CN115416292A - 一种水平度自动调节的承托 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆、微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、定位装置、承托台、连接块、吸盘，本发明进行使用时，将三维打印设备放置在限定卡座上，通过移动调件对限定卡座进行持平调整处理，连接座可以稳定将三维打印设备安置在承托台上，三维打印设备在运行时，利用陀螺仪水平传感器对承托台的平衡进行实时感应，将所感应的数据传输给微电脑控制器，偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台的精确水平，主要还是依托不断更新的水平校准模块的精度升级，结合微电脑控制器的传输控制，还有自动化的可调步进电机的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。

Description

一种水平度自动调节的承托

技术领域

本发明涉及三维打印技术领域，具体涉及到一种水平度自动调节的承托。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，三维打印机的工作原理是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造，3D打印机在使用时，需要通过承托平台来进行支撑调整，在进行使用承托时，需要改进的地方：

现有的承托在对三维打印机进行支撑调整时，通过三维打印机放置在承托上，利用陀螺仪水平传感器对承托的水平进行感应，通过陀螺仪水平传感器将感应到的数据传输给微电脑控制器，将偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托平台的精确水平，当承托在对三维打印机进行调整时，将三维打印机平行放置在承托台上，由于承托台呈平整状态，而三维打印机在打印过程中会产生一定的振动力，三维打印机在振动力的作用下会随之发生偏移，长此以往承托台在三维打印机的偏移作用下会因为受力不均出现头重脚轻的倾斜现象，使得三维打印机会因为惯性缓慢发生移位，使得三维打印机无法始终处在初始值的水平面，以至于打印出的模型会因此歪歪斜斜，使得打印出来的模型的打印效果并不理想。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆、微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、定位装置、承托台、连接块、吸盘，所述支撑杆设有四根，四根支撑杆一端与连接块固定连接，另一端垂直插接在吸盘上，所述连接块另一端与承托台相接，所述承托台内部设有微电脑控制器，所述微电脑控制器另一端与陀螺仪水平传感器相接通，所述陀螺仪水平传感器安装在承托台顶部，所述承托台上设有定位装置。

作为发明内容的进一步优化，所述微电脑控制器包括有接头、散热器、水平校准模块、可调步进电机、外壳、对接线，所述接头与对接线相接通，所述对接线另一端连接在陀螺仪水平传感器，所述接头设在外壳上，所述外壳内部设有散热器、水平校准模块、可调步进电机，所述外壳设在承托台内部。

作为发明内容的进一步优化，所述定位装置包括有螺杆、减震缓件、承载弹件、马达、移动调件、限定卡座、连接座，所述螺杆安装在连接座上，所述连接座一侧设有马达与螺杆相接，所述螺杆上连接有移动调件，所述移动调件的另一端与限定卡座相接，所述连接座内部中间位置设有减震缓件、承载弹件，所述连接座设在承托台上。

作为发明内容的进一步优化，所述限定卡座包括有齿块、衔接拉条、放置台、伸缩杆、齿轮、支架、连杆、缓冲辅件、抵块、固定座，所述齿块设有两块，两块齿块平行设立在放置台上，两块所述齿块的另一端与衔接拉条相接，所述支架固定连接在放置台中间位置上，支架两侧均连接有连杆，所述连杆另一端与齿轮相接，所述齿轮与齿块相啮合，所述放置台左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有抵块，所述伸缩杆与固定座相接，所述固定座设在放置台上，所述固定座与放置台之间连接有缓冲辅件，所述放置台与移动调件相接。

作为发明内容的进一步优化，所述固定座包括有防滑凸点、连接垫、平台，所述防滑凸点设有多个，多个防滑凸点等距排列在连接垫上，所述连接垫紧贴于平台，所述平台与放置台之间连接有缓冲辅件平台一侧连接有伸缩杆。

