CN115410299A - 车辆启动方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于设备控制技术领域，提供了车辆启动方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆开启操作时，若超宽带钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向充电装置发送信息读取请求；接收充电装置基于信息读取请求返回的超宽带钥匙的钥匙身份信息，充电装置通过与超宽带钥匙交互得到钥匙身份信息；基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。本申请可以实现在超宽带钥匙没电之后的充电过程中，对车辆进行有效开启使用，有助于提升用户体验。
Description
技术领域
本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及一种车辆启动方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，如今的车钥匙已经由传统的钥匙向数字钥匙转变，其中之一就是超宽带钥匙(Ultra Wide Band，UWB)。实际应用中，由于UWB功耗较高，导致UWB钥匙比较容易出现没有电的情况。
相关技术中，在UWB钥匙没有电的情况下，将导致无法启动车辆，从而降低用户体验。
发明内容
本申请实施例提供了车辆启动方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决相关技术中，在UWB钥匙没有电的情况下，将导致无法启动车辆的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆启动方法，该方法包括：
在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向充电装置发送信息读取请求；
接收充电装置基于信息读取请求返回的UWB钥匙的钥匙身份信息，充电装置通过与UWB钥匙交互得到钥匙身份信息；
基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。
在一些实施例中，在向充电装置发送信息读取请求之前，方法还包括：
接收充电装置通过连接线发送的充电指示信号，其中，充电指示信号指示UWB钥匙在充电装置上充电。
在一些实施例中，充电装置得到钥匙身份信息的过程包括：
充电装置向UWB钥匙发送身份读取请求，其中，身份读取请求包括目标车辆的车辆标识；
UWB钥匙基于身份读取请求中的车辆标识，验证目标车辆的合法性，以及在合法性验证通过时，将钥匙身份信息向充电装置发送。
在一些实施例中，基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况，包括：
在钥匙身份信息包括所能开启的车辆的车辆标识的情况下，若钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识一致，则确定开启目标车辆。
在一些实施例中，向充电装置发送信息读取请求，包括：
唤醒目标车辆的控制器局域网络，以及通过控制器局域网络向充电装置发送信息读取请求。
在一些实施例中，方法还包括：
在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙未在充电装置上充电，则向UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，方法还包括：
在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在充电装置上充电且存在其它UWB钥匙，则向其它UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收其它UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，车辆开启操作包括开门操作和启动操作，以及充电装置包括设置于目标车辆外侧的第一充电装置和设置于目标车辆内部的第二充电装置；
第一充电装置用于适配开门操作，第二充电装置用于适配启动操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆启动装置，包括：
操作检测单元，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向充电装置发送信息读取请求；
信息接收单元，用于接收充电装置基于信息读取请求返回的UWB钥匙的钥匙身份信息，充电装置通过与UWB钥匙交互得到钥匙身份信息；
启动执行单元，用于基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。
在一些实施例中，装置还包括信号接收单元。信号接收单元，用于接收充电装置通过连接线发送的充电指示信号，其中，充电指示信号指示UWB钥匙在充电装置上充电。
在一些实施例中，信息接收单元中，充电装置得到钥匙身份信息的过程包括：
充电装置向UWB钥匙发送身份读取请求，其中，身份读取请求包括目标车辆的车辆标识；
UWB钥匙基于身份读取请求中的车辆标识，验证目标车辆的合法性，以及在合法性验证通过时，将钥匙身份信息向充电装置发送。
在一些实施例中，启动执行单元，具体用于在钥匙身份信息包括所能开启的车辆的车辆标识的情况下，若钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识一致，则确定开启目标车辆。
