CN115410409A - 一种选择停车位的方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种选择停车位的方法、系统及电子设备，该方法包括：在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间；按照N个停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间对N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；提取排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位；将前M个目标停车位、前M个目标停车位各自对应揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。通过本申请实施例提供的技术方案，使得用户在第一时间就可以直观的观察到各个停车位的停靠难易程度，不需要关闭泊车系统就可以直接重新选择停车位，节省了用户时间，提升了用户体验。

Description

一种选择停车位的方法、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种选择停车位的方法、系统及电子设备。

背景技术

随着计算机和汽车产业的发展，智能驾驶技术和产品日新月异。在智能驾驶领域中，智能驾驶辅助系统利用安装在车上的各种传感器，收集车内外的环境数据，对静、动态物体的辨识、侦测与追踪等进行技术处理，从而能够让用户在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起用户注意和提高安全性的一种技术。

其中，在智能驾驶辅助系统中的自动泊车系统辅助用户对油门、刹车、方向盘的控制，帮助用户将车辆泊入或泊出停车位，能够减少用户泊车时的心理压力，提高泊车效率、安全性及舒适性。

然而，自动泊车系统在选定停车位开始泊车时才显示泊车的揉库次数及泊车时长，导致用户不能第一时间获取上述信息，如果用户认为揉库次数或泊车时长较多重新选择停车位时，需要先关闭泊车系统，再重新选择停车位，耗费了用户的时间，进而导致用户体验较差。

发明内容

本申请提供了一种选择停车位的方法、系统及电子设备，用以解决用户在未开启泊车功能时不能获取目标停车位的停靠难易程度等信息进而导致用户在重新选择停车位时耗费时间体验较差的问题。具体实现方案如下：

第一方面，本申请提供了一种选择停车位的方法，所述方法包括：

在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，其中，N为大于零的整数；

按照所述N个停车位各自对应的所述揉库次数以及所述泊车时间对所述N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

提取所述排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位，其中，M为大于零的整数，并且M不大于N；

将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

通过在未开启泊车功能时就扫描停车位并获取停车位对应的揉库次数与泊车时间，然后对停车位进行排序，将排序后的停车位输出到显示端进行显示，使得用户在第一时间内就可以直观的观察到各个停车位的停靠难易程度，便于用户做出选择，同时不需要关闭泊车系统就可以直接重新选择停车位，节省了用户时间，提升了用户体验。

在一种可能的设计中，所述获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，包括：

获取所述N个停车位各自对应的停车位信息，其中，所述N个停车位各自对应的停车位信息包括所述N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间；

通过所述N个停车位各自对应的所述通道宽度以及所述泊车可用空间规划车辆到所述N个停车位各自对应的轨迹路线；

通过所述N个停车位各自对应的所述轨迹路线得到所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

通过各个停车位各自对应的通道宽度和泊车可用空间进行计算，得到了各个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，从而为用户提供了更加准确的停车位信息。

在一种可能的设计中，在所述将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示后，还包括：

检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，其中，第i目标停车位为所述显示端中显示的所述前M个目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第i目标停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示。

通过检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息来决定是开启泊车功能还是将剩余目标停车位输出到显示端进行显示，为用户提供了多种选择，提升了用户体验。

在一种可能的设计中，所述提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，包括：

判断M是否等于N；

若是，扫描停车场中剩余的空闲停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位。

通过判断M是否等于N，当M等于N时说明提取的前M个目标停车位就已经是扫描的所有停车位，此时无需进行后续步骤，可以直接扫描下一个停车位，只有先确认M不等于N后才提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位，避免了无用功，节省了用户时间。

在一种可能的设计中，在所述将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示后，还包括：

检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，其中，第k目标停车位为所述显示端中显示的所述剩余目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第k目标停车位；

若否，扫描停车场中剩余的空闲停车位。

通过显示扫描到的N个目标停车位中剩余目标停车位，并检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息来决定是开启泊车功能还是扫描下一个停车位，针对通道宽度比较窄时揉库次数和泊车时间较多的停车位同样进行了展示，对用户展示了所有可用停车位及对应的停车位信息，进而扩大了泊车系统的使用范围，提升了用户体验。

第二方面，本申请还提供了一种选择停车位的系统，所述系统包括：

获取模块，用于在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，其中，N为大于零的整数；

排序模块，用于按照所述N个停车位各自对应的所述揉库次数以及所述泊车时间对所述N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

