JPH0776855A - ツインスクレープドーザ - Google Patents
ツインスクレープドーザInfo
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- JPH0776855A JPH0776855A JP5247515A JP24751593A JPH0776855A JP H0776855 A JPH0776855 A JP H0776855A JP 5247515 A JP5247515 A JP 5247515A JP 24751593 A JP24751593 A JP 24751593A JP H0776855 A JPH0776855 A JP H0776855A
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- earth
- sand
- tractor
- scraper
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7618—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 履帯式の土砂積込、運搬、撒土車両の積載量
を増大し、軟弱地でも走行でき、撒土時の土砂排出量を
制御可能する。 【構成】 トラクタ１の前方にフレーム１１で揺動自在
に支持したボトムダンプ式のフロントボウル２０を装着
し、トラクタ１とリフトシリンダ１３で連結する。トラ
クタ１の後方にフレーム３１で揺動自在に支持したボト
ムダンプ式のリヤ−ボウル４０を装着し、トラクタ１の
ブラケット３とフレーム３１とをリフトシリンダ３３で
連結する。土砂の積み込みはそれぞれのボウル２０、４
０のカッティングエッジ２４、３７で掘削して積み込
み、運搬時にはそれぞれのボウル２０、４０をリフトシ
リンダ１３、３３で持ち上げて走行する。したがって、
車体バランスは良好で積載量を増大できる。撒土時はボ
トムダンプ式のため、土砂排出量を制御できる。
を増大し、軟弱地でも走行でき、撒土時の土砂排出量を
制御可能する。 【構成】 トラクタ１の前方にフレーム１１で揺動自在
に支持したボトムダンプ式のフロントボウル２０を装着
し、トラクタ１とリフトシリンダ１３で連結する。トラ
クタ１の後方にフレーム３１で揺動自在に支持したボト
ムダンプ式のリヤ−ボウル４０を装着し、トラクタ１の
ブラケット３とフレーム３１とをリフトシリンダ３３で
連結する。土砂の積み込みはそれぞれのボウル２０、４
０のカッティングエッジ２４、３７で掘削して積み込
み、運搬時にはそれぞれのボウル２０、４０をリフトシ
リンダ１３、３３で持ち上げて走行する。したがって、
車体バランスは良好で積載量を増大できる。撒土時はボ
トムダンプ式のため、土砂排出量を制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土砂の掘削、積み込
み、運搬、撒土、敷ならし作業を１台の車両で行う装軌
式土工機械に関する。
み、運搬、撒土、敷ならし作業を１台の車両で行う装軌
式土工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】土木作業における土砂運搬の方法には種
々の方法があるが、不整地あるいは軟弱地において掘削
しつつ運搬する方法としては、ホイール式車両を利用す
る方法と、履帯式車両を利用する方法とがある。このう
ち、ホイール式車両は地盤が比較的良好で、長距離を運
搬するのに適しており、履帯式車両は地盤の悪い軟弱地
等において近距離を運搬するのに適している。
々の方法があるが、不整地あるいは軟弱地において掘削
しつつ運搬する方法としては、ホイール式車両を利用す
る方法と、履帯式車両を利用する方法とがある。このう
ち、ホイール式車両は地盤が比較的良好で、長距離を運
搬するのに適しており、履帯式車両は地盤の悪い軟弱地
等において近距離を運搬するのに適している。
【０００３】履帯式車両を利用した土砂運搬方法として
は、以下のような方法がある。第１の方法としては図１
５に示すように、ブルドーザ１００の土工板１０１で土
砂を掘削、押土して運搬する方法である。第２の方法と
しては図１６に示すように、スクレープドーザ１１０に
よる方法である。すなわち、掘削、積込時には矢印方向
に進行しつつボウル１１１を下げ、エプロン１１２を開
いてカッティングエッジ１１３で掘削しつつ土砂をボウ
ル１１１内に積み込む。積み込み終了時にはボウル１１
１を上げ、エプロン１１２を閉じて所定の位置まで運搬
する。撒土するときにはエプロン１１２を開き、エジェ
クタ１１４で土砂を押し出す。第３の方法としては図１
７に示すような被牽引式のホイールスクレーパ１２０を
履帯式車両により牽引する方法である。積込時にはボウ
ル１２１を下げ、エプロン１２２を開いて掘削しつつ土
