CN115415210A - 一种可自动润滑的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动润滑的液压驱动装置，涉及液压缸技术领域，包括缸筒、缸盖及活塞杆；在缸盖靠近活塞杆的一端设置有刮除组件，在活塞杆外部还设置有润滑组件，液压缸本体还具备有干燥检测单元、灰尘检测模块、图像检测模块、控制单元，在图像检测模块及处理单元中至少一个判断出活塞杆的表面需要处理时，形成相应的控制指令，将刮刀片延伸至活塞杆的表面，在活塞杆从缸盖的内部向外伸出时，对活塞杆表面粘附物进行刮除；启动除尘泵，将涂油刷从活塞杆表面刮除物吸入环形腔的内部。控制润滑组件及刮除组件进行处理，确保活塞杆的表面的灰尘会被处理干净，使活塞杆能够处于可正常使用的状态，提高液压缸本体被保养的次数。

Description

一种可自动润滑的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体为一种可自动润滑的液压驱动装置。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

液压缸在使用时，通常都是暴露在外部，活塞杆的表面的润滑油在沾染灰尘，并干燥后，摩擦力会快速增加，如果不进行干燥，会液压缸造成较大的损坏，影响液压缸的使用寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动润滑的液压驱动装置，包括缸筒、缸盖及活塞杆；在缸盖靠近活塞杆的一端设置有刮除组件，在活塞杆外部还设置有润滑组件，液压缸本体还具备有干燥检测单元、灰尘检测模块、图像检测模块、控制单元，在图像检测模块及处理单元中至少一个判断出活塞杆的表面需要处理时，形成相应的控制指令，将刮刀片延伸至活塞杆的表面，在活塞杆从缸盖的内部向外伸出时，对活塞杆表面粘附物进行刮除；确保活塞杆的表面的灰尘会被处理干净，使活塞杆能够处于可正常使用的状态，提高液压缸本体被保养的次数，解决背景技术中提出的液压缸不能在表面过于干燥时，不能自动润滑，降低液压缸的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动润滑的液压驱动装置，包括液压缸本体，所述液压缸本体包括位于下方的缸筒，缸筒的上方设置有缸盖，缸盖的内部向外伸出有活塞杆；

在所述缸盖靠近活塞杆的一端设置有刮除组件，所述刮除组件包括环绕于活塞杆外部的刮刀片，所述刮刀片的表面贴附有疏油层；

在所述活塞杆外部还设置有润滑组件，所述润滑组件包括环绕于活塞杆外部的环形腔，环形腔靠近活塞杆的一侧表面连接有端部延伸至活塞杆表面的涂油刷，涂油刷将润滑油引导至活塞杆的表面；

所述液压缸本体还具备有干燥检测单元、灰尘检测模块、图像检测模块、控制单元；

所述干燥检测单元，对活塞杆表面的干燥程度进行检测，形成干燥检测信息；所述灰尘检测模块，对活塞杆表面的灰尘进行检测，形成灰尘检测信息；

所述图像检测模块、处理单元，接收干燥检测单元、灰尘检测模块得出的检测信息，并分别对活塞杆的表面进行检测及分析，并形成相应的检测分析信息，判断活塞杆的表面是否需要处理，形成判断信息；

所述控制单元，在图像检测模块及处理单元中至少一个判断出活塞杆的表面需要处理时，接收判断信息，并形成相应的控制指令，对润滑组件及刮除组件形成控制；

并将刮刀片延伸至活塞杆的表面，在活塞杆从缸盖的内部向外伸出时，对活塞杆表面粘附物进行刮除；启动位于环形腔远离涂油刷的一侧的除尘泵，将涂油刷从活塞杆表面刮除物吸入环形腔的内部。

进一步的，所述除尘泵的输出端处连接有第一通气管，第一通气管的末端延伸环形腔的内部，所述环形腔的顶端设置有环形挡片，环形挡片环绕设置于活塞杆的外部，对环形腔顶端形成封闭，所述环形腔靠近活塞杆的一端嵌合有第二通气管。