提取模块，用于提取所述排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位，其中，M为大于零的整数，并且M不大于N；

处理模块，用于将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于获取所述N个停车位各自对应的停车位信息，其中，所述N个停车位各自对应的停车位信息包括所述N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间；

通过所述N个停车位各自对应的所述通道宽度以及所述泊车可用空间规划车辆到所述N个停车位各自对应的轨迹路线；

通过所述N个停车位各自对应的所述轨迹路线得到所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，其中，第i目标停车位为所述显示端中显示的所述前M个目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第i目标停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于判断M是否等于N；

若是，扫描停车场中剩余的空闲停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，其中，第k目标停车位为所述显示端中显示的所述剩余目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第k目标停车位；

若否，扫描停车场中剩余的空闲停车位。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种选择停车位方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种选择停车位方法步骤。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种选择停车位方法的流程图；

图2a为本申请提供的泊车轨迹规划示意图之一；

图2b为本申请提供的泊车轨迹规划示意图之二；

图2c为本申请提供的泊车轨迹规划示意图之三；

图3为本申请提供的停车场示意图；

图4为本申请提供的排序后的目标停车位示意图；

图5为本申请提供的显示端示意图；

图6为本申请提供的选择停车位方法的处理过程示意图；

图7为本申请提供的一种选择停车位系统的示意图；

图8为本申请提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

当前，在智能驾驶辅助系统中的自动泊车系统通过辅助用户对油门、刹车、方向盘的控制，帮助用户将车辆泊入或泊出停车位，能够减少用户泊车时的心理压力，提高泊车效率、安全性及舒适性。但是，该自动泊车系统在选定停车位开始泊车时才显示泊车的揉库次数及泊车时长，导致用户不能第一时间获取上述信息，如果用户认为揉库次数或泊车时长较多重新选择停车位时，需要先关闭泊车系统，再重新选择停车位，耗费了用户的时间，进而导致用户体验较差。

因此，本申请提出了一种选择停车位的方法，在未开启泊车功能时，就扫描停车位并获取停车位对应的揉库次数与泊车时间，然后对停车位进行排序，将排序后的停车位输出到显示端进行显示，使得用户在第一时间内就可以直观的观察到各个停车位的停靠难易程度，不需要关闭泊车系统就可以直接重新选择停车位，节省了用户的时间，提升了用户体验。

参照图1所示为本申请实施例提供的一种选择停车位的方法流程图，该方法包括：

S1，在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间；

在停车位搜索过程中，在未开启泊车功能时就为用户提供停车位对应的揉库次数与泊车时间。

具体来讲，首先车辆扫描停车位，然后获取车辆扫描到的N个停车位以及该N个停车位各自对应的停车位信息。

其中，N为大于零的整数，N个停车位各自对应的停车位信息包括N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间。

这里需要说明的是，在本申请实施例中，车辆扫描停车位以及获取对应的停车位信息的获取方式可以是通过摄像头扫描停车位并获取对应的停车位信息，也可以是基于雷达传感器扫描停车位并获取对应的停车位信息，在本申请实施例中并不限定具体的获取方式。

进一步，通过N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间规划车辆到该N个停车位各自对应的轨迹路线；

最后通过N个停车位各自对应的轨迹路线计算得到N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

通过上述方式，基于各个停车位各自对应的通道宽度和泊车可用空间进行计算，得到了各个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，从而为用户提供了更加准确的停车位信息。

举例来说，需要停车位的车辆在选择停车位后准备停车时，当该车辆位于图2a中的1step泊车区域时，车辆经过图2b的step1轨迹路线只需1次揉库次数即可泊入停车位；当该车辆位于图2a中的3step泊车区域时，车辆经过图2c的step1轨迹路线先到达边缘点，再按step2轨迹路线倒车到达主路点，最后按照step3轨迹路线进入停车位，此时需要3次揉库次数即可泊入停车位。

S2，按照N个停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间对N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