作为发明内容的进一步优化，所述缓冲辅件包括有压制复件、摆动盘、导杆、调节件、压杆、吸能缓件、传导板、活动框、下移推件、卡块，所述压制复件设在活动框内部低端，所述活动框安装在卡块上，所述压制复件上端安装有下移推件，所述下移推件左右两侧均连接有摆动盘，两个所述摆动盘通过导杆活动连接，所述摆动盘一端连接在活动框内侧面上，另一端连接在调节件底部，所述下移推件上端连接在调节件底部，所述调节件安装在活动框上，所述调节件内部设有与之相接的吸能缓件，所述调节件顶部插接有压杆，所述压杆远离调节件的一端与传导板相接，所述传导板上端与活动框内部吻合连接，所述活动框连接在平台与放置台之间。

作为发明内容的进一步优化，所述下移推件包括有推块、弹杆、限制块、接板、推杆、卡头，所述推块左右两侧均连接有弹杆，所述弹杆另一端与卡头固定连接，所述推块顶部两侧均插接有推杆，两个所述推杆贯穿伸入限制块内部与接板固定连接，所述推块安装在压制复件上，所述卡头与摆动盘相接，所述接板连接在调节件底部。

作为发明内容的进一步优化，所述压制复件包括有往复顶件、三角叠件、形变张件、外壳、弹性板，所述往复顶件设在两个形变张件之间，两个所述形变张件设在外壳内部两端，所述外壳左右两侧均设有三角叠件，两个所述三角叠件之间连接有弹性板，所述外壳与推块相接，所述外壳设在活动框内部低端。

作为发明内容的进一步优化，所述往复顶件包括有弯弧钢片、伸缩框、对接弹簧、衔接摆件、吻合头，所述弯弧钢片左右两端均连接有衔接摆件，所述衔接摆件另一端连接在伸缩框上，所述伸缩框与弯弧钢片之间设有与之相接的对接弹簧，所述伸缩框上下两端均设有吻合头，所述吻合头外弧面与形变张件内弧面吻合连接。

作为发明内容的进一步优化，所述缓冲辅件设有三个，三个缓冲辅件等距横向设立在固定座上。

有益效果

本发明一种水平度自动调节的承托，具有以下有益效果：

1、本发明通过微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、水平校准模块、可调步进电机的结合设置，利用陀螺仪水平传感器数据传输给微电脑控制器，将偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台的精确水平，最后锁定承托台的位置，主要还是依托不断更新的水平校准模块的精度升级，结合微电脑控制器的传输控制，还有自动化的可调步进电机的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。

2、本发明通过螺杆、减震缓件、承载弹件、马达、移动调件、限定卡座、连接座的结合设置，将三维打印设备放置在限定卡座上，根据限定卡座的受力平衡来调整移动调件，驱动马达带动螺杆转动对移动调件的位置进行调整，使得移动调件可以稳定对限定卡座进行持平处理，从而保持限定卡座的平衡稳定性，然后通过减震缓件和承载弹件来对连接座起到缓震作用，从而保持连接座的稳定性，使得连接座可以稳定将三维打印设备安置在承托台上。

3、本发明通过齿块、衔接拉条、放置台、伸缩杆、齿轮、支架、连杆、缓冲辅件、抵块、固定座的结合设置，平台的两侧均连接有伸缩杆，将三维打印设备平行放置在平台正中间，三维打印设备在连接垫上的防滑凸点的作用下稳定限定在对应位置上，通过齿块和齿轮互相配合将两根伸缩杆向内牵制，伸缩杆会随之移动到三维打印设备两侧，在根据三维打印设备的高度来调整伸缩杆的长度，伸缩杆上的抵块会辅助伸缩杆抵在三维打印设备两侧，有效对三维打印设备进行夹持限定在初始位置上。

4、本发明通过压制复件、摆动盘、导杆、调节件、压杆、吸能缓件、传导板、活动框、下移推件、卡块的结合设置，卡块将活动框安装在平台上，当三维打印设备在平台上进行运行时会产生一定的振动力，通过传导板将活动框受到的振动力通过压杆传导到调节件内部，通过吸能缓件对部分振动力进行缓冲吸能处理，调节件会将部分压力传导到下移推件上，通过摆动盘和压制复件配合下移推件进行吸能处理，有效保持平台的平稳性，三维打印设备可以稳定在平台上进行运行打印。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种水平度自动调节的承托的结构示意图；