进一步的，所述环形腔的内部设置有空腔，空腔内部两侧分别设置有靠近第一通气管的过滤板，及靠近第二通气管的隔板；所述隔板与环形腔的内壁之间合围形成蓄油腔，涂油刷与蓄油腔相连通，将蓄油腔内的润滑油导入至活塞杆的表面；在所述过滤板表面嵌合有若干个环形分布的第一汽缸，第一汽缸的输出端连接有推板，推板可与隔板的表面相抵接。

进一步的，所述刮除组件包括电机，电机一侧设置有第一安装片，第一安装片表面滑动设置有推杆，电机的输出端通过传动件连接推杆，推杆指向第一安装片圆心处的末端连接有第二安装片，传动件使第二安装片推动刮刀片向电机的圆心处移动，抵住活塞杆的表面。

进一步的，所述传动件包括同轴转动于电机输出端的外部的第一齿轮，第一安装片的表面转动设置有双向齿环，双向齿环的外圈与第一齿轮啮合，双向齿环的内圈啮合有转动设置于第一安装片表面的第二齿轮，推杆靠近第二齿轮的表面紧密贴附有齿条，齿条与时第二齿轮相啮合。

进一步的， 所述第二安装片与双向齿环之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括两个平行分布的缓冲板，在两个缓冲板之间设置有若干个弹性片，所述弹性片呈∑形，且相邻的两个弹性片相对称分布。

进一步的，所述图像检测模块包括成像单元、储存模块、识别单元；

所述成像单元，设置于活塞杆的外部外侧，对活塞杆的表面进行成像，形成图像信息；

所述储存模块，接收图像信息，并进行储存；

所述识别单元，提取获取到的成像信息，进行识别，判断活塞杆的表面是否干燥，如果处于干燥状态，则形成第一判断信息；

所述控制单元接收第一判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件及刮除组件形成控制。

进一步的，所述处理单元包括阈值模块、分析模块；

所述分析模块，接受干燥检测单元获取的时刻的干燥信息Gz，灰尘检测模块获取的时刻灰尘信息Hc，进行归一化处理，将两者相关联，形成灰尘干燥关联值

；其关联方法符合如下公式：

其中，

，

，且

1，

为权重，其具体值可由用户调整设置；

所述阈值模块，接收灰尘干燥关联值，将其与阈值对比，获取对比结果，如果大于阈值，则形成第二判断信息；

所述控制单元接收第二判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件及刮除组件形成控制。

（三）有益效果

本发明提供了一种可自动润滑的液压驱动装置。具备以下有益效果：

在需要对活塞杆的表面形成清理时，先使活塞杆从缸盖内部向外部伸出，由刮刀片对活塞杆的表面形成刮除，启动除尘泵后，将从活塞杆表面的刮除物通过第二通气管吸入过滤板与隔板之间，完成对活塞杆表面的清理。通过设置润滑组件，通过涂油刷，能够一直对活塞杆的表面起到润滑作用，在刮刀片对活塞杆表面进行刮除后，除尘泵配合第二通气管，则对活塞杆的表面起清理作用。

利用刮刀片与活塞杆相接触，将活塞杆表面的油污及灰尘进行刮除，避免油污进入缸盖及缸筒的内部，对液压缸本体造成磨损和破坏，确保液压缸本体的安全性。

利用图像检测模块及处理单元分别对活塞杆的表面情况形成判断，如果至少其中一个判断出活塞杆的表面需要润滑或者清理时，则同时控制润滑组件及刮除组件进行处理，确保活塞杆的表面的灰尘会被处理干净，且对活塞杆进行润滑，从而使活塞杆能够处于可正常使用的状态，从而提高液压缸本体被保养的次数，延长液压缸本体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明液压驱动装置的正视结构示意图；

