CN112615983A - 车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。该车辆包括摄像头，摄像头设置于该车辆的车体外部，该方法包括：当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；对所述包含车主的图像进行识别，获得所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。本发明通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

Description

车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

汽车锁车时大多采用汽车钥匙直接锁车或使用遥控钥匙锁车，这种方式需要用户主动触发闭锁指令车辆才会闭锁，所以存在由于用户忘记触发闭锁指令导致的车辆被盗的风险；而另一部分车型可以通过判断满足闭锁条件且未上锁时间超过一定阈值来判定并自动上锁车辆的方式，但这种方式存在诸多判断不准误上锁的情况，造成用户的不便。

发明内容

鉴于以上问题，本发明实施例提供一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法，该车辆包括摄像头，该摄像头设置于该车辆的车体外部，该方法包括：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆闭锁装置，该车辆包括摄像头，该摄像头设置于该车辆的车体外部，该装置包括：图像获取模块，用于当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；图像识别模块，用于对包含车主的图像进行识别，得到车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；车辆闭锁模块，用于当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

第三方面，本发明一些实施例还提供一种车辆，包括摄像头，该摄像头设置于车辆的车体外部，该车辆还包括：一个或多个处理器，存储器；一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述方法。

本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。该车辆包括摄像头，摄像头设置于该车辆的车体外部，该方法包括：当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；对所述包含车主的图像进行识别，获得所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。本发明通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图；

图2示出了本发明另一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图；

图3示出了本发明又一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图；

图4示出了本发明再一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图；

图5示出了本发明又再一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图；

图6示出了本发明实施例提供的车辆闭锁装置的模块框图；

图7示出了本发明实施例提供的一种测试板卡的结构框图；

图8示出了本发明实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前闭锁车辆的方式，主要是通过实体钥匙或者手机应用程序钥匙，以及NFC卡片钥匙的形式，或者车门把手上的开关，当车辆满足闭锁条件，一般指车辆熄火且四门两盖关闭的情况下，需用户主动触发闭锁指令，车辆才会闭锁，所以存在由于用户忘记触发闭锁指令导致的车辆被盗的风险。而部分车型通过判断满足闭锁条件且未上锁时间超过一定阈值来判定并自动上锁车辆的方式，这种方式也存在诸多判断不准误上锁的情况，造成用户的不便。

为了解决上述技术问题，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例中的车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质，通过通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

下面将结合具体的实施例对本发明提供的车辆闭锁方法进行描述。

请参阅图1，图1示意性地示出了本发明一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图。下面将针对图1所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

目前的车辆闭锁方案中，一些方案是需要用户主动触发闭锁指令，车辆才会闭锁，另一些方案是判断满足闭锁条件且未上锁时间超过一定阈值来判定是否自动对车辆闭锁，但会存在判断不准的问题。本发明实施例是通过在车辆的车体外部设置摄像头，通过摄像头判断车主离车的距离，从而实现车辆的自动闭锁。其中，车辆可以包括内燃机汽车、活塞式内燃机汽车、燃气轮机汽车、电动汽车、燃料电池汽车、喷气式汽车、太阳能汽车等，在此对车辆的类型和功能不做具体限制。摄像头可以是CMOS高清摄像头、CCD高清摄像头、红外高清摄像头等，在此不作限定。摄像头可以设置于车辆的左后视镜、右后视镜，也可以设置于车顶，还可以设置于车窗旁边或后挡风玻璃上等等，在此不做限定。进一步地，摄像头的覆盖范围可以为360°，使得可以采集到各个方向上的图像。同时，因为需要根据摄像头判断车主与车体之间的距离，摄像头可以选择拍摄距离较长的摄像头，例如，拍摄距离大于十米的摄像头。

具体地，在本实施例中，当车辆满足预设闭锁条件时，可以获取摄像头采集的包含车主的图像。预设闭锁条件，可以是表征车主可能想要对车辆闭锁时对车辆的操作使得车辆处于的状态，例如，可以是车辆处于熄火状态或处于下电状态时，表明车主想要对车辆闭锁，也可以是车内的安全带均已解除，也可以是车门被打开，还可以是车窗均已被关闭等等，在此不做限定。