在一些实施例中，操作检测单元中，向充电装置发送信息读取请求，包括：
唤醒目标车辆的控制器局域网络，以及通过控制器局域网络向充电装置发送信息读取请求。
在一些实施例中，装置还包括第一判断单元。第一判断单元，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙未在充电装置上充电，则向UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，装置还包括第二判断单元。第二判断单元，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在充电装置上充电且存在其它UWB钥匙，则向其它UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收其它UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，车辆开启操作包括开门操作和启动操作，以及充电装置包括设置于目标车辆外侧的第一充电装置和设置于目标车辆内部的第二充电装置，
第一充电装置用于适配开门操作，第二充电装置用于适配启动操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项车辆启动方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆中包括上述第三方面中的电子设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆启动方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项车辆启动方法。
本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在UWB钥匙没电时，可以及时对UWB钥匙进行充电，以及在对UWB钥匙进行充电的过程中，可以通过充电装置获取UWB钥匙的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，可以有效避免UWB钥匙没电情况下无法启动车辆的情况发生，有助于提升用户体验。
可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆启动方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆启动系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的车辆启动装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。
为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例提供一种车辆启动方法，包括如下步骤101至步骤103。
步骤101，在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向充电装置发送信息读取请求。
其中，上述车辆开启操作通常是开启车辆的操作。实践中，上述车辆开启操作可以包括启动操作。启动操作用于启动车辆。实际应用中，上述车辆开启操作可以实现为触摸操作、点击操作、持续点击操作等。
其中，上述目标车辆可以是各种车辆，比如，可以是燃油车，也可以是电动车等。
其中，上述信息读取请求，通常用于请求读取UWB钥匙的钥匙身份信息。实际应用中，上述信息读取请求中，可以包括但不限于以下至少一项：用于指示读取用途的用途指示信息、用于指示待读取内容的内容指示信息、目标车辆的车辆标识等。其中，待读取内容可以包括UWB钥匙的唯一身份码、设备编号等。读取用途可以包括启动车辆。其中，钥匙身份信息通常是指示UWB钥匙的身份的信息。实践中，上述钥匙身份信息可以包括但不限于以下至少一项：UWB钥匙的唯一身份码、设备编号、UWB钥匙所能开启的车辆的车辆标识等。
上述充电装置通常是目标车辆上的用于供UWB钥匙充电的装置。实践中，充电装置通常以无线充电方式对UWB钥匙进行充电。需要指出的是，在目标车辆上具有一个充电装置时，该充电装置通常设置于车辆内部，具体可以是设置于车辆内部的中控台上，这样，可以保障对充电装置的安全使用。另外，在目标车辆上具有一个充电装置时，设置于车辆内部的该充电装置通常用于适配启动操作，这样，可以实现在用户执行启动操作时，对目标车辆进行有效启动。
在本实施例中，上述车辆启动方法的执行主体，通常为车辆中的、用于控制车辆开启的电子设备，且具体可以为车辆中的无钥匙进入及启动设备(Passive Entry PassiveStart，PEPS)。
这里，在用户执行车辆开启操作时，比如，点击启动开关，上述执行主体可以通过目标车辆上的传感器，比如，压力传感器，检测到该车辆开启操作。
在检测到车辆开启操作之后，在UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电的情况下，上述执行主体可以向充电装置发送信息读取请求。
实践中，上述执行主体可以通过如下方式向充电装置发送信息读取请求：唤醒目标车辆的控制器局域网络，以及通过控制器局域网络向充电装置发送信息读取请求。
这里，由于车辆中的各个设备之间可以通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)进行通信连接，因此，上述执行主体可以通过目标车辆上的CAN网络，向充电装置发送信息读取请求。实践中，上述执行主体可以通过向CAN网络发送预设唤醒信号，实现唤醒CAN网络。