图2为本发明微电脑控制器的内部结构示意图。

图3为本发明定位装置的内部结构示意图。

图4为本发明限定卡座的内部结构示意图。

图5为本发明缓冲辅件的剖面结构示意图。

图6为本发明下移推件的内部结构示意图。

图7为本发明压制复件的内部结构示意图。

图8为本发明往复顶件的剖面结构示意图。

图中：支撑杆1、微电脑控制器6、陀螺仪水平传感器2、定位装置4、承托台7、连接块3、吸盘5、接头A71、散热器F74、水平校准模块D73、可调步进电机H76、外壳S72、对接线G75、螺杆Q1、减震缓件Y5、承载弹件W2、马达U6、移动调件E3、限定卡座I7、连接座T4、齿块R11、衔接拉条I15、放置台T12、伸缩杆Y13、齿轮S18、支架P16、连杆U14、缓冲辅件A17、抵块F10、固定座D19、防滑凸点D21、连接垫F23、平台G22、压制复件K31、摆动盘Z33、导杆X34、调节件L32、压杆C35、吸能缓件B37、传导板M39、活动框V36、下移推件Q30、卡块N38、推块C41、弹杆B46、限制块N42、接板M44、推杆V43、卡头Q45、往复顶件E51、三角叠件Y54、形变张件T52、外壳R53、弹性板U55、弯弧钢片A61、伸缩框G65、对接弹簧D63、衔接摆件S62、吻合头F64。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆1、微电脑控制器6、陀螺仪水平传感器2、定位装置4、承托台7、连接块3、吸盘5，所述支撑杆1设有四根，四根支撑杆1一端与连接块3固定连接，另一端垂直插接在吸盘5上，所述连接块3另一端与承托台7相接，所述承托台7内部设有微电脑控制器6，所述微电脑控制器6另一端与陀螺仪水平传感器2相接通，所述陀螺仪水平传感器2安装在承托台7顶部，所述承托台7上设有定位装置4。

请参阅图2，所述微电脑控制器6包括有接头A71、散热器F74、水平校准模块D73、可调步进电机H76、外壳S72、对接线G75，所述接头A71与对接线G75相接通，所述对接线G75另一端连接在陀螺仪水平传感器2，所述接头A71设在外壳S72上，所述外壳S72内部设有散热器F74、水平校准模块D73、可调步进电机H76，所述外壳S72设在承托台7内部。

上述的陀螺仪水平传感器2是用于配合微电脑控制器6，利用陀螺仪水平传感器6数据传输给微电脑控制器2，将偏差数据发送到精确调整步进电机H76实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台7的精确水平，最后锁定承托台7的位置，主要还是依托不断更新的水平校准模块D73的精度升级，结合微电脑控制器6的传输控制，还有自动化的可调步进电机H76的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。

请参阅图3，所述定位装置4包括有螺杆Q1、减震缓件Y5、承载弹件W2、马达U6、移动调件E3、限定卡座I7、连接座T4，所述螺杆Q1安装在连接座T4上，所述连接座T4一侧设有马达U6与螺杆Q1相接，所述螺杆Q1上连接有移动调件E3，所述移动调件E3的另一端与限定卡座I7相接，所述连接座T4内部中间位置设有减震缓件Y5、承载弹件W2，所述连接座T4设在承托台7上。

上述的移动调件E3是用于配合限定卡座I7，移动调件E3呈“Y”字形结构连接在限定卡座I7，将三维打印设备放置在限定卡座I7上，根据限定卡座I7的受力平衡来调整移动调件E3，驱动马达U6带动螺杆Q1转动对移动调件E3的位置进行调整，使得移动调件E3可以稳定对限定卡座I7进行持平处理，从而保持限定卡座I7的平衡稳定性。

