CN115416561A - 一种运水车的智能控制系统及运水车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运水车的智能控制系统及运水车，用于具备储水罐的运水车中，所述运水车的智能控制系统包括温度采集模块、加热模块、温控模块及显示控制模块，温度采集模块包括两个以上的温度传感器，用于设置在储水罐内和连通储水罐的连接管内；加热模块包括用于设置在储水罐中的水温加热器和用于设置在连接管外侧的管温加热带；所述温控模块分别连接于所述温度采集模块和所述加热模块，用于根据所述温度采集模块采集的温度信息控制所述温加热器和/或所述管温加热带；所述显示控制模块连接所述温控模块。本发明的技术方案能够设计一种可根据环境自动加热或控制加热运水车内水和连接管的智能控制系统。

Description

一种运水车的智能控制系统及运水车

技术领域

本发明涉及运水车技术领域，尤其涉及一种运水车的智能控制系统及运水车。

背景技术

目前，运水保温车多为非饮用水提供载体，如澡堂水或温泉水的提供；而且传统的运水保温车保温效果一般，在极冷环境行驶时会导致水和车内部的部件及运送的水受冻结冰，尤其是东北地区，储水罐和连接管内的水很容易结冰，导致水直接被冻封在储水罐内或连接管中，导致运水车无法完成送水任务，更有甚者，由于水结冰体积变大，很容易导致储水罐破损，造成经济损伤；

综上所述，如何设计一种运水车温控系统，以解决运水车容易被冰冻的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种运水车的智能控制系统及运水车，旨在设计一种可根据环境自动加热或控制加热运水车内水和连接管的智能控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种运水车的智能控制系统，用于具备储水罐的运水车中，所述运水车的智能控制系统包括温度采集模块、加热模块、温控模块及显示控制模块，温度采集模块包括两个以上的温度传感器，用于设置在储水罐内和连通储水罐的连接管内；加热模块包括用于设置在储水罐中的水温加热器和用于设置在连接管外侧的管温加热带；所述温控模块分别连接于所述温度采集模块和所述加热模块，用于根据所述温度采集模块采集的温度信息控制所述温加热器和/或所述管温加热带；所述显示控制模块连接所述温控模块。

在本发明一实施例中，所述运水车的智能控制系统还包括液位计模块，所述液位计模块连接于所述显示控制模块，用于监测储水罐的水位。

在本发明一实施例中，所述运水车的智能控制系统还包括信息采集模块，所述信息采集模块包括进口压力传感器、出口压力传感器及水流速传感器，所述进口压力传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在储水罐的进水口；所述出口压力传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在储水罐的出水口；所述水流速传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在连接管中。

在本发明一实施例中，所述运水车的智能控制系统还包括：显示驱动模块和警报器，所述显示驱动模块连接于所述显示控制模块，用于根据所述显示控制模块的数据下达驱动指令至所述显示控制模块；所述警报器连接于显示控制模块，用于根据所述显示控制模块的数据发出警报。

在本发明一实施例中，所述温度采集模块还包括舱温传感器，用于设置在舱室内监测舱室内的温度；所述加热模块还包括舱温加热器，所述舱温加热器连接所述温控模块，用于对放置包括水温加热器的舱室进行加温。

在本发明一实施例中，所述运水车的智能控制系统还包括：排风模块和照明模块，所述排风模块连接所述显示控制模块，用于设置在舱室内；所述照明模块连接所述显示控制模块，用于设置在所述舱室内。

在本发明一实施例中，所述温度采集模块还包括泵启动模块，所述泵启动模块连接于所述显示控制模块，用于启动储水罐中的循环泵。

在本发明一实施例中，所述水温加热器为柴油加热器；或所述管温加热带为空气加热器。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种运水车，所述运水车包括车体、车厢、储水罐、水温加热器、管温加热带、多个温度传感器及控制系统；所述车厢设置在所述车体上，所述车厢内形成有舱室；所述储水罐与所述车厢并列设置在所述车体上；所述水温加热器设置在所述舱室内，并与所述储水罐通过连接管连通，用于加热储水罐内的水；所述管温加热带贴设在所述连接管上；多个所述温度传感器分别设置在所述储水罐内和所述连接管内；所述控制系统分别连接于所述水温加热器、所述管温加热带及温度传感器。

