CN115404881B - 一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及岩土工程技术领域，公开一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备。该挖方护坡自动化装备包括防护坡主体和铺设在防护坡主体两侧坡面上的防护网，牵引车行驶在防护坡主体的内部用于牵引防护网进行铺设，牵引车的顶部设置有液压悬臂，液压悬臂用于悬挂牵引防护网，牵引车的前端底部设置有覆土机构，牵引车的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮。该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备可实现在挖方的同时，整卷防护网完整地自动化铺设，同时在铺设过程中实现底端覆土和辊压作业，防护网不易出现滑动，对于斜坡防护效果更好，施工过程更加安全快速，特别适用于公路工程、市政工程、桥梁工程等深窄基坑项目施工。

Description

一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备

技术领域

本发明涉及岩土工程技术领域，更具体涉及一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备。

背景技术

岩土工程在施工建造的时候需要在地面上开挖基坑，便于对建筑、公路工程、市政工程、桥梁工程及地基处理等进行基桩的建设。在公路工程、市政工程、桥梁工程等项目施工空间受到显著限制，开挖基坑常呈狭长形，且基坑宽度与基坑深度的比值较大。

在进行基坑施工的过程中，通常要进行护坡挖方，进行定位放线，然后在标注位置进行土方开挖。基坑在进行土方开挖时，挖掘后的位置低于原始地面，此时两侧的土方呈倾斜状向下，在后期需要对两侧进行硬化或安装护坡装置等，避免后期出现塌方，其中，对于深窄基坑的塌方风险最大。

例如，现有技术公开了一种窄基坑地基加固结构及其加固方法（CN114687358A），包括四根支护柱、斜向支柱以及横向支柱，四根所述支护柱分布在窄基坑地的四个角上，所述斜向支柱的一端固定在所述支护柱上，所述斜向支柱的另一端固定在相对的所述支护柱上，所述横向支柱的一端位于所述斜向支柱上，共同固定在所述支护柱上，所述横向支柱的另一端位于相对的所述支护柱上，且位于所述斜向支柱的上方，使得所述斜向支柱、横向支柱以及两根所述支护柱形成三角形结构，能够保证窄基坑地基更加稳定，使得工作人员更加安全地施工。该技术未能解决安装加固件之前，避免两侧的土方向下滚落等问题。

现有技术公开了一种窄基坑地基加固增强方法（CN113356224A），包括如下步骤：判定基坑是否为窄基坑；若基坑为窄基坑时，对窄基坑沿所述基坑的宽度方向的中间位置安装第一增强加固件；对基坑的周向边缘安装第二增强加固件。上述窄基坑地基加固增强方法，在施工过程中，首先，通过施工人员测量基坑的实际尺寸并计算，判定基坑是窄基坑后，对窄基坑沿所述基坑的宽度方向的中间位置安装第一增强加固件；再沿基坑的地基边缘安装第二增强加固件。该技术未能解决安装加固件之前，避免两侧的土方向下滚落等问题。

目前，在深窄基坑的边坡未进行硬化或安装护坡装置之前，为了避免深窄基坑两侧的土方向下滚落，通常会安装上防护网进行护坡。然而，现在防护网安装过程是由工人拉动防护网进行移动，由于边坡通常比较长，且宽度大，因此整卷的防护网人工很难拉动，因此通常是采用多个小型防护网进行拼装，这就使得在实际操作的过程中，需要至少两名操作人员在边坡的上下两侧进行防护铺设，然后进行简单地覆土固定。该过程中，一方面存在着挖方和防护网安装施工进度慢，覆土过程劳动强度大的问题，另一方面拼接的防护网存在易滑动脱落，防护效果差的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，以解决上述背景技术中提出的一方面存在着挖方和防护网安装施工进度慢，覆土过程劳动强度大的问题，另一方面拼接的防护网易滑动脱落，防护效果差的问题，特别适用于公路工程、市政工程、桥梁工程等深窄基坑项目施工。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，包括：