当车辆满足预设闭锁条件时，表征车主可能想要对车辆闭锁，此时，可以获取摄像头采集的包含车主的图像，根据包含车主的图像判断是否要进行自动闭锁操作。在一些实施方式中，可以在车辆满足预设闭锁条件时，控制摄像头开始工作，摄像头可以实时采集图像并发送给处理器进行识别，直到摄像头采集到的图像不包含车主时，可以关闭摄像头。在一些实施方式中，也可以在车辆满足预设闭锁条件时，摄像头按照一定的时间间隔采集图像发送给处理器进行识别。

步骤S120：对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

在本实施例中，可以对包含车主的图像进行识别，以获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。具体地，可以是车主与摄像头的距离，也可以是车主与车后备箱的距离等，即车主与车体之间的距离可以是车主与车体的任一部分的距离，在此不做限定。

在一些实施方式中，对包含车主的图像进行识别，首先可以通过物体检测，确定图像中车主所在的位置，通过摄像头的内参以及几何关系即可确定车主与车体之间的距离。

步骤S130：当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

在本实施例中，获取到车主的离车距离后，可以判断是否满足自动闭锁的条件。具体地，可以判断离车距离是否大于预设距离，当离车距离大于预设距离时，可以控制车辆闭锁。

在一些实施方式中，预设距离可以根据车身的长度来设定，例如，车身的长度为5米时，预设距离可以设置的比车身长度更长的距离，预设距离可以设置为8米。进一步地，预设距离也可以根据摄像头的拍摄距离来设定，例如，摄像头的拍摄距离为10米，则可以将预设距离设置为10米。其中，预设距离也可以由系统预先设置，还可以由用户进行修改，在此不做限定。

本发明实施例提供的车辆闭锁方法，当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。本发明实施例通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例另一实施例提供的车辆闭锁方法，该车辆包括摄像头，摄像头设置于车辆的车体外部，下面将针对图2所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

步骤S220：对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

其中，步骤S210-步骤S220的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S230：当离车距离大于预设距离时，获取车辆的开闭状态。

由于车主下车也可能是去做其他事情，而并不是想要锁车，例如，车主在驾驶中车辆出现问题，车主在对车辆进行修理时，需要现在车后放置警示牌，如果此时车主的离车距离大于预设距离时，直接控制车辆闭锁，反而跟车主的意图不同，所以需要进一步获取车辆的开闭状态，从而更准确的判断是否要控制车辆闭锁。因此，在本实施例中，当离车距离大于预设距离时，可以获取车辆的开闭状态。

在一些实施方式中，车辆的开闭状态可以指车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态、后备箱盖的开闭状态，也可以是车窗的开闭状态，其他部件的开闭状态，例如，雨刷器的开闭状态、天窗的开闭状态、车灯的开闭状态等，在此不作限定。其中，车辆的开闭状态可以通过对应的传感器来获取，例如，可以通过设置在车门上的传感器获取车门的开闭状态、可以通过设置在车窗的传感器获取车窗的开闭状态。

步骤S240：当车辆的开闭状态满足预设状态时，控制车辆闭锁。

在本实施例中，获取车辆的开闭状态后，可以根据车辆的开闭状态是否满足预设状态，来确定是否控制车俩闭锁。当车辆的开闭状态满足预设状态时，可以控制车辆闭锁。

在一些实施方式中，开闭状态包括车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态以及后备箱盖的开闭状态。可以通过设置在车门的传感器检测车门的开闭状态，可以通过设置在引擎盖的传感器检测引擎盖的开闭状态，可以通过设置在后备箱盖的传感器检测后备箱盖的开闭状态。当检测到所有的车门的开闭状态均为关闭状态、引擎盖的开闭状态为关闭状态以及后备箱盖的开闭状态为关闭状态时，可以控制车辆闭锁。

在一些实施方式中，当车辆的开闭状态满足预设状态时，进一步地还可以检测车辆的钥匙是否在车体内部，从而防止车主将钥匙遗漏在车体内部而导致锁车后无法开锁的情况。具体地，可以通过射频识别技术感应钥匙是否在车体内部。汽车钥匙由于其本身的特性，从钥匙内会发出微弱的电波信号，因此可以通过对电波信号的识别，确定钥匙是否在车体内部。当钥匙不在车体内部时，可以控制车辆闭锁。

