CN115415612A - 一种平行孔铰孔作业方法 - Google Patents

Abstract

一种平行孔铰孔作业方法，用于实现在飞行器修理过程中起落架支柱上轴套内孔的加工，它采用平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀进给轨迹进行引导，通过铰刀完成飞行器的起落架支柱上轴套内孔的加工，包括原机左、右轴套内孔轴线间距L测量工序，换装新轴套工序，基准轴套内孔加工工序，右定位杆安装工序，左定位杆安装工序，左定位杆位置调整工序和铰孔工序。本发明不仅保证了铰孔的尺寸及配合精度，而且降低了飞行器修理成本，达到了飞行器大修作业后起落架支柱性能与原机出厂时一致的目的。

Description

一种平行孔铰孔作业方法

技术领域

本发明涉及一种铰孔作业方法，尤其是一种可实现与基准孔轴线平行的孔铰制作业方法。

背景技术

如附图1所示，一种飞行器上的起落架支柱1，呈三角架结构，在其三个顶角部位设有和其它铰接部件装配的通孔，并在通孔中配装轴套，按照该起落架支柱1设计图纸的要求，位于三角架右侧的两组右轴套1-2上下布置，两组右轴套1-2的内孔轴线重合，位于三角架左侧的左轴套1-1内孔轴线与右轴套1-2的内孔轴线平行，左、右套管内孔轴线间距为L，L的上偏差为+0.2，下偏差为0，公差为0.2mm。在飞行器经过高频次的起飞、降落作业后，起落架支柱1上的左轴套1-1和右轴套1-2会产生磨损，由于起落架支柱1是飞行器起落架总成的关键部件之一，它对飞行器的安全飞行意义重大，因此在飞行器大修过程中，需要对起落架支柱1上左轴套1-1和右轴套1-2进行更换。

为了保证在飞行器大修作业完成后，起落架支柱1性能与原机（在本说明书中，飞行器大修前称为原机）出厂时一致，需使左轴套1-1内孔轴线与右轴套1-2内孔轴线平行，且左、右轴套内孔轴线间距L与原机参数相同。然而在飞行器修理过程中，左、右轴套内孔的加工不仅受相互配合部件的制约，而且因个体差异化影响，难以采用与原机零件相同的加工方法，因此需要创新设计一种针对平行孔铰孔的作业方法，以解决在飞行器修理过程中起落架支柱上轴套内孔加工的问题。

发明内容

本发明提供一种平行孔铰孔作业方法，用于实现在飞行器修理过程中起落架支柱上轴套内孔的加工，它通过对铰刀进给轨迹的引导，来保证左、右轴套内孔轴线平行，且使左、右轴套内孔轴线间距与原机完全一致，达到飞行器大修作业后起落架支柱性能与原机出厂时相同的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种平行孔铰孔作业方法，采用平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀进给轨迹进行引导，通过铰刀完成飞行器起落架支柱上轴套内孔的加工，它包括原机左、右轴套内孔轴线间距L测量工序，换装新轴套工序，基准轴套内孔加工工序，右定位杆安装工序，左定位杆安装工序，左定位杆位置调整工序和铰孔工序；所述平行孔铰孔作业辅助工具包括底座、左定位套管、右定位套管、左定位杆、右定位杆及锁紧机构，所述底座中间部位设有工件容纳槽，在底座的右侧配装右定位套管，在底座的左侧配装左定位套管，所述左定位套管设有偏心套管，其内孔中心轴线与外圆面中心轴线的偏移量为δ，且δ等于飞行器起落架支柱上左、右轴套内孔轴线间距L公差的二分之一，所述工件锁紧组件布置在底座的周边及工件容纳槽的侧面；所述左定位杆穿过左定位套管；所述右定位杆穿过右定位套管。

上述平行孔铰孔作业方法，在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述左定位套管由位于上、下两部分组成，在其每一部分的偏心套管外圆面上均设有锁止槽，所述锁止槽为均布在偏心套管外圆周面上的圆锥形凹槽。