防护坡主体和铺设在防护坡主体两侧坡面上的防护网；

牵引车，所述牵引车行驶在防护坡主体的内部用于牵引防护网进行铺设；

所述牵引车的顶部设置有液压悬臂，所述液压悬臂用于悬挂牵引防护网；

所述牵引车的前端底部设置有覆土机构，所述覆土机构包括：

铲土斗，所述铲土斗活动安装在牵引车的前端两侧；

卸土斗，所述卸土斗安装在牵引车的两侧用于对防护网的底端进行覆土固定，且铲土斗与卸土斗内部相连通；

驱动液压缸，所述驱动液压缸设置在两组铲土斗之间，用于调节两组铲土斗的撑开角度；

所述牵引车的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮。

进一步地，所述防护网包括卷状网体和设置在卷状网体中部的牵引绳，所述牵引绳的两端均固定安装有金属扣，一组所述金属扣安装在液压悬臂的端部，所述牵引车的侧面安装有固定板，所述固定板的外表面转动连接有连接座，所述连接座的外表面固定焊接有U形钢管，另一组所述金属扣安装在U形钢管的内部。

进一步地，所述牵引车的底部固定焊接有料盘，两组所述铲土斗活动铰接在料盘的前端两侧，所述卸土斗固定焊接在料盘的两侧，所述铲土斗的前端固定焊接有铲斗，所述铲土斗的内部安装有电机驱动的物料输送带，所述卸土斗的外表面安装有用于捋平防护网的辊压组件。

进一步地，所述料盘的前端中部固定焊接有设备架，所述驱动液压缸安装在设备架的内部，所述设备架的两侧均开设有滑槽，所述驱动液压缸的输出端外表面活动铰接有驱动连杆，所述驱动连杆滑动连接在滑槽的内部，所述驱动连杆的端部活动铰接在铲土斗的侧面。

进一步地，所述辊压组件包括固定焊接在卸土斗外表面的固定套筒，所述固定套筒的内底部活动插接有滑动杆，所述固定套筒的内部设置有记忆弹簧，所述滑动杆的顶端与记忆弹簧相抵，所述滑动杆的底端内部安装有可旋转的连接轴，所述连接轴的外表面轴承连接有捋平辊，所述捋平辊与防护网的上表面相接触。

进一步地，所述辊压轮包括配重压辊和轴承连接在配重压辊两端的牵引臂，所述牵引臂的另一端内部转动连接有固定轴，所述固定轴固定安装在牵引车的末端两侧，所述配重压辊辊压在防护网的上表面。

进一步地，所述液压悬臂的前端固定安装有连接块，且连接块的下表面设置有可旋转的连接环，所述金属扣安装在连接环的内部，所述液压悬臂的末端安装有支撑座，所述支撑座的内部安装有由于液压悬臂进行水平旋转的旋转电机，所述牵引车的前端顶部固定安装有用于液压悬臂进行高度提升的重型液压缸，所述支撑座转动连接在重型液压缸的输出端顶部，且旋转电机的输出端与重型液压缸的输出端固定连接。

进一步地，所述牵引车的末端顶部安装有定位支架，所述定位支架的两端上表面均开设有用于液压悬臂进行收纳放置的定位槽。

与现有技术相比，本发明具备的有益效果如下：

1、该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，将卷状网体两端的牵引绳一端悬挂在液压悬臂的前端底部，另一端通过金属扣与U形钢管进行安装连接，然后通过启动驱动液压缸，使得两组铲土斗向外侧翻转，然后驾驶牵引车移动，使得整卷防护网进行转动释放铺设在防护坡主体两侧的斜坡上，同时通过覆土机构将斜坡底端的碎土铲起覆盖在铺设好的防护网底端上表面，然后通过牵引车末端的配重压辊进行辊压，以此实现整卷防护网快速铺设和覆土辊压，铺设速度更快，更加牢固，有效避免防护网随斜坡上的碎土发生移动，并且节省人力。

2、该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，在牵引车带动防护网进行铺设的过程中，滑动杆在记忆弹簧的作用下，具有向下的移动趋势，使得捋平辊挤压在摊开的防护网上表面进行滚动，同时牵引绳底端的金属扣带动连接座在固定板外表面进行转动，以此使得防护网在释放过程中，其底端不会发生牵扯倾斜的情况，保证防护网铺设到位。

