CN115415972A - 一种软管旋入工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软管旋入工装,包括底座、电机和安装组件;电机安装于底座,电机的输出端连接有弹性套;安装组件,设有导杆、气缸和推板,导杆安装于底座并与弹性套位于底座的同一侧,推板与导杆滑动连接,推板设有安装槽,安装槽的槽壁围绕弹性套设置,推板背离弹性套的一侧设有两个抵压件,两个抵压件对称设置于安装槽的两侧,气缸安装于底座,气缸的输出端与推板连接,以驱使抵压件沿靠近或背离弹性套的方向移动。这样设置,使得水龙头主体和钢丝编织软管的组装自动进行,节省工人手动旋入所花费的时间成本和人力成本,有效提高水龙头的组装效率。

Description

一种软管旋入工装
技术领域
本发明涉及水龙头技术领域,特别涉及一种软管旋入工装。
背景技术
在水龙头的加工制造过程中,又是会需要将水龙头本体和钢丝编织软管组装起来,这就需要工人手动将软管旋入水龙头本体,这种手动装配方式不仅重复枯燥、组装效率低,长期进行还会可能损伤工人手腕部,影响工人身心健康。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明提出一种软管旋入工装,能够提高水龙头的组装效率。
根据本发明实施例的一种软管旋入工装,包括底座、电机和安装组件;电机安装于所述底座,所述电机的输出端连接有弹性套;安装组件设有导杆、气缸和推板,所述导杆安装于所述底座并与所述弹性套位于所述底座的同一侧,所述推板与所述导杆滑动连接,所述推板设有安装槽,所述安装槽的槽壁围绕所述弹性套设置,所述推板背离所述弹性套的一侧设有两个抵压件,两个所述抵压件对称设置于所述安装槽的两侧,所述气缸安装于所述底座,所述气缸的输出端与所述推板连接,以驱使所述抵压件沿靠近或背离所述弹性套的方向移动。
根据本发明实施例的一种软管旋入工装,至少具有如下有益效果:工人组装钢丝编制软管和水龙头主体时,先将软管旋入水龙头主体半圈,随后将水龙头主体固定,再将软管背离水龙头主体一端的连接头放置在安装槽中,随后启动气缸,气缸通常选择成本价格低、种类多的伸缩气缸,伸缩气缸控制推板朝着弹性套移动,安装槽两侧的抵压件会抵压连接头的周面,从而推动软管的连接头朝靠近弹性套的方向移动,在气缸的驱动下,弹性套会伸入连接头的槽口中并与连接头卡接,紧接着启动电机,电机驱动弹性套旋转从而带动软管旋转,使软管自动旋入水龙头主体,随着软管旋入的深度增加,水龙头主体和软管间的摩擦力会逐渐增大,直到软管完全旋入水龙头主体中,摩擦力产生的扭矩会大于弹性套的扭矩,弹性套开始在槽口中打滑,此时,气缸驱动推板背离弹性套移动,从而松开软管方便工人取件,完成水龙头的组装,这样设置,使得水龙头主体和钢丝编织软管的组装自动进行,节省工人手动旋入所花费的时间成本和人力成本,有效提高水龙头的组装效率,保障工人的身心健康。
根据本发明的一些实施例,所述导杆背离所述底座的一端连接有安装板,所述安装板背离所述底座的一侧安装有压力传感器,所述压力传感器位于两个所述抵压件之间并位于所述弹性套的下方,所述压力传感器与所述气缸电性连接,所述压力传感器的检测端竖直朝上设置。
根据本发明的一些实施例,所述安装板设有避让部,所述避让部用于避让所述抵压件。
根据本发明的一些实施例,所述弹性套设有插孔和螺纹孔,所述插孔的轴线和所述弹性套的中心线共线,所述插孔和所述螺纹孔连通,所述电机的输出轴插接于所述插孔,所述弹性套连接有第一螺钉,所述第一螺钉安装于所述螺纹孔并抵接于所述电机的转轴。
根据本发明的一些实施例,所述弹性套和所述电机之间设有平面轴承,所述平面轴承套设于所述电机的转轴,所述平面轴承的一侧与所述电机连接,另一侧与所述弹性套抵接。
根据本发明的一些实施例,所述弹性套朝向所述抵压件的一端设有导向部,所述导向部用于引导所述弹性套插入软管的管口。
根据本发明的一些实施例,所述抵压件通过第二螺钉和所述推板螺栓连接,所述抵压件设置为滚珠轴承,所述滚珠轴承的内圈与所述第二螺钉过盈配合,所述滚珠轴承的转轴和所述导杆平行。
根据本发明的一些实施例,所述滚珠轴承和所述推板之间设有垫圈,所述垫圈套设于所述第二螺钉,所述垫圈的两侧分别与所述滚珠轴承和所述推板抵接。