请参阅图4，所述限定卡座I7包括有齿块R11、衔接拉条I15、放置台T12、伸缩杆Y13、齿轮S18、支架P16、连杆U14、缓冲辅件A17、抵块F10、固定座D19，所述齿块R11设有两块，两块齿块R11平行设立在放置台T12上，两块所述齿块R11的另一端与衔接拉条I15相接，所述支架P16固定连接在放置台T12中间位置上，支架P16两侧均连接有连杆U14，所述连杆U14另一端与齿轮S18相接，所述齿轮S18与齿块R11相啮合，所述放置台T12左右两侧均设有伸缩杆Y13，所述伸缩杆Y13顶部固定连接有抵块F10，所述伸缩杆Y13与固定座D19相接，所述固定座D19设在放置台T12上，所述固定座D19与放置台T12之间连接有缓冲辅件A17，所述放置台T12与移动调件E3相接。

请参阅图4，所述缓冲辅件A17设有三个，三个缓冲辅件A17等距横向设立在固定座D19上。

请参阅图4，所述固定座D19包括有防滑凸点D21、连接垫F23、平台G22，所述防滑凸点D21设有多个，多个防滑凸点D21等距排列在连接垫F23上，所述连接垫F23紧贴于平台G22，所述平台G22与放置台T12之间连接有缓冲辅件A17平台G22一侧连接有伸缩杆Y13。

上述的伸缩杆Y13是用于配合平台G22，平台G22的两侧均连接有伸缩杆Y13，将三维打印设备平行放置在平台G22正中间，通过齿块R11和齿轮S18互相配合将两根伸缩杆Y13向内牵制到三维打印设备两侧，伸缩杆Y13上的抵块F10会辅助伸缩杆Y13抵在三维打印设备两侧，有效对三维打印设备进行夹持处理。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆1、微电脑控制器6、陀螺仪水平传感器2、定位装置4、承托台7、连接块3、吸盘5，所述支撑杆1设有四根，四根支撑杆1一端与连接块3固定连接，另一端垂直插接在吸盘5上，所述连接块3另一端与承托台7相接，所述承托台7内部设有微电脑控制器6，所述微电脑控制器6另一端与陀螺仪水平传感器2相接通，所述陀螺仪水平传感器2安装在承托台7顶部，所述承托台7上设有定位装置4。

请参阅图3，所述定位装置4包括有螺杆Q1、减震缓件Y5、承载弹件W2、马达U6、移动调件E3、限定卡座I7、连接座T4，所述螺杆Q1安装在连接座T4上，所述连接座T4一侧设有马达U6与螺杆Q1相接，所述螺杆Q1上连接有移动调件E3，所述移动调件E3的另一端与限定卡座I7相接，所述连接座T4内部中间位置设有减震缓件Y5、承载弹件W2，所述连接座T4设在承托台7上。

上述的移动调件E3是用于配合限定卡座I7，移动调件E3呈“Y”字形结构连接在限定卡座I7，将三维打印设备放置在限定卡座I7上，根据限定卡座I7的受力平衡来调整移动调件E3，驱动马达U6带动螺杆Q1转动对移动调件E3的位置进行调整，使得移动调件E3可以稳定对限定卡座I7进行持平处理，从而保持限定卡座I7的平衡稳定性。

请参阅图4，所述限定卡座I7包括有齿块R11、衔接拉条I15、放置台T12、伸缩杆Y13、齿轮S18、支架P16、连杆U14、缓冲辅件A17、抵块F10、固定座D19，所述齿块R11设有两块，两块齿块R11平行设立在放置台T12上，两块所述齿块R11的另一端与衔接拉条I15相接，所述支架P16固定连接在放置台T12中间位置上，支架P16两侧均连接有连杆U14，所述连杆U14另一端与齿轮S18相接，所述齿轮S18与齿块R11相啮合，所述放置台T12左右两侧均设有伸缩杆Y13，所述伸缩杆Y13顶部固定连接有抵块F10，所述伸缩杆Y13与固定座D19相接，所述固定座D19设在放置台T12上，所述固定座D19与放置台T12之间连接有缓冲辅件A17，所述放置台T12与移动调件E3相接。