在得到N个停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间后，需要对上述N个停车位进行排序。

具体来讲，首先按照N个停车位各自对应的揉库次数对上述N个停车位进行分类，将上述N个停车位中相同揉库次数的停车位分为一类，按照揉库次数从低到高依次排序；

然后在上述按照揉库次数从低到高依次排序后的N个停车位中引入每个停车位对应的泊车时间，在每一类停车位中按泊车时间从低至高依次排序，得到排序后的N个目标停车位。

举例来说，如图3所示的停车场中，需要停车位的车辆扫描到7个空闲停车位，上述7个空闲停车位对应的编码分别为a停车位、b停车位、c停车位、d停车位、e停车位、f停车位以及g停车位，其中，a停车位对应的揉库次数为1以及泊车时间为51秒，b停车位对应的揉库次数为1以及泊车时间为50秒，c停车位对应的揉库次数为3以及泊车时间为1分零5秒，d停车位对应的揉库次数为1以及泊车时间为52秒，e停车位对应的揉库次数为1以及泊车时间为53秒，f停车位对应的揉库次数为5以及泊车时间为1分零15秒，g停车位对应的揉库次数为7以及泊车时间为2分零5秒；

首先按照上述7个停车位各自对应的揉库次数对上述7个停车位进行分类，将揉库次数为1的a停车位、b停车位、d停车位、e停车位分为A类停车位，将揉库次数为3的c停车位分为B类停车位，将揉库次数为5的f停车位分为C类停车位，将揉库次数为7的e停车位分为D类停车位，按照揉库次数从低到高将停车位依次排序为A类停车位、B类停车位、C类停车位、D类停车位；

然后在上述A类停车位、B类停车位、C类停车位、D类停车位中的停车位引入各个停车位对应的泊车时间，在每一类停车位中按泊车时间从低至高依次排序，得到如图4所示的排序后的目标停车位示意图，其中，第一目标停车位为A类停车位中的b停车位，第二目标停车位为A类停车位中的a停车位，第三目标停车位为A类停车位中的d停车位，第四目标停车位为A类停车位中的e停车位，第五目标停车位为B类停车位中的c停车位，第六目标停车位为C类停车位中的f停车位，第七目标停车位为D类停车位中的g停车位。

S3，提取排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位；

在得到排序后的N个目标停车位后，为了在显示端进行显示，需要提取上述排序后的N个目标停车位中的前M个目标停车位。

其中，M为大于零的整数，并且M不大于N。

这里需要说明的是，在本申请实施例中，提取的前M个目标停车位是排序后的N个目标停车位中排名前列的目标停车位。

举例来说，如图4所示的排序后的目标停车位示意图，N为7，M为3，也就是说，从排序后的7个目标停车位中提取前3个目标停车位，即提取第一目标停车位(即b停车位)、第二目标停车位(即a停车位)以及第三目标停车位(即d停车位)。

S4，将前M个目标停车位、前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示；

在将前M个目标停车位提取后，首先将该前M个目标停车位、该前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

通过上述方式，将停车位推荐信息、停车位对应的揉库次数以及泊车时间在显示端中显示出来，可以让用户在第一时间内直观的观察到空闲停车位的信息，便于用户做出选择，同时节省了用户时间，提升了用户体验。

举例来说，如图5所示的显示端示意图，显示了从7个目标停车位中提取的前3个目标停车位的信息，即第一目标停车位的信息、第二目标停车位的信息以及第三目标停车位的信息，其中，第一目标停车位为a停车位，揉库次数为1次(即1step)，泊车时间为51秒，推荐指数五颗星；第二目标停车位为b停车位，揉库次数为3次(即3step)，泊车时间为1分零15秒，推荐指数三颗星；第三目标停车位为c停车位，揉库次数为7次(即7step)，泊车时间为1分零51秒，推荐指数一颗星。

进一步，将前M个目标停车位、该前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示后，检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息；

若接收了用户确认使用第i目标停车位的指令信息，开启自动泊车或遥控泊车泊入第i目标停车位；

若没有接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位，将剩余目标停车位、剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

其中，第i目标停车位为显示端中显示的前M个目标停车位中的停车位。

基于上述的方式，通过检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息来决定是开启泊车功能还是将剩余目标停车位输出到显示端进行显示，为用户提供了多种选择，提升了用户体验。

举例来说，如图5所示的显示端示意图，将前3个目标停车位的信息向用户进行展示，检测到用户确认使用第一目标停车位的指令信息，开启自动泊车功能泊入第一目标停车位，结束进程。

这里需要说明的是，在未检测到用户确认使用第i目标停车位的指令信息后，在提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位时，需要先判断M是否等于N；如果M是等于N，扫描停车场中剩余的空闲停车位；如果M不等于N，此时才提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位。