上述平行孔铰孔作业方法，在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述锁紧机构设有左定位套管锁紧组件；所述左定位套管锁止组件包括上下设置两组锁紧钉，它们分别与左定位套管上、下两部分的偏心套管外圆面上锁止槽配合，将左定位套管上、下两部分锁止固定。

上述平行孔铰孔作业方法，在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述锁紧机构还设有起落架支柱锁紧组件，所述起落架支柱锁紧组件包括压板、压紧块、旋压杆、定位销、螺钉和压紧钉；所述压板包括上下布置的两部分，在压板上下两部分之间设置压紧块；所述压紧块内侧面贴附在起落架支柱的边缘上，在压紧块上设有与旋压杆配合的盲孔；所述旋压杆与底座工件容纳槽侧壁上的螺纹孔配合，旋压杆尾部穿入压紧块的盲孔中，在旋压杆尾部还设有环形定位槽，所述环形定位槽与穿过压板及压紧块的定位销配合将旋压杆锁止定位；所述螺钉布置在底座的右侧及上侧边缘，其尾部可穿过与底座工件容纳槽的侧壁与起落架支柱相抵触；所述压紧钉布置在起落架支柱与底座工件容纳槽侧壁之间，通过压紧钉实现起落架支柱垂直方向的定位。

上述平行孔铰孔作业方法，各工序的具体操作步骤如下：

a、原机左、右轴套内孔轴线间距L测量：通过投影仪或平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量出原机左、右套管内孔轴线间距L数值；

b、换装新轴套：将原机左、右轴套拆除，加工与原机轴套相同结构及材质的三组新轴套，并使三组新轴套内孔尺寸小于对应的原机轴套内孔尺寸，再将它们分别嵌装在飞行器起落架支柱三角架的三个通孔中；

c、基准轴套内孔加工：对安装在飞行器起落架支柱上右侧的两组新轴套进行铰孔，使右侧两组新轴套的内孔尺寸与原机上两组右轴套的内孔尺寸完全一致；

d、右定位杆安装：将飞行器起落架支柱作为工件安装在平行铰孔作业辅助工具的底座上，将平行铰孔作业辅助工具的右定位杆穿入设置在底座右定位套管及工件右侧两组新轴套的内孔中，使工件右侧两组新轴套内壁与右定位杆紧密贴合；

e、左定位杆安装：将平行铰孔作业辅助工具的左定位杆穿入设置在底座左侧的左定位套管及工件左侧新轴套的内孔中，使左定位杆与左定位套管内壁紧密贴合；

f、左定位杆位置调整：利用测量工具测量左定位杆与右定位杆之间的距离，然后换算出左定位杆与右定位杆中心轴线的距离，即此时工件左右轴套内孔轴线距离L1，将L1与原机左、右轴套内孔轴线距离L进行比对，计算出两者的差值ΔL，ΔL=L1-L，再根据ΔL的数值旋转左定位套管，通过左定位套管的偏心套管结构带动左定位杆左右移动，使左定位杆与右定位杆中心轴线的距离与原机左、右轴套内孔轴线间距L完全一致；

g、铰孔：通过工件锁紧组件分别将左定位套管、右定位套管、工件锁止固定，再将左定位杆取出，然后将铰刀插入左定位套管中，在左定位套管引导下完成铰孔作业。

上述平行孔铰孔作业方法，在操作步骤a中，通过平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量原机左、右轴套内孔轴线间距L数值时，将左定位杆和右定位杆分别插入原机起落架支柱两组右轴套和一组左轴套的内孔中，再利用测量工具测量左定位杆与右定位杆之间的距离，然后换算出左定位杆与右定位杆中心轴线的距离，即原机左右轴套内孔轴线距离L。

