂下坠带来的风险。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种桁架专用配重装置，包括桁架立柱和桁架悬臂，还包括连接机构和配重块，所述桁架立柱一侧沿高度方向设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑台，所述滑台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑台上下滑动，所述桁架悬臂垂直设置在所述滑台上，所述连接机构设置在所述桁架立柱的顶部，所述连接机构分别连接所述滑台和配重块，使得所述滑台与配重块的移动方向相反。

进一步地，所述桁架立柱垂直设置底座上，所述桁架立柱与底座的连接处、所述桁架悬臂与滑台的连接处均设置有多个加强筋。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和齿轮齿条机构，所述伺服电机设置在所述滑台上，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与伺服电机驱动轴相连，所述齿条与直线导轨平行设置，所述齿条与齿轮啮合相连。

进一步地，所述连接机构包括固定座、链轮模组、滚子链条和保护罩，所述固定座设置在所述桁架立柱的顶部，所述链轮模组设置在固定座上，所述滚子链条与链轮模组啮合相连且两端分别连接所述滑台和配重块，所述保护罩设置在固定座上。

进一步地，所述链轮模组的数量为2个，两所述链轮模组左右平行设置。

进一步地，所述桁架立柱一侧靠近顶部和底部的位置分别设置有检测组件，所述检测组件用于检测滑台的上限位和下限位。

进一步地，所述检测组件包括安装座和光电传感器，所述安装座设置在桁架立柱上，所述安装座沿长度方向设置有调节槽，所述光电传感器设置在调节槽上，所述光电传感器的发射端正对滑台。

进一步地，所述桁架立柱的一侧设置有配电箱，所述配电箱内设置有控制器，所述控制器分别与驱动机构和检测组件电连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

设置有连接机构和配重块，当驱动机构驱动桁架悬臂上行时，在连接机构连接配重块的重力作用辅助下，伺服电机使用较小的力即可驱动桁架悬臂上升，降低了伺服电机的所需的功率，减少了伺服电机的负载；当伺服电机驱动桁架悬臂下行时，伺服电机的拉力大于配重块自重，使得配重块克服其重力上行，减少桁架悬臂下行的撞击力，提高了运行稳定性，防止桁架悬臂快速下坠带来的风险，避免造成意外事故。

本实用新型不仅降低了伺服电机的所需的功率，减少了伺服电机的负载，而且减少桁架悬臂下行的撞击力，提高了运行稳定性，防止桁架悬臂下坠带来的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面剖视图；

图3为本实用新型实施例中检测组件的结构示意图。

图中：1、桁架立柱；11、底座；2、桁架悬臂；3、直线导轨；31、滑台；4、驱动机构；41、伺服电机；42、齿轮齿条机构；5、连接机构；51、固定座；52、链轮模组；53、滚子链条；54、保护罩；6、配重块；7、配电箱；8、检测组件；81、安装座；811、调节槽；82、光电传感器；9、加强筋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种桁架专用配重装置，包括桁架立柱1和桁架悬臂2，还包括连接机构5和配重块6，桁架立柱1一侧沿高度方向设置有直线导轨3，直线导轨3规定设置在桁架立柱1的前端面上，直线导轨3上设置有滑台31，滑台31可沿直线导轨3上下滑动，滑台31上设置有驱动机构4，驱动机构4用于驱动滑台31上下滑动，桁架悬臂2垂直设置在滑台31上，连接机构5设置在桁架立柱1的顶部，连接机构5分别连接滑台31和配重块6，使得滑台31与配重块6的移动方向相反，当滑台31上升时，在连接机构5的作用下，配重块6对应下降高度，反之当滑台31下降时，配重块6对应上升高度。

作为优选的实施方式，桁架立柱1垂直固定设置底座11上，桁架立柱1与底座11的连接处、桁架悬臂2与滑台31的连接处均设置有多个加强筋9，通过设置加强筋9提高桁架立柱1与底座11的连接处、桁架悬臂2与滑台31的连接处的强度，保证连接的稳固性。

作为优选的实施方式，驱动机构4包括伺服电机41和齿轮齿条机构42，伺服电机41固定设置在滑台31上，伺服电机41的驱动轴贯穿滑台31，齿轮齿条机构42包括齿轮和齿条，齿轮与伺服电机41驱动轴相连，齿轮的中心与伺服电机41驱动轴固定相连，齿条与直线导轨3平行设置，齿条与齿轮啮合相连，工作时通过伺服电机41驱动齿轮正转或反转，在齿轮齿条机构42的作用下，使得滑台31实现上滑或下滑，驱动更加平稳。

