CN115405172A - 车辆门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理。本发明通过对车辆所处冰冻临界状态的判断和弹出验证确定车辆门把手的冰冻状态，根据门把手解冻指令对车辆门把手进行解冻处理，实现了提高车辆解锁效率的技术效果。

Description

车辆门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的智能化和网联化发展趋势，隐藏式门把手在汽车中的应用越来越广泛。隐藏式门把手虽然具有科技感的外形，但是在低温雨雪冰冻的环境下，可能出现门把手被冻住，车门难以打开的情况。

目前针对这一情况，门把手弹出主要有以下几种方式：不做任何操作，出现门把手无法弹出时任由发展，待温度上升缓解后再使用车辆；为车主提供车辆门把手保养教程，车主按照保养教程对门把手实施解冻操作。纵观以上关于车辆门把手控制的方法，车主均需要等候较长的时间才能使门把手解冻，车辆解锁效率极低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决恶劣天气环境下车辆解锁效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆门把手控制方法，该方法包括：

获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理。

可选地，所述获取当前环境特征信息的步骤包括：

检测车辆当前是否处于闭锁状态；

当车辆处于闭锁状态时，获取预设的气象传感器传输的雨雪天气信息，以及预设的温度传感器传输的环境温度信息。

可选地，所述根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态的步骤包括：

确定所述验证条件中的温度阈值、雨雪密度阈值和雨雪持续时间阈值，根据所述环境温度信息判断当前环境温度是否小于或等于所述温度阈值；

若判定当前环境温度小于或等于所述温度阈值，则根据所述雨雪天气信息判断当前雨雪密度值是否超过所述雨雪密度阈值，或当前雨雪持续时间是否超过所述雨雪持续时间阈值；

若判定当前雨雪密度值超过所述雨雪密度阈值，或判定当前雨雪持续时间超过所述雨雪持续时间阈值，则确定车辆处于冰冻临界状态。

可选地，所述对车辆门把手进行弹出验证的步骤包括：

向预设的车门控制系统发送门把手驱动指令，以驱动所述车辆门把手弹出；

接收所述车门控制系统反馈的门把手位置信号，根据所述门把手位置信号判断所述车辆门把手是否弹出至预设的到位位置；

若所述车辆门把手未弹出至预设的到位位置，则确定所述车辆门把手未通过弹出验证。

可选地，所述向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息的步骤包括：

检测所述通信设备与车辆之间的连接状态，确定当前与车辆连接正常的信息接收设备；

向所述信息接收设备发送所述弹出失败提示信息。

可选地，所述根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理的步骤包括：

获取所述门把手解冻指令中的第一解冻时间；

根据所述第一解冻时间控制预设的第一门把手解冻模块的解冻功率，对所述车辆门把手进行解冻处理，以使所述车辆门把手恢复正常弹出状态。

可选地，所述车辆门把手控制方法还包括：

接收所述通信设备发送的场景解冻指令，获取所述场景解冻指令中的第二解冻时间；

检测到当前时间达到第二解冻时间时，开启预设的第二门把手解冻模块对所述车辆门把手进行解冻处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆门把手控制装置，所述车辆门把手控制装置包括：

获取模块，用于获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

验证模块，用于当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

发送模块，用于若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

解冻模块，用于接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对车辆门把手进行解冻处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆门把手控制程序，所述车辆门把手控制程序配置为实现如上文所述的车辆门把手控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆门把手控制程序，所述车辆门把手控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆门把手控制方法的步骤。

本发明提供的车辆门把手控制方法，获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态，当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证，若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息，接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理，通过对环境气候参数的检测，判断车辆是否处于冰冻临界状态，即是否有车辆门把手被冰冻而无法弹出的风险，在确定存在冰冻风险时进行弹出验证，验证未通过则提醒用户门把手已被冻住，接收用户的解冻指令进而对门把手进行解冻处理，以确保用户在解锁车辆时门把手可以顺利弹出，减少了用户等待门把手解冻的时间，提高了车辆解锁效率。

附图说明

图1为本发明车辆门把手控制方法涉及的车辆门把手控制场景示意图；

图2为本发明车辆门把手控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆门把手控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆门把手控制装置的示意图；