上述平行孔铰孔作业方法，在所借助的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述左定位套管还设有旋转手柄，所述旋转手柄上设有刻度值，所述刻度值与左定位套管旋转带动左定位杆左右移动的距离相对应。

上述平行孔铰孔作业方法，在操作步骤e中，左定位杆穿入设置在底座左侧的左定位套管及工件左轴套的内孔前，将左定位套管旋转手柄上的刻度值0线旋转至中心轴线位置。

上述平行孔铰孔作业方法，在操作步骤f中，当ΔL＞0时，旋转左定位套管的旋转手柄，使其刻度值递减；当ΔL=0时，直接进行步骤g操作；当ΔL＜0时，旋转左定位套管的旋转手柄，使其刻度值递增。

上述平行孔铰孔作业方法，它所采用的铰刀前端为圆锥端面，通过圆锥端面的定心作用控制待加工孔的圆跳动度。

本发明提供一种平行孔铰孔作业方法，适用于在飞行器大修过程中，对飞行器起落架支柱三角架上左右轴套内孔的加工，它借助平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀进给轨迹进行引导，利用铰刀实现飞行器起落架支柱上左右轴套平行内孔的加工，与传统的镗床加工平行孔方式比较，具有操作灵活、环境适应性强，更符合修理行业零件个体化加工的特点，不仅保证了铰孔的尺寸及配合精度，而且降低了飞行器修理成本，达到了飞行器大修作业后起落架支柱性能与原机出厂时相同的目的。

附图说明

图1是飞行器上的起落架支柱结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是平行孔铰孔作业辅助工具与飞行器上的起落架支柱装配示意图；

图4是左定位套管结构示意图；

图5是图4中A-A剖面结构示意图；

图6是通过铰刀进行平行孔铰孔示意图。

图中各标号释义：

1为起落架支柱，1-1为左轴套，1-2为右轴套； 2为底座； 3为压紧钉； 4为左定位套管,4-1为旋转手柄，4-2为偏心套管，4-3为锁止槽； 5为锁紧钉； 6为左定位杆； 7为压板； 8为旋压杆；9为定位销；10为压紧块；11为右定位套管；12为右定位杆；13为螺钉；14为铰刀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图 1、图2，一种飞行器上的起落架支柱1，呈三角架结构，在其三个顶角部位设有和其它铰接部件装配的通孔，并在通孔中配装轴套，按照该起落架支柱1设计图纸的要求，位于三角架右侧的两组右轴套1-2上下布置，两组右轴套1-2的内孔轴线重合，位于三角架左侧的左轴套1-1内孔轴线与右轴套1-2的内孔轴线平行，左、右套管内孔轴线间距为L，L的上偏差为+0.2，下偏差为0，公差为0.2mm。

参看图3、图4、图5，本发明提供一种平行孔铰孔作业方法，用于实现在飞行器修理过程中起落架支柱上轴套内孔的加工，它采用平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀进给轨迹进行引导，通过铰刀完成飞行器的起落架支柱1上轴套内孔的加工，具体包括原机左、右轴套内孔轴线间距L测量工序，换装新轴套工序，基准轴套内孔加工工序，右定位杆安装工序，左定位杆安装工序，左定位杆位置调整工序和铰孔工序；它所采用的平行孔铰孔作业辅助工具包括底座2、左定位套管4、右定位套管11、左定位杆6、右定位杆12及锁紧机构，所述底座2中间部位设有工件容纳槽，在底座2的右侧配装右定位套管11，在底座2的左侧配装左定位套管4；所述工件锁紧组件布置在底座2的周边及工件容纳槽的侧面；所述左定位杆6穿过左定位套管4；所述右定位杆12穿过右定位套管11。