砂をボウル１２１内に積み込み、ボウル１２１を上げ、
エプロン１２２を閉じて運搬し、撒土時にはエプロン１
２２を開いてエジェクタ１２３で土砂を押し出す。第４
の方法は実公平１−３１６３２により提案された図１８
に示すバケットドーザ１３０を用いるものである。すな
わち、トラクタ１３１の前方にピン１３２により回動自
在に軸着されたバケット１３３を設け、掘削、積込時に
はカッテイングエッジ１３４により掘削しつつバケット
１３３内に土砂を積み込み、運搬時には油圧シリンダ１
３５によりバケット１３３を上昇させて運搬し、撒土時
には２点鎖線のごとく油圧シリンダ１３６によりバケッ
ト１３３をピン１３２を中心として回動させて撒土する
ものである。
は、以下のような方法がある。第１の方法としては図１
５に示すように、ブルドーザ１００の土工板１０１で土
砂を掘削、押土して運搬する方法である。第２の方法と
しては図１６に示すように、スクレープドーザ１１０に
よる方法である。すなわち、掘削、積込時には矢印方向
に進行しつつボウル１１１を下げ、エプロン１１２を開
いてカッティングエッジ１１３で掘削しつつ土砂をボウ
ル１１１内に積み込む。積み込み終了時にはボウル１１
１を上げ、エプロン１１２を閉じて所定の位置まで運搬
する。撒土するときにはエプロン１１２を開き、エジェ
クタ１１４で土砂を押し出す。第３の方法としては図１
７に示すような被牽引式のホイールスクレーパ１２０を
履帯式車両により牽引する方法である。積込時にはボウ
ル１２１を下げ、エプロン１２２を開いて掘削しつつ土
砂をボウル１２１内に積み込み、ボウル１２１を上げ、
エプロン１２２を閉じて運搬し、撒土時にはエプロン１
２２を開いてエジェクタ１２３で土砂を押し出す。第４
の方法は実公平１−３１６３２により提案された図１８
に示すバケットドーザ１３０を用いるものである。すな
わち、トラクタ１３１の前方にピン１３２により回動自
在に軸着されたバケット１３３を設け、掘削、積込時に
はカッテイングエッジ１３４により掘削しつつバケット
１３３内に土砂を積み込み、運搬時には油圧シリンダ１
３５によりバケット１３３を上昇させて運搬し、撒土時
には２点鎖線のごとく油圧シリンダ１３６によりバケッ
ト１３３をピン１３２を中心として回動させて撒土する
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
諸装置を用いた方法では以下のごとき問題がある。第１
のブルドーザによる方法においてはブレード前面に掘削
して溜めた土砂を押しながら運搬するため、地面との摩
擦抵抗が大きくロスが大きい。また、車速が遅く、ブレ
ードの側方から土砂がこぼれるため非効率的である。第
２のスクレープドーザによる方法においては、土砂を溜
め込むボウルが車両中心より前部に位置しているため、
土砂満載時には重心位置が極端に前方になり、接地圧分
布が均一でなくなるために、シュースリップし易く、大
きな牽引力がでないし、軟弱地にも入りにくい。また、
前記理由により車両重量当たりの運搬土量が少なく、専
用車であるため汎用性に欠ける。第３の被牽引式ホイー
ルスクレーパによる方法においては、ホイール式のため
軟弱地での作業が不可能であり、後進ができないことと
あいまって稼働地の条件がせばめられる。第４のバケッ
トドーザによる方法においては、土砂積込用ボウルが車
両前部のみのため、運搬時の重心位置が前方になり車両
のバランスが悪くて接地圧分布が不均一になり、シュー
スリップしやすく、軟弱地にも入りにくい。したがっ
て、積込量も多くできない。また、撒土時に土砂の排出
量をコントロールすることが困難である。
諸装置を用いた方法では以下のごとき問題がある。第１
のブルドーザによる方法においてはブレード前面に掘削
して溜めた土砂を押しながら運搬するため、地面との摩
擦抵抗が大きくロスが大きい。また、車速が遅く、ブレ
ードの側方から土砂がこぼれるため非効率的である。第
２のスクレープドーザによる方法においては、土砂を溜
め込むボウルが車両中心より前部に位置しているため、
土砂満載時には重心位置が極端に前方になり、接地圧分
布が均一でなくなるために、シュースリップし易く、大
きな牽引力がでないし、軟弱地にも入りにくい。また、
前記理由により車両重量当たりの運搬土量が少なく、専
用車であるため汎用性に欠ける。第３の被牽引式ホイー
ルスクレーパによる方法においては、ホイール式のため
軟弱地での作業が不可能であり、後進ができないことと
あいまって稼働地の条件がせばめられる。第４のバケッ
トドーザによる方法においては、土砂積込用ボウルが車
両前部のみのため、運搬時の重心位置が前方になり車両
のバランスが悪くて接地圧分布が不均一になり、シュー
スリップしやすく、軟弱地にも入りにくい。したがっ
て、積込量も多くできない。また、撒土時に土砂の排出