图5为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在车位资源紧张的当今社会环境下，许多车主选择将车辆停放在室外。在室外环境温度较低且天气恶劣的情况下，隐藏式门把手的弊端逐渐显现出来，即门把手被冻住而无法弹出，导致车门也无法打开，用车极不方便。一般的解冻方法中，由车主对车辆进行解锁，当发现门把手解锁失败无法弹出时，再启动车辆相应检测与解冻策略，仍然存在用户等候时间长，无法及时满足用户的用车需求的问题。

图1为本发明车辆门把手控制方法涉及的车辆门把手控制示意图，如图1所示，车辆可以与用户携带的通信设备建立通信连接，用户通过通信设备可以控制车辆中的各个系统，进行车辆解锁等操作。在车辆识别到门把手被冻住时，可以向通信设备发送提示信息，提醒用户及时对门把手解冻，方便在到达车辆附近时可以直接打开门把手进入车辆。

本发明实施例提供了一种车辆门把手控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆门把手控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆门把手控制方法包括：

步骤S10，获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

环境特征信息可以包括环境气候信息和环境温度信息。在室外停车环境下，气候和温度都能影响车辆门把手的冰冻情况。低温以及雨、雪、冰雹等气候都是能造成大面积冰冻的环境因素。冰冻临界状态是对车辆门把手能否弹出的总体状态描述，当车辆处于冰冻临界状态时，车辆门把手可能弹出也可能无法弹出，当车辆高于冰冻临界状态时，车辆门把手可以正常弹出，不受雨雪天气的影响，而当车辆低于冰冻临界状态时，车辆门把手已不具备弹出条件，无法正常弹出。

作为一种示例，获取当前环境特征信息的步骤可以包括：

步骤A1，检测车辆当前是否处于闭锁状态；

步骤A2，当车辆处于闭锁状态时，获取预设的气象传感器传输的雨雪天气信息，以及预设的温度传感器传输的环境温度信息。

在用户离开车辆且将车辆锁定的情况下，用户可能需要离开车辆较长时间，重新返回车辆时若车辆门把手被冻住则需要及时进行解冻。车辆中可以接入气象传感器和温度传感器监控车辆周围环境的气候和温度，使用的气象传感器可以为光雨量传感器。光雨量传感器是利用空气中有无水滴时透光性质不同的原理制成的传感器，可以监测雨雪天气下的雨雪密度和雨雪密度持续时间。雨雪天气信息中可以包含当前雨雪密度和雨雪密度持续时间。温度传感器则监控环境温度。

作为一种示例，根据当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态的步骤可以包括：

步骤A3，确定所述验证条件中的温度阈值、雨雪密度阈值和雨雪持续时间阈值，根据所述环境温度信息判断当前环境温度是否小于或等于所述温度阈值；

步骤A4，若判定当前环境温度小于或等于所述温度阈值，则根据所述雨雪天气信息判断当前雨雪密度值是否超过所述雨雪密度阈值，或当前雨雪持续时间是否超过所述雨雪持续时间阈值；

步骤A5，若判定当前雨雪密度值超过所述雨雪密度阈值，或判定当前雨雪持续时间超过所述雨雪持续时间阈值，则确定车辆处于冰冻临界状态。

车辆中可以预先建立门把手弹出数据库，设定气候验证条件，气候验证条件中可以包含温度阈值(T1)、雨雪密度阈值(ρ1)和雨雪持续时间阈值(t1)。处于冰冻临界状态下时，车辆门把手的弹出情况需要进行验证，即临界意味着不稳定的弹出状态。在当前温度(T)大于温度阈值(T1)时，表示环境温度没有达到可能使车辆门把手冻住的温度条件，在仅考虑气候和温度对车辆门把手弹出情况的影响时，无论当前雨雪密度(ρ)和雨雪持续时间(t)如何变化，车辆门把手可以正常弹出，无需提醒用户解冻车辆门把手。

