CN115415795A - 预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，包括机架、转笼机构、固定装置、剪切机构和折弯机构，所述转笼机构、固定装置、剪切机构和折弯机构分别安装在机架上；所述机架两端分别设有转笼机构；所述固定装置和折弯机构成套配置并且同时位于两个转笼机构之间。加工方法，包括吊装钢筋笼、切割箍筋、箍筋折弯和人工处理四个步骤。有益效果：本发明通过剪切机构和折弯机构完成箍筋的批量剪切和折弯，提高了生产效率；并且通过批量剪切和折弯使得同侧箍筋的长度一致折弯角度相同，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的质量和美观性；可以满足不同型号规格钢筋笼的生产加工，适用性好；同时大大减轻了人员作业的劳动强度。

Description

预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种钢筋骨架笼的加工设备及其加工方法，特别涉及一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备及其加工方法，属于混凝土预制桩生产设备技术领域。

背景技术

波浪桩是一种新型的预应力混凝土构件，主要用于水利护岸护坡、景观河道改造、航道支护、板桩码头等工程，其截面呈半圆环形，每个本体均由半圆弧形钢筋笼及覆盖于钢筋笼外部的混凝土层构成。

中国专利CN 113818434 A公开了一种预应力混凝土支护桩及其生产方法，所述的预应力混凝土支护桩即为一种波浪桩，其生产方法中最重要的过程就是制作整体的钢筋骨架笼。

通常情况下预应力混凝土支护桩为圆弧形结构，因此其钢筋骨架笼也是圆弧形结构，在实现生产过程中首先是制作半径与所需要的钢筋骨架笼相等的圆柱形钢筋笼，然后再将圆柱形钢筋笼分割成所需要弧度的钢筋骨架笼。圆柱形钢筋笼是由主筋和箍筋焊接而成，箍筯是多个半径相等的圆环，主筋是长条直线形钢筋，主筋沿圆周方向均布于箍筋内圈，主筋和箍筋接触的位置采用焊接方式连接。主筋的长度决定钢筋骨架笼的长度，箍筋的弧度决定钢筋骨架笼的弧度。

现有的钢筋骨架笼的制作工艺是：首先生产圆柱形的钢筋笼，然后由人工沿着钢筋笼的形状的分界线处将箍筋剪断，然后对剪断的箍筋一一折弯至主筋上，即形成波浪桩的钢筋骨架笼。通常作业时，需要多人进行箍筋剪断作业，然后多人对剪断处进行折弯作业，劳动强度大，作业时间长，作业效率低。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种可以提高生产效率和自动化程度的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备及其加工方法。

技术方案：一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，包括机架、转笼机构、固定装置、剪切机构和折弯机构，所述转笼机构、固定装置、剪切机构和折弯机构分别安装在机架上；所述机架包括两条滑轨和机架横梁，所述两条滑轨相互平行地固定安装在机架横梁上；所述剪切机构沿滑轨移动；所述机架两端分别设有转笼机构；所述固定装置和折弯机构成套配置并且同时位于两个转笼机构之间。

将焊接好的钢筋笼放置在转笼机构上，转动钢筋笼，将待切割箍筋与剪切机构的切割刀片对正，然后固定装置固定钢筋笼的位置。

启动剪切机构，启动后剪切机构的沿滑轨移动对箍筋进行切割，每当切割到转笼机构处时越过该段的箍筋直至完成整个钢筋笼的切割，保留转笼机构处的箍筋以便于钢筋笼的一侧切割完成后翻转。当钢筋笼的一侧全部切割完成后，剪切机构复位运行到初始位置，等待切割钢筋笼的另外一侧。解除固定装置对钢筋笼的固定，钢筋笼可以在转笼机构上转动，将钢筋笼转动至下一个待切割处与剪切机构的切割刀片对正；固定装置再次固定钢筋笼。启动剪切机构，剪切机构按照相同的流程完成对钢筋笼另外一侧箍筋的切割。

解除固定装置对钢筋笼的固定，钢筋笼可以在转笼机构上转动，将钢筋笼已经完成切割的部分与折弯机构对正，固定装置固定钢筋笼，启动折弯机构完成箍筋的折弯；重复上述折弯步骤完成另一侧箍筋折弯。

