JP2022178229A - 車両制御装置、車両、車両制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
また、ステップS22において、イグニッションスイッチ34がOFF位置に位置する場合はイグニッションスイッチ34をON位置へ移動させ、且つ、イグニッションスイッチ34がON位置に位置する場合はイグニッションスイッチ34をOFF位置へ移動させてもよい。
12 車両
14 自動運転キット(通信部)
16 中継ECU(中継部)
19 認証マイコン(認証部)
20 制御マイコン(制御部)
34 イグニッションスイッチ(制御対象)
38 電源(バッテリ)
40 携帯端末(外部通信機器)
Claims (10)
- 操作信号を受信したときに制御信号を送信する通信部と、前記制御信号を受信したときに制御要求信号を送信する中継部と、に電気的に接続され、前記中継部が前記制御信号を受信したときに、前記中継部を認証するか否かの認証作業を実行する、車両に搭載された認証部と、
前記認証部から前記中継部を認証することを表す認証信号を受信したときに、前記中継部から受信した前記制御要求信号に基づいて前記車両に設けられた制御対象を制御する、前記車両に搭載された制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記認証部が、前記中継部から前記制御要求信号である第1制御要求信号を受信したときに、前記中継部へ前記中継部を認証するか否かを判定するための認証判定信号を送信し、且つ、前記中継部を認証するという判定を行ったときに、前記制御部へ前記認証信号を送信する請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記中継部が前記認証判定信号に対する応答信号を前記認証部へ送信したときに、前記認証部が、受信した前記応答信号の種類に基づいて、前記中継部を認証しないことを表す非認証信号又は前記認証信号を前記制御部へ送信する請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記中継部は、前記認証判定信号を受信したときに、前記応答信号及び前記制御要求信号である第2制御要求信号を前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記第1制御要求信号、前記認証信号及び前記第2制御要求信号を受信したときに前記制御対象を制御する請求項3に記載の車両制御装置。 - 前記制御部は、前記第1制御要求信号を受信してから所定の制限時間内に前記認証信号及び前記第2制御要求信号を受信したときに前記制御対象を制御する請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記制御対象が、前記車両の駆動源に電力を供給して前記駆動源を作動させる電源であり、
前記制御部は前記制御要求信号を受信したときに、前記電源を電力供給不能な状態と電力供給可能な状態との一方から他方に切り替える請求項1~5の何れか1項に記載の車両制御装置。 - 請求項1~6の何れか1項に記載の車両制御装置を備え、且つ、前記車両制御装置が前記通信部、前記中継部、前記認証部及び前記制御部を有する車両。
- 前記通信部が、外部通信機器から前記操作信号を受信したときに前記制御信号を送信する請求項7に記載の車両。
- 車両に搭載された通信部が、操作信号を受信したときに制御信号を送信するステップ、
前記車両に搭載された中継部が、前記通信部から前記制御信号を受信したときに制御要求信号を送信するステップ、
前記車両に搭載された認証部が、前記中継部が前記制御信号を受信したときに、前記中継部を認証するか否かの認証作業を実行するステップ、及び
前記車両に搭載された制御部が、前記認証部から前記中継部を認証することを表す認証信号を受信したときに、前記中継部から受信した前記制御要求信号に基づいて前記車両に設けられた制御対象を制御するステップ、
を有する車両制御方法。 - 車両に搭載された通信部が、操作信号を受信したときに制御信号を送信する処理、
前記車両に搭載された中継部が、前記通信部から前記制御信号を受信したときに制御要求信号を送信する処理、
前記車両に搭載された認証部が、前記中継部が前記制御信号を受信したときに、前記中継部を認証するか否かの認証作業を実行する処理、及び
前記車両に搭載された制御部が、前記認証部から前記中継部を認証することを表す認証信号を受信したときに、前記中継部から受信した前記制御要求信号に基づいて前記車両に設けられた制御対象を制御する処理、
を、前記通信部、前記中継部、前記認証部及び前記制御部を有する車両制御装置に実行させるプログラム。
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