根据本发明的一些实施例,所述推板和所述导杆之间设有导套,所述导套安装于所述推板,所述导套设有导孔,所述导杆穿设于所述导孔。
根据本发明的一些实施例,所述安装组件设有多个,多个所述安装组件沿水平方向间隔布置,所述电机、所述弹性套均设有多个,所述电机、所述弹性套和所述安装组件一一对应。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例软管旋入工装的结构示意图;
图2是根据本发明实施例电机的结构示意图;
图3是根据本发明实施例安装组件的结构示意图;
图4是根据本发明实施例安装组件的爆炸图。
附图标记:底座100;电机200;插孔201;螺纹孔202;弹性套210;导向部211;第一螺钉220;平面轴承230;连接法兰240;安装组件300;安装槽301;避让部302;导杆310;气缸320;推板330;抵压件331;第二螺钉332;安装板340;安装架341;垫圈350;导套360;压力传感器400。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
下面结合附图,对本申请实施例作进一步阐述。
参照图1至图4,根据本发明实施例的一种软管旋入工装,包括底座100、电机200和安装组件300;底座100设有第一通孔(图中未示出)和第二通孔(图中未示出),第一通孔位于第二通孔上方,电机200设有连接法兰240,连接法兰240与底座100连接,电机200的转轴穿设于第一通孔并连接有弹性套210;安装组件300设有导杆310、气缸320和推板330,导杆310安装于底座100并与弹性套210位于底座100的同一侧,推板330与导杆310滑动连接,推板330设有与弹性套210对应的安装槽301,推板330设有两个抵压件331,两个抵压件331对称设置于安装槽301的两侧,气缸320安装于底座100,并且气缸320与电机200位于底座100的同一侧,气缸320的输出端与推板330连接,以驱使抵压件331朝向或背离弹性套210移动。
可以理解的是,工人组装钢丝编制软管和水龙头主体时,先将软管旋入水龙头主体半圈,随后将水龙头主体固定,水龙头主体可以是放置在支架(图中未示出),也可以是工人手持固定,不论采用何种固定方式,水龙头主体和旋入工装间的软管总是平放并绷直的状态,即软管的轴线和电机输出轴的轴线共线,再将软管背离水龙头主体一端的连接头(一种设有内螺纹的圆筒形工件,用于和水箱、水管等装置连接,以为水龙头主体供水)放置在安装槽301中,随后启动气缸320,气缸320通常选择成本价格低、种类多的伸缩气缸320,伸缩气缸320控制推板330朝靠近弹性套210的方向移动,安装槽301两侧的抵压件331会抵压连接头的周面,从而推动软管的连接头朝着弹性套210移动,在气缸320的驱动下,弹性套210会伸入连接头的槽口中并与连接头卡接,具体地,弹性套210抵压连接头槽口的底面,两侧的抵压件331抵压连接头的周面,弹性套210和抵压件331配合,从而在水平方向上夹持住软管的连接头,由于弹性套210位于两个抵压件331之间,即连接头两侧被抵压的点位存在一定间距,弹性套210和抵压件331不会卡死连接头,为后续连接头的转动提供先行条件,紧接着启动电机200,电机200驱动弹性套210旋转从而带动软管旋转,使软管自动旋入水龙头主体,随着软管旋入的深度增加,水龙头主体和软管间的摩擦力会逐渐增大,直到软管完全旋入水龙头主体中,摩擦力产生的扭矩会大于弹性套210的扭矩,弹性套210开始在槽口中打滑,此时,气缸320驱动推板330背离弹性套210移动,从而松开软管方便工人取件,完成水龙头的组装,这样设置,使得水龙头主体和钢丝编织软管的组装自动进行,节省工人手动旋入所花费的时间成本和人力成本,有效提高水龙头的组装效率,保障工人的身心健康。
进一步的,安装组件300设有多个,多个安装组件300沿水平方向间隔布置,电机200、弹性套210均设有多个,电机200、弹性套210和安装组件300一一对应。工人在装配水龙头时,可以先将多个钢丝编制软管旋入对应水龙头主体半圈,再将多个软管背离水龙头主体的一端对应安装到不同的安装槽301中,随后各个安装组件300对应的电机200和气缸320开始正常工作,通过设置多个安装组件300,工人可以同时组装多个水龙头,大大节省手动组装需要的时间成本,进一步提高水龙头的组装效率。