本发明通过剪切机构和折弯机构完成箍筋的批量剪切和折弯，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的生产效率；并且通过批量剪切和折弯使得同侧箍筋的长度一致折弯角度相同，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的质量和美观性。

优选项，为了提高本发明的适用性，所述转笼机构的数量至少为两个，固定装置和折弯机构成套独立安装在机架上。为了适应多种长度规格钢筋笼的加工需求，将整条钢筋笼进行分段切割和折弯，可以避免钢筋笼跨度过长变形，提高了折弯的可靠性；并且对于长度较短的钢筋笼可以进行分段控制，避免所有折弯机构同时工作，降低了设备的能耗。

优选项，为了进一步提高本发明的适应性，所述机架内侧设有安装机座，所述安装机座位于两条滑轨之间可拆卸式安装在机架横梁上，所述固定装置和折弯机构通过安装机座与机架连接。为了满足各种钢筋笼的加工要求，需要根据实际情况修改整条加工线上成套的固定装置和折弯机构数量和排布，为了能够实现加工设备的快速组建，将成套的固定装置和折弯机构通过安装机座形成模块化的部件，进一步提高了本发明的适应性。

优选项，为了能够准确快速地获知所要加工的钢筋笼长度，并且方便钢筋笼的定位，所述机架上剪切机构的起始端设有定位挡板，所述定位挡板沿竖直方向固定安装在机架。吊装钢筋笼时以将钢筋笼一侧端部与定位挡板接触，观测钢筋笼另一侧在机架上的位置可以获知钢筋笼的长度，并且通过对钢筋笼的准确定位可以为在后的加工提供位置参考。

优选项，为了适应不同直径规格的钢筋笼，所述转笼机构包括安装座、转笼组件和调节组件，两块结构相同的安装座分别左右对称的安装在机架横梁上，所述安装座上分别设有转笼组件，两个转笼组件同时通过调节组件连接，所述调节组件驱动两个转笼组件同时相向水平运动或者反向水平运动；所述转笼组件包括支撑辊和支撑架，所述支撑辊可自由转动式安装在支撑架上，所述支撑辊沿支架长度方向水平设置，所述转笼组件通过支撑架与安装座连接。

通过调节组件驱动两个转笼组件同时相向水平运动或者反向水平运动，可以改变两根平行的支撑辊之间的距离进而适应钢筋笼不同的直径规格，通过人工推动钢筋笼可以实现钢筋笼在支撑辊上自由转动，进而实现剪切机构对刀或者折弯机构折弯位置调节的作用。

优选项，为了方便钢筋笼的调节，同时避免调节过程中为固定装置干涉，所述转笼组件包括滑动板，所述支撑架与滑动板之间设有升降驱动装置，所述滑动板可水平移动式安装在安装座上，所述支撑架位于滑动板上方通过升降驱动装置连接。钢筋笼调节角度位置时通过升降驱动装置将支撑架连同支撑辊和钢筋笼一起向上举升，与固定装置脱离，当完成角度位置调节后再将钢筋笼回落，方便固定装置对钢筋笼的固定。

优选项，为了实现两个转笼组件同时相向水平运动或者反向水平运动，所述调节组件包括连接轴、旋转驱动装置和连接套筒，所述旋转驱动装置安装在安装座上，旋转驱动装置与连接轴旋转驱动连接，所述滑动板底部分别安装有连接套筒，所述连接套筒与连接轴螺旋连接。两个滑动板底部的连接套筒与连接轴分别通过两组左右螺旋的螺纹方式连接，通过旋转驱动装置转动连接轴可以实现两个转笼组件同时相向水平运动或者反向水平运动。

优选项，为了确保折弯效果，所述固定装置包括两根安装有卡爪单体的卡爪驱动杆，两根卡爪驱动杆沿支架长度方向水平设置，两根卡爪驱动杆上的卡爪单体卡口向对设置，固定钢筋笼时，两根卡爪驱动杆上的卡爪单体与钢筋笼上相邻的两个主筋卡接；所述折弯机构包括两根安装有折弯杆的折弯驱动杆，所述折弯杆和折弯驱动杆相互平行并且位于固定装置内侧，折弯时折弯驱动杆转动带动折弯杆向外翻转。卡爪单体与钢筋笼上相邻的两个主筋卡接在折弯时可以更加稳定的固定钢筋笼；长条形折弯杆可以实现对箍筋的统一折弯，保证了折弯质量。

