CN213651021U - 找正装置及具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种找正装置及具有其的生产线，涉及自动化生产技术领域，用于工件找正。其中，找正装置包括：固定座；动力件，固定在固定座上，动力件设置有沿第一设定方向往复运动的伸缩杆；传动件，与伸缩杆传动连接，传动件带动推板沿第二设定方向往复运动；至少一个推板，设置有板本体与推板固定杆，板本体连接在推板固定杆的第一端，推板固定杆的第二端可拆卸连接传动件。本实用新型实施例可提高工件找正的准确性，为后续制程的工件抓取提供保障，降低产品制造成本。

Description

找正装置及具有其的生产线

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体而言，涉及一种找正装置及具有其的生产线。

背景技术

为了提高产品的生产效率，生产厂家将人工操作或者人工辅助操作逐渐转化为自动化生产线。生产工序的程序进行预先设定，将生产原料配置到生产线上，自动化生产线即可完成产品的生产过程，例如电路板自动化生产线、车辆自动化喷漆线等，既可以提高产品的生产效率，还可以避免产品生产过程中设备以及原料对人员造成的伤害。

相关技术在工件装配、产品包装过程中，一般采用传送带与抓取装置配合的方式对工件或者产品进行抓取。机械手等抓取装置通过程序设定后运动轨迹固定。在工件或者产品放置传送带时，或者传送过程中遇到颠簸时，工件或者产品可能偏离在传送带上的设定位置，或者朝向发生改变。

在上述情况下，抓取装置在按照设定轨迹抓取工件或者产品过程中容易造成抓取不成功，或者抓取不牢固等现象产生，造成工件或者产品掉落或者后续工序不准确，对产品质量或者产品的包装质量造成一定影响。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种找正装置及具有其的生产线，以对搬运路线偏移的工件进行找正，确保后续制程中对工件的精确抓取。

根据本实用新型的第一方面，提供一种找正装置，包括：固定座；动力件，固定在固定座上，动力件设置有沿第一设定方向往复运动的伸缩杆；传动件，与伸缩杆传动连接，传动件带动推板沿第二设定方向往复运动；至少一个推板，设置有板本体与推板固定杆，板本体连接在推板固定杆的第一端，推板固定杆的第二端可拆卸连接传动件。

优选的是，找正装置还包括弹性件，弹性件设置于板本体与传动件之间；推板固定杆通过贯穿传动件的孔道活动连接在传动件上；推板固定杆的第二端的截面尺寸大于孔道的尺寸。

上述任一方案中优选的是，弹性件包括弹簧，弹簧套设在推板固定杆上。

上述任一方案中优选的是，弹性件包括弹性垫，弹性垫固定在板本体上朝向第二端的一侧，或者弹性垫固定在靠近孔道处且朝向板本体的传动件上。

上述任一方案中优选的是，推板固定杆上套设有挡圈，挡圈置于第二端与传动件之间。

上述任一方案中优选的是，传动件包括连杆、线性滑轨、推板固定架，连杆的一端连接伸缩杆，另一端连接推板固定架；推板固定架滑动连接在线性滑轨上，沿第二设定方向在线性滑轨上往复运动，推板固定架上设置有宽度调节孔；线性滑轨固定在固定座上。

上述方案进一步优选的是，推板固定架与线性滑轨之间设置有滑块，滑块滑动连接于线性滑轨上，推板固定架可拆卸固定在滑块上；线性滑轨的两端设置有止挡滑块的限位柱。

上述任一方案中优选的是，传动件包括连杆固定架，连杆固定架与伸缩杆固定连接，连杆的其中一端转动连接于连杆固定架上，连杆的另一端转动连接一推板固定架。

上述任一方案中年优选的是，固定座上沿第一设定方向可拆卸安装有动力固定架和传动固定架，动力件固定在动力固定架上，线性滑轨固定在传动固定架上。

上述任一方案中优选的是，动力固定架和传动固定架分别包括一固定板与两立板，固定板置于两立板之间并可拆卸连接在立板上，在立板上设置有高度调节孔。

本实用新型实施例的第二方面，提供一种生产线，包括传送带，用于承载工件，靠近传送带设置有如上述第一方面以及各优选实施例中的找正装置。

基于上述本实用新型提供的找正装置及具有其的生产线，通过在一动力件驱动传动件，进而带动推板找正生产线传送带上的工件的位置、形态；使用同一找正装置即可实现工件的单边找正以及对中找正，提高了工件找正精度、降低了产品制造成本。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型找正装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型找正装置的推板固定架一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型找正装置的推板一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型找正装置一局部结构实施例的示意图；