量をコントロールすることが困難である。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、土砂積載時、車両バランスが良く、積込量も多
く、撒土時の土砂排出量のコントロールが可能で、軟弱
地においても使用可能であり、ある程度の長距離におい
ても経済的に運搬できるツインスクレープドーザを提供
することを目的としている。
もので、土砂積載時、車両バランスが良く、積込量も多
く、撒土時の土砂排出量のコントロールが可能で、軟弱
地においても使用可能であり、ある程度の長距離におい
ても経済的に運搬できるツインスクレープドーザを提供
することを目的としている。
【０００６】
（１）上記目的達成のため、本発明に係るツインスクレ
ープドーザの第１の発明においては、装軌式トラクタの
フロントおよびリヤ−に、昇降自在に装着された土砂積
込排出装置を具備することを特徴としている。 （２）第２の発明においては、前記土砂積込排出装置を
フロント又はリヤ−ボウルの上部にスクレ−パを回動自
在に取着し、このスクレ−パにボトムシリンダを伸縮自
在に取着して、前記フロント又はリヤ−ボウルとスクレ
−パの底面をボトムシリンダの伸縮により開閉すること
を特徴としている。 （３）第３の発明においては、前記土砂積込排出装置を
フロント又はリヤ−ブレ−ドの上部にボウルを回動自在
に取着し、該ボウルにボトムシリンダを伸縮自在に取着
して、該フロント又はリヤ−ブレ−ドとボウルの底面を
前記ボトムシリンダの伸縮により開閉することを特徴と
している。 （４）第４の発明においては、前記装軌式トラクタの後
部にブラケットを固着し、該ブラケットの下端部と前記
リヤ−ブレ−ドの下端部をフレ−ムで連結し、該ブラケ
ットの上端部とリヤ−ブレ−ドの上端部をブレ−スを介
して連結し、該ブレ−スの長さを調整することにより前
記リヤ−ブレ−ドの掘削角を可変にすることを特徴とし
ている。
ープドーザの第１の発明においては、装軌式トラクタの
フロントおよびリヤ−に、昇降自在に装着された土砂積
込排出装置を具備することを特徴としている。 （２）第２の発明においては、前記土砂積込排出装置を
フロント又はリヤ−ボウルの上部にスクレ−パを回動自
在に取着し、このスクレ−パにボトムシリンダを伸縮自
在に取着して、前記フロント又はリヤ−ボウルとスクレ
−パの底面をボトムシリンダの伸縮により開閉すること
を特徴としている。 （３）第３の発明においては、前記土砂積込排出装置を
フロント又はリヤ−ブレ−ドの上部にボウルを回動自在
に取着し、該ボウルにボトムシリンダを伸縮自在に取着
して、該フロント又はリヤ−ブレ−ドとボウルの底面を
前記ボトムシリンダの伸縮により開閉することを特徴と
している。 （４）第４の発明においては、前記装軌式トラクタの後
部にブラケットを固着し、該ブラケットの下端部と前記
リヤ−ブレ−ドの下端部をフレ−ムで連結し、該ブラケ
ットの上端部とリヤ−ブレ−ドの上端部をブレ−スを介
して連結し、該ブレ−スの長さを調整することにより前
記リヤ−ブレ−ドの掘削角を可変にすることを特徴とし
ている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、土工用トラクタの前後に土
砂積込、排出装置を昇降自在に装着し、土砂積込、排出
装置に下方向に排出口を開口させる開口装置を設けたた
め、土砂積載時の車両の前後のバランスは良好であり、
軟弱地でも使用可能である。また、昇降装置により積
込、排土装置を地表面から離脱させることが可能なため
運搬速度も速くでき、開口装置で排出口面積を制御する
ことにより土砂排出量の制御も可能である。
砂積込、排出装置を昇降自在に装着し、土砂積込、排出
装置に下方向に排出口を開口させる開口装置を設けたた
め、土砂積載時の車両の前後のバランスは良好であり、
軟弱地でも使用可能である。また、昇降装置により積
込、排土装置を地表面から離脱させることが可能なため
運搬速度も速くでき、開口装置で排出口面積を制御する
ことにより土砂排出量の制御も可能である。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係るツインスクレープドー
ザの実施例について、図面を参照して詳述する。図１は
ツインスクレープドーザの第１実施例の側面図であり、
図２は平面図である。トラクタ１の前方にはフロントボ
ウル装置１０が装着されている。トラクタ１のトラック
フレーム２には車体前方に向かってフレーム１１の後端
がピン１２により揺動自在に軸着されている。フレーム
１１の先端にはボウル１４がピン１５により揺動自在に
軸着されている。ボウル１４とトラクタ１とはリフトシ
リンダ１３により連結され、リフトシリンダ１３を伸縮
することによりボウル１４は昇降する。ボウル１４とフ