参照图1和图2,可以理解的是,弹性套210设有插孔201和螺纹孔202,插孔201的轴线和弹性套210的中心线共线,螺纹孔202的轴线和弹性套210的中心线垂直,插孔201和螺纹孔202连通,电机200的输出轴插接于插孔201,弹性套210连接有第一螺钉220,第一螺钉220安装于螺纹孔202并抵接于电机200的转轴。通过设置第一螺钉220来固定弹性套210,可以有效提高弹性套210的安装稳定性,一方面,避免用户在取下软管时,弹性套210和软管卡的太紧使弹性套210脱离电机200,提高用户的使用体验度,另一方面,可以提高弹性套210的旋转稳定性,从而保证软管能够稳定旋入水龙头主体,减少水龙头组装的废品率。
进一步的,弹性套210和电机200之间设有平面轴承230(又称推力轴承,是由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面保持架组件和平面垫圈组成的元件),平面轴承230套设于电机200的转轴,平面轴承230一侧的平面垫圈与电机200的连接法兰240卡接,另一侧的平面垫圈与弹性套210抵接。平面轴承230在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度,保证软管的连接头在水平方向被卡住的前提下,弹性套210可以带动连接头转动,通过设置平面轴承230,可以省去传统的垫圈部件,使电机200和弹性套210的连接结构更加稳定紧凑,此外,平面轴承230可以选择平面滚针轴承或平面圆柱滚子轴承,此时,平面轴承230以滚针或圆柱滚子的圆柱面为修形面,可以减少弹性套210的边缘应力,有效提高弹性套210的使用寿命。
进一步的,弹性套210朝向抵压件331的一端设有导向部211,用于引导弹性套210插入软管的管口。安装槽301的外径通常会大于连接头的截面积,使连接头和弹性套210卡接后,连接头和安装槽301的槽壁之间存在一定间隙,从而保证软管转动时不会被安装槽301的槽壁阻碍,但这样设置,工人将连接头放置到安装槽301时,连接头和弹性套210并不同轴,通过设置导向部211,在推板330带动连接头朝向弹性套210移动时,导向部211可以引导弹性套210进入连接头的槽孔中,减少弹性套210和连接头之间的摩擦,有效提高软管的安装效率。
参照图1和图3,可以理解的是,导杆310背离底座100的一端连接有安装板340,安装板340背离底座100的一侧连接有安装架341,安装架341设有卡槽,压力传感器400卡接于卡槽,压力传感器400位于两个抵压件331之间并位于弹性套210的下方,压力传感器400与气缸320电性连接,压力传感器400的检测端朝上设置。在水龙头的组装过程中,工人在将连接头放置到安装槽301中的同时,软管也会搭在压力传感器400上,压力传感器400感应到软管并控制气缸320启动,使旋入装置自动安装软管并进行后续操作,通过设置传感器,可以提高旋入装置的自动化程度,使软管组装的全过程都自动化进行,进一步提高软管的组装效率,提高用户的使用体验度。
需要说明的是,在设置多个安装组件300的前提下,多个安装组件300的安装板340可以为一整块长板,这样设置,可以提高旋入装置整体结构的稳定性,多个安装组件300的安装板340也可以使一个个独立的板件,这样设置,可以使旋入装置更加模块化,方便用户拆装、维护单个安装组件300,提高用户的使用体验度。
进一步的,安装板340设有避让部302,避让部302用于避让抵压件331。由于推板330是沿导杆310的导向方向移动的,而安装板340是固定在导杆310的端部的,通过设置避让部302,可以避免在推板330的移动过程中,安装板340对抵压件331的移动产生阻碍,提高推板330的移动稳定性。
参照图3和图4,可以理解的是,抵压件331通过第二螺钉332和推板330螺栓连接,抵压件331设置为滚珠轴承,述滚珠轴承的内圈与第二螺钉332过盈配合,滚珠轴承的转轴和导杆310平行。这样设置,连接头在转动过程中,两侧的滚珠轴承也会同步转动,从而减少抵压件331作用到连接头的摩擦力,时电机200的输出转矩能更多的转化为连接头的转速,进一步提高水龙头的组装效率。