在一些可选的实现方式中，在上述步骤101之前，上述车辆启动方法还可以包括如下步骤：接收充电装置通过连接线发送的充电指示信号。
其中，充电指示信号指示UWB钥匙在充电装置上充电。上述充电指示信号通常为脉冲信号。
这里，在UWB钥匙在充电装置上充电时，充电装置可以向上述执行主体发送充电指示信号。这样，上述执行主体可以获悉UWB钥匙在充电装置上充电。实际应用中，充电装置也可以通过CAN网络向上述执行主体发送充电指示信号。需要指出的是，CAN网络工作所需电量通常较大，充电装置通过连接线向上述执行主体发送充电指示信号，不用唤醒CAN网络，可以避免由CAN网络工作所带来的电量消耗。
步骤102，接收充电装置基于信息读取请求返回的UWB钥匙的钥匙身份信息。
其中，充电装置通过与UWB钥匙交互得到钥匙身份信息。
其中，钥匙身份信息通常是指示UWB钥匙的身份的信息。实践中，上述钥匙身份信息可以包括但不限于以下至少一项：UWB钥匙的唯一身份码、设备编号、UWB钥匙所能开启的车辆的车辆标识等。
这里，在上述执行主体向充电装置发送信息读取请求之后，充电装置可以通过与正在充电的UWB钥匙进行交互，得到UWB钥匙的钥匙身份信息。这样，充电装置可以将所获得的钥匙身份信息发送至上述执行主体。
实践中，在充电装置以无线充电方式对UWB钥匙进行充电时，充电装置可以以无线通信方式与正在充电的UWB钥匙进行交互。
步骤103，基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。
这里，上述执行主体在得到UWB钥匙的钥匙身份信息之后，可以采用该钥匙身份信息，对UWB钥匙的身份进行验证，从而确定对目标车辆的开启执行情况。作为示例，可以将预先存储的设备唯一标识与所接收的钥匙身份信息中的设备唯一标识进行比对，若所存储的设备唯一标识与钥匙身份信息中的设备唯一标识相一致，则确定开启目标车辆，反之，则不开启目标车辆。
在一些可选的实现方式中，上述步骤103中，基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况，可以包括：在钥匙身份信息包括所能开启的车辆的车辆标识的情况下，若钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识一致，则确定开启目标车辆。
这里，在钥匙身份信息中包括对应UWB钥匙所能开启的车辆的车辆标识的情况下，上述执行主体可以将钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识进行一致性比对，若钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识相一致，则可以确定开启目标车辆，反之，则不开启目标车辆。
本实施例提供的方法，在UWB钥匙没电时，可以及时对UWB钥匙进行充电，以及在对UWB钥匙进行充电的过程中，可以通过充电装置获取UWB钥匙的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，可以有效避免UWB钥匙没电情况下无法启动车辆的情况发生，有助于提升用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述充电装置得到钥匙身份信息的过程可以包括：
首先，充电装置向UWB钥匙发送身份读取请求。
其中，身份读取请求包括目标车辆的车辆标识。
其中，上述身份读取请求，通常用于请求读取UWB钥匙的钥匙身份信息。实际应用中，上述身份读取请求中，可以包括但不限于以下至少一项：用于指示读取用途的用途指示信息、目标车辆的车辆标识等。其中，读取用途可以包括启动车辆。其中，钥匙身份信息通常是指示UWB钥匙的身份的信息。实践中，上述钥匙身份信息可以包括但不限于以下至少一项：UWB钥匙的唯一身份码、设备编号、UWB钥匙所能开启的车辆的车辆标识等。
这里，充电装置与UWB钥匙交互的过程中，充电装置可以先给UWB钥匙发送身份读取请求。
然后，UWB钥匙基于身份读取请求中的车辆标识，验证目标车辆的合法性，以及在合法性验证通过时，将钥匙身份信息向充电装置发送。
这里，UWB钥匙在接收到身份读取请求之后，可以采用身份读取请求中的车辆标识与UWB钥匙中存储的车辆标识进行比对，若身份读取请求中的车辆标识与UWB钥匙中存储的车辆标识一致，则认为合法性验证通过。反之，则认为合法性验证不通过。在对目标车辆合法性验证通过之后，UWB钥匙可以将钥匙身份信息发送至充电装置。
本实施例中，充电装置可以与正在充电的UWB钥匙进行交互，从而得到UWB钥匙的钥匙身份信息，有助于实现充电装置将所得到的钥匙身份信息传递给上述执行主体，从而实现上述执行主体基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆启动方法还可以包括如下步骤：在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙未在充电装置上充电，则向UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