レーム１１とはチルトシリンダ１６により連結されてい
る。ボウル１４の上部にはスクレーパ２１がピン２２に
より揺動自在に軸着されており、フロントボウル２０を
構成している。スクレーパ２１の上端とボウル１４とは
ボトムシリンダ２３により連結されており、ボトムシリ
ンダ２３を伸縮することによりフロントボウル２０の底
面に排出口が開閉するようになっている。スクレーパ２
１は先端にカッティングエッジ２４を有しており、チル
トシリンダ１６を伸縮することにより掘削角θを土質に
合わせて調整する。
ザの実施例について、図面を参照して詳述する。図１は
ツインスクレープドーザの第１実施例の側面図であり、
図２は平面図である。トラクタ１の前方にはフロントボ
ウル装置１０が装着されている。トラクタ１のトラック
フレーム２には車体前方に向かってフレーム１１の後端
がピン１２により揺動自在に軸着されている。フレーム
１１の先端にはボウル１４がピン１５により揺動自在に
軸着されている。ボウル１４とトラクタ１とはリフトシ
リンダ１３により連結され、リフトシリンダ１３を伸縮
することによりボウル１４は昇降する。ボウル１４とフ
レーム１１とはチルトシリンダ１６により連結されてい
る。ボウル１４の上部にはスクレーパ２１がピン２２に
より揺動自在に軸着されており、フロントボウル２０を
構成している。スクレーパ２１の上端とボウル１４とは
ボトムシリンダ２３により連結されており、ボトムシリ
ンダ２３を伸縮することによりフロントボウル２０の底
面に排出口が開閉するようになっている。スクレーパ２
１は先端にカッティングエッジ２４を有しており、チル
トシリンダ１６を伸縮することにより掘削角θを土質に
合わせて調整する。
【０００９】トラクタ１の後方にはリヤ−ボウル装置３
０が装着されている。トラックフレーム２には車体後方
に向かってフレーム３１の一端がピン３２により揺動自
在に軸着されており、フレーム３１とトラクタ１の後部
ブラケット３とはリフトシリンダ３３により連結されて
いる。フレーム３１の他端にはスクレーパ３４がピン３
５により揺動自在に軸着されており、スクレーパ３４と
ブラケット３とはチルトシリンダ３６により連結されて
いる。スクレーパ３４は先端にカッティングエッジ３７
を有している。スクレーパ３４の上部にはボウル４１が
ピン４２により揺動自在に軸着されており、リヤ−ボウ
ル４０を構成している。ボウル４１とスクレーパ３４と
はボトムシリンダ４３により連結されており、ボトムシ
リンダ４３を伸縮することによりリヤ−ボウル４０の底
面に排出口が開閉するようになっており、リフトシリン
ダ３３を伸縮することによりリヤ−ボウル４０は昇降
し、チルトシリンダ３６を伸縮することによりカッテイ
ングエッジ３７の掘削角αを土質に合わせて調整するこ
とができる。
０が装着されている。トラックフレーム２には車体後方
に向かってフレーム３１の一端がピン３２により揺動自
在に軸着されており、フレーム３１とトラクタ１の後部
ブラケット３とはリフトシリンダ３３により連結されて
いる。フレーム３１の他端にはスクレーパ３４がピン３
５により揺動自在に軸着されており、スクレーパ３４と
ブラケット３とはチルトシリンダ３６により連結されて
いる。スクレーパ３４は先端にカッティングエッジ３７
を有している。スクレーパ３４の上部にはボウル４１が
ピン４２により揺動自在に軸着されており、リヤ−ボウ
ル４０を構成している。ボウル４１とスクレーパ３４と
はボトムシリンダ４３により連結されており、ボトムシ
リンダ４３を伸縮することによりリヤ−ボウル４０の底
面に排出口が開閉するようになっており、リフトシリン
ダ３３を伸縮することによりリヤ−ボウル４０は昇降
し、チルトシリンダ３６を伸縮することによりカッテイ
ングエッジ３７の掘削角αを土質に合わせて調整するこ
とができる。
【００１０】つぎに作動について説明する。掘削、積込
作業は図３に示すように、フロントボウル装置１０で
は、フロントボウル２０をリフトシリンダ１３を伸ばし
て下方に押し下げ、地面にカッティングエッジ２４をｔ
1 だけ食い込ませた状態でトラクタ１を前進させる。食
い込み深さｔ1 はリフトシリンダ１３またはチルトシリ
ンダ１６により調整する。土砂はカッティングエッジ２
４によりはぎとられ、スクレーパ２１およびボウル１４
内に順次送り込まれ溜まっていく。このとき、ボトムシ
リンダ２３は伸ばされ、フロントボウル２０の底面の排
出口は閉じられている。リヤ−ボウル装置３０も同様に
リフトシリンダ３３を伸ばしてリヤ−ボウル４０を下方
に押し下げ、地面にカッティングエッジ３７をｔ2 だけ
食い込ませた状態でトラクタ１を前進させる。食い込み
深さｔ2 はリフトシリンダ３３またはチルトシリンダ３
６により調整する。土砂はカッティングエッジ３７によ
りはぎとられ、スクレーパ３４およびボウル４１内に順