图2为本发明刮除组件处的正视结构示意图；

图3为本发明环形腔处剖视结构示意图；

图4为本发明刮除组件处的剖视结构示意图；

图5为本发明图2中的A处结构放大示意图；

图6为本发明缓冲组件处的剖视结构示意图；

图7为本发明液压驱动装置的自润滑流程示意图。

图中：

10、液压缸本体；11、缸筒；12、缸盖；13、活塞杆；

20、润滑组件；21、除尘泵；22、环形挡片；23、环形腔；24、第一通气管；25、第二通气管；26、过滤板；27、隔板；28、涂油刷；29、第一汽缸；210、推板；

30、刮除组件；31、电机；32、第一齿轮；33、安装片；34、第二齿轮；35、齿条；36、推杆；37、安装片；38、刮刀片；39、双向齿环；

40、缓冲组件；41、缓冲板；42、弹性片；

50、干燥检测单元；60、灰尘检测模块；70、图像检测模块；71、成像单元；72、储存模块；73、识别单元；

80、控制单元；90、处理单元；91、阈值模块；92、分析模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明提供一种可自动润滑的液压驱动装置，包括液压缸本体10，所述液压缸本体10包括位于下方的缸筒11，缸筒11的上方设置有缸盖12，缸盖12的内部向外伸出有活塞杆13；

在所述缸盖12靠近活塞杆13的一端设置有刮除组件30，所述刮除组件30包括环绕于活塞杆13外部的刮刀片38，所述刮刀片38的表面贴附有疏油层；

在所述活塞杆13外部还设置有润滑组件20，所述润滑组件20包括环绕于活塞杆13外部的环形腔23，环形腔23靠近活塞杆13的一侧表面连接有端部延伸至活塞杆13表面的涂油刷28，涂油刷28将润滑油引导至活塞杆13的表面；

作为进一步的改进：所述液压缸本体10还具备有干燥检测单元50、灰尘检测模块60、图像检测模块70、控制单元80；

所述干燥检测单元50，对活塞杆13表面的干燥程度进行检测，形成干燥检测信息；所述灰尘检测模块60，对活塞杆13表面的灰尘进行检测，形成灰尘检测信息；

所述图像检测模块70、处理单元90，接收干燥检测单元50、灰尘检测模块60得出的检测信息，并分别对活塞杆13的表面进行检测及分析，并形成相应的检测分析信息，判断活塞杆13的表面是否需要处理，形成判断信息；

所述控制单元80，在图像检测模块70及处理单元90中至少一个判断出活塞杆13的表面需要处理时，接收判断信息，并形成相应的控制指令，对润滑组件20及刮除组件30形成控制；

并将刮刀片38延伸至活塞杆13的表面，在活塞杆13从缸盖12的内部向外伸出时，对活塞杆13表面粘附物进行刮除；启动位于环形腔23远离涂油刷28的一侧的除尘泵21，将涂油刷28从活塞杆13表面刮除物吸入环形腔23的内部。

实施例2

请参阅图1-图3，本发明提供一种可自动润滑的液压驱动装置，本实施例是对实施例1中的润滑组件20做出的进一步的公开，所述润滑组件20包括除尘泵21、环形挡片22、环形腔23、第一通气管24、第二通气管25、过滤板26、隔板27及涂油刷28、第一汽缸29、推板210；其中，

所述除尘泵21的输出端处连接有第一通气管24，第一通气管24的末端延伸环形腔23的内部，所述环形腔23的顶端设置有环形挡片22，环形挡片22环绕设置于活塞杆13的外部，对环形腔23顶端形成封闭，所述环形腔23靠近活塞杆13的一端嵌合有第二通气管25。

作为进一步的改进；

所述环形腔23的内部设置有空腔，空腔内部两侧分别设置有靠近第一通气管24的过滤板26，及靠近第二通气管25的隔板27；所述隔板27与环形腔23的内壁之间合围形成蓄油腔，涂油刷28与蓄油腔相连通，将蓄油腔内的润滑油导入至活塞杆13的表面。