这里，在上述执行主体检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙并没有在充电装置上充电，此时，在UWB钥匙在目标车辆的可检测范围之内的情况下，上述执行主体可以直接与UWB钥匙进行交互，以得到UWB钥匙的钥匙身份信息。具体地，上述执行主体可以向该UWB钥匙发送信息读取请求。UWB钥匙可以接收到该信息读取请求，以及对上述执行主体进行身份验证通过之后，可以向上述执行主体发送钥匙身份信息。作为一个示例，UWB钥匙可以通过如下方式对上述执行主体进行身份验证：将信息读取请求中的车辆标识与UWB钥匙中存储的车辆标识进行一致性比对，在信息读取请求中的车辆标识与UWB钥匙中存储的车辆标识一致时，则认为身份验证通过，反之，则身份验证不通过。
本实施例中，在UWB钥匙在目标车辆的可检测范围之内的情况下，无论UWB钥匙是否在充电，上述执行主体都可以获取到UWB钥匙的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，有助于进一步提升用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车辆启动方法还可以包括如下步骤：在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在充电装置上充电且存在其它UWB钥匙，则向其它UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收其它UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
实践中，在上述执行主体检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在充电装置上充电且存在其它UWB钥匙，此时，上述执行主体可以与其它UWB钥匙进行交互，以得到其它UWB钥匙的钥匙身份信息。这里，上述执行主体与其它UWB钥匙进行交互，以得到其它UWB钥匙的钥匙身份信息的操作，与前述执行主体与UWB钥匙进行交互，以得到UWB钥匙的钥匙身份信息的操作，基本相同，这里不做赘述。
这里，由于目标车辆可以具有多个UWB钥匙，在其中一个UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电的过程中，若在目标车辆的可检测范围之内，还存在没有在充电的其它UWB钥匙，则上述执行主体可以通过与该其它UWB钥匙进行交互，以得到其它UWB钥匙的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，有助于进一步提升用户体验。
需要指出的是，由于上述执行主体直接与UWB钥匙进行交互以获取UWB钥匙的钥匙身份信息的方式，与上述执行主体通过与充电装置交互间接获取UWB钥匙的钥匙身份信息的方式相比，所需的电量和计算量都更少，因此，上述执行主体优先与未在充电的UWB钥匙进行交互，以获取钥匙身份信息，可以节约电量和计算量，从而有助于提高车辆开启效率。
在各个实施例的可选的实现方式中，车辆开启操作包括开门操作和启动操作，以及充电装置包括设置于目标车辆外侧的第一充电装置和设置于目标车辆内部的第二充电装置。第一充电装置用于适配开门操作，第二充电装置用于适配启动操作。
其中，上述开门操作通常用于开启车门。实践中，上述开门操作可以实现成触摸车门的操作，拉动车门把手的操作、点击车门上的按钮的操作等。启动操作通常用于启动车辆。实际应用中，上述启动操作可以实现为触摸启动按键的操作、点击启动按键的操作、持续点击启动按键的操作等。
实践中，第一充电装置可以设置于目标车辆的门把手位置。第二充电装置可以设置在目标车辆的中控台上。
本实施例中，在目标车辆的内部和外侧各设置一个充电装置，这样，在UWB钥匙没电的情况下，用户可以将UWB钥匙置于目标车辆外侧的第一充电装置上进行充电，用户在执行开门操作的时候，上述执行主体可以通过传感器检测到该开门操作，以及通过与目标车辆外侧的第一充电装置进行交互，间接获取到正在充电的UWB钥匙的钥匙身份信息。之后，上述执行主体基于所获取的钥匙身份信息执行开启车门之后，用户可以进入目标车辆中。
用户进入目标车辆之后，可以将UWB钥匙置于目标车辆内部的第二充电装置上继续充电。用户在执行启动操作的时候，上述执行主体可以通过传感器检测到该启动操作，以及通过与目标车辆内部的第二充电装置进行交互，间接获取到正在充电的UWB钥匙的钥匙身份信息。之后，上述执行主体基于所获取的钥匙身份信息执行启动车辆，之后，目标车辆被启动。
需要指出的是，目标车辆上可以具有一个充电装置，也可以具有两个充电装置，在目标车辆上具有一个充电装置时，该充电装置通常设置于车辆内部，这样，可以保障对充电装置的安全使用。在目标车辆上具有两个充电装置时，通常是在目标车辆的内部和外侧各设置一个充电装置，也即是上述第一充电装置和第二充电装置，两个充电装置配合，可以实现在UWB钥匙没电时，及时对UWB钥匙进行充电，从而实现在UWB钥匙没电情况下，及时有效地对车辆进行有效开启使用，有助于进一步提升用户体验。
实施例二
继续参阅图2，图2为本申请实施例提供的车辆启动系统的结构示意图。图2中，车辆启动系统可以包括UWB钥匙201、充电装置202、PEPS203和车辆开启按键204。UWB钥匙201与充电装置202可进行无线充电连接，充电装置202与PEPS203可通过连接线或者是CAN网络进行通信连接，PEPS203与车辆开启按键204通过连接线连接。
其中，PEPS203，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙201在目标车辆的充电装置202上充电，则向充电装置202发送信息读取请求，其中，车辆开启操作用于触发车辆开启按键204；
充电装置202，用于通过与UWB钥匙201交互得到UWB钥匙201的钥匙身份信息，以及将钥匙身份信息向PEPS203发送；