一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、吊装钢筋笼，将钢筋笼吊装至转笼机构上，转动钢筋笼，将待切割箍筋与剪切机构的切割刀片对正，然后固定装置固定钢筋笼的位置；

步骤二、切割箍筋，

S1、首次切割，启动剪切机构，启动后剪切机构的沿滑轨移动对箍筋进行切割，当剪切机构移动至转笼机构处时越过该段的箍筋继续向前移动，当剪切机构离开转笼机构后继续对箍筋进行切割，重复上述切割过程直至完成整个钢筋笼的切割，当钢筋笼的一侧全部切割完成后，剪切机构复位运行到初始位置，等待进行下一次切割；

S2、切割位置校准，解除固定装置对钢筋笼的固定，将钢筋笼转动至下一个待切割点与剪切机构的切割刀片对正，固定装置再次固定钢筋笼；

S3、其次切割，启动剪切机构，剪切机构按照上S1的程度对钢筋笼的箍筋完成下一次切割，切割完成后复位；

S4、循环重复执行步骤S2到S3的步骤直至完成所有箍筋的切割；

步骤三、箍筋折弯，

首先、解除固定装置对钢筋笼的固定，将钢筋笼已经完成切割部分的切割线转动至折弯机构对称中心处，固定装置固定钢筋笼，启动折弯机构，折弯驱动杆转动带动折弯杆向外翻转完成箍筋的折弯；

然后、解除固定装置对钢筋笼的固定，重新校准折弯位置，固定装置再次固定钢筋笼，再次启动折弯机构，完成下一处箍筋的折弯；重复上述位置校准再折弯的步骤直至所有切割处都完成了折弯；

步骤四、人工处理，将钢筋笼上未切割的箍筋进行人工剪切并折弯，得到最终钢筋骨架笼。

本发明所述的加工方法可以用于加工各种直径规定的钢筋骨架笼，还可以加工圆心角为180度、60度或者其他角度的形钢筋骨架笼，可以满足不同型号规格钢筋笼的生产加工，适用性好。

有益效果：本发明通过剪切机构和折弯机构完成箍筋的批量剪切和折弯，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的生产效率；并且通过批量剪切和折弯使得同侧箍筋的长度一致折弯角度相同，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的质量和美观性；可以满足不同型号规格钢筋笼的生产加工，适用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明剪切机构起始端的局部视图；

图3为本发明转笼机构的结构示意图；

图4为本发明箍筋折弯状态的局部视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，包括机架1、转笼机构2、固定装置3、剪切机构4和折弯机构5，所述转笼机构2、固定装置3、剪切机构4和折弯机构5分别安装在机架1上；所述机架1包括两条滑轨11和机架横梁12，所述两条滑轨11相互平行地固定安装在机架横梁12上；所述剪切机构4沿滑轨11移动；所述机架1两端分别设有转笼机构2；所述固定装置3和折弯机构5成套配置并且同时位于两个转笼机构2之间。

将焊接好的钢筋笼放置在转笼机构2上，转动钢筋笼，将待切割箍筋与剪切机构4的切割刀片对正，然后固定装置3固定钢筋笼的位置。

启动剪切机构4，启动后剪切机构4的沿滑轨移动对箍筋进行切割，每当切割到转笼机构2处时越过该段的箍筋直至完成整个钢筋笼的切割，保留转笼机构2处的箍筋以便于钢筋笼的一侧切割完成后，翻转60度或者180度或者其他度数后进行下一次切割。当钢筋笼的一侧全部切割完成后，剪切机构4复位运行到初始位置，等待下一次对钢筋笼的切割。解除固定装置3对钢筋笼的固定，钢筋笼可以在转笼机构2上转动，将钢筋笼转动至下一个待切割处与剪切机构4的切割刀片对正；固定装置3再次固定钢筋笼。启动剪切机构4，剪切机构4按照相同的流程完成对钢筋笼另外一侧箍筋的切割。