作为进一步的改进：

在所述过滤板26表面嵌合有若干个环形分布的第一汽缸29，第一汽缸29的输出端连接有推板210，推板210可与隔板27的表面相抵接。

使用时，需要涂油刷28对活塞杆13的表面进行润滑时，启动第一汽缸29，利用第一汽缸29的输出端推动推板210，推板210对隔板27的表面形成挤压，在压力作用下，蓄油腔内的润滑油通过涂油刷28被引导至活塞杆13的表面，对活塞杆13形成润滑。

在本实施例中，使用时，在需要对活塞杆13的表面形成清理时，先使活塞杆13从缸盖12内部向外部伸出，由刮刀片38对活塞杆13的表面形成刮除，启动除尘泵21后，将从活塞杆13表面的刮除物通过第二通气管25吸入过滤板26与隔板27之间，完成对活塞杆13表面的清理。通过设置润滑组件20，通过涂油刷28，能够一直对活塞杆13的表面起到润滑作用，在刮刀片38对活塞杆13表面进行刮除后，除尘泵21配合第二通气管25，则对活塞杆13的表面起清理作用。

实施例3

请参阅图1-图6，本发明提供一种可自动润滑的液压驱动装置，本实施例是对实施例1中的刮除组件30做出的进一步的公开，所述刮除组件30包括电机31、第一齿轮32、第一安装片33、第二齿轮34及齿条35、推杆36、第二安装片37、刮刀片38、双向齿环39；其中，

所述刮除组件30包括作为动力源的电机31，电机31一侧设置有第一安装片33，第一安装片33表面滑动设置有推杆36，电机31的输出端通过传动件连接推杆36，推杆36指向第一安装片33圆心处的末端连接有第二安装片37，传动件使第二安装片37推动刮刀片38向电机31的圆心处移动，抵住活塞杆13的表面。

使用时，在刮刀片38靠近并且抵住活塞杆13的表面时，能够对活塞杆13的表面起到刮除作用。

作为进一步的公开：

所述传动件包括同轴转动于电机31输出端的外部的第一齿轮32，第一安装片33的表面转动设置有双向齿环39，双向齿环39的外圈与第一齿轮32啮合，双向齿环39的内圈啮合有转动设置于第一安装片33表面的第二齿轮34，推杆36靠近第二齿轮34的表面紧密贴附有齿条35，齿条35与时第二齿轮34相啮合。

在本实施例中，使用时，在需要对刮刀片38对活塞杆13的表面进行清理时，将刮刀片38推送至活塞杆13的表面，启动电机31来输入动力，电机31的输出端带动第一齿轮32转动，第一齿轮32与双向齿环39啮合，第二齿轮34与齿条35啮合，使推杆36带动刮刀片38向活塞杆13表面靠近，利用刮刀片38与活塞杆13相接触，将活塞杆13表面的油污及灰尘进行刮除，避免油污进入缸盖12及缸筒11的内部，对液压缸本体10造成磨损和破坏，确保液压缸本体10的安全性。

作为进一步的改进；

在所述第二安装片37与双向齿环39之间设置有缓冲组件40，用于在第二安装片37与双向齿环39之间起到减震的作用，其中，所述缓冲组件40包括缓冲板41、弹性片42。

所述缓冲组件40包括两个平行分布的缓冲板41，在两个缓冲板41之间设置有若干个弹性片42，所述弹性片42呈∑形，且相邻的两个弹性片42相对称分布。

使用时，在刮刀片38处于受挤压的条件下，会带动缓冲板41挤压弹性片42，使得具有的弹性片42产生形变，基于弹性片42变形来吸收挤压力，赋予刮刀片38抗压和复位的作用。

实施例4

请参阅图1-图7，本发明提供一种可自动润滑的液压驱动装置，本实施例是对实施例1中的图像检测模块70做出的进一步的公开，所述图像检测模块70包括成像单元71、储存模块72、识别单元73；其中，