在当前温度(T)小于或等于温度阈值(T1)时，则可能出现不同的弹出情况。当前雨雪密度值(ρ)大于雨雪密度阈值(ρ1)，表示可能出现强雨雪天气；雨雪持续时间(t)大于雨雪持续时间阈值(t1)，表示可能出现持续雨雪天气，上述情况下均可能使车辆门把手被冻住而无法弹出，车辆已处于冰冻临界状态，需要晶型门把手弹出验证。当前雨雪密度值(ρ)小于或等于雨雪密度阈值(ρ1)，且雨雪持续时间(t)小于或等于雨雪持续时间阈值(t1)时，表示雨雪天气强度较小且持续时间还较短，车辆处于高于冰冻临界状态，车辆门把手可以正常弹出。当前雨雪密度值(ρ)大于雨雪密度阈值(ρ1)，且雨雪持续时间(t)大于雨雪持续时间阈值(t1)时，表示雨雪强度强且持续时间长，车辆已处于低于冰冻临界状态，车辆门把手已被冻住。在确定车辆已处于低于冰冻临界状态时，可以不进行弹出验证而直接执行向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息的步骤。

综合雨雪天气信息和环境温度信息进行车辆所处状态的判断，可以提高对冰冻临界状态判断的全面性和准确性。

步骤S20，当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

在冰冻临界状态下，车辆门把手能否正常弹出具有不确定性，可以通过弹出验证来确定门把手实际的弹出情况，以便于根据弹出情况判断是否向用户发出提示信息。

作为一种示例，对车辆门把手进行弹出验证的步骤可以包括：

步骤B1，向预设的车门控制系统发送门把手驱动指令，以驱动所述车辆门把手弹出；

步骤B2，接收所述车门控制系统反馈的门把手位置信号，根据所述门把手位置信号判断所述车辆门把手是否弹出至预设的到位位置；

步骤B3，若所述车辆门把手未弹出至预设的到位位置，则确定所述车辆门把手未通过弹出验证。

车门控制系统可以包含车辆门把手控制模块和车门锁定控制模块，车辆门把手控制模块可以控制车辆门把手的弹出和收回，车门锁定控制模块则可以控制车门的锁定和解锁。在一般的车辆解锁过程中，用户可以通过车钥匙或者远程设备先进行车门解锁，再拉开门把手开启车门进入车厢内，隐藏式车辆门把手则需要增加车辆门把手弹出的步骤，方便用户对门把手的操作。

门把手驱动指令可以由车辆中的BCM(Body Control Module，车身控制模块)发出，至车门控制系统后，再控制车辆门把手控制模块驱动电机将车辆门把手弹出。车门控制系统根据电机的运行状态反馈门把手位置信号，BCM对门把手位置信号分析后判断车辆门把手的弹出位置与预设的到位位置是否一致，当弹出位置与到位位置一致时，车辆门把手通过弹出验证。当弹出位置与到位位置不一致时，车辆门把手未通过弹出验证。

在进行弹出验证时，还可以设置弹出次数阈值，在电机驱动车辆门把手弹出的失败次数达到弹出次数阈值时，再确定车辆门把手未通过弹出验证，以在车辆冰冻程度较轻的情况下缓解车辆门把手弹出状态，节省对车辆门把手进行解冻处理所需的能源。

步骤S30，若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

在车辆处于冰冻临界状态且未通过弹出验证，或者车辆已处于低于冰冻临界状态时，均可以向通信设备发送弹出失败提示信息，提醒用户及时对车辆门把手进行解冻。

作为一种示例，向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息的步骤可以包括：

步骤C1，检测所述通信设备与车辆之间的连接状态，确定当前与车辆连接正常的信息接收设备；

步骤C2，向所述信息接收设备发送所述弹出失败提示信息。

用户可以使用多个通信设备与车辆之间建立通信连接，在发送弹出失败提示信息之前，对所有通信设备进行连接状态的检测，选择连接状态正常的通信设备作为信息接收设备，将弹出失败提示信息发送至所有符合接收条件的信息接收设备。弹出失败提示信息中可以包含当前环境特征信息和车辆门把手弹出验证信息，用户可以通过通信设备了解车辆当前冰冻情况，根据冰冻情况和用车需求做出不同的解冻处理。

步骤S40，接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理。

用户在了解车辆冰冻情况之后，可以通过通信设备远程向车辆发出门把手解冻指令，车辆主机在接收将门把手解冻指令转达至车门控制系统，驱动第一门把手解冻模块进行解冻。第一门把手解冻模块可以设置于车门内嵌部分，与车辆门把手连接。