解除固定装置3对钢筋笼的固定，钢筋笼可以在转笼机构2上转动，将钢筋笼已经完成切割的部分与折弯机构5对正，固定装置3固定钢筋笼，启动折弯机构5完成箍筋的折弯；重复上述折弯步骤完成另一侧箍筋折弯。

本发明通过剪切机构4和折弯机构5完成箍筋的批量剪切和折弯，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的生产效率；并且通过批量剪切和折弯使得同侧箍筋的长度一致折弯角度相同，提高了预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的质量和美观性。

为了提高本发明的适用性，所述转笼机构2的数量至少为两个，固定装置3和折弯机构5成套独立安装在机架上并且套数少于转笼机构2的数量。为了适应多种长度规格钢筋笼的加工需求，将整条钢筋笼进行分段切割和折弯，可以避免钢筋笼跨度过长变形，提高了折弯的可靠性；并且对于长度较短的钢筋笼可以进行分段控制，避免所有折弯机构5同时工作，降低了设备的能耗。

如图1、2和4所示，为了进一步提高本发明的适应性，所述机架1内侧设有安装机座7，所述安装机座7位于两条滑轨11之间可拆卸式安装在机架横梁12上，所述固定装置3和折弯机构5通过安装机座7与机架1连接。为了满足各种钢筋笼的加工要求，需要根据实际情况修改整条加工线上成套的固定装置3和折弯机构5数量和排布，为了能够实现加工设备的快速组建，将成套的固定装置3和折弯机构5通过安装机座7形成模块化的部件，进一步提高了本发明的适应性。

如图2所示，为了能够准确快速地获知所要加工的钢筋笼长度，并且方便钢筋笼的定位，所述机架1上剪切机构4的起始端设有定位挡板6，所述定位挡板6沿竖直方向固定安装在机架1。吊装钢筋笼时以将钢筋笼一侧端部与定位挡板6接触，观测钢筋笼另一侧在机架1上的位置可以快速获知钢筋笼的长度，并且通过对钢筋笼的准确定位可以为在后的加工提供位置参考。

如图3所示，为了适应不同直径规格的钢筋笼，所述转笼机构2包括安装座21、转笼组件22和调节组件23，

两块结构相同的安装座21分别左右对称的安装在机架横梁12上，所述安装座21上分别设有转笼组件22，两个转笼组件22同时通过调节组件23连接，所述调节组件23驱动两个转笼组件22同时相向水平运动或者反向水平运动；

所述转笼组件22包括支撑辊221和支撑架222，所述支撑辊221可自由转动式安装在支撑架222上，所述支撑辊221沿支架1长度方向水平设置，所述转笼组件22通过支撑架222与安装座21连接。

通过调节组件23驱动两个转笼组件22同时相向水平运动或者反向水平运动，可以改变两根平行的支撑辊221之间的距离进而适应钢筋笼不同的直径规格，通过人工推动钢筋笼可以实现钢筋笼在支撑辊221上自由转动，进而实现剪切机构4对刀或者折弯机构5折弯位置调节的作用。

为了方便钢筋笼的调节，同时避免调节过程中为固定装置3干涉，所述转笼组件22包括滑动板223，所述支撑架222与滑动板223之间设有升降驱动装置24，所述滑动板223可水平移动式安装在安装座21上，所述支撑架222位于滑动板223上方通过升降驱动装置24连接。

钢筋笼调节角度位置时通过升降驱动装置24将支撑架222连同支撑辊221和钢筋笼一起向上举升，与固定装置3脱离，当完成角度位置调节后再将钢筋笼回落，方便固定装置3对钢筋笼的固定。

为了实现两个转笼组件22同时相向水平运动或者反向水平运动，所述调节组件23包括连接轴231、旋转驱动装置232和连接套筒233，所述旋转驱动装置232安装在安装座21上，旋转驱动装置232与连接轴231旋转驱动连接，所述滑动板223底部分别安装有连接套筒233，所述连接套筒233与连接轴231螺旋连接。