作为优选的实施方式，连接机构5包括固定座51、链轮模组52、滚子链条53和保护罩54，固定座51固定设置在桁架立柱1的顶部，链轮模组52设置在固定座51上，滚子链条53与链轮模组52啮合相连且两端分别连接滑台31和配重块6，保护罩54设置在固定座51上，通过滚子链条53连接滑台31和配重块6，当滑台31上升时，在滚子链条53和链轮模组52的作用下，配重块6对应下降高度，反之当滑台31下降时，配重块6对应上升高度，保护罩54用于保护链轮模组52。

作为优选的实施方式，链轮模组52的数量为2个，链轮模组52包括两前后设置的大小链轮，两链轮模组52左右平行设置，通过设置两组链轮模组52，使得滑台31与配重块6的连接更加稳固，在工作过程中更加稳定。

作为优选的实施方式，桁架立柱1一侧靠近顶部和底部的位置分别设置有检测组件8，检测组件8用于检测滑台31的上限位和下限位。在本实施例中，检测组件8包括安装座81和光电传感器82，安装座81设置在桁架立柱1上，安装座81沿长度方向设置有调节槽811，光电传感器82设置在调节槽811上，光电传感器82的发射端正对滑台31，当滑台31移动至对应光电传感器82处，光电传感器82检测到滑台31位置，传递至控制器，用于识别滑台31的上限位和下限位，便于实现精确控制，防止滑台31移动到位后，驱动机构4不停机导致过载的情况。

作为优选的实施方式，桁架立柱1的一侧设置有配电箱7，配电箱7内设置有控制器，控制器分别与驱动机构4和检测组件8电连接，在本实施例中，控制器选用PLC控制器，通过控制器实现驱动机构4的精确控制，提高桁架悬臂2的上升或下降的控制精度。

本实用新型的工作原理：

当驱动机构4驱动桁架悬臂2上行时，在连接机构5连接配重块6的重力作用辅助下，伺服电机41使用较小的力即可驱动桁架悬臂2上升，降低了伺服电机41的所需的功率，减少了伺服电机41的负载；当伺服电机41驱动桁架悬臂2下行时，伺服电机41的拉力大于配重块6自重，使得配重块6克服其重力上行，减少桁架悬臂2下行的撞击力，提高了运行稳定性，防止桁架悬臂2快速下坠带来的风险。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种桁架专用配重装置，包括桁架立柱和桁架悬臂，其特征在于：还包括连接机构和配重块，所述桁架立柱一侧沿高度方向设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑台，所述滑台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑台上下滑动，所述桁架悬臂垂直设置在所述滑台上，所述连接机构设置在所述桁架立柱的顶部，所述连接机构分别连接所述滑台和配重块，使得所述滑台与配重块的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述桁架立柱垂直设置底座上，所述桁架立柱与底座的连接处、所述桁架悬臂与滑台的连接处均设置有多个加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和齿轮齿条机构，所述伺服电机设置在所述滑台上，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与伺服电机驱动轴相连，所述齿条与直线导轨平行设置，所述齿条与齿轮啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述连接机构包括固定座、链轮模组、滚子链条和保护罩，所述固定座设置在所述桁架立柱的顶部，所述链轮模组设置在固定座上，所述滚子链条与链轮模组啮合相连且两端分别连接所述滑台和配重块，所述保护罩设置在固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述链轮模组的数量为2个，两所述链轮模组左右平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述桁架立柱一侧靠近顶部和底部的位置分别设置有检测组件，所述检测组件用于检测滑台的上限位和下限位。

7.根据权利要求6所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述检测组件包括安装座和光电传感器，所述安装座设置在桁架立柱上，所述安装座沿长度方向设置有调节槽，所述光电传感器设置在调节槽上，所述光电传感器的发射端正对滑台。

8.根据权利要求6所述的一种桁架专用配重装置，其特征在于：所述桁架立柱的一侧设置有配电箱，所述配电箱内设置有控制器，所述控制器分别与驱动机构和检测组件电连接。

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