通过上述方式，先判断M是否等于N，当M等于N时说明提取的前M个目标车辆就已经是扫描的所有停车位，此时无需进行后续步骤，可以直接扫描下一个停车位，只有先确认M不等于N后才提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位，避免了无用功，节省了用户时间。

举例来说，如图5所示的显示端示意图，将从排序后的3个目标停车位中提取的前3个目标停车位的信息向用户进行展示，没有检测到用户确认使用第一目标停车位的指令信息，也没有检测到用户确认使用第二目标停车位的指令信息，同时也没有检测到用户确使用第三目标停车位的指令信息；然后确认M等于N，此时扫描停车场中剩余的空闲停车位，结束此次进程，进入下一个循环。

更进一步，在未检测到用户确认使用第i目标停车位的指令信息，同时确认M不等于N，并提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位，将剩余目标停车位、剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示后，检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息；

若接收了用户确认使用第k目标停车位的指令信息，开启自动泊车或遥控泊车泊入第k目标停车位；

若没有接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，扫描停车场中剩余的空闲停车位。

其中，第k目标停车位为显示端中显示的剩余目标停车位中的停车位。

基于上述的方式，通过显示扫描到的N个目标停车位中剩余目标停车位，并检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息来决定是开启泊车功能还是扫描下一个停车位，针对通道宽度比较窄时揉库次数和泊车时间较多的停车位同样进行了展示，对用户展示了所有可用停车位及对应的停车位信息，进而扩大了泊车系统的使用范围，提升了用户体验。

综上来说，本申请所提出的选择停车位的方法，在未开启泊车功能时，就扫描停车位并获取停车位对应的揉库次数与泊车时间，并对停车位进行排序，将排序后的停车输出到显示端进行显示，使得用户在第一时间内就可以直观的观察到各个停车位的停靠难易程度，不需要关闭泊车系统就可以直接重新选择停车位，节省了用户的时间；此外，针对通道宽度比较窄时揉库次数和泊车时间较多的停车位也对用户进行了展示，对用户展示了所有可用停车位及对应的停车位信息，进而扩大了泊车系统的使用范围，提升了用户体验。

下面结合具体的应用过程对本申请技术方案做进一步的说明。

如图6所示为选择停车位方法的处理过程场景图，首先通过摄像头扫描可用的停车位；

通过雷达传感器识别停车位对应的通道宽度以及泊车可用空间，并将各个停车位对应的通道宽度以及泊车可用空间传输到泊车控制器中的计算模块；

计算模块通过各个停车位对应的通道宽度以及泊车可用空间计算得到各个停车位对应的揉库次数和泊车时间，并将各个停车位对应的揉库次数和泊车时间传输到排序模块；

排序模块按照揉库次数对各个停车位进行分类，对分类后的停车位引入泊车时间并进行排序，然后将排序后的各个停车位以及各个停车位对应的揉库次数与泊车时间传输到内存模块；

提取内存模块中前M个停车位以及前M个停车位对应的揉库次数与泊车时间，并将其传输到娱乐主机上进行展示，其中，M不大于停车位总数；

用户通过娱乐主机上展示的停车位信息选择使用哪个停车位，并发送指令信息到泊车控制器中的处理模块；

最后处理模块检测用户发送的指令信息决定是开启泊车功能还是提取剩余目标停车位到娱乐主机上让用户选择或者直接扫描下一个停车位。

通过上述方式，在未开启泊车功能时，就扫描停车位并获取停车位对应的揉库次数与泊车时间，并对停车位进行排序，将排序后的停车输出到显示端进行显示，使得用户在第一时间内就可以直观的观察到各个停车位的停靠难易程度，不需要关闭泊车系统就可以直接重新选择停车位，节省了用户的时间，提升了用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种选择停车位系统，如图7所示为本申请提供的一种选择停车位系统的结构示意图，该系统包括：

获取模块701，用于在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，其中，N为大于零的整数；

排序模块702，用于按照N个停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间对N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

提取模块703，用于提取排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位，其中，M为大于零的整数，并且M不大于N；

处理模块704，用于将前M个目标停车位、前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

在一种可能的设计中，获取模块701，具体用于获取N个停车位各自对应的停车位信息，其中，N个停车位各自对应的停车位信息包括N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间；