请参阅图4，所述缓冲辅件A17设有三个，三个缓冲辅件A17等距横向设立在固定座D19上。

请参阅图4，所述固定座D19包括有防滑凸点D21、连接垫F23、平台G22，所述防滑凸点D21设有多个，多个防滑凸点D21等距排列在连接垫F23上，所述连接垫F23紧贴于平台G22，所述平台G22与放置台T12之间连接有缓冲辅件A17平台G22一侧连接有伸缩杆Y13。

上述的伸缩杆Y13是用于配合平台G22，平台G22的两侧均连接有伸缩杆Y13，将三维打印设备平行放置在平台G22正中间，平台G22上贴合有连接垫F23，三维打印设备在防滑凸点D21的作用下可以稳定限定在对应位置上，通过齿块R11和齿轮S18互相配合将两根伸缩杆Y13向内牵制，伸缩杆Y13会随之移动到三维打印设备两侧，在根据三维打印设备的高度来调整伸缩杆Y13的长度，伸缩杆Y13上的抵块F10会辅助伸缩杆Y13抵在三维打印设备两侧，有效对三维打印设备进行夹持处理。

请参阅图5，所述缓冲辅件A17包括有压制复件K31、摆动盘Z33、导杆X34、调节件L32、压杆C35、吸能缓件B37、传导板M39、活动框V36、下移推件Q30、卡块N38，所述压制复件K31设在活动框V36内部低端，所述活动框V36安装在卡块N38上，所述压制复件K31上端安装有下移推件Q30，所述下移推件Q30左右两侧均连接有摆动盘Z33，两个所述摆动盘Z33通过导杆X34活动连接，所述摆动盘Z33一端连接在活动框V36内侧面上，另一端连接在调节件L32底部，所述下移推件Q30上端连接在调节件L32底部，所述调节件L32安装在活动框V36上，所述调节件L32内部设有与之相接的吸能缓件B37，所述调节件L32顶部插接有压杆C35，所述压杆C35远离调节件L32的一端与传导板M39相接，所述传导板M39上端与活动框V36内部吻合连接，所述活动框V36连接在平台G22与放置台T12之间。

上述的摆动盘Z33是用于配合下移推件Q30，下移推件Q30与摆动盘Z33均连接在调节件L32下端，当调节件L32在受压后会随之下移对下移推件Q30进行压制，下移推件Q30会随之下移，其两侧连接的摆动盘Z33会随之向外摆动张开调整。

请参阅图6，所述下移推件Q30包括有推块C41、弹杆B46、限制块N42、接板M44、推杆V43、卡头Q45，所述推块C41左右两侧均连接有弹杆B46，所述弹杆B46另一端与卡头Q45固定连接，所述推块C41顶部两侧均插接有推杆V43，两个所述推杆V43贯穿伸入限制块N42内部与接板M44固定连接，所述推块C41安装在压制复件K31上，所述卡头Q45与摆动盘Z33相接，所述接板M44连接在调节件L32底部。

上述的弹杆B46是用于配合卡头Q45，卡头Q45与弹杆B46对接安装在推块C41一侧，卡头Q45安装在摆动盘Z33上，摆动盘Z33在受力向外摆动时，卡头Q45会受到摆动盘Z33的牵制，在弹杆B46的作用下向外移动延伸出。

请参阅图7，所述压制复件K31包括有往复顶件E51、三角叠件Y54、形变张件T52、外壳R53、弹性板U55，所述往复顶件E51设在两个形变张件T52之间，两个所述形变张件T52设在外壳R53内部两端，所述外壳R53左右两侧均设有三角叠件Y54，两个所述三角叠件Y54之间连接有弹性板U55，所述外壳R53与推块C41相接，所述外壳R53设在活动框V36内部低端。