进一步的,滚珠轴承和推板330之间设有垫圈350,垫圈350套设于第二螺钉332,垫圈350的两侧分别与滚珠轴承和推板330抵接。通过设置垫圈350,一方面,可以增加滚珠轴承和推板330之间的间距,避免在滚珠轴承的转动过程中,推板330对滚珠轴承的转动产生阻碍进而阻碍连接头的转动,间接提高软管的旋转稳定性,另一方面,通过设置垫圈350,垫圈350可以对滚珠轴承起到缓冲效果,减轻滚珠轴承在旋转过程中产生的振动现象,提高滚珠轴承的旋转稳定性,延长滚珠轴承的使用寿命。
进一步地,推板330和导杆310之间设有导套360,导套360安装于推板330,导套360设有导孔,导杆310穿设于导孔。通过设置导套360,可以减少导杆310和推板330间的摩擦,在提高推板330移动稳定性的同时,有效延长推板330及导杆310的使用寿命。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换,这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种软管旋入工装,其特征在于,包括:
底座;
电机,安装于所述底座,所述电机的输出端连接有弹性套;
安装组件,设有导杆、气缸和推板,所述导杆安装于所述底座并与所述弹性套位于所述底座的同一侧,所述推板与所述导杆滑动连接,所述推板设有安装槽,所述安装槽的槽壁围绕所述弹性套设置,所述推板背离所述弹性套的一侧设有两个抵压件,两个所述抵压件对称设置于所述安装槽的两侧,所述气缸安装于所述底座,所述气缸的输出端与所述推板连接,以驱使所述抵压件沿靠近或背离所述弹性套的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述导杆背离所述底座的一端连接有安装板,所述安装板背离所述底座的一侧安装有压力传感器,所述压力传感器位于两个所述抵压件之间并位于所述弹性套的下方,所述压力传感器与所述气缸电性连接,所述压力传感器的检测端竖直朝上设置。
3.根据权利要求2所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述安装板设有避让部,所述避让部用于避让所述抵压件。
4.根据权利要求1所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述弹性套设有插孔和螺纹孔,所述插孔的轴线和所述弹性套的中心线共线,所述插孔和所述螺纹孔连通,所述电机的输出轴插接于所述插孔,所述弹性套连接有第一螺钉,所述第一螺钉安装于所述螺纹孔并抵接于所述电机的转轴。
5.根据权利要求4所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述弹性套和所述电机之间设有平面轴承,所述平面轴承套设于所述电机的转轴,所述平面轴承的一侧与所述电机连接,另一侧与所述弹性套抵接。
6.根据权利要求1或4所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述弹性套朝向所述抵压件的一端设有导向部,所述导向部用于引导所述弹性套插入软管的管口。
7.根据权利要求1所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述抵压件通过第二螺钉和所述推板螺栓连接,所述抵压件设置为滚珠轴承,所述滚珠轴承的内圈与所述第二螺钉过盈配合,所述滚珠轴承的转轴和所述导杆平行。
8.根据权利要求7所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述滚珠轴承和所述推板之间设有垫圈,所述垫圈套设于所述第二螺钉,所述垫圈的两侧分别与所述滚珠轴承和所述推板抵接。
9.根据权利要求1所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述推板和所述导杆之间设有导套,所述导套安装于所述推板,所述导套设有导孔,所述导杆穿设于所述导孔。
10.根据权利要求1所述的一种软管旋入工装,其特征在于,所述安装组件设有多个,多个所述安装组件沿水平方向间隔布置,所述电机、所述弹性套均设有多个,所述电机、所述弹性套和所述安装组件一一对应。
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