通过N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间规划车辆到N个停车位各自对应的轨迹路线；

通过N个停车位各自对应的轨迹路线得到N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

在一种可能的设计中，处理模块704，具体用于检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，其中，第i目标停车位为显示端中显示的前M个目标停车位中的停车位；

若接收了用户确认使用第i目标停车位的指令信息，开启自动泊车或遥控泊车泊入第i目标停车位；

若没有接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位，将剩余目标停车位、剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

在一种可能的设计中，处理模块704，具体用于判断M是否等于N；

若M是等于N，扫描停车场中剩余的空闲停车位；

若M不是等于N，提取排序后的N个目标停车位中除前M个目标停车位的剩余目标停车位。

在一种可能的设计中，处理模块704，具体用于检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，其中，第k目标停车位为显示端中显示的剩余目标停车位中的停车位；

若接收了用户确认使用第k目标停车位的指令信息，开启自动泊车或遥控泊车泊入第k目标停车位；

若没有接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，扫描停车场中剩余的空闲停车位。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，上述电子设备可以实现前述选择停车位系统的功能，参考图8，上述电子设备包括：

至少一个处理器801，以及与至少一个处理器801连接的存储器802，本申请实施例中不限定处理器801与存储器802之间的具体连接介质，图8中是以处理器801和存储器802之间通过总线800连接为例。总线800在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线800可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器801也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，可以执行前文论述的选择停车位方法。处理器801可以实现图8所示的系统中各个模块的功能。

其中，处理器801是该系统的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的指令以及调用存储在存储器802内的数据，该系统的各种功能和处理数据，从而对该系统进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器801可包括一个或多个处理单元，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。在一些实施例中，处理器801和存储器802可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的选择停车位方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器802可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器801进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的选择停车位方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图7所示的实施例的选择停车位方法的步骤。如何对处理器801进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的选择停车位方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的选择停车位方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的选择停车位方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种选择停车位的方法，其特征在于，所述方法包括：

在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，其中，N为大于零的整数；

按照所述N个停车位各自对应的所述揉库次数以及所述泊车时间对所述N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

提取所述排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位，其中，M为大于零的整数，并且M不大于N；

将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，包括：

获取所述N个停车位各自对应的停车位信息，其中，所述N个停车位各自对应的停车位信息包括所述N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间；

通过所述N个停车位各自对应的所述通道宽度以及所述泊车可用空间规划车辆到所述N个停车位各自对应的轨迹路线；

通过所述N个停车位各自对应的所述轨迹路线得到所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示后，还包括：

检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，其中，第i目标停车位为所述显示端中显示的所述前M个目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第i目标停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，包括：

判断M是否等于N；

若是，扫描停车场中剩余的空闲停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示后，还包括：

检测是否接收用户确认使用第k目标停车位的指令信息，其中，第k目标停车位为所述显示端中显示的所述剩余目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第k目标停车位；

若否，扫描停车场中剩余的空闲停车位。

6.一种选择停车位的系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于在未开启泊车功能时，获取车辆扫描到的N个停车位，并获取所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间，其中，N为大于零的整数；

排序模块，用于按照所述N个停车位各自对应的所述揉库次数以及所述泊车时间对所述N个停车位进行排序，得到排序后的N个目标停车位；

提取模块，用于提取所述排序后的N个目标停车位中前M个目标停车位，其中，M为大于零的整数，并且M不大于N；

处理模块，用于将所述前M个目标停车位、所述前M个目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到显示端进行显示。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块，用于获取所述N个停车位各自对应的停车位信息，其中，所述N个停车位各自对应的停车位信息包括所述N个停车位各自对应的通道宽度以及泊车可用空间；

通过所述N个停车位各自对应的所述通道宽度以及所述泊车可用空间规划车辆到所述N个停车位各自对应的轨迹路线；

通过所述N个停车位各自对应的所述轨迹路线得到所述N个停车位各自对应的揉库次数与泊车时间。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于检测是否接收用户确认使用第i目标停车位的指令信息，其中，第i目标停车位为所述显示端中显示的所述前M个目标停车位中的停车位；

若是，开启自动泊车或遥控泊车泊入所述第i目标停车位；

若否，提取所述排序后的N个目标停车位中除所述前M个目标停车位的剩余目标停车位，将所述剩余目标停车位、所述剩余目标停车位各自对应的揉库次数以及泊车时间输出到所述显示端进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

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