在本发明一实施例中，所述运水车还包括多个液位计、进口压力传感器、出口压力传感器、循环泵、水流速传感器、显示屏、警报指示灯、舱温传感器、舱温加热器及排风扇，多个所述液位计分别设置在所述储水罐内和所述连接管内，并连接于所述控制系统；所述进口压力传感器设在所述储水罐的进口处，并连接于所述控制系统；所述出口压力传感器设在所述储水罐的出口处，并连接于所述控制系统；所述循环泵连接在所述连接管上，并连接于所述控制系统；所述水流速传感器设置在所述连接管内，并连接于所述控制系统；所述显示屏设置在所述车体的驾驶舱内，并连接于所述控制系统；警报指示灯设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；所述舱温传感器设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；所述舱温加热器设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；所述排风扇设置在所述车厢的连通孔内，并连接于所述控制系统。

本发明的技术方案，通过设置温度采集模块，温度传感器用于采集储水罐内各个位置的温度和连接管的温度，并将才加的温度信息传输至温控模块，温控模块将温度信息传输至显示控制模块，显示控制模块将数据显示；温控模块根据采集的温度信息，与预设温度信息对比分析，如果低于预设温度信息，控制加热模块的水温加热器对储水罐内的水进行加热以防止储水罐内的水到达结冰的温度，或控制管温加热带对连接管加热以防止连接管被冻封，不能输出水；进而防止运水车被冰冻影响正常的运水，实现运水车能够在严寒环境中运水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所述运水车的智能控制系统的系统示意图；

图2为本发明所述运水车的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种运水车的智能控制系统及运水车，旨在设计一种可根据环境自动加热运水车内水和连接管的智能控制系统。

下面将在具体实施例中对本发明提出的运水车的智能控制系统的具体结构进行说明：

在本实施例的技术方案中，如图1所示，一种运水车的智能控制系统，用于具备储水罐的运水车中，运水车的智能控制系统包括温度采集模块111、加热模块120、温控模块110及显示控制模块10，温度采集模块111包括两个以上的温度传感器，用于设置在储水罐内和连通储水罐的连接管内；加热模块120包括用于设置在储水罐中的水温加热器和用于设置在连接管外侧的管温加热带；温控模块110分别连接于温度采集模块111和加热模块120，用于根据温度采集模块111采集的温度信息控制温加热器和/或管温加热带；显示控制模块10连接温控模块110。

可以理解地，通过设置温度采集模块111，温度传感器用于采集储水罐内各个位置的温度和连接管的温度，并将才加的温度信息传输至温控模块110，温控模块110将温度信息传输至显示控制模块10，显示控制模块10将数据显示；温控模块110根据采集的温度信息，与预设温度信息对比分析，如果低于预设温度信息，控制加热模块120的水温加热器对储水罐内的水进行加热以防止储水罐内的水到达结冰的温度，或控制管温加热带对连接管加热以防止连接管被冻封，不能输出水；进而防止运水车被冰冻影响正常的运水，实现运水车能够在严寒环境中运水。

在一种可行的实施方式中，为了更好地控制设置在连接管上的管温加热带对连接管进行加温处理，防止连接管中没有水体却继续对连接管进行加热，早场，通过在连接管底部设置多个压力计，监测连接管内是否存在压力(根据压力的值判断连接管中是否有水)，如果液位较低或没有水，将信号传输至温控模块110，当连接管温度较低时，不再控制管温加热带对连接管进行加热处理，进而节省电资源或防止无水加热连接管，进而对管体造成损伤。