参看图4、图5，本发明所述的平行孔铰孔作业方法，所述左定位套管4由位于上、下两部分组成，在其每一部分中设有偏心套管4-2和旋转手柄4-1，所述偏心套管4-2的内孔中心轴线与外圆面中心轴线的偏移量为δ，且δ等于飞行器起落架支柱上左、右轴套内孔轴线间距L公差的二分之一，即δ=0.1mm；所述旋转手柄4-1位于偏心套管4-2的外侧，可通过旋转手柄4-1带动偏心套管4-2旋转，再通过偏心套管4-2带动与偏心套管4-2内壁紧密贴合的左定位杆6左右移动。在左定位套管4每一部分的偏心套管4-2的外圆面上均设有锁止槽4-3，所述锁止槽4-3为均布在偏心套管4-2外圆周面上的圆锥形凹槽。

参看图3，本发明所述的平行孔铰孔作业方法，在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述锁紧机构设有左定位套管锁紧组件和起落架支柱锁紧组件；所述左定位套管锁止组件包括上下设置两组锁紧钉5，它们分别与左定位套管4上、下两部分的偏心套管4-2外圆面上锁止槽4-3配合，将左定位套管4上、下两部分锁止固定；所述起落架支柱锁紧组件包括压板7、压紧块10、旋压杆8、定位销9、螺钉13和压紧钉3，所述压板7包括上下布置的两部分，在压板7上下两部分之间装配压紧块10，所述压紧块10内侧面贴附在起落架支柱1的边缘上，在压紧块10上设有与旋压杆8配合的盲孔，所述旋压杆8与底座工件容纳槽侧壁上的螺纹孔配合，旋压杆8尾部穿入压紧块10的盲孔中，在旋压杆8尾部还设有环形定位槽，所述环形定位槽与穿过压板7及压紧块10的定位销9配合将旋压杆8锁止定位；所述螺钉13布置在底座2的右侧及上侧边缘，其尾部可穿过与底座工件容纳槽的侧壁与起落架支柱1相抵触；所述压紧钉3布置在起落架支柱1与底座工件容纳槽侧壁之间，通过压紧钉3实现起落架支柱1垂直方向的定位。

参看图1至图6，本发明所述的平行孔铰孔作业方法，各工序的具体操作步骤如下：

a、原机左、右轴套内孔轴线间距L测量：通过投影仪或平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量出原机左、右套管内孔轴线间距L数值，当采用平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量原机左、右轴套内孔轴线间距L数值时，将左定位杆6和右定位杆12分别插入原机起落架支柱两组右轴套和一组左轴套的内孔中，再利用测量工具测量左定位杆与右定位杆之间的距离，然后换算出左定位杆6与右定位杆12中心轴线的距离，即原机左右轴套内孔轴线距离L；

b、换装新轴套：将原机左、右轴套拆除，加工与原机轴套相同结构及材质的三组新轴套，并使三组新轴套内孔尺寸小于对应的原机轴套内孔尺寸，再将它们分别嵌装在飞行器起落架支柱1三角架的三个通孔中；

c、基准轴套内孔加工：对安装在飞行器起落架支柱上右侧的两组新轴套进行铰孔，使右侧两组新轴套的内孔尺寸与原机上两组右轴套的内孔尺寸完全一致；

d、右定位杆安装：将飞行器起落架支柱1作为工件安装在平行铰孔作业辅助工具的底座2上，将平行铰孔作业辅助工具的右定位杆12穿入设置在底座2的右定位套管11及工件右侧两组新轴套的内孔中，使工件右侧两组新轴套内壁与右定位杆12紧密贴合；

e、左定位杆安装：首先将左定位套管4旋转手柄4-1上的刻度值0线旋转至中心轴线位置，再将平行铰孔作业辅助工具的左定位杆6穿入设置在底座2左侧的左定位套管4及工件左侧新轴套的内孔中，使左定位杆6与左定位套管4内壁紧密贴合；