次送り込まれ溜まっていく。このとき、ボトムシリンダ
４３は伸ばされ、リヤ−ボウル４０の底面の排出口は閉
じられている。
作業は図３に示すように、フロントボウル装置１０で
は、フロントボウル２０をリフトシリンダ１３を伸ばし
て下方に押し下げ、地面にカッティングエッジ２４をｔ
1 だけ食い込ませた状態でトラクタ１を前進させる。食
い込み深さｔ1 はリフトシリンダ１３またはチルトシリ
ンダ１６により調整する。土砂はカッティングエッジ２
４によりはぎとられ、スクレーパ２１およびボウル１４
内に順次送り込まれ溜まっていく。このとき、ボトムシ
リンダ２３は伸ばされ、フロントボウル２０の底面の排
出口は閉じられている。リヤ−ボウル装置３０も同様に
リフトシリンダ３３を伸ばしてリヤ−ボウル４０を下方
に押し下げ、地面にカッティングエッジ３７をｔ2 だけ
食い込ませた状態でトラクタ１を前進させる。食い込み
深さｔ2 はリフトシリンダ３３またはチルトシリンダ３
６により調整する。土砂はカッティングエッジ３７によ
りはぎとられ、スクレーパ３４およびボウル４１内に順
次送り込まれ溜まっていく。このとき、ボトムシリンダ
４３は伸ばされ、リヤ−ボウル４０の底面の排出口は閉
じられている。
【００１１】運搬作業は図４に示すように、フロントボ
ウル２０およびリヤ−ボウル４０に土砂が満杯になると
フロントボウル装置１０ではチルトシリンダ１６を縮め
てフロンドボウル２０を矢印のように回転させ、積み込
んだ土砂がこぼれ落ちないようにする。リヤ−ボウル装
置３０ではチルトシリンダ３６を伸ばしてリヤ−ボウル
４０を矢印のように回転させ、土砂がこぼれないように
する。次にフロントボウル装置１０ではリフトシリンダ
１３を縮め、リヤ−ボウル装置３０ではリフトシリンダ
３３を縮めて、それぞれフロントボウル２０およびリヤ
−ボウル４０を持ち上げて走行姿勢をとり、運搬する。
従って、重心位置はほぼ中央にあり、車体バランスは良
好である。
ウル２０およびリヤ−ボウル４０に土砂が満杯になると
フロントボウル装置１０ではチルトシリンダ１６を縮め
てフロンドボウル２０を矢印のように回転させ、積み込
んだ土砂がこぼれ落ちないようにする。リヤ−ボウル装
置３０ではチルトシリンダ３６を伸ばしてリヤ−ボウル
４０を矢印のように回転させ、土砂がこぼれないように
する。次にフロントボウル装置１０ではリフトシリンダ
１３を縮め、リヤ−ボウル装置３０ではリフトシリンダ
３３を縮めて、それぞれフロントボウル２０およびリヤ
−ボウル４０を持ち上げて走行姿勢をとり、運搬する。
従って、重心位置はほぼ中央にあり、車体バランスは良
好である。
【００１２】撒土、敷ならし作業は所定の場所まで運搬
したのち、図５に示すように、フロントボウル装置１０
ではボトムシリンダ２３を縮めてスクレーパ２１を矢印
のように回転させ、排出口２５を開いて土砂を排出、撒
土する。リヤ−ボウル装置３０ではボトムシリンダ４３
を縮めてボウル４１を矢印のように回転させ、排出口４
４を開いて土砂を排出、撒土する。撒土の量は排出口２
５、４４の開度により調整できる。尚、この時トラクタ
１を走行させながら撒土を行うことにより敷ならしが行
われる。
したのち、図５に示すように、フロントボウル装置１０
ではボトムシリンダ２３を縮めてスクレーパ２１を矢印
のように回転させ、排出口２５を開いて土砂を排出、撒
土する。リヤ−ボウル装置３０ではボトムシリンダ４３
を縮めてボウル４１を矢印のように回転させ、排出口４
４を開いて土砂を排出、撒土する。撒土の量は排出口２
５、４４の開度により調整できる。尚、この時トラクタ
１を走行させながら撒土を行うことにより敷ならしが行
われる。
【００１３】図６、図７は本発明の効果を説明するグラ
フであり、図６は地盤の支持力を表すコーン支持力によ
るスクレーパの走行限界を示す。グラフに示すとおり、
本発明のツインスクレープドーザは大型車両においても
コーン支持力の低い軟弱地から支持力の高いところま
で、広い分野での走行が可能である。図７は運搬距離と
走行抵抗からみた各機種の経済的稼働範囲を示してお
り、縦軸は走行抵抗、横軸は片道走行距離を示す。図
中、Ａは本発明のツインスクレープドーザ、Ｂはスクレ
ープドーザおよびブルドーザ、Ｃはトラクタ牽引式ホイ
ールスクレーパ、Ｄはツインモータスクレーパ、Ｅはモ
ータスクレーパ、Ｆはエレベーティングスクレーパであ
る。グラフに示すように本発明のツインスクレーパは走
行抵抗の少ないところから大きいところまで、広い範囲
にわたって経済的に使用でき、従来の履帯式のものに比
しては長距離の部分においても有利である。
フであり、図６は地盤の支持力を表すコーン支持力によ
るスクレーパの走行限界を示す。グラフに示すとおり、
本発明のツインスクレープドーザは大型車両においても
コーン支持力の低い軟弱地から支持力の高いところま