PEPS203，还用于接收充电装置202基于信息读取请求返回的UWB钥匙201的钥匙身份信息，以及基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。
本实施例提供的系统，在UWB钥匙201没电时，可以及时对UWB钥匙201进行充电，以及在对UWB钥匙201进行充电的过程中，可以通过充电装置202获取UWB钥匙201的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，可以有效避免UWB钥匙201没电情况下无法启动车辆的情况发生，有助于提升用户体验。
需要说明的是，上述UWB钥匙201、充电装置202、PEPS203和车辆开启按键204之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
在一些应用场景中，用户可以将UWB钥匙201置于充电装置202上。充电装置202可以通过标准充电协议，检测到该待充电的UWB钥匙201，以及对UWB钥匙201进行充电。
在充电装置202对UWB钥匙201进行充电时，充电装置202可以通过连接线向PEPS203发送充电指示信号，这样，可以实现以较少的电量损耗将UWB钥匙201在充电装置202上充电的情况通知到PEPE203。
在UWB钥匙201在充电装置202上充电的过程中，用户可以执行点击车辆开启按键204的操作，在车辆开启按键204被触发时，按键触发的信号可以通过车辆开启按键204与PEPS203之间的连接线传递至PEPS203，这样PEPS203可以检测到该点击车辆开启按键204的操作。之后，PEPS203可以通过CAN网络向充电装置202发送信息读取请求。
接着，充电装置202可以在接收到信息读取请求之后，与正在充电的UWB钥匙201进行交互，从而得到UWB钥匙201的钥匙身份信息。具体地，充电装置202可以先向UWB钥匙201发送身份读取请求。之后，UWB钥匙201可以采用身份读取请求中的目标车辆的车辆标识和UWB钥匙201中存储的车辆标识进行比对，若二者一致，则认为对目标车辆合法性验证通过，反之，则认为合法性验证不通过。在对目标车辆合法性验证通过时，UWB钥匙201可以将钥匙身份信息向充电装置202发送。
之后，充电装置202可以将交互得到的钥匙身份信息发送给PEPS203。
最后，PEPS203可以采用钥匙身份信息对UWB钥匙201进行身份验证，以及在验证通过时，开启目标车辆，以及在验证不通过时，不开启目标车辆。
实施例三
对应于上文实施例的车辆启动方法，图3示出了本申请实施例提供的车辆启动装置300的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图3，该装置包括操作检测单元301、信息接收单元302、启动执行单元303。
操作检测单元301，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向充电装置发送信息读取请求；
信息接收单元302，用于接收充电装置基于信息读取请求返回的UWB钥匙的钥匙身份信息，充电装置通过与UWB钥匙交互得到钥匙身份信息；
启动执行单元303，用于基于钥匙身份信息，确定对目标车辆的开启执行情况。
在一些实施例中，装置还包括信号接收单元。信号接收单元，用于接收充电装置通过连接线发送的充电指示信号，其中，充电指示信号指示UWB钥匙在充电装置上充电。
在一些实施例中，信息接收单元302中，充电装置得到钥匙身份信息的过程包括：充电装置向UWB钥匙发送身份读取请求，其中，身份读取请求包括目标车辆的车辆标识；UWB钥匙基于身份读取请求中的车辆标识，验证目标车辆的合法性，以及在合法性验证通过时，将钥匙身份信息向充电装置发送。
在一些实施例中，启动执行单元303，具体用于在钥匙身份信息包括所能开启的车辆的车辆标识的情况下，若钥匙身份信息中的车辆标识与目标车辆的车辆标识一致，则确定开启目标车辆。
在一些实施例中，操作检测单元301中，向充电装置发送信息读取请求，包括：唤醒目标车辆的控制器局域网络，以及通过控制器局域网络向充电装置发送信息读取请求。
在一些实施例中，装置还包括第一判断单元。第一判断单元，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙未在充电装置上充电，则向UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，装置还包括第二判断单元。第二判断单元，用于在检测到车辆开启操作时，若UWB钥匙在充电装置上充电且存在其它UWB钥匙，则向其它UWB钥匙发送信息读取请求，以及接收其它UWB钥匙基于信息读取请求返回的钥匙身份信息。
在一些实施例中，车辆开启操作包括开门操作和启动操作，以及充电装置包括设置于目标车辆外侧的第一充电装置和设置于目标车辆内部的第二充电装置，第一充电装置用于适配开门操作，第二充电装置用于适配启动操作。
本实施例提供的装置，在UWB钥匙没电时，可以及时对UWB钥匙进行充电，以及在对UWB钥匙进行充电的过程中，可以通过充电装置获取UWB钥匙的钥匙身份信息，从而实现基于钥匙身份信息对车辆进行有效开启使用，可以有效避免UWB钥匙没电情况下无法启动车辆的情况发生，有助于提升用户体验。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例四