3、该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，当防护网铺设结束后，通过将牵引绳取下，然后控制液压悬臂收缩，然后通过支撑座内部的旋转电机带动液压悬臂向后旋转，使得液压悬臂处于定位支架顶部，然后重型液压缸输出端收缩，使得液压悬臂进入到定位槽内部，方便液压悬臂进行收纳。

4、该岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，特别适用于公路工程、市政工程、桥梁工程等深窄基坑项目施工，实现边挖方边护坡的效果。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明牵引车外表面结构示意图；

图4为本发明防护网外表面结构示意图；

图5为本发明覆土机构结构示意图；

图6为本发明辊压组件结构示意图；

图7为本发明辊压轮结构示意图；

图8为本发明牵引车顶部部分结构示意图。

图中：1、防护坡主体；2、牵引车；3、防护网；31、卷状网体；32、牵引绳；33、金属扣；4、覆土机构；41、铲土斗；42、料盘；43、卸土斗；44、物料输送带；45、铲斗；46、设备架；47、驱动液压缸；48、滑槽；49、驱动连杆；5、液压悬臂；6、辊压轮；61、配重压辊；62、牵引臂；63、固定轴；7、固定板；8、连接座；9、U形钢管；10、辊压组件；101、固定套筒；102、滑动杆；103、记忆弹簧；104、连接轴；105、捋平辊；11、重型液压缸；12、支撑座；13、连接块；14、定位支架；15、定位槽。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~8所示，本发明实施例公开一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，适用于公路工程、市政工程、桥梁工程等深窄基坑项目施工，包括：

防护坡主体1和铺设在防护坡主体1两侧坡面上的防护网3；

牵引车2，牵引车2行驶在防护坡主体1的内部用于牵引防护网3进行铺设；

牵引车2的顶部设置有液压悬臂5，液压悬臂5用于悬挂牵引防护网3；

牵引车2的前端底部设置有覆土机构4，覆土机构4包括：

铲土斗41，铲土斗41活动安装在牵引车2的前端两侧；

卸土斗43，卸土斗43安装在牵引车2的两侧用于对防护网3的底端进行覆土固定，且铲土斗41与卸土斗43内部相连通；

驱动液压缸47，驱动液压缸47设置在两组铲土斗41之间，用于调节两组铲土斗41的撑开角度；

牵引车2的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮6。

参照附图，防护网3包括卷状网体31和设置在卷状网体31中部的牵引绳32，牵引绳32的两端均固定安装有金属扣33，一组金属扣33安装在液压悬臂5的端部，牵引车2的侧面安装有固定板7，固定板7的外表面转动连接有连接座8，连接座8的外表面固定焊接有U形钢管9，另一组金属扣33安装在U形钢管9的内部。

参照附图5，牵引车2的底部固定焊接有料盘42，两组铲土斗41活动铰接在料盘42的前端两侧，卸土斗43固定焊接在料盘42的两侧，铲土斗41的前端固定焊接有铲斗45，铲土斗41的内部安装有电机驱动的物料输送带44，卸土斗43的外表面安装有用于捋平防护网3的辊压组件10，料盘42的前端中部固定焊接有设备架46，驱动液压缸47安装在设备架46的内部，设备架46的两侧均开设有滑槽48，驱动液压缸47的输出端外表面活动铰接有驱动连杆49，驱动连杆49滑动连接在滑槽48的内部，驱动连杆49的端部活动铰接在铲土斗41的侧面，通过启动驱动液压缸47，使得驱动液压缸47的输出端向外伸展，此时两侧的驱动连杆49在滑槽48内部移动，使得两组铲土斗41向外侧翻转，最终使得铲斗45紧贴防护坡主体1的内底部两侧，然后通过启动物料输送带44，此时随着牵引车2移动，铲斗45将两侧斜坡底部的碎土铲起进入到铲土斗41内部，然后通过物料输送带44输送至料盘42内部，然后通过料盘42两侧的卸土斗43向两侧展开的防护网3底端上表面进行铺撒，以此实现对防护网3的底端进行覆土，不需要额外安排施工人员进入到底部进行覆土作业。