で、広い分野での走行が可能である。図７は運搬距離と
走行抵抗からみた各機種の経済的稼働範囲を示してお
り、縦軸は走行抵抗、横軸は片道走行距離を示す。図
中、Ａは本発明のツインスクレープドーザ、Ｂはスクレ
ープドーザおよびブルドーザ、Ｃはトラクタ牽引式ホイ
ールスクレーパ、Ｄはツインモータスクレーパ、Ｅはモ
ータスクレーパ、Ｆはエレベーティングスクレーパであ
る。グラフに示すように本発明のツインスクレーパは走
行抵抗の少ないところから大きいところまで、広い範囲
にわたって経済的に使用でき、従来の履帯式のものに比
しては長距離の部分においても有利である。
【００１４】図８はツインスクレープドーザの第２実施
例の側面図であり、図９は平面図である。トラクタ１の
前方にはフロントスクレーパ装置５０が装着されてい
る。トラクタ１のトラックフレーム２には前方に向かっ
てフレーム５１の後端がピン５２により揺動自在に軸着
されている。フレーム５１の先端にはカッティングエッ
ジ５４を有するブレード５３がピン５５により回動自在
に軸着されている。ブレード５３とトラクタ１とはリフ
トシリンダ５６により連結され、リフトシリンダ５６を
伸縮することによりブレード５３は昇降する。ブレード
５３とフレーム５１とはブレース５７により連結され、
ブレース５７はねじにより長さを調節可能であり、長さ
を調節することによりブレード５３の掘削角θを土質に
合わせて調節する。ブレード５３の上部にはボウル６１
がピン６２により回動自在に軸着されており、フロント
ボウル６０を構成している。ボウル６１の上端とフレー
ム５１とはボウルシリンダ６３により連結され、ボウル
シリンダ６３を伸縮することによりフロントボウル６０
の底面に排出口が開閉するようになっている。
例の側面図であり、図９は平面図である。トラクタ１の
前方にはフロントスクレーパ装置５０が装着されてい
る。トラクタ１のトラックフレーム２には前方に向かっ
てフレーム５１の後端がピン５２により揺動自在に軸着
されている。フレーム５１の先端にはカッティングエッ
ジ５４を有するブレード５３がピン５５により回動自在
に軸着されている。ブレード５３とトラクタ１とはリフ
トシリンダ５６により連結され、リフトシリンダ５６を
伸縮することによりブレード５３は昇降する。ブレード
５３とフレーム５１とはブレース５７により連結され、
ブレース５７はねじにより長さを調節可能であり、長さ
を調節することによりブレード５３の掘削角θを土質に
合わせて調節する。ブレード５３の上部にはボウル６１
がピン６２により回動自在に軸着されており、フロント
ボウル６０を構成している。ボウル６１の上端とフレー
ム５１とはボウルシリンダ６３により連結され、ボウル
シリンダ６３を伸縮することによりフロントボウル６０
の底面に排出口が開閉するようになっている。
【００１５】トラクタ１の後方にはリヤ−スクレーパ装
置７０が装着されている。トラクタ１の後部に固着され
たブラケット４の下端とブレード７２の下端とはフレー
ム７１を介して連結され、ブラケット４の上端とブレー
ド７２の上端とはブレース７３により連結されて４節リ
ンクを構成している。ブレード７２はカッテイングエッ
ジ７４を有する排土板７５とガイド板７６とにより構成
され、排土板７５とガイド板７６との間には通路７７が
設けられている。ブレース７３はねじにより長さを調節
可能であり、長さを調節することによりカッティングエ
ッジ７４の掘削角αを土質に合わせて調節する。ブレー
ド７２とブラケット４とはリフトシリンダ７８により連
結され、リフトシリンダ７８を伸縮することによりブレ
ード７２は昇降する。ブレード７２の上部には上面に窓
８２を有するボウル８１がピン８３により回動自在に軸
着されており、リヤ−ボウル８０を構成している。ボウ
ル８１の上部とブレード７２の上端とはボウルシリンダ
８４により連結され、ボウルシリンダ８４を伸縮するこ
とによりリヤ−ボウル８０の底面に排出口が開閉するよ
うになっている。
置７０が装着されている。トラクタ１の後部に固着され
たブラケット４の下端とブレード７２の下端とはフレー
ム７１を介して連結され、ブラケット４の上端とブレー
ド７２の上端とはブレース７３により連結されて４節リ
ンクを構成している。ブレード７２はカッテイングエッ
ジ７４を有する排土板７５とガイド板７６とにより構成
され、排土板７５とガイド板７６との間には通路７７が
設けられている。ブレース７３はねじにより長さを調節
可能であり、長さを調節することによりカッティングエ
ッジ７４の掘削角αを土質に合わせて調節する。ブレー
ド７２とブラケット４とはリフトシリンダ７８により連
結され、リフトシリンダ７８を伸縮することによりブレ
ード７２は昇降する。ブレード７２の上部には上面に窓
８２を有するボウル８１がピン８３により回動自在に軸
着されており、リヤ−ボウル８０を構成している。ボウ