作为一种示例，根据门把手解冻指令对车辆门把手进行解冻处理的步骤可以包括：

步骤D1，获取所述门把手解冻指令中的第一解冻时间；

步骤D2，根据所述第一解冻时间控制预设的第一门把手解冻模块的解冻功率，对所述车辆门把手进行解冻处理，以使所述车辆门把手恢复正常弹出状态。

用户根据弹出失败提示信息设置门把手解冻指令时，第一解冻时间可以为车辆门把手恢复弹出正常状态的时间。解冻处理的过程需要经历或长或短的时间，与车辆冰冻状态和解冻速度有关。第一门把手解冻模块可以为门把手加热模块或震动马达，通过加热或者震动的方式进行解冻。对于门把手加热模块，解冻功率为加热功率；对于震动马达，解冻功率为震动频率。以门把手加热模块为例，在获得第一解冻时间之后，可以根据第一解冻时间与当前时间的差值设置加热功率，当差值较小时，设置高加热功率，当差值较大时，可以设置低加热功率。根据解冻时间设置不同档位的解冻功率，在适应用户用车需要的同时可以节约因解冻处理而造成的能耗。

在本实施例中，获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态，当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证，若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息，接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理，通过对环境气候参数的检测，判断车辆是否处于冰冻临界状态，即是否有车辆门把手被冰冻而无法弹出的风险，在确定存在冰冻风险时进行弹出验证，验证未通过则提醒用户门把手已被冻住，接收用户的解冻指令进而对门把手进行解冻处理，以确保用户在解锁车辆时门把手可以顺利弹出，减少了用户等待门把手解冻的时间，提高了车辆解锁效率。

进一步的，在本发明车辆门把手控制方法的第二实施例中，参照图3，该方法包括：

步骤S11，接收所述通信设备发送的场景解冻指令，获取所述场景解冻指令中的第二解冻时间；

在用户可以通过通信设备控制车辆进行解冻处理的情况下，用户还可以直接设置不同的车辆门把手解冻场景。以上班场景为例，用户停放好车辆之后，通常会将车辆静置几个小时甚至十几个小时，在此期间，设置好第二解冻时间后，向车辆发送场景解冻指令，控制车辆在第二解冻时间进行定时解冻。

步骤S12，检测到当前时间达到第二解冻时间时，开启预设的第二门把手解冻模块对所述车辆门把手进行解冻处理。

在上班场景中，车辆停放时间较长，当气候和环境温度也较为恶劣时，需要较长的解冻时间。此时可以设置恒定的解冻功率，使第二门把手解冻模块的解冻过程缓慢进行，防止过高的解冻功率下第二门把手解冻模块对车辆门把手造成破坏。第二门把手解冻模块可以为门把手加热模块或震动马达，通过加热或者震动的方式进行解冻。解冻过程中可以通过弹出验证检测解冻情况，在弹出验证通过时停止解冻过程。