两个滑动板223底部的连接套筒233与连接轴231分别通过两组左右螺旋的螺纹方式连接，通过旋转驱动装置232转动连接轴231可以实现两个转笼组件22同时相向水平运动或者反向水平运动。

如图4所示，为了确保折弯效果，所述固定装置3包括两根安装有卡爪单体32的卡爪驱动杆31，两根卡爪驱动杆31沿支架1长度方向水平设置，两根卡爪驱动杆31上的卡爪单体32卡口向对设置，固定钢筋笼时，两根卡爪驱动杆31上的卡爪单体32与钢筋笼上相邻的两个主筋卡接；

所述折弯机构5包括两根安装有折弯杆52的折弯驱动杆51，所述折弯杆52和折弯驱动杆51相互平行并且位于固定装置3内侧，折弯时折弯驱动杆51转动带动折弯杆52向外翻转。卡爪单体32与钢筋笼上相邻的两个主筋卡接在折弯时可以更加稳定的固定钢筋笼；长条形折弯杆52可以实现对箍筋的统一折弯，保证了折弯质量。

一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、吊装钢筋笼，将钢筋笼吊装至转笼机构2上，转动钢筋笼，将待切割箍筋与剪切机构4的切割刀片对正，然后固定装置3固定钢筋笼的位置；

步骤二、切割箍筋，

S1、首次切割，启动剪切机构4，启动后剪切机构4的沿滑轨11移动对箍筋进行切割，当剪切机构4移动至转笼机构2处时越过该段的箍筋继续向前移动，当剪切机构4离开转笼机构2后继续对箍筋进行切割，重复上述切割过程直至完成整个钢筋笼的切割，当钢筋笼的一侧全部切割完成后，剪切机构4复位运行到初始位置，等待进行下一次切割；

S2、切割位置校准，解除固定装置3对钢筋笼的固定，将钢筋笼转动至下一个待切割点与剪切机构4的切割刀片对正，固定装置3再次固定钢筋笼；

S3、其次切割，启动剪切机构4，剪切机构4按照上S1的程度对钢筋笼的箍筋完成下一次切割，切割完成后复位；

S4、循环重复执行步骤S2到S3的步骤直至完成所有箍筋的切割；

步骤三、箍筋折弯，

首先、解除固定装置3对钢筋笼的固定，将钢筋笼已经完成切割部分的切割线转动至折弯机构5对称中心处，固定装置3固定钢筋笼，启动折弯机构5，折弯驱动杆51转动带动折弯杆52向外翻转完成箍筋的折弯；

然后、解除固定装置3对钢筋笼的固定，重新校准折弯位置，固定装置3再次固定钢筋笼，再次启动折弯机构5，完成下一处箍筋的折弯；重复上述位置校准再折弯的步骤直至所有切割处都完成了折弯；

步骤四、人工处理，将钢筋笼上未切割的箍筋进行人工剪切并折弯，得到最终钢筋骨架笼。

本发明所述的加工方法可以用于加工各种直径规定的钢筋骨架笼，还可以加工圆心角为180度、60度或者其他角度的形钢筋骨架笼，可以满足不同型号规格钢筋笼的生产加工，适用性好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：包括机架（1）、转笼机构（2）、固定装置（3）、剪切机构（4）和折弯机构（5），所述转笼机构（2）、固定装置（3）、剪切机构（4）和折弯机构（5）分别安装在机架（1）上；所述机架（1）包括两条滑轨（11）和机架横梁（12），所述两条滑轨（11）相互平行地固定安装在机架横梁（12）上；所述剪切机构（4）沿滑轨（11）移动；所述机架（1）两端分别设有转笼机构（2）；所述固定装置（3）和折弯机构（5）成套配置并且同时位于两个转笼机构（2）之间。

2.根据权利要求1所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述转笼机构（2）的数量至少为两个，固定装置（3）和折弯机构（5）成套独立安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述机架（1）内侧设有安装机座（7），所述安装机座（7）位于两条滑轨（11）之间可拆卸式安装在机架横梁（12）上，所述固定装置（3）和折弯机构（5）通过安装机座（7）与机架（1）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述机架（1）上剪切机构（4）的起始端设有定位挡板（6），所述定位挡板（6）沿竖直方向固定安装在机架（1）。