本发明实施例提供的车辆闭锁方法，当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，获取车辆的开闭状态；当车辆的开闭状态满足预设状态时，控制车辆闭锁。本发明实施例通过在车主的离车距离大于预设距离时，进一步获取车辆的开闭状态，来判断是否满足车辆闭锁的条件，从而进一步提高了车辆闭锁的准确性，避免误闭锁的情况。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例又一实施例提供的车辆闭锁方法，该车辆包括摄像头，摄像头设置于车辆的车体外部，该车辆还设置有传感器，下面将针对图3所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

步骤S320：对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

其中，步骤S310-步骤S320的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S330：当离车距离大于预设距离时，通过传感器检测车辆的内部是否存在目标对象，该目标对象包括人体和/或动物。

存在一些情况，当车主下车后，如果车内还有人或动物，此时将车辆闭锁，会使得车内的人或动物处于危险中。因此，在本实施例中，当车主的离车距离大于预设距离时，还可以检测车辆的内部是否存在人体和/或动物，从而防止车内还有人体或动物存在时而车辆自动闭锁的情况。具体地，车辆可以设置有传感器，可以通过传感器检测车辆的内部是否存在目标对象，目标对象可以包括人体和/和动物。其中，传感器可以是红外传感器、人体传感器等。当车辆的内部存在目标对象时，可以不触发闭锁；当车辆的内部不存在目标对象时，可以控制车辆闭锁。

步骤S340：当车辆的内部不存在目标对象时，控制车辆闭锁。

在本实施例中，当通过传感器检测到车辆的内部不存在目标对象时，可以控制车辆闭锁。进一步地，为了更准确的判断是否满足车辆闭锁的条件，还可以获取车辆的开闭状态，例如，车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态或后备箱盖的开闭状态。即当车辆的内部不存在目标对象，且车门的开闭状态为关闭状态、引擎盖的开闭状态为关闭状态以及后备箱盖的开闭状态为关闭状态时，可以控制车辆闭锁。

本发明实施例提供的车辆闭锁方法，当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，通过传感器检测车辆的内部是否存在目标对象，该目标对象包括人体和/或动物；当车辆的内部不存在目标对象时，控制车辆闭锁。本发明实施例通过在车主的离车距离大于预设距离时，进一步检测车辆的内部是否存在人体和/或动物，从而提高自动闭锁的可靠性。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例再一实施例提供的车辆闭锁方法，该车辆包括摄像头，摄像头设置于车辆的车体外部，下面将针对图4所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410：判断车辆是否处于熄火状态或是否处于下电状态。

在本实施例中，可以通过判断车辆是否处于熄火状态或是否处于下电状态，来确定车辆是否满足预设闭锁条件。

在一些实施方式中，可以通过检测发动机的工作状态，判断车辆是否处于熄火状态。当发动机的工作状态显示发动机停止转动时，可以确定车辆处于熄火状态，当发动机的工作状态显示发动机处于转动状态，可以确定车辆处于点火状态。在另一些实施方式中，因为检测自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)主要用作车辆开关点火熄火检测，所以可以通过ACC判断车辆是否处于熄火状态，当ACC开，即车辆点火；当ACC关，即车辆熄火。

进一步地，部分车型无熄火按键，所以可以通过判断车辆是否处于下电状态，来确定车辆是否满足预设闭锁条件。在一些实施方式中，可以通过电池管理系统获取电池的状态，从而判断车辆是否处于下电状态。在另一些实施方式中，还可以读取继电器的开关状态，来判断车辆是否处于下电状态，在此不做限定。

步骤S420：当车辆处于熄火状态或处于下电状态时，确定车辆满足预设闭锁条件。

在本实施例中，当通过上述方式确定车辆处于熄火状态或处于下电状态时，可以确定车辆满足预设闭锁条件。

在一些实施方式中，当车辆处于熄火状态或处于下电状态时，还可以进一步检测车辆的安全带是否已解除，从而可以更准确的确定车辆是否满足预设闭锁条件。作为一种实施方式，可以通过检测安全带的锁舌是否插入在安全带的锁扣中，来确定安全带是否已解除。当检测到安全带的锁舌插入在锁扣中时，可以说明安全带没有解除，当检测到安全带的锁舌没有插入在锁扣中时，可以说明安全带已解除。