上述的弹性板U55是用于配合三角叠件Y54，三角叠件Y54连接在外壳R53两侧，外壳R53受力向内回缩后，三角叠件Y54会随之向内叠合，三角叠件Y54在向内回缩过程中，其中间位置上的弹性板U55受力会随之弯折形变，弹性板U55可以有效对三角叠件Y54起到支撑，便于三角叠件Y54可以进行复位活动。

请参阅图8，所述往复顶件E51包括有弯弧钢片A61、伸缩框G65、对接弹簧D63、衔接摆件S62、吻合头F64，所述弯弧钢片A61左右两端均连接有衔接摆件S62，所述衔接摆件S62另一端连接在伸缩框G65上，所述伸缩框G65与弯弧钢片A61之间设有与之相接的对接弹簧D63，所述伸缩框G65上下两端均设有吻合头F64，所述吻合头F64外弧面与形变张件T52内弧面吻合连接。

上述的衔接摆件S62是用于配合弯弧钢片A61，弯弧钢片A61在衔接摆件S62的作用下连接在伸缩框G65，伸缩框G65在受力后会向内回缩，衔接摆件S62在受力后，会在衔接摆件S62的作用下随之向外摆出弯折，有效配合伸缩框G65进行伸缩活动。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，将连接座T4安装在承托台7上，将三维打印设备平行放置在平台G22正中间，平台G22上贴合有连接垫F23，三维打印设备在连接垫F23上的防滑凸点D21的作用下稳定限定在对应位置上，驱动齿轮S18与齿块R11上的卡齿相啮合将两根伸缩杆Y13向内牵制，两块齿块R11之间连接有衔接拉条I15，衔接拉条I15会随着齿块R11的移动进行活动调整，伸缩杆Y13在齿块R11的带动下会随之向内移动，伸缩杆Y13会随之移动到三维打印设备两侧，根据三维打印设备的高度来调整伸缩杆Y13的长度，伸缩杆Y13上的抵块F10会辅助伸缩杆Y13抵在三维打印设备两侧，有效对三维打印设备进行夹持限定在平台G22上，平台G22设在放置台T12上，放置台T12与连接座T4吻合连接在一起，将连接座T4稳定安置在承托台7上，通过放置台T12与连接座T4配合将三维打印设备稳定限定在承托台7上，当三维打印设备在进行运行时会产生一定的振动力，三维打印设备会将振动力向下传导到平台G22上，平台G22下端连接有三个活动框V36，活动框V36上端的传导板M39与平台G22吻合连接，平台G22会将所受到的力导送到传导板M39上，传导板M39受力会随之下移压制压杆C35，压杆C35会随之向下推压调节件L32，调节件L32受力向内回缩，其内部设有多个吸能缓件B37，通过多个吸能缓件B37对调节件L32受到的力进行吸能缓冲；