f、左定位杆位置调整：利用测量工具测量左定位杆6与右定位杆12之间的距离，然后换算出左定位杆6与右定位杆12中心轴线的距离，即此时工件左右轴套内孔轴线距离L1，将L1与原机左、右轴套内孔轴线距离L进行比对，计算出两者的差值ΔL，ΔL=L1-L，再根据ΔL的数值旋转左定位套管4，通过左定位套管4的偏心套管4-2结构带动左定位杆6左右移动，当ΔL＞0时，旋转左定位套管4的旋转手柄4-1，使其刻度值递减，当ΔL=0时，直接进行步骤g操作，当ΔL＜0时，旋转左定位套管4的旋转手柄4-1，使其刻度值递增，直至左定位杆6与右定位杆12中心轴线的距离与原机左、右轴套内孔轴线间距L完全一致；

g、铰孔：通过工件锁紧组件分别将左定位套管4、右定位套管11、工件锁止固定，再将左定位杆6取出，然后将铰刀14插入左定位套管4中，在左定位套管4引导下完成铰孔作业，在此过程中，采用的铰刀14前端为圆锥端面，通过圆锥端面的定心作用控制待加工孔的圆跳动度。

Claims (10)

1.一种平行孔铰孔作业方法，其特征在于：它采用平行孔铰孔作业辅助工具对铰刀（14）进给轨迹进行引导，通过铰刀（14）完成飞行器的起落架支柱（1）上轴套内孔的加工，包括原机左、右轴套内孔轴线间距L测量工序，换装新轴套工序，基准轴套内孔加工工序，右定位杆安装工序，左定位杆安装工序，左定位杆位置调整工序和铰孔工序；所述平行孔铰孔作业辅助工具包括底座（2）、左定位套管（4）、右定位套管（11）、左定位杆（6）、右定位杆（12）及锁紧机构，所述底座（2）中间部位设有工件容纳槽，在底座（2）的右侧配装右定位套管（11），在底座（2）的左侧配装左定位套管（4），所述左定位套管（4）设有偏心套管（4-2），其内孔中心轴线与外圆面中心轴线的偏移量为δ，且δ等于飞行器起落架支柱（1）上左、右轴套内孔轴线间距L公差的二分之一，所述工件锁紧组件布置在底座（2）的周边及工件容纳槽的侧面；所述左定位杆（6）穿过左定位套管（4）；所述右定位杆（12）穿过右定位套管（11）。

2.根据权利要求1所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述左定位套管（4）由位于上、下两部分组成，在其每一部分的偏心套管（4-2）的外圆面上均设有锁止槽（4-3），所述锁止槽（4-3）为均布在偏心套管（4-2）外圆周面上的圆锥形凹槽。

3.根据权利要求2所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述锁紧机构设有左定位套管锁紧组件；所述左定位套管锁止组件包括上下设置两组锁紧钉（5），它们分别与左定位套管（4）上、下两部分的偏心套管（4-2）外圆面上锁止槽（4-3）配合，将左定位套管（4）上、下两部分锁止固定。

4.根据权利要求3所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在其采用的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述锁紧机构还设有起落架支柱锁紧组件，所述起落架支柱锁紧组件包括压板（7）、压紧块（10）、旋压杆（8）、定位销（9）、螺钉（13）和压紧钉（3）；所述压板（7）包括上下布置的两部分，在压板（7）上下两部分之间装配压紧块（10）；所述压紧块（10）内侧面贴附在起落架支柱（1）的边缘上，在压紧块（10）上设有与旋压杆（8）配合的盲孔；所述旋压杆（8）与底座工件容纳槽侧壁上的螺纹孔配合，旋压杆（8）尾部穿入压紧块（10）的盲孔中，在旋压杆（8）尾部还设有环形定位槽，所述环形定位槽与穿过压板（7）及压紧块（10）的定位销（9）配合将旋压杆（8）锁止定位；所述螺钉（13）布置在底座（2）的右侧及上侧边缘，其尾部可穿过与底座工件容纳槽的侧壁与起落架支柱（1）相抵触；所述压紧钉（3）布置在起落架支柱（1）与底座工件容纳槽侧壁之间，通过压紧钉（3）实现起落架支柱（1）垂直方向的定位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：各工序的具体操作步骤如下：