在一些实施方式中，当检测到车辆的安全带均已解除时，可以表明车主有想要下车并锁车的意图，即可以确定车辆满足预设闭锁条件。进一步地，当检测到车辆的安全带均已解除时，有可能只是车主想要稍作休息，所以还可以检测车辆的车门是否被打开，从而更准确地确定车主是否是想要下车并且锁车。具体地，车门一般会设置有传感器，可以通过传感器检测车门是否被打开。当检测到车门被打开时，可以确定车辆满足预设闭锁条件。

步骤S430：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

步骤S440：对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

步骤S450：当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

其中，步骤S430-步骤S450的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

本发明实施例提供的车辆闭锁方法，判断车辆是否处于熄火状态或处于下电状态；当车辆处于熄火状态或处于下电状态时，确定车辆满足预设闭锁条件；当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。本发明实施例通过判断车辆是否处于熄火状态或处于下电状态来确定车辆是否满足预设闭锁条件，当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的图像，从而使得摄像头无需实时采集图像，当车辆处于熄火状态或下电状态时再去采集图像，从而可以降低摄像头的功耗。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例又再一实施例提供的车辆闭锁方法，该车辆包括摄像头，摄像头设置于车辆的车体外部，下面将针对图5所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S510：当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

步骤S520：对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

步骤S530：当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

其中，步骤S510-步骤S530的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S540：输出通知信息，该通知信息用于通知车主车辆已闭锁。

在本实施例中，当控制车辆闭锁后，还可以输出通知信息，以通知车主车辆已闭锁，使得车主在离车之后可以了解车辆是否成功上锁。在一些实施方式中，通知信息可以通过手机APP或短信的形式发送给车主，也可以在车主的手机上通过弹窗的形式告知车主。在另一些实施方式中，若车辆未成功关锁，还可以通过振动或响铃的方式提醒车主及时关注。上述信息的输出方式仅为示例，在此不做限定。

本发明实施例提供的车辆闭锁方法，当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像；对包含车主的图像进行识别，获得车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离；当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁；输出通知信息，该通知信息用于通知车主车辆已闭锁。本发明实施例通过在控制车辆闭锁后告知车主车辆已闭锁，从而使得车主在离车后可以了解车辆是否成功闭锁。

请参阅图6，图6示出了本发明实施例提供的车辆闭锁装置600的模块框图。该车辆包括摄像头，摄像头设置于该车辆的车体外部，下面将针对图6所示的框图进行阐述，所述车辆闭锁装置600包括：图像获取模块610、图像识别模块620以及车辆闭锁模块630，其中：

图像获取模块610，用于当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。

图像识别模块620，用于对包含车主的图像进行识别，得到车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。

车辆闭锁模块630，用于当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。

进一步地，车辆闭锁模块630包括：状态获取子模块以及第一车辆闭锁子模块，其中：

状态获取子模块，用于当离车距离大于预设距离时，获取车辆的开闭状态。

第一车辆闭锁子模块，用于当车辆的开闭状态满足预设状态时，控制车辆闭锁。

进一步地，该车辆的开闭状态包括车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态以及后备箱盖的开闭状态，第一车辆闭锁子模块包括：第一车辆闭锁单元，其中：