所述成像单元71，设置于活塞杆13的外部外侧，对活塞杆13的表面进行成像，形成图像信息；

所述储存模块72，接收图像信息，并进行储存；

所述识别单元73，提取获取到的成像信息，进行识别，判断活塞杆13的表面是否干燥，如果处于干燥状态，则形成第一判断信息；

所述控制单元80接收第一判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件20及刮除组件30形成控制。

在本实施例中，通过利用成像单元71、储存模块72及识别单元73的配合，以图像识别的方式来判断活塞杆13的表面是否干燥，并通过控制单元80形成相应的控制指令，对润滑组件20、刮除组件30形成控制，从而取代用户直接观测，能够节省人力成本。

实施例5

请参阅图1-图7，本发明提供一种可自动润滑的液压驱动装置，本实施例是对实施例1中的处理单元90做出的进一步的公开，所述处理单元90包括阈值模块91、分析模块92；

所述分析模块92，接受干燥检测单元50获取的时刻的干燥信息Gz，灰尘检测模块60获取的时刻灰尘信息Hc，进行归一化处理，将两者相关联，形成灰尘干燥关联值；其关联方法符合如下公式：

其中，

，

，且

1，其具体值可由用户调整设置；

所述阈值模块91，接收灰尘干燥关联值，将其与阈值对比，获取对比结果，如果大于阈值，则形成第二判断信息；

所述控制单元80接收第二判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件20及刮除组件30形成控制。

在本实施例中，在干燥检测单元50、灰尘检测模块60分别获取到相应的检测结果，并将两者进行关联，形成关联值，并将关联值与阈值进行对比，根据比对结果形成控制指令，如果比对结果大于阈值，则意味着活塞杆13的表面较为干燥，需要进行处理，如果低于阈值，则意味着活塞杆13的表面还处于可使用的范围之内，暂时无需做进一步的处理。

在本申请中，结合实施例4及实施例5，能够利用图像检测模块70及处理单元90分别对活塞杆13的表面情况形成判断，如果至少其中一个判断出活塞杆13的表面需要润滑或者清理时，则同时控制润滑组件20及刮除组件30进行处理，确保活塞杆13的表面的灰尘会被处理干净，且对活塞杆13进行润滑，从而使活塞杆13能够处于可正常使用的状态，从而提高液压缸本体10被保养的次数，延长液压缸本体10的使用寿命。

需要说明的是，所述干燥检测单元50为干燥检测传感器，灰尘检测模块60为灰尘检测传感器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自动润滑的液压驱动装置，包括液压缸本体（10），所述液压缸本体（10）包括位于下方的缸筒（11），缸筒（11）的上方设置有缸盖（12），缸盖（12）的内部向外伸出有活塞杆（13）；其特征在于：

在所述缸盖（12）靠近活塞杆（13）的一端设置有刮除组件（30），所述刮除组件（30）包括环绕于活塞杆（13）外部的刮刀片（38），所述刮刀片（38）的表面贴附有疏油层；

在所述活塞杆（13）外部还设置有润滑组件（20），所述润滑组件（20）包括环绕于活塞杆（13）外部的环形腔（23），环形腔（23）靠近活塞杆（13）的一侧表面连接有端部延伸至活塞杆（13）表面的涂油刷（28），涂油刷（28）将润滑油引导至活塞杆（13）的表面；

所述液压缸本体（10）还具备有干燥检测单元（50）、灰尘检测模块（60）、图像检测模块（70）、控制单元（80）；

所述干燥检测单元（50），对活塞杆（13）表面的干燥程度进行检测，形成干燥检测信息；所述灰尘检测模块（60），对活塞杆（13）表面的灰尘进行检测，形成灰尘检测信息；

所述图像检测模块（70）、处理单元（90），接收干燥检测单元（50）、灰尘检测模块（60）得出的检测信息，并分别对活塞杆（13）的表面进行检测及分析，并形成相应的检测分析信息，判断活塞杆（13）的表面是否需要处理，形成判断信息；