5.根据权利要求2所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述转笼机构（2）包括安装座（21）、转笼组件（22）和调节组件（23），

两块结构相同的安装座（21）分别左右对称的安装在机架横梁（12）上，所述安装座（21）上分别设有转笼组件（22），两个转笼组件（22）同时通过调节组件（23）连接，所述调节组件（23）驱动两个转笼组件（22）同时相向水平运动或者反向水平运动；

所述转笼组件（22）包括支撑辊（221）和支撑架（222），所述支撑辊（221）可自由转动式安装在支撑架（222）上，所述支撑辊（221）沿支架（1）长度方向水平设置。

6.根据权利要求5所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述转笼组件（22）包括滑动板（223），所述支撑架（222）与滑动板（223）之间设有升降驱动装置（24），所述滑动板（223）可水平移动式安装在安装座（21）上，所述支撑架（222）位于滑动板（223）上方通过升降驱动装置（24）连接。

7.根据权利要求6所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述调节组件（23）包括连接轴（231）、旋转驱动装置（232）和连接套筒（233），所述旋转驱动装置（232）安装在安装座（21）上，旋转驱动装置（232）与连接轴（231）旋转驱动连接，所述滑动板（223）底部分别安装有连接套筒（233），所述连接套筒（233）与连接轴（231）螺旋连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工设备，其特征在于：所述固定装置（3）包括两根安装有卡爪单体（32）的卡爪驱动杆（31），两根卡爪驱动杆（31）沿支架（1）长度方向水平设置，两根卡爪驱动杆（31）上的卡爪单体（32）卡口向对设置，固定钢筋笼时，两根卡爪驱动杆（31）上的卡爪单体（32）与钢筋笼上相邻的两个主筋卡接；

所述折弯机构（5）包括两根安装有折弯杆（52）的折弯驱动杆（51），所述折弯杆（52）和折弯驱动杆（51）相互平行并且位于固定装置（3）内侧，折弯时折弯驱动杆（51）转动带动折弯杆（52）向外翻转。

9.一种预应力混凝土支护桩钢筋骨架笼的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、吊装钢筋笼，将钢筋笼吊装至转笼机构（2）上，转动钢筋笼，将待切割箍筋与剪切机构（4）的切割刀片对正，然后固定装置（3）固定钢筋笼的位置；

步骤二、切割箍筋，

S1、首次切割，启动剪切机构（4），启动后剪切机构（4）的沿滑轨（11）移动对箍筋进行切割，当剪切机构（4）移动至转笼机构（2）处时越过该段的箍筋继续向前移动，当剪切机构（4）离开转笼机构（2）后继续对箍筋进行切割，重复上述切割过程直至完成整个钢筋笼的切割，当钢筋笼的一侧全部切割完成后，剪切机构（4）复位运行到初始位置，等待进行下一次切割；

S2、切割位置校准，解除固定装置（3）对钢筋笼的固定，将钢筋笼转动至下一个待切割点与剪切机构（4）的切割刀片对正，固定装置（3）再次固定钢筋笼；

S3、其次切割，启动剪切机构（4），剪切机构（4）按照上S1的程度对钢筋笼的箍筋完成下一次切割，切割完成后复位；

S4、循环重复执行步骤S2到S3的步骤直至完成所有箍筋的切割；

步骤三、箍筋折弯，

首先、解除固定装置（3）对钢筋笼的固定，将钢筋笼已经完成切割部分的切割线转动至折弯机构（5）对称中心处，固定装置（3）固定钢筋笼，启动折弯机构（5），折弯驱动杆（51）转动带动折弯杆（52）向外翻转完成箍筋的折弯；

然后、解除固定装置（3）对钢筋笼的固定，重新校准折弯位置，固定装置（3）再次固定钢筋笼，再次启动折弯机构（5），完成下一处箍筋的折弯；重复上述位置校准再折弯的步骤直至所有切割处都完成了折弯；

步骤四、人工处理，将钢筋笼上未切割的箍筋进行人工剪切并折弯，得到最终钢筋骨架笼。

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