在本实施例中，在车辆停放时间和用车时间的间隔较大的场景下，用户可以设置第二解冻时间对车辆门把手进行解冻，在保证用户可以及时用车的同时，加强了对车辆门把手的维护。

本发明实施例还提供一种车辆门把手控制装置，如图4所示，所述车辆门把手控制装置包括：

获取模块101，用于获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

验证模块102，用于当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

发送模块103，用于若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

解冻模块104，用于接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对车辆门把手进行解冻处理。

可选地，获取模块101还用于：

检测车辆当前是否处于闭锁状态；

当车辆处于闭锁状态时，获取预设的气象传感器传输的雨雪天气信息，以及预设的温度传感器传输的环境温度信息。

可选地，获取模块101还用于：

确定所述验证条件中的温度阈值、雨雪密度阈值和雨雪持续时间阈值，根据所述环境温度信息判断当前环境温度是否小于或等于所述温度阈值；

若判定当前环境温度小于或等于所述温度阈值，则根据所述雨雪天气信息判断当前雨雪密度值是否超过所述雨雪密度阈值，或当前雨雪持续时间是否超过所述雨雪持续时间阈值；

若判定当前雨雪密度值超过所述雨雪密度阈值，或判定当前雨雪持续时间超过超过所述雨雪持续时间阈值，则确定车辆处于冰冻临界状态。

可选地，验证模块102还用于：

向预设的车门控制系统发送门把手驱动指令，以驱动所述车辆门把手弹出；

接收所述车门控制系统反馈的门把手位置信号，根据所述门把手位置信号判断所述车辆门把手是否弹出至预设的到位位置；

若所述车辆门把手未弹出至预设的到位位置，则确定所述车辆门把手未通过弹出验证。

可选地，发送模块103还用于：

检测所述通信设备与车辆之间的连接状态，确定当前与车辆连接正常的信息接收设备；

向所述信息接收设备发送所述弹出失败提示信息。

可选地，解冻模块104还用于：

获取所述门把手解冻指令中的第一解冻时间；

根据所述第一解冻时间控制预设的第一门把手解冻模块的解冻功率，对所述车辆门把手进行解冻处理，以使所述车辆门把手恢复正常弹出状态。

可选地，车辆门把手控制装置还包括检测模块，用于：

接收所述通信设备发送的场景解冻指令，获取所述场景解冻指令中的第二解冻时间；

检测到当前时间达到第二解冻时间时，开启预设的第二门把手解冻模块对所述车辆门把手进行解冻处理。

参照图5，图5为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆门把手控制程序。

在图5所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆门把手控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆门把手控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆门把手控制程序，所述车辆门把手控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆门把手控制方法的步骤。本发明实施例计算机可读存储介质的具体实施方式参见上述车辆门把手控制方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆门把手控制方法，其特征在于，所述车辆门把手控制方法包括以下步骤：

获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理。

2.如权利要求1所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述获取当前环境特征信息的步骤包括：

检测车辆当前是否处于闭锁状态；

当车辆处于闭锁状态时，获取预设的气象传感器传输的雨雪天气信息，以及预设的温度传感器传输的环境温度信息。

3.如权利要求2所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态的步骤包括：

确定所述验证条件中的温度阈值、雨雪密度阈值和雨雪持续时间阈值，根据所述环境温度信息判断当前环境温度是否小于或等于所述温度阈值；

若判定当前环境温度小于或等于所述温度阈值，则根据所述雨雪天气信息判断当前雨雪密度值是否超过所述雨雪密度阈值，或当前雨雪持续时间是否超过所述雨雪持续时间阈值；

若判定当前雨雪密度值超过所述雨雪密度阈值，或判定当前雨雪持续时间超过所述雨雪持续时间阈值，则确定车辆处于冰冻临界状态。

4.如权利要求1所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述对车辆门把手进行弹出验证的步骤包括：

向预设的车门控制系统发送门把手驱动指令，以驱动所述车辆门把手弹出；

接收所述车门控制系统反馈的门把手位置信号，根据所述门把手位置信号判断所述车辆门把手是否弹出至预设的到位位置；

若所述车辆门把手未弹出至预设的到位位置，则确定所述车辆门把手未通过弹出验证。

5.如权利要求1所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息的步骤包括：

检测所述通信设备与车辆之间的连接状态，确定当前与车辆连接正常的信息接收设备；

向所述信息接收设备发送所述弹出失败提示信息。

6.如权利要求1所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述根据所述门把手解冻指令对所述车辆门把手进行解冻处理的步骤包括：

获取所述门把手解冻指令中的第一解冻时间；

根据所述第一解冻时间控制预设的第一门把手解冻模块的解冻功率，对所述车辆门把手进行解冻处理，以使所述车辆门把手恢复正常弹出状态。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆门把手控制方法，其特征在于，所述车辆门把手控制方法还包括：

接收所述通信设备发送的场景解冻指令，获取所述场景解冻指令中的第二解冻时间；

检测到当前时间达到第二解冻时间时，开启预设的第二门把手解冻模块对所述车辆门把手进行解冻处理。

8.一种车辆门把手控制装置，其特征在于，所述车辆门把手控制装置包括：

获取模块，用于获取当前环境特征信息，根据所述当前环境特征信息和预设的气候验证条件判断车辆是否处于冰冻临界状态；

验证模块，用于当车辆处于冰冻临界状态时，对车辆门把手进行弹出验证；

发送模块，用于若车辆门把手未通过弹出验证，则向车辆关联的通信设备发送弹出失败提示信息；

解冻模块，用于接收所述通信设备发送的门把手解冻指令，根据所述门把手解冻指令对车辆门把手进行解冻处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆门把手控制程序，所述车辆门把手控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆门把手控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆门把手控制程序，所述车辆门把手控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆门把手控制方法的步骤。

Images