参照附图5~6，辊压组件10包括固定焊接在卸土斗43外表面的固定套筒101，固定套筒101的内底部活动插接有滑动杆102，固定套筒101的内部设置有记忆弹簧103，滑动杆102的顶端与记忆弹簧103相抵，滑动杆102的底端内部安装有可旋转的连接轴104，连接轴104的外表面轴承连接有捋平辊105，捋平辊105与防护网3的上表面相接触，滑动杆102在记忆弹簧103的作用下，具有向下的移动趋势，使得捋平辊105挤压在摊开的防护网3上表面进行滚动，同时牵引绳32底端的金属扣33带动连接座8在固定板7外表面进行转动，以此保证防护网3铺设时其底端能够铺设到位，避免发生牵扯移动。

参照附图3和7，辊压轮6包括配重压辊61和轴承连接在配重压辊61两端的牵引臂62，牵引臂62的另一端内部转动连接有固定轴63，固定轴63固定安装在牵引车2的末端两侧，配重压辊61辊压在防护网3的上表面，牵引车2末端悬挂牵引的配重压辊61对防护坡主体1的底部进行辊压，一方面实现对防护网3底端覆土压实，另一方面也对整个防护坡主体1底部实现压实，便于后期进行硬化。

参照附图8，液压悬臂5的前端固定安装有连接块13，且连接块13的下表面设置有可旋转的连接环，金属扣33安装在连接环的内部，液压悬臂5的末端安装有支撑座12，支撑座12的内部安装有由于液压悬臂5进行水平旋转的旋转电机，牵引车2的前端顶部固定安装有用于液压悬臂5进行高度提升的重型液压缸11，支撑座12转动连接在重型液压缸11的输出端顶部，且旋转电机的输出端与重型液压缸11的输出端固定连接，牵引车2的末端顶部安装有定位支架14，定位支架14的两端上表面均开设有用于液压悬臂5进行收纳放置的定位槽15，控制液压悬臂5收缩，然后通过支撑座12内部的旋转电机带动液压悬臂5向后旋转，使得液压悬臂5处于定位支架14顶部，然后重型液压缸11输出端收缩，使得液压悬臂5进入到定位槽15内部，以此完成液压悬臂5的收纳。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1~8所示，一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，包括防护坡主体1和铺设在防护坡主体1两侧坡面上的防护网3；

牵引车2，牵引车2行驶在防护坡主体1的内部用于牵引防护网3进行铺设；

牵引车2的顶部设置有液压悬臂5，液压悬臂5用于悬挂牵引防护网3；

防护网3包括卷状网体31和设置在卷状网体31中部的牵引绳32，牵引绳32的两端均固定安装有金属扣33，一组金属扣33安装在液压悬臂5的端部，牵引车2的侧面安装有固定板7，固定板7的外表面转动连接有连接座8，连接座8的外表面固定焊接有U形钢管9，另一组金属扣33安装在U形钢管9的内部；

牵引车2两侧有用于捋平防护网3的辊压组件10，辊压组件10包括固定焊接在卸土斗43外表面的固定套筒101，固定套筒101的内底部活动插接有滑动杆102，固定套筒101的内部设置有记忆弹簧103，滑动杆102的顶端与记忆弹簧103相抵，滑动杆102的底端内部安装有可旋转的连接轴104，连接轴104的外表面轴承连接有捋平辊105，捋平辊105与防护网3的上表面相接触；

该装置在使用时，通过将牵引车2驾驶至防护坡主体1的内部，然后将卷状网体31两端的牵引绳32一端悬挂在液压悬臂5的前端底部，另一端通过金属扣33与U形钢管9进行安装连接，此时通过启动液压悬臂5，使得向外伸展，最终使得卷状网体31横向放置在防护坡主体1两侧的斜坡上，此时通过固定住卷状网体31的前端，然后驾驶牵引车2向前移动，使得液压悬臂5带动卷状网体31在斜坡上向前滚动，使得卷状网体31向外释放，进行防护网3铺设；