第一车辆闭锁单元，用于当车门的开闭状态为关闭状态、引擎盖的开闭状态为关闭状态以及后备箱盖的开闭状态为关闭状态时，控制车辆闭锁。

进一步地，第一车辆闭锁子模块还包括：钥匙检测单元以及第二车辆闭锁单元，其中：

钥匙检测单元，用于当车辆的开闭状态满足预设状态时，检测车辆的钥匙是否在车体内部。

第二车辆闭锁单元，用于当钥匙不在车体内部时，控制车辆闭锁。

进一步地，车辆设置有传感器，车辆闭锁模块630还包括：目标对象检测子模块以及第二车辆闭锁子模块，其中：

目标对象检测子模块，用于当离车距离大于预设距离时，通过传感器检测车辆的内部是否存在目标对象，该目标对象包括人体和/或动物。

第二车辆闭锁子模块，用于当车辆的内部不存在目标对象时，控制车辆闭锁。

进一步地，车辆闭锁装置600还包括：状态判断模块以及条件确定模块，其中：

状态判断模块，用于判断车辆是否处于熄火状态或是否处于停车挡。

条件确定模块，用于当车辆处于熄火状态或处于停车挡时，确定车辆满足预设闭锁条件。

进一步地，条件确定模块包括：安全带检测子模块以及条件确定子模块，其中：

安全带检测子模块，用于当车辆处于熄火状态或处于停车挡时，检测车辆的安全带是否已解除。

条件确定子模块，用于当检测到车辆的安全带均已解除时，确定车辆满足预设闭锁条件。

进一步地，条件确定子模块包括：车门检测单元以及条件确定单元，其中：

车门检测单元，用于当检测到车辆的安全带均已解除时，检测车辆的车门是否被打开。

条件确定单元，用于当检测到车门被打开时，确定车辆满足预设闭锁条件。

进一步地，车辆闭锁装置600还包括：信息输出模块，其中：

信息输出模块，用于输出通知信息，该通知信息用于通知车主车辆已闭锁。

本发明实施例提供的车辆闭锁装置，图像获取模块，用于当车辆满足预设闭锁条件时，获取摄像头采集的包含车主的图像。图像识别模块，用于对包含车主的图像进行识别，得到车主的离车距离，该离车距离为车主与车体之间的距离。车辆闭锁模块，用于当离车距离大于预设距离时，控制车辆闭锁。从而通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例提供的车辆闭锁装置能够实现图1到图5的方法实施例中测试板卡实现的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的一种车辆700的结构框图。本发明中的车辆700可以包括一个或多个如下部件：处理器710、存储器720以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器720中并被配置为由一个或多个处理器710执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接车辆700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行车辆700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logicarray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器720可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆700在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

进一步地，车辆700还包括摄像头730，摄像头730设置于车辆700的车体外部。摄像头730可以是CMOS高清摄像头、CCD高清摄像头、红外高清摄像头等，在此不作限定。

请参阅图8，其示出了本发明实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质800可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序介质810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序介质810可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本发明实施例提供的车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。该车辆包括摄像头，摄像头设置于该车辆的车体外部，该方法包括：当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；对所述包含车主的图像进行识别，获得所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。本发明通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁，从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆闭锁方法，其特征在于，所述车辆包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车体外部，所述方法包括：

当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；

对所述包含车主的图像进行识别，获得所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；

当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述离车距离大于预设距离时，获取所述车辆的开闭状态；

当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的开闭状态包括车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态以及后备箱盖的开闭状态，所述当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述车门的开闭状态为关闭状态、所述引擎盖的开闭状态为关闭状态以及所述后备箱盖的开闭状态为关闭状态时，控制所述车辆闭锁。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，检测所述车辆的钥匙是否在所述车体内部；

当所述钥匙不在所述车体内部时，控制所述车辆闭锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有传感器，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述离车距离大于预设距离时，通过所述传感器检测所述车辆的内部是否存在目标对象，所述目标对象包括人体和/或动物；

当所述车辆的内部不存在所述目标对象时，控制所述车辆闭锁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于熄火状态或是否处于下电状态；

当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，确定所述车辆满足预设闭锁条件，包括：

当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，检测所述车辆的安全带是否已解除；

当检测到所述车辆的安全带均已解除时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的安全带均已解除时，确定所述车辆满足预设闭锁条件，包括：

当检测到所述车辆的安全带均已解除时，检测所述车辆的车门是否被打开；

当检测到所述车门被打开时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁之后，还包括：

输出通知信息，所述通知信息用于通知所述车主所述车辆已闭锁。

10.一种车辆闭锁装置，其特征在于，所述车辆包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车体外部，所述装置包括：

图像获取模块，用于当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；

图像识别模块，用于对所述包含车主的图像进行识别，得到所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；

车辆闭锁模块，用于当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。

11.一种车辆，其特征在于，包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车体外部，所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

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