a、原机左、右轴套内孔轴线间距L测量：通过投影仪或平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量出原机左、右套管内孔轴线间距L数值；

b、换装新轴套：将原机左、右轴套拆除，加工与原机轴套相同结构及材质的三组新轴套，并使三组新轴套内孔尺寸小于对应的原机轴套内孔尺寸，再将它们分别嵌装在飞行器起落架支柱（1）三角架的三个通孔中；

c、基准轴套内孔加工：对安装在飞行器起落架支柱上右侧的两组新轴套进行铰孔，使右侧两组新轴套的内孔尺寸与原机上两组右轴套的内孔尺寸完全一致；

d、右定位杆安装：将飞行器起落架支柱（1）作为工件安装在平行铰孔作业辅助工具的底座（2）上，将平行铰孔作业辅助工具的右定位杆（12）穿入设置在底座（2）的右定位套管（11）及工件右侧两组新轴套的内孔中，使工件右侧两组新轴套内壁与右定位杆（12）紧密贴合；

e、左定位杆安装：将平行铰孔作业辅助工具的左定位杆（6）穿入设置在底座（2）左侧的左定位套管（4）及工件左侧新轴套的内孔中，使左定位杆（6）与左定位套管（4）内壁紧密贴合；

f、左定位杆位置调整：利用测量工具测量左定位杆（6）与右定位杆（12）之间的距离，然后换算出左定位杆（6）与右定位杆（12）中心轴线的距离，即此时工件左右轴套内孔轴线距离L1，将L1与原机左、右轴套内孔轴线距离L进行比对，计算出两者的差值ΔL，ΔL=L1-L，再根据ΔL的数值旋转左定位套管（4），通过左定位套管（4）的偏心套管（4-2）结构带动左定位杆（6）左右移动，使左定位杆（6）与右定位杆（12）中心轴线的距离与原机左、右轴套内孔轴线间距L完全一致；

g、铰孔：通过工件锁紧组件分别将左定位套管（4）、右定位套管（11）、工件锁止固定，再将左定位杆（6）取出，然后将铰刀（14）插入左定位套管（4）中，在左定位套管（4）引导下完成铰孔作业。

6.根据权利要求5所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在操作步骤a中，通过平行铰孔作业辅助工具与测量工具配合测量原机左、右轴套内孔轴线间距L数值时，将左定位杆（6）和右定位杆（12）分别插入原机起落架支柱两组右轴套和一组左轴套的内孔中，再利用测量工具测量左定位杆与右定位杆之间的距离，然后换算出左定位杆（6）与右定位杆（12）中心轴线的距离，即原机左右轴套内孔轴线距离L。

7.根据权利要求5所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在所借助的平行孔铰孔作业辅助工具中，所述左定位套管（4）还设有旋转手柄（4-1），所述旋转手柄（4-1）上设有刻度值，所述刻度值与左定位套管（4）旋转带动左定位杆（6）左右移动的距离相对应。

8.根据权利要求7所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在操作步骤e中，左定位杆（6）穿入设置在底座（2）左侧的左定位套管（4）及工件左轴套（1-1）的内孔前，将左定位套管（4）旋转手柄（4-1）上的刻度值0线旋转至中心轴线位置。

9.根据权利要求8所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：在操作步骤f中，当ΔL＞0时，旋转左定位套管（4）的旋转手柄（4-1），使其刻度值递减；当ΔL=0时，直接进行步骤g操作；当ΔL＜0时，旋转左定位套管（4）的旋转手柄（4-1），使其刻度值递增。

10.根据权利要求5所述的平行孔铰孔作业方法，其特征在于：它所采用的铰刀（14）前端为圆锥端面，通过圆锥端面的定心作用控制待加工孔的圆跳动度。

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