并且在释放的过程中，滑动杆102在记忆弹簧103的作用下，具有向下的移动趋势，使得捋平辊105挤压在摊开的防护网3上表面进行滚动，在这个过程中，牵引绳32顶端的金属扣33在连接块13的底端进行转动，同时牵引绳32底端的金属扣33带动连接座8在固定板7外表面进行转动，以此避免牵引绳32过度卷绕，同时由一名人员在斜坡顶部对摊开的防护网3进行覆土作业，以此实现整卷防护网3铺设，铺设速度更快，且整卷大形防护网3与传统的拼接网相比，更加牢固，有效避免防护网3随斜坡上的碎土发生移动；

实施例2

如图1~8所示，一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，在实施例1的基础上还包括：

牵引车2的前端底部设置有覆土机构4，覆土机构4包括：

铲土斗41，铲土斗41活动安装在牵引车2的前端两侧；

卸土斗43，卸土斗43安装在牵引车2的两侧用于对防护网3的底端进行覆土固定，且铲土斗41与卸土斗43内部相连通；

驱动液压缸47，驱动液压缸47设置在两组铲土斗41之间，用于调节两组铲土斗41的撑开角度；

牵引车2的底部固定焊接有料盘42，两组铲土斗41活动铰接在料盘42的前端两侧，卸土斗43固定焊接在料盘42的两侧，铲土斗41的前端固定焊接有铲斗45，铲土斗41的内部安装有电机驱动的物料输送带44，卸土斗43的外表面安装有用于捋平防护网3的辊压组件10；

料盘42的前端中部固定焊接有设备架46，驱动液压缸47安装在设备架46的内部，设备架46的两侧均开设有滑槽48，驱动液压缸47的输出端外表面活动铰接有驱动连杆49，驱动连杆49滑动连接在滑槽48的内部，驱动连杆49的端部活动铰接在铲土斗41的侧面；

在实施例1操作过程中，在牵引车2进入到防护坡主体1内部后，通过启动驱动液压缸47，使得驱动液压缸47的输出端向外伸展，此时两侧的驱动连杆49在滑槽48内部移动，使得两组铲土斗41向外侧翻转，最终使得铲斗45紧贴防护坡主体1的内底部两侧，然后通过启动物料输送带44，此时随着牵引车2移动，铲斗45将两侧斜坡底部的碎土铲起进入到铲土斗41内部，然后通过物料输送带44输送至料盘42内部，然后通过料盘42两侧的卸土斗43向两侧展开的防护网3底端上表面进行铺撒，以此实现对防护网3的底端进行覆土，不需要额外安排施工人员进入到底部进行覆土作业；

实施例3

如图1~8所示，一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备在实施例1和实施例2的基础上还包括：

牵引车2的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮6，辊压轮6包括配重压辊61和轴承连接在配重压辊61两端的牵引臂62，牵引臂62的另一端内部转动连接有固定轴63，固定轴63固定安装在牵引车2的末端两侧，配重压辊61辊压在防护网3的上表面；

液压悬臂5的前端固定安装有连接块13，且连接块13的下表面设置有可旋转的连接环，金属扣33安装在连接环的内部，液压悬臂5的末端安装有支撑座12，支撑座12的内部安装有由于液压悬臂5进行水平旋转的旋转电机，牵引车2的前端顶部固定安装有用于液压悬臂5进行高度提升的重型液压缸11，支撑座12转动连接在重型液压缸11的输出端顶部，且旋转电机的输出端与重型液压缸11的输出端固定连接，牵引车2的末端顶部安装有定位支架14，定位支架14的两端上表面均开设有用于液压悬臂5进行收纳放置的定位槽15；

在实施例2的操作过程中，随着牵引车2向前移动，在完成防护网3铺设和防护网3底端覆土后，牵引车2末端悬挂牵引的配重压辊61对防护坡主体1的底部进行辊压，一方面实现对防护网3底端覆土压实，另一方面也对整个防护坡主体1底部实现压实，便于后期进行硬化；

最终当防护网3铺设结束后，通过将牵引绳32取下，然后控制液压悬臂5收缩，然后通过支撑座12内部的旋转电机带动液压悬臂5向后旋转，使得液压悬臂5处于定位支架14顶部，然后重型液压缸11输出端收缩，使得液压悬臂5进入到定位槽15内部，以此完成液压悬臂5的收纳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，包括：