具体地，温度采集模块111包括两个以上的温度传感器，通过温度传感器监测储水箱内水体的温度和连接管内的温度，并将监测的温度信息传输至温控模块110，温控模块110通过对比分析，判断是否需要对储水箱内的水或连接管进行加热，当需要加热时，控制加热模块120的水温加热器对储水箱内的水进行加热，或控制管温加热带对连接管进行加热，在对连接管进行加热时，通过连接管压力计监测连接管中是否具有一定量的水，当水的压力低于预设值时，放弃加热，以避免加热对连接管造成损伤和浪费电力；控制模块在接收到温度传感器传输的温度信号后，将温度信息传输至显示控制模块10，可通过显示控制模块10的显示屏，将数据信息显示到操作室内的操作者，以便操作者及时了解储水罐内的水温和连接管的温度变化。

在一种可行的实施方式中，传统的车体本身发电有限，且东北蓄电池电量耗损较快，使用电力加热难度系数较高，因此不适用于电力加热装置；本发明采用柴油水温加热器，柴油水温加热器放置在与储水罐并列设置的舱室内，通过水管将柴油水温加热器和储水罐连通，储水罐具有进水口和出水口，储水罐内的水从出水口进入连接管，通过连接管进入柴油水温加热器，柴油水温加热器对加热腔内的水的进行加热，加热后的水从另一连接管中流出至储水罐的进水口，实现对储水罐内的水进行加热。

在本发明一实施例中，如图1所示，运水车的智能控制系统还包括液位计模块130，液位计模块130连接于显示控制模块，用于监测储水罐的水位。

可以理解地，通过液位计采集储水罐内的水位情况，并将液位信息传输至显示控制模块10，显示控制模块10的液位计软件经过解析、分析液位情况，并将液位信息显示在显示控制模块10的显示屏上，以供操作者根据液位了解液位信息，可根据液位信息进行一系列的操作。

在本发明一实施例中，如图1所示，运水车的智能控制系统还包括信息采集模块140，信息采集模块140包括进口压力传感器、出口压力传感器及水流速传感器，进口压力传感器连接于显示控制模块10，用于设置在储水罐的进水口；出口压力传感器连接于显示控制模块10，用于设置在储水罐的出水口；水流速传感器连接于显示控制模块10，用于设置在连接管中。

可以理解地，通过进口压力传感器可以监测进口的压力变化情况，通过进口压力传感器将进口的压力信息传输到显示控制模块10，显示控制模块10将进口的压力变化信息显示在显示屏上，以使用者能够清晰了解进口处的压力变化情况以根据压力变化情况作出相应的操作，或显示控制模块10分析得到进口的压力超出预设值时，控制报警系统进行报警操作。

在本发明一实施例中，如图1所示，运水车的智能控制系统还包括显示驱动模块150和警报器160，显示驱动模块150连接于显示控制模块10，用于根据显示控制模块10的数据下达驱动指令至显示控制模块10；警报器160连接于显示控制模块10，用于根据显示控制模块10的数据发出警报。

可以理解地，显示驱动模块150用于供使用者下达操作指令，显示驱动模块150包括液晶屏驱动软件，使用者在点击显示屏时触及指定位置，启动液晶屏驱动软件，液晶屏驱动软件将触压信号传输指令至显示控制模块10，显示控制模块10控制加热模块120的水温加热器或管温加热带进行加温；警报器160连接于显示控制模块10，当连接管温度或储水罐温度达到预设值时，警报器160发出警报。

在一种可行的实施方式，警报器160为警报指示灯。

在本发明一实施例中，如图1所示，温度采集模块111还包括舱温传感器，用于设置在舱室内监测舱室内的温度；加热模块120还包括舱温加热器，舱温加热器连接温控模块110，用于对放置包括水温加热器的舱室进行加温。

可以理解地，通过在舱室内设置舱温传感器，用于检测舱室内的温度信息，还设置有舱温加热器，用于对舱温进行加热，当舱室内的温度低于预设值时，温控模块110控制舱温加热器对舱室进行加热。

在本发明一实施例中，如图1所示，运水车的智能控制系统还包括排风模块和照明模块180，排风模块连接显示控制模块10，用于设置在舱室内；照明模块180连接显示控制模块10，用于设置在舱室内。