ル８１の上部とブレード７２の上端とはボウルシリンダ
８４により連結され、ボウルシリンダ８４を伸縮するこ
とによりリヤ−ボウル８０の底面に排出口が開閉するよ
うになっている。
【００１６】つぎに作動について説明する。掘削、積込
作業は図１０に示すようにフロントスクレーパ装置５０
においては、リフトシリンダ５６を伸ばしてフロントボ
ウル６０を押し下げ、カッテイングエッジ５４を地面に
押し付け、深さｔ1 だけ食い込ませる。食い込み深さｔ
1 はリフトシリンダ５６により調整する。つぎにボウル
シリンダ６３を縮めてボウル６１を矢印のように回動
し、フロントボウル６０の底面に排出口６４を開口さ
せ、その状態でトラクタ１を前進させる。土砂はカッテ
イングエッジ５４によりはぎとられて排出口６４からフ
ロントボウル６０内に溜まっていく。図１１はその状況
を示した図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に土砂はフ
ロントボウル６０内に溜まっていく。リヤ−スクレーパ
装置７０においてはリフトシリンダ７８を縮めてリヤ−
ボウル８０を押し下げ、カッテイングエッジ７４を地面
に押し付け、深さｔ2 だけ食い込ませる。食い込み深さ
ｔ2 はリフトシリンダ７８により調整する。その状態で
トラクタ１を前進させると、図１０に示すように土砂は
カッテイングエッジ７４によりはぎとられて通路７７を
通り、リヤ−ボウル８０内に溜まっていく。このときボ
ウルシリンダ８４は伸びていてリヤ−ボウル８０の底面
の排出口は閉じている。 図１２はその状況を示した図
であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に土砂はリヤ−ボウル
８０内に溜まっていく。
作業は図１０に示すようにフロントスクレーパ装置５０
においては、リフトシリンダ５６を伸ばしてフロントボ
ウル６０を押し下げ、カッテイングエッジ５４を地面に
押し付け、深さｔ1 だけ食い込ませる。食い込み深さｔ
1 はリフトシリンダ５６により調整する。つぎにボウル
シリンダ６３を縮めてボウル６１を矢印のように回動
し、フロントボウル６０の底面に排出口６４を開口さ
せ、その状態でトラクタ１を前進させる。土砂はカッテ
イングエッジ５４によりはぎとられて排出口６４からフ
ロントボウル６０内に溜まっていく。図１１はその状況
を示した図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に土砂はフ
ロントボウル６０内に溜まっていく。リヤ−スクレーパ
装置７０においてはリフトシリンダ７８を縮めてリヤ−
ボウル８０を押し下げ、カッテイングエッジ７４を地面
に押し付け、深さｔ2 だけ食い込ませる。食い込み深さ
ｔ2 はリフトシリンダ７８により調整する。その状態で
トラクタ１を前進させると、図１０に示すように土砂は
カッテイングエッジ７４によりはぎとられて通路７７を
通り、リヤ−ボウル８０内に溜まっていく。このときボ
ウルシリンダ８４は伸びていてリヤ−ボウル８０の底面
の排出口は閉じている。 図１２はその状況を示した図
であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に土砂はリヤ−ボウル
８０内に溜まっていく。
【００１７】運搬作業はフロントボウル６０に土砂が満
杯になるとボウルシリンダ６３を伸ばして排出口６４を
閉じ、リフトシリンダ５６を縮めてフロントスクレーパ
装置５０を持ち上げて走行姿勢をとる。リヤ−ボウル８
０では窓８２から土砂が満杯になったことを確認し、リ
フトシリンダ７８を伸ばしてリヤ−スクレーパ装置７０
を持ち上げ、走行姿勢をとったのち走行、運搬する。
杯になるとボウルシリンダ６３を伸ばして排出口６４を
閉じ、リフトシリンダ５６を縮めてフロントスクレーパ
装置５０を持ち上げて走行姿勢をとる。リヤ−ボウル８
０では窓８２から土砂が満杯になったことを確認し、リ
フトシリンダ７８を伸ばしてリヤ−スクレーパ装置７０
を持ち上げ、走行姿勢をとったのち走行、運搬する。
【００１８】撒土、敷ならし作業は所定の場所まで運搬
したのち、図１４に示すように、フロントスクレーパ装
置５０にあってはボウルシリンダ６３を縮めてボウル６
１を矢印のように回転させ、排出口６４を開いて撒土す
る。リヤ−スクレーパ装置７０においてはボウルシリン
ダ８４を縮めてボウル８１を矢印のように回転させ、排
出口８５を開いて撒土する。撒土の量は排出口６４、８
５の大きさを調整することにより調整できる。尚、この
時トラクタ１を走行しながら撒土を行うことにより敷な
らしが行われる。発明の効果は第１実施例と同様なので
説明は省略する。
したのち、図１４に示すように、フロントスクレーパ装
置５０にあってはボウルシリンダ６３を縮めてボウル６