所述控制单元（80），在图像检测模块（70）及处理单元（90）中至少一个判断出活塞杆（13）的表面需要处理时，接收判断信息，并形成相应的控制指令，对润滑组件（20）及刮除组件（30）形成控制；

并将刮刀片（38）延伸至活塞杆（13）的表面，在活塞杆（13）从缸盖（12）的内部向外伸出时，对活塞杆（13）表面粘附物进行刮除；启动位于环形腔（23）远离涂油刷（28）的一侧的除尘泵（21），将涂油刷（28）从活塞杆（13）表面刮除物吸入环形腔（23）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述除尘泵（21）的输出端处连接有第一通气管（24），第一通气管（24）的末端延伸环形腔（23）的内部，所述环形腔（23）的顶端设置有环形挡片（22），环形挡片（22）环绕设置于活塞杆（13）的外部，对环形腔（23）顶端形成封闭，所述环形腔（23）靠近活塞杆（13）的一端嵌合有第二通气管（25）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述环形腔（23）的内部设置有空腔，空腔内部两侧分别设置有靠近第一通气管（24）的过滤板（26），及靠近第二通气管（25）的隔板（27）；所述隔板（27）与环形腔（23）的内壁之间合围形成蓄油腔，涂油刷（28）与蓄油腔相连通，将蓄油腔内的润滑油导入至活塞杆（13）的表面；在所述过滤板（26）表面嵌合有若干个环形分布的第一汽缸（29），第一汽缸（29）的输出端连接有推板（210），推板（210）可与隔板（27）的表面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述刮除组件（30）包括电机（31），电机（31）一侧设置有第一安装片（33），第一安装片（33）表面滑动设置有推杆（36），电机（31）的输出端通过传动件连接推杆（36），推杆（36）指向第一安装片（33）圆心处的末端连接有第二安装片（37），传动件使第二安装片（37）推动刮刀片（38）向电机（31）的圆心处移动，抵住活塞杆（13）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述传动件包括同轴转动于电机（31）输出端的外部的第一齿轮（32），第一安装片（33）的表面转动设置有双向齿环（39），双向齿环（39）的外圈与第一齿轮（32）啮合，双向齿环（39）的内圈啮合有转动设置于第一安装片（33）表面的第二齿轮（34），推杆（36）靠近第二齿轮（34）的表面紧密贴附有齿条（35），齿条（35）与时第二齿轮（34）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于： 所述第二安装片（37）与双向齿环（39）之间设置有缓冲组件（40），缓冲组件（40）包括两个平行分布的缓冲板（41），在两个缓冲板（41）之间设置有若干个弹性片（42），所述弹性片（42）呈∑形，且相邻的两个弹性片（42）相对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述图像检测模块（70）包括成像单元（71）、储存模块（72）、识别单元（73）；

所述成像单元（71），设置于活塞杆（13）的外部外侧，对活塞杆（13）的表面进行成像，形成图像信息；

所述储存模块（72），接收图像信息，并进行储存；

所述识别单元（73），提取获取到的成像信息，进行识别，判断活塞杆（13）的表面是否干燥，如果处于干燥状态，则形成第一判断信息；

所述控制单元（80）接收第一判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件（20）及刮除组件（30）形成控制。

8.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的液压驱动装置，其特征在于：所述处理单元（90）包括阈值模块（91）、分析模块（92）；

所述分析模块（92），接受干燥检测单元（50）获取的时刻的干燥信息Gz，灰尘检测模块（60）获取的时刻灰尘信息Hc，进行归一化处理，将两者相关联，形成灰尘干燥关联值；其关联方法符合如下公式：

其中，

，

，且

1，

为权重，其具体值可由用户调整设置；

所述阈值模块（91），接收灰尘干燥关联值，将其与阈值对比，获取对比结果，如果大于阈值，则形成第二判断信息；

所述控制单元（80）接收第二判断信息，形成相应的控制指令，对润滑组件（20）及刮除组件（30）形成控制。

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