吸能缓件B37配合调节件L32进行吸能的同时，调节件L32在向下移动对接板M44进行压制，接板M44受力后会带动推杆V43在限制块N42的作用下向下移动，推杆V43会将推块C41随之推出，推块C41两端设有的弹杆B46上的卡头Q45与摆动盘Z33相接，推块C41下移后，卡头Q45会随之移动将摆动盘Z33向外推出，卡头Q45与推块C41之间连接的弹杆B46会随之向外延伸出，推块C41的下端与外壳R53顶部相接，推块C41在下移的同时会对外壳R53向下压制，外壳R53受压后会向内回缩而向外延伸出对三角叠件Y54和形变张件T52进行压制，外壳R53两侧的三角叠件Y54会随之向内叠压回缩对弹性板U55进行压制，弹性板U55受力会随之弯折形变，形变张件T52受力会向内活动对吻合头F64进行压制，吻合头F64受力会带动伸缩框G65向内回缩，弯弧钢片A61在衔接摆件S62的作用下连接在伸缩框G65，伸缩框G65在向内回缩的过程中会对弯弧钢片A61进行压制，衔接摆件S62在受力后，会在衔接摆件S62的作用下随之向外摆出弯折呈弯弧形，衔接摆件S62与伸缩框G65之间连接有对接弹簧D63，对接弹簧D63会随着弯弧钢片A61的活动进行伸缩调整，有效配合伸缩框G65进行伸缩活动，通过压制复件K31和调节件L32互相配合将三维打印设备所产生的振动力进行吸能减震，有效对三维打印设备始终保持在初始值的水平面上，移动调件E3呈“Y”字形结构连接在限定卡座I7，三维打印设备放置在限定卡座I7上，根据三维打印设备的平衡来对限定卡座I7进行调整，驱动马达U6带动螺杆Q1转动对移动调件E3的位置进行调整，使得移动调件E3可以稳定对限定卡座I7进行持平处理，从而保持限定卡座I7的平衡稳定性，使得三维打印设备可以保持在平衡状态，将三维打印设备稳定安置在连接座T4上，然后通过减震缓件Y5和承载弹件W2来对连接座T4起到缓震作用，从而保持连接座T4的稳定性，使得连接座T4可以稳定将三维打印设备安置在承托台7上，利用陀螺仪水平传感器6对承托台的平衡进行实时感应，将所感应到的数据通过对接线G75传输给微电脑控制器2，微电脑控制器2再将偏差数据发送到精确调整步进电机H76上，步进电机H76可以进行自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台7的精确水平，最后锁定承托台7的位置，主要还是依托不断更新的水平校准模块D73的精度升级，结合微电脑控制器6的传输控制，还有自动化的可调步进电机H76的介入，实现无人、快速、精确的水平校准，有效将承托台7进行精准调平处理，从而保持三维打印设备的平衡，从而保证三维打印设备打印出来的模型的打印效果。

综上所述，本发明采用支撑杆、微电脑控制器、陀螺仪水平传感器、定位装置、承托台、连接块、吸盘的结合设置形成新的水平度自动调节的承托，将三维打印设备放置在限定卡座上，通过移动调件对限定卡座进行持平调整处理，从而保持限定卡座的平衡稳定性，然后通过减震缓件和承载弹件来对连接座起到缓震作用，从而保持连接座的稳定性，使得连接座可以稳定将三维打印设备安置在承托台上，三维打印设备在承托台上进行打印时，利用陀螺仪水平传感器对承托台的平衡进行实时感应，再将所感应的数据传输给微电脑控制器，将偏差数据发送到精确调整步进电机实现自动调整，动态调整，并实施调整达到承托台的精确水平，最后锁定承托台的位置，主要还是依托不断更新的水平校准模块的精度升级，结合微电脑控制器的传输控制，还有自动化的可调步进电机的介入，实现无人、快速、精确的水平校准。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种水平度自动调节的承托，其结构包括支撑杆（1）、微电脑控制器（6）、陀螺仪水平传感器（2）、定位装置（4）、承托台（7）、连接块（3）、吸盘（5），其特征在于：

所述支撑杆（1）与连接块（3）、吸盘（5）相接，所述连接块（3）连接在承托台（7）上，所述承托台（7）上设有微电脑控制器（6）、定位装置（4），所述微电脑控制器（6）与陀螺仪水平传感器（2）相接通，所述陀螺仪水平传感器（2）安装在承托台（7）上；

所述微电脑控制器（6）包括有接头（A71）、散热器（F74）、水平校准模块（D73）、可调步进电机（H76）、外壳（S72）、对接线（G75），所述对接线（G75）连接在接头（A71）、陀螺仪水平传感器（2），所述外壳（S72）上设有散热器（F74）、水平校准模块（D73）、可调步进电机（H76），所述外壳（S72）设在承托台（7）上；