图5为本实用新型找正装置另一局部结构实施例的示意图；

图6为本实用新型找正装置另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型生产线的找正装置与传送带配合的结构示意图。

附图标记：1-固定座；11-动力固定架；111-固定板；112-立板；1121-高度调节孔；12-传动固定架；2-动力件；21-伸缩杆；3-传动件；31-孔道；32-挡圈；33-连杆；34-线性滑轨；341-滑块；35-推板固定架；351-宽度调节孔；36-连杆固定架；4-推板；41-板本体；42-推板固定杆；421-第一端；422-第二端；5-弹性件；6-工件；7-传送带。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

3C(computer计算机、communication通信、consumer消费)电子行业与机加工等行业产品的制造过程，需对构成产品的工件进行对中找正或者单边找正，以便在产品制程中对工件进行准确的抓取。在产品搬运包装过程中同样存在对产品进行对中找正或者单边找正操作。相关技术中对中找正过程中，可能两边作用不同时，造成工件或者产品找正位置不准确或者形态不符合抓取标准，影响产品的生产效率以及质量，进而增加了合格产品的制造成本。

本实用新型实施例为解决上述相关技术中存在的技术问题，第一方面，提供一种找正装置。图1为本实用新型找正装置一实施例的结构示意图。使用如图1所示的找正装置可以实现对工件或者产品进行对中找正。如图1所示，该找正装置可以包括固定座1、动力件2、传动件3以及至少一个推板4。其中，动力件2可以固定在固定座1上，动力件设置有沿第一设定方向往复运动的伸缩杆21；传动件3可以与伸缩杆21传动连接，传动件带动推板沿第二设定方向往复运动；推板4的数量可以是一个，也可以是多个。推板4可以设置有板本体41与推板固定杆42，板本体41连接在推板固定杆42的第一端421，推板固定杆42的第二端422可拆卸连接传动件3。

在使用本实施例的找正装置对工件或者产品进行对中找正过程中，启动动力件2，动力件2带动伸缩杆21沿第一设定方向(图1中所示Y方向)往复运动，伸缩杆21带动传动件3使推板4沿第二设定方向(图1中的X方向)往复运动。两推板4通过沿X方向往复运动对工件6进行对中找正。本实施例中，图1所示的X方向与Y方向可以是相互垂直的，工件6的运动可以是与X轴共线，其方向可以是与X轴正向相同，也可以是与X轴正向相反。两推板4与Y轴共线且运动方向相反，同时向工件运动或者同时远离工件。

伸缩杆21通过连接以传动件3，既可以使推板4的运动方向与伸缩杆21的运动方向不同，还可以实现只通过一动力件2即可实现对两推板4进行同步反向运动，以达到对工件6的对中找正效果。通过本实施例的找正装置，可以对传送带7上的姿态正确而偏离传送带指定位置的工件进行对中找正，也可以对处于正确位置却姿态不符合要求的工件6进行姿态矫正。

本实施例中，动力件2可以是气缸或者其他可以平稳控制伸缩杆21平稳往复运动的动力源，例如液压缸等，本实施例对动力件2的具体形式不做具体限定。气缸的原理及结构简单，易于安装维护；气缸的输出力可以根据所需的力度调整使用的气缸的缸径，因为气缸输出力的大小与气缸的缸径的平方成正比；气缸的适应性强，气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境；气缸负载大，可以适应高力矩输出的应用；气缸的动作迅速、反应快。基于上述原因，在一些具体使用本实施例的找正装置过程中，动力件2优选使用气缸。本实用新型实施例采用气缸作为动力来源，对于精密部件还可以确保组装的精确性。

伸缩杆21可以是刚性杆状或者管状结构，其中一端与动力件2连接，另一端与传动件3连接。将伸缩杆21设置为刚性结构不易变形，可以将动力件2输出的动力全部传输至传动件3对传送带上的工件6或者产品进行找正操作。降低了动力件2动力输出的损耗，可以保障动力件2的输出能量的转化率。

推板4可以是如图1所示的平板结构，在对工件6进行对中找正过程中，工件6的侧面为平面时，推板4与工件6接触面可以是平面。工件6的侧面为外凸球面时，推板4与工件6接触面可以是内陷球面。