可以理解地，通过设置排风模块和照明模块180，为舱室提供排风和照明。排风模块连接显示控制模块10，根据显示控制模块10的控制，进行排风工作。照明模块180连接显示控制模块10，根据显示控制模块10的控制，进行照明工作。

在本发明一实施例中，如图1所示，温度采集模块111还包括泵启动模块190，泵启动模块190连接于显示控制模块10，用于启动储水罐中的循环。

可以理解地，通过设置泵启动模块190，以将储水罐内的水与水温加热器内的水相互循环，形成一个完整的循环系统，将水温加热器加热后的热水传输至储水罐内，将储水罐内的水传输至水温加热器内加热，形成一个加热系统，

在本发明一实施例中，如图1所示，水温加热器为柴油加热器；或管温加热带为空气加热器。

可以理解地，水温加热器为柴油加热器，柴油加热器以柴油为燃料，用于给加热水箱加热，使得加热水箱内的水提高温度，加热水箱通过连接管连通储水罐，用于对储水罐内的水进行加热。管温加热带为空气加热器，空气加热器以柴油为燃料，将热废气传输至空气加热器的管道中，用于对连接管加热；空气加热器的管道沿连接管的长度贴设在连接管上，在柴油机发动时，将热气贯通至空气加热器的管道内，以实现对连接管的加热。

本发明一种运水车的智能控制系统的工作原理：温度采集模块111的温度传感器采集储水罐内水的温度和连接管内的温度，并将采集得到的温度信息传输至温控模块110；温控模块110将温度数据信息传输至显示控制模块10，显示控制模块10一方面将温度数据信息显示至显示屏上，一方面与预设温度信息对比，当储水罐内水的温度数据低于储水罐预设数据时，显示控制模块10下达指令至温控模块110，温控模块110传输加热信号至水温加热器，水温加热器(柴油加热器)的柴油机开始工作，对加热水箱进行加热，提高加热水箱内水的温度，同时显示控制模块10控制启动模块的循环泵开始工作，将储水罐内的水与加热水箱内的水进行置换，进而加热储水罐内的水；同时，进口压力传感器检测储水罐进口处的水压信息，出口压力传感器检测储水罐出口处的水压信息，并将信息传输至显示控制模块10；水流速传感器检测连接管中水体的流速信息；显示控制模块10的显示屏将水压信息和连接管中的水流信息显示到显示屏上，以供使用者清楚了解储水罐的状态；当进口或出口的压力较小，且连接管中的水流速度较小时，控制柴油机停止工作，防止干烧现象出现；随着时间的推移，温度采集模块111的温度传感器采集到储水罐内水的温度和连接管内的温度达到一定的预设值时，显示控制模块10控制水温加热器的柴油机停止工作，形成一个完整的自动控制系统。

为解决上述技术问题，如图2所示，本发明还提出一种运水车，运水车包括车体、车厢、储水罐、水温加热器、管温加热带、多个温度传感器及控制系统；车厢设置在车体上，车厢内形成有舱室；储水罐与车厢并列设置在车体上；水温加热器设置在舱室内，并与储水罐通过连接管连通，用于加热储水罐内的水；管温加热带贴设在连接管上；多个温度传感器分别设置在储水罐内和连接管内；控制系统分别连接于水温加热器、管温加热带及温度传感器。

在本发明一实施例中，运水车还包括多个液位计、进口压力传感器、出口压力传感器、循环泵、水流速传感器、显示屏、警报指示灯、舱温传感器、舱温加热器及排风扇，多个液位计分别设置在储水罐内和连接管内，并连接于控制系统；进口压力传感器设在储水罐的进口处，并连接于控制系统；出口压力传感器设在储水罐的出口处，并连接于控制系统；循环泵连接在连接管上，并连接于控制系统；水流速传感器设置在连接管内，并连接于控制系统；显示屏设置在车体的驾驶舱内，并连接于控制系统；警报指示灯设置在舱室内，并连接于控制系统；舱温传感器设置在舱室内，并连接于控制系统；舱温加热器设置在舱室内，并连接于控制系统；排风扇设置在车厢的连通孔内，并连接于控制系统。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种运水车的智能控制系统，用于具备储水罐的运水车中，其特征在于，所述运水车的智能控制系统包括：