所述定位装置（4）包括有螺杆（Q1）、减震缓件（Y5）、承载弹件（W2）、马达（U6）、移动调件（E3）、限定卡座（I7）、连接座（T4），所述连接座（T4）上的马达（U6）与螺杆（Q1）相接，所述螺杆（Q1）上连接的移动调件（E3）与限定卡座（I7）相接，所述连接座（T4）上设有减震缓件（Y5）、承载弹件（W2），所述连接座（T4）设在承托台（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述限定卡座（I7）包括有齿块（R11）、衔接拉条（I15）、放置台（T12）、伸缩杆（Y13）、齿轮（S18）、支架（P16）、连杆（U14）、缓冲辅件（A17）、抵块（F10）、固定座（D19），所述齿块（R11）设在放置台（T12）上与衔接拉条（I15）相接，所述支架（P16）固定在放置台（T12）上，所述支架（P16）连接有连杆（U14），所述连杆（U14）上的齿轮（S18）与齿块（R11）相啮合，所述放置台（T12）上的伸缩杆（Y13）上设有抵块（F10）且与固定座（D19）相接，所述固定座（D19）与放置台（T12）之间连接有缓冲辅件（A17），所述放置台（T12）与移动调件（E3）相接。

3.根据权利要求2所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述固定座（D19）包括有防滑凸点（D21）、连接垫（F23）、平台（G22），所述连接垫（F23）上设有防滑凸点（D21）且紧贴于平台（G22），所述平台（G22）与放置台（T12）之间连接有缓冲辅件（A17），所述平台（G22）上连接有伸缩杆（Y13）。

4.根据权利要求2所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述缓冲辅件（A17）包括有压制复件（K31）、摆动盘（Z33）、导杆（X34）、调节件（L32）、压杆（C35）、吸能缓件（B37）、传导板（M39）、活动框（V36）、下移推件（Q30）、卡块（N38），所述压制复件（K31）设在活动框（V36）上，所述活动框（V36）安装在卡块（N38）上，所述压制复件（K31）上安装的下移推件（Q30）连接有摆动盘（Z33），所述摆动盘（Z33）与导杆（X34）活动连接，所述摆动盘（Z33）连接在活动框（V36）、调节件（L32）上，所述下移推件（Q30）连接在调节件（L32）上，所述调节件（L32）安装在活动框（V36）且上设有吸能缓件（B37）、压杆（C35），所述压杆（C35）与传导板（M39）相接，所述传导板（M39）与活动框（V36）吻合连接，所述活动框（V36）连接在平台（G22）与放置台（T12）之间。

5.根据权利要求4所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述下移推件（Q30）包括有推块（C41）、弹杆（B46）、限制块（N42）、接板（M44）、推杆（V43）、卡头（Q45），所述推块（C41）连接有弹杆（B46），、卡头（Q45），所述推块（C41）上插接的推杆（V43）贯穿限制块（N42）与接板（M44）固定连接，所述推块（C41）安装在压制复件（K31）上，所述卡头（Q45）与摆动盘（Z33）相接，所述接板（M44）连接在调节件（L32）。

6.根据权利要求4所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述压制复件（K31）包括有往复顶件（E51）、三角叠件（Y54）、形变张件（T52）、外壳（R53）、弹性板（U55），所述形变张件（T52）设在外壳（R53）上且与往复顶件（E51）相接，所述外壳（R53）上的三角叠件（Y54）连接有弹性板（U55），所述外壳（R53）与推块（C41）相接，所述外壳（R53）设在活动框（V36）上。

7.根据权利要求6所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述往复顶件（E51）包括有弯弧钢片（A61）、伸缩框（G65）、对接弹簧（D63）、衔接摆件（S62）、吻合头（F64），所述衔接摆件（S62）连接在弯弧钢片（A61）、伸缩框（G65）上，所述伸缩框（G65）与弯弧钢片（A61）之间设有对接弹簧（D63），所述伸缩框（G65）上设有吻合头（F64）与形变张件（T52）吻合连接。

8.根据权利要求2所述的一种水平度自动调节的承托，其特征在于：所述缓冲辅件（A17）设有三个，三个缓冲辅件（A17）等距横向设立在固定座（D19）上。

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