防护坡主体（1）和铺设在防护坡主体（1）两侧坡面上的防护网（3）；

牵引车（2），所述牵引车（2）行驶在防护坡主体（1）的内部用于牵引防护网（3）进行铺设；

其特征在于：所述牵引车（2）的顶部设置有液压悬臂（5），所述液压悬臂（5）用于悬挂牵引防护网（3）；

所述牵引车（2）的前端底部设置有覆土机构（4），所述覆土机构（4）包括：

铲土斗（41），所述铲土斗（41）活动安装在牵引车（2）的前端两侧；

卸土斗（43），所述卸土斗（43）安装在牵引车（2）的两侧用于对防护网（3）的底端进行覆土固定，且铲土斗（41）与卸土斗（43）内部相连通；

驱动液压缸（47），所述驱动液压缸（47）设置在两组铲土斗（41）之间，用于调节两组铲土斗（41）的撑开角度；

所述牵引车（2）的末端安装有用于辊压覆土的辊压轮（6）。

2.根据权利要求1所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述防护网（3）包括卷状网体（31）和设置在卷状网体（31）中部的牵引绳（32），所述牵引绳（32）的两端均固定安装有金属扣（33），一组所述金属扣（33）安装在液压悬臂（5）的端部，所述牵引车（2）的侧面安装有固定板（7），所述固定板（7）的外表面转动连接有连接座（8），所述连接座（8）的外表面固定焊接有U形钢管（9），另一组所述金属扣（33）安装在U形钢管（9）的内部。

3.根据权利要求1所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述牵引车（2）的底部固定焊接有料盘（42），两组所述铲土斗（41）活动铰接在料盘（42）的前端两侧，所述卸土斗（43）固定焊接在料盘（42）的两侧，所述铲土斗（41）的前端固定焊接有铲斗（45），所述铲土斗（41）的内部安装有电机驱动的物料输送带（44），所述卸土斗（43）的外表面安装有用于捋平防护网（3）的辊压组件（10）。

4.根据权利要求3所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述料盘（42）的前端中部固定焊接有设备架（46），所述驱动液压缸（47）安装在设备架（46）的内部，所述设备架（46）的两侧均开设有滑槽（48），所述驱动液压缸（47）的输出端外表面活动铰接有驱动连杆（49），所述驱动连杆（49）滑动连接在滑槽（48）的内部，所述驱动连杆（49）的端部活动铰接在铲土斗（41）的侧面。

5.根据权利要求3所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述辊压组件（10）包括固定焊接在卸土斗（43）外表面的固定套筒（101），所述固定套筒（101）的内底部活动插接有滑动杆（102），所述固定套筒（101）的内部设置有记忆弹簧（103），所述滑动杆（102）的顶端与记忆弹簧（103）相抵。

6.根据权利要求5所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述滑动杆（102）的底端内部安装有可旋转的连接轴（104），所述连接轴（104）的外表面轴承连接有捋平辊（105），所述捋平辊（105）与防护网（3）的上表面相接触。

7.根据权利要求1所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述辊压轮（6）包括配重压辊（61）和轴承连接在配重压辊（61）两端的牵引臂（62），所述牵引臂（62）的另一端内部转动连接有固定轴（63），所述固定轴（63）固定安装在牵引车（2）的末端两侧，所述配重压辊（61）辊压在防护网（3）的上表面。

8.根据权利要求2所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述液压悬臂（5）的前端固定安装有连接块（13），且连接块（13）的下表面设置有可旋转的连接环，所述金属扣（33）安装在连接环的内部，所述液压悬臂（5）的末端安装有支撑座（12）。

9.根据权利要求8所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述支撑座（12）的内部安装有用于液压悬臂（5）进行水平旋转的旋转电机，所述牵引车（2）的前端顶部固定安装有用于液压悬臂（5）进行高度提升的重型液压缸（11），所述支撑座（12）转动连接在重型液压缸（11）的输出端顶部，且旋转电机的输出端与重型液压缸（11）的输出端固定连接。

10.根据权利要求9所述的岩土工程深窄基坑施工用挖方护坡自动化装备，其特征在于：所述牵引车（2）的末端顶部安装有定位支架（14），所述定位支架（14）的两端上表面均开设有用于液压悬臂（5）进行收纳放置的定位槽（15）。

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