图4为本申请一实施例提供的电子设备400的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备400包括：至少一个处理器401(图4中仅示出一个处理器)、存储器402以及存储在存储器402中并可在至少一个处理器401上运行的计算机程序403，例如车辆启动程序。处理器401执行计算机程序403时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个车辆启动方法的实施例中的步骤。处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示操作检测单元301、信息接收单元302、启动执行单元303的功能。
示例性的，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备400中的执行过程。例如，计算机程序403可以被分割成操作检测单元，信息接收单元，启动执行单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
电子设备400可包括，但不仅限于，处理器401，存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。实践中，上述电子设备400可以被安装于车辆中，安装有上述电子设备400的车辆可以实现上述电子设备400的全部功能。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器402可以是电子设备400的内部存储单元，例如电子设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备300的外部存储设备，例如电子设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的行驶实现，也可以采用软件功能单元的行驶实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的行驶。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的行驶实现，也可以采用软件功能单元的行驶实现。
集成的模块如果以软件功能单元的行驶实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码行驶、对象代码行驶、可执行文件或某些中间行驶等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到车辆开启操作时，若超宽带钥匙在目标车辆的充电装置上充电，则向所述充电装置发送信息读取请求；
接收所述充电装置基于所述信息读取请求返回的所述超宽带钥匙的钥匙身份信息，所述充电装置通过与所述超宽带钥匙交互得到所述钥匙身份信息；
基于所述钥匙身份信息，确定对所述目标车辆的开启执行情况。
2.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，在所述向所述充电装置发送信息读取请求之前，所述方法还包括：
接收所述充电装置通过连接线发送的充电指示信号，其中，所述充电指示信号指示所述超宽带钥匙在所述充电装置上充电。
3.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述充电装置得到所述钥匙身份信息的过程包括：
所述充电装置向所述超宽带钥匙发送身份读取请求，其中，所述身份读取请求包括所述目标车辆的车辆标识；
所述超宽带钥匙基于所述身份读取请求中的所述车辆标识，验证所述目标车辆的合法性，以及在合法性验证通过时，将所述钥匙身份信息向所述充电装置发送。
4.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述基于所述钥匙身份信息，确定对所述目标车辆的开启执行情况，包括：
在所述钥匙身份信息包括所能开启的车辆的车辆标识的情况下，若所述钥匙身份信息中的车辆标识与所述目标车辆的车辆标识一致，则确定开启所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述向所述充电装置发送信息读取请求，包括：
唤醒所述目标车辆的控制器局域网络，以及通过所述控制器局域网络向所述充电装置发送所述信息读取请求。
6.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车辆开启操作时，若所述超宽带钥匙未在所述充电装置上充电，则向所述超宽带钥匙发送所述信息读取请求，以及接收所述超宽带钥匙基于所述信息读取请求返回的钥匙身份信息。
7.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车辆开启操作时，若所述超宽带钥匙在所述充电装置上充电且存在其它超宽带钥匙，则向所述其它超宽带钥匙发送所述信息读取请求，以及接收所述其它超宽带钥匙基于所述信息读取请求返回的钥匙身份信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆启动方法，其特征在于，所述车辆开启操作包括开门操作和启动操作，以及所述充电装置包括设置于所述目标车辆外侧的第一充电装置和设置于所述目标车辆内部的第二充电装置；
所述第一充电装置用于适配所述开门操作，所述第二充电装置用于适配所述启动操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆启动方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆启动方法。
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