两推板4同步反向运动且垂直于工件6运动方向，保障了推板4所作用的工件6为同一工件6，保障了工件对中找正的准确性。若两推板4分别配置动力件2，且伸缩杆21直接作用于推板4上，两动力件2配置不同步，可能造成两推板4分别作用的工件6不同；或者其中一动力件2故障，进而影响工件6找正的准确性。

本实施例使用一动力件2通过驱动传动件3可以使两推板4的同步反向运动，以实现对工件6的对中找正。通过使用本实施例的找正装置，可以降低工件6找正的动力件2的数量投入，避免推板4与动力件2一一对应使用，从而降低生产成本。

在一些实施例中，找正装置还可以包括弹性件5，弹性件5可以设置于板本体41与传动件3之间；推板固定杆42通过贯穿传动件3的孔道31活动连接在传动件3上；推板固定杆42的第二端422的截面尺寸大于孔道31的尺寸。本实施例中，通过设置弹性件5，可以实现推板固定杆42活动连接在传动件3上，并且在推板固定杆42与传动件3产生相对位移过程中保持对工件6施力。这样，既可以对工件6进行施力实现对中找正，还可以避免推板固定杆42固定在传动件3上的方式造成的推板4行进距离过大引起的工件6结构损伤。

在需要对中找正的工件6尺寸大于设定尺寸时，推板固定杆42固定在传动件3上的方式下，推板4需对象移动的距离需小于对应的设定尺寸的工件6的移动距离。若不对动力件2或者传动件3进行调整，则推板4在对工件6进行对中找正过程中挤压工件6，并可能破坏工件6的侧面甚至整个工件6的结构。

图2为本实用新型找正装置的推板固定架一实施例的结构示意图；图3为本实用新型找正装置的推板一实施例的结构示意图，结合图1至图3，本实施例将推板固定杆42活动连接在传动件3上，第一端421连接板本体41，第二端422的尺寸大于孔道31的尺寸，这样，推板固定杆42被卡在传动件3上避免掉落。在板本体41与传动件3之间设置有上述弹性件5。在板本体41未接触工件6状态下，由于受到弹性件5的作用，第二端422紧挨在传动件3上；在板本体接触尺寸较大的工件6后，传动件3对弹性件5施力并传给板本体41，板本体41位置保持不变，则传动件3与第二端422分离沿推板固定杆42轴向运动。

在对工件6进行对中找正过程中，在传送带上更换了大于设定尺寸的工件6，板本体41在接触到工件6的侧面后对工件6进行施力。力度达到设定值后传动件3仍向工件6运动，此时弹性件5可以产生收缩形变，保持着对工件6施力，同时避免推板4进一步朝向工件6行进，实现工件6的对中找正的同时避免了推板4对工件6进一步挤压造成的结构损伤。

本实施例通过在板本体41与传动件3之间设置弹性件5，既可以保障工件6对中找正过程中避免被挤压造成损伤，还可以使用同一找正装置对设定尺寸范围内的工件6安全地进行对中找正，扩大了找正装置的适用工件6的范围。在使用过程中无需进一步调整传动件3或者推板4即可用于设定尺寸范围内的工件6的对中找正，降低了生产成本投入。

在一些实施例中，弹性件5可以是弹簧，弹簧套设在推板固定杆42上。弹簧的一端可以连接在板本体41上，另一端可以连接在传动件3上与板本体41相对的一侧上；弹簧的两端也可以不与板本体41和/或传动件连接，本实施例对此不作限定。在另一例中，弹性件5也可以是弹性垫，该弹性垫固定在板本体41上朝向第二端422的一侧，或者弹性垫固定在靠近孔道31处且朝向板本体41的传动件3上。再一例中，弹簧或者弹性垫还可以是固定在板本体41与传动件3之间的推板固定杆42上预设位置，该弹簧或者弹性垫的弹力直接施加在传动件3与推板固定杆42上，而非传动件3与板本体41上。

进一步地，在一些实施例中，为保障推板固定杆42在传动件3上活动连接的稳定性，避免推板固定杆42从孔道31上掉落，在推板固定杆42上可以套设挡圈32，挡圈32置于第二端422与传动件3之间。挡圈32可以是通过过盈配合的方式安装在第二端422上，也可以将推板固定杆42的第二端422的部分的横截面的尺寸设置为大于其余部分的横截面尺寸。