温度采集模块，包括两个以上的温度传感器，用于设置在储水罐内和连通储水罐的连接管内；

加热模块，包括用于设置在储水罐中的水温加热器和用于设置在连接管外侧的管温加热带；

温控模块，所述温控模块分别连接于所述温度采集模块和所述加热模块，用于根据所述温度采集模块采集的温度信息控制所述温加热器和/或所述管温加热带；及

显示控制模块，所述显示控制模块连接所述温控模块。

2.根据权利要求1所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述运水车的智能控制系统还包括液位计模块，所述液位计模块连接于所述显示控制模块，用于监测储水罐的水位。

3.根据权利要求2所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述运水车的智能控制系统还包括信息采集模块，所述信息采集模块包括：

进口压力传感器，所述进口压力传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在储水罐的进水口；

出口压力传感器，所述出口压力传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在储水罐的出水口；及

水流速传感器，所述水流速传感器连接于所述显示控制模块，用于设置在连接管中。

4.根据权利要求2所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述运水车的智能控制系统还包括：

显示驱动模块，所述显示驱动模块连接于所述显示控制模块，用于根据所述显示控制模块的数据下达驱动指令至所述显示控制模块；和

警报器，所述警报器连接于显示控制模块，用于根据所述显示控制模块的数据发出警报。

5.根据权利要求2所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述温度采集模块还包括舱温传感器，用于设置在舱室内监测舱室内的温度；

所述加热模块还包括舱温加热器，所述舱温加热器连接所述温控模块，用于对放置包括水温加热器的舱室进行加温。

6.根据权利要求5所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述运水车的智能控制系统还包括：

排风模块，所述排风模块连接所述显示控制模块，用于设置在舱室内；和

照明模块，所述照明模块连接所述显示控制模块，用于设置在所述舱室内。

7.根据权利要求2所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述温度采集模块还包括泵启动模块，所述泵启动模块连接于所述显示控制模块，用于启动储水罐中的循环泵。

8.根据权利要求1所述的运水车的智能控制系统，其特征在于，所述水温加热器为柴油加热器；或

所述管温加热带为空气加热器。

9.一种运水车，其特征在于，所述运水车包括：

车体；

车厢，所述车厢设置在所述车体上，所述车厢内形成有舱室；

储水罐，所述储水罐与所述车厢并列设置在所述车体上；

水温加热器，所述水温加热器设置在所述舱室内，并与所述储水罐通过连接管连通，用于加热储水罐内的水；

管温加热带，所述管温加热带贴设在所述连接管上；

多个温度传感器，多个所述温度传感器分别设置在所述储水罐内和所述连接管内；及

控制系统，所述控制系统分别连接于所述水温加热器、所述管温加热带及温度传感器。

10.根据权利要求9所述的运水车，其特征在于，所述运水车还包括

多个液位计，多个所述液位计分别设置在所述储水罐内和所述连接管内，并连接于所述控制系统；

进口压力传感器，所述进口压力传感器设在所述储水罐的进口处，并连接于所述控制系统；

出口压力传感器，所述出口压力传感器设在所述储水罐的出口处，并连接于所述控制系统；

循环泵，所述循环泵连接在所述连接管上，并连接于所述控制系统；

水流速传感器，所述水流速传感器设置在所述连接管内，并连接于所述控制系统；

显示屏，所述显示屏设置在所述车体的驾驶舱内，并连接于所述控制系统；

警报指示灯，警报指示灯设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；

舱温传感器，所述舱温传感器设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；

舱温加热器，所述舱温加热器设置在所述舱室内，并连接于所述控制系统；及

排风扇，所述排风扇设置在所述车厢的连通孔内，并连接于所述控制系统。

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