图5为本实用新型找正装置另一局部结构实施例的示意图；图6为本实用新型找正装置另一实施例的结构示意图。如图1、图5、图6所示，在一些实施例中，传动件3可以包括连杆33、线性滑轨34、推板固定架35，连杆33的一端连接伸缩杆21，另一端连接推板固定架35；推板固定架35滑动连接在线性滑轨34上，沿第二设定方向在线性滑轨34上往复运动，推板固定架35上设置有宽度调节孔351；线性滑轨34固定在固定座1上。

本实施例中通过伸缩杆21连接的传动件3改变了伸缩杆21对推板4的作用力的方向。方向可以是如前述实施例中图1、图6中所示，传动件3将伸缩杆21的X方向作用力改变成Y方向的作用力。

如图1与图6所示，传动件3可以包括连杆固定架36，连杆固定架36与伸缩杆21固定连接，连杆33的其中一端转动连接于连杆固定架36上，连杆33的另一端转动连接一推板固定架35。推板固定架35滑动连接在线性滑轨34上，限制了推板固定架35沿X方向的运动，只能沿线性滑轨34的Y方向上进行往复运动，进而带动推板4对工件6进行位置以及姿态的对正。

本实施例中伸缩杆21可以连接一连杆固定架36，通过连杆固定架36可以转动连接多个连杆33，对多个连杆33同步进行驱动操作，进而实现同一动力件2可以作用于一个、两个或者多个推板4对一个或者多个工件6进行对中找正的操作，避免动力件2与推板4一一对应使用的弊端，节约生产成本，提高产品利润率。

连杆33在固定架上的转动连接的位置可以根据宽度调节孔351的位置进行调节。连杆33转动连接在推板固定架35上靠近动力件2的宽度调节孔351处，推板固定架35沿Y方向运动的幅度大；连杆33转动连接在推板固定架35上远离动力件2的宽度调节孔351处，推板固定架35沿Y方向运动的幅度较小。通过在推板固定架35上设置宽度调节孔351，调整连杆33与推板固定架35的转动连接位置，可以调整相对的两板本体41之间的最小间距，可以进一步使本实施例的找正装置适用于不同尺寸的工件6。

在一些实施例中，继续参照图1、图5、图6，推板固定架35与线性滑轨34之间可以设置有滑块341，滑块341滑动连接于线性滑轨34上，推板固定架35可拆卸固定在滑块341上；线性滑轨34的两端设置有止挡滑块341的限位柱342。

推板固定架35可以通过宽度调节孔351调整固定在滑块341上的位置，进而调节两推板固定架35在对中找正过程中的最小距离与最大距离，以适用于不同宽度尺寸的工件6，扩大本实施例找正装置的适用范围。进一步地，还可以在滑块341上设置多个沿前述X方向、Y方向排布的固定孔。不仅可以通过固定孔调整推板固定架35上的位置，还可以根据更换的不同推板固定架35确定在滑块341上的位置。这样，在调整两推板固定架35的最小间距时，不仅可以通过前述调整连杆33在推板固定架35上的位置这种方式实现，还可以通过更换不同的推板固定架35或者调整推板固定架35固定在滑块341上的位置的方式来实现，加强了本实施例找正装置调整的灵活性。

在一些实施例中，图4为本实用新型找正装置一局部结构实施例的示意图，如题1、图4至图6所示，固定座1上可以沿第一设定方向可拆卸安装有动力固定架11和传动固定架12，动力件2固定在动力固定架11上，线性滑轨34固定在传动固定架12上。如图1、图6所示的连杆固定架36为弯折形板材结构，为避免连杆固定架36与固定座1之间产生干涉，本实施例的找正装置在固定座1上可以设置动力固定架11和传动固定架12分别安装动力件2、线性滑轨34。

进一步地，在一些实施例中，动力固定架11和传动固定架12可以是分体结构，动力固定架11和传动固定架12分别可以包括一固定板111与两立板112，固定板111置于两立板112之间并可拆卸连接在立板112上，在立板112上设置有高度调节孔1121。本实施例通过在立板112上设置高度调节孔1121，可以调整固定板111相对于固定座1的相对高度，从而调节动力件2、传动件3以及推板4相对于固定件的高度。这样，在垂直于前述XY平面的方向上高度较小的工件6，可以通过降低固定板111的高度进而调整推板4接触工件6侧面的位置；垂直于前述XY平面的方向上高度较大的工件6，可以通过提升固定板111固定在立板112上的高度进而调整推板4接触工件6侧面的位置，进一步加强推板4作用在工件6上的稳定性。

以上第一方面以及各个优选实施例是以对中找正这一工序对本实用新型实施例的找正装置进行的详细阐述，其中，同一找正装置上设置的推板4的个数为两个或者多个且均是相对设置对工件6进行作用。在另一些实施例中，可以参照图6，找正装置上可以设置一推板4连接传动件3，可以实现对工件6的单边找正。具体使用中，可以是对传送带上的工件6进行激光雕刻或者喷码前，使工件6的一面朝向Y轴的负向，使用如图6所示的找正装置即可实现。

综上所述，本实用新型实施例的找正装置可以对工件进行单边找正、对中找正等操作。

基于相同或相似的设计思路，本实用新型实施例的第二方面提供一种生产线，图7为本实用新型生产线的找正装置与传送带配合的结构示意图。如图7所示的示意图，该生产线可以包括传送带7，用于承载工件6，传送带7上方设置有如上述第一方面以及各优选实施例中的找正装置。同一找正装置可以同时作用于同一生产线上一个或者多个等间距设置的同向运动的工件，节约生产成本，提高生产效率，为后续需要工件抓取的制程提供位置保障。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种找正装置，其特征在于，包括：

固定座(1)；

动力件(2)，固定在所述固定座(1)上，所述动力件(2)设置有沿第一设定方向往复运动的伸缩杆(21)；

传动件(3)，与所述伸缩杆(21)传动连接，所述传动件(3)带动推板(4)沿第二设定方向往复运动；

至少一个所述推板(4)，设置有板本体(41)与推板固定杆(42)，所述板本体(41)连接在所述推板固定杆(42)的第一端(421)，所述推板固定杆(42)的第二端(422)可拆卸连接所述传动件(3)。

2.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)设置于所述板本体(41)与所述传动件(3)之间；所述推板固定杆(42)通过贯穿所述传动件(3)的孔道(31)活动连接在所述传动件(3)上；所述推板固定杆(42)的第二端(422)的截面尺寸大于所述孔道(31)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述弹性件(5)包括弹簧，所述弹簧套设在所述推板固定杆(42)上。

4.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述弹性件(5)包括弹性垫，所述弹性垫固定在所述板本体(41)上朝向所述第二端(422)的一侧，或者所述弹性垫固定在靠近所述孔道(31)处且朝向所述板本体(41)的传动件(3)上。

5.根据权利要求3或4所述的找正装置，其特征在于，所述推板固定杆(42)上套设有挡圈(32)，所述挡圈(32)置于所述第二端(422)与所述传动件(3)之间。

6.根据权利要求5所述的找正装置，其特征在于，所述传动件(3) 包括连杆(33)、线性滑轨(34)、推板固定架(35)，所述连杆(33)的一端连接所述伸缩杆(21)，另一端连接所述推板固定架(35)；所述推板固定架(35)滑动连接在所述线性滑轨(34)上，沿所述第二设定方向在所述线性滑轨(34)上往复运动，所述推板固定架(35)上设置有宽度调节孔(351)；所述线性滑轨(34)固定在所述固定座(1)上。

7.根据权利要求6所述的找正装置，其特征在于，

所述推板固定架(35)与所述线性滑轨(34)之间设置有滑块(341)，所述滑块(341)滑动连接于所述线性滑轨(34)上，所述推板固定架(35)可拆卸固定在所述滑块(341)上；

所述线性滑轨(34)的两端设置有止挡所述滑块(341)的限位柱(342)。

8.根据权利要求7所述的找正装置，其特征在于，所述传动件(3)包括连杆固定架(36)，所述连杆固定架(36)与所述伸缩杆(21)固定连接，所述连杆(33)的其中一端转动连接于所述连杆固定架(36)上，所述连杆(33)的另一端转动连接一所述推板固定架(35)。

9.根据权利要求6所述的找正装置，其特征在于，所述固定座(1)上沿所述第一设定方向可拆卸安装有动力固定架(11)和传动固定架(12)，所述动力件(2)固定在所述动力固定架(11)上，所述线性滑轨(34)固定在所述传动固定架(12)上。

10.根据权利要求9所述的找正装置，其特征在于，所述动力固定架(11)和所述传动固定架(12)分别包括一固定板(111)与两立板(112)，所述固定板(111)置于两所述立板(112)之间并可拆卸连接在所述立板(112)上，在所述立板(112)上设置有高度调节孔(1121)。

11.一种生产线，包括承载工件(6)的传送带(7)，其特征在于，所述传送带(7)的上方设置有如权利要求1至10中任意一项所述的找正装置。

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