１を矢印のように回転させ、排出口６４を開いて撒土す
る。リヤ−スクレーパ装置７０においてはボウルシリン
ダ８４を縮めてボウル８１を矢印のように回転させ、排
出口８５を開いて撒土する。撒土の量は排出口６４、８
５の大きさを調整することにより調整できる。尚、この
時トラクタ１を走行しながら撒土を行うことにより敷な
らしが行われる。発明の効果は第１実施例と同様なので
説明は省略する。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明は、装軌式
トラクタの前後に、土砂積込および排出装置を昇降自在
に装着し、土砂積込、排出装置に下方向に排出口を開口
する開口装置を設けたため、以下のような効果を奏す
る。 （１）土砂積載時の車体バランスが良いため、車両の大
きさに対して運搬土量を多くすることができる。 （２）土砂積込、排出装置を昇降自在にしたため、持ち
上げて運搬することができ、ブルドーザに比して車速を
速くできる。したがって、（１）と合わせて作業量が大
きくなり、運搬距離の長いところでも経済的に使用する
ことができる。 （３）接地圧がホイール式スクレーパより低いため、軟
弱地での使用が可能である。 （４）下方向に排出口を開口する開口装置を設けたた
め、撒土量を調節することができる。 （５）ブレ−ドの掘削角を調整可能としたので作業性が
向上する。 （６）専用車両を必要とせず、既存の装軌式トラクタを
利用できるため、信頼性およびコストの面で有利であ
る。
トラクタの前後に、土砂積込および排出装置を昇降自在
に装着し、土砂積込、排出装置に下方向に排出口を開口
する開口装置を設けたため、以下のような効果を奏す
る。 （１）土砂積載時の車体バランスが良いため、車両の大
きさに対して運搬土量を多くすることができる。 （２）土砂積込、排出装置を昇降自在にしたため、持ち
上げて運搬することができ、ブルドーザに比して車速を
速くできる。したがって、（１）と合わせて作業量が大
きくなり、運搬距離の長いところでも経済的に使用する
ことができる。 （３）接地圧がホイール式スクレーパより低いため、軟
弱地での使用が可能である。 （４）下方向に排出口を開口する開口装置を設けたた
め、撒土量を調節することができる。 （５）ブレ−ドの掘削角を調整可能としたので作業性が
向上する。 （６）専用車両を必要とせず、既存の装軌式トラクタを
利用できるため、信頼性およびコストの面で有利であ
る。
【図１】本発明のツインスクレープドーザの第１実施例
の側面図である。
の側面図である。
【図２】本発明のツインスクレープドーザの第１実施例
の平面図である。
の平面図である。
【図３】本発明の第１実施例の掘削、積込作業の作動図
である。
である。
【図４】本発明の第１実施例の走行、運搬作業の作動図
である。
である。
【図５】本発明の第１実施例の撒土、敷ならし作業の作
動図である。
動図である。
【図６】本発明の効果を示す、コーン支持力による各種
スクレーパの走行限界を表すグラフである。
スクレーパの走行限界を表すグラフである。
【図７】本発明の効果を示す、運搬距離と走行抵抗から
みた各機種の経済的稼働範囲を表すグラフである。
みた各機種の経済的稼働範囲を表すグラフである。
【図８】本発明のツインスクレープドーザの第２実施例
の側面図である。
の側面図である。
【図９】本発明のツインスクレープドーザの第２実施例
の平面図である。
の平面図である。
【図１０】本発明の第２実施例の掘削、積込作業の作動
図である。
図である。
【図１１】本発明の第２実施例のフロントボウルの掘
削、積込状況の説明図である。
削、積込状況の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例のリヤ−ボウルの掘削、
積込状況の説明図である。
積込状況の説明図である。
【図１３】本発明の第２実施例の走行、運搬作業の作動
図である。
図である。
【図１４】本発明の第２実施例の撒土、敷ならし作業の
作動図である。
作動図である。
【図１５】従来のブルドーザの掘削、押し土作業の作動
図である。
図である。
【図１６】従来のスクレープドーザの側面図である。
【図１７】従来の被牽引式ホイールスクレーパの斜視図
である。
である。
【図１８】従来のバケットドーザの側面図である。
１ トラクタ，２ トラックフレーム，３、４ ブラケ
ット，１０ フロントボウル装置，１１、３１、５１、
７１ フレーム，１３、３３、５６、７８ リフトシリ
ンダ，１４、４１、６１、８１ ボウル，１６、３６、
チルトシリンダ，２０、６０ フロントボウル，２
１、３４ スクレーパ，２３、４３ ボトムシリンダ，
２５、４４、６４、８５ 排出口，３０ リヤ−ボウル
装置，４０、８０ リヤ−ボウル，５０ フロントスク
レーパ装置，５３、７２ ブレード，６３、８４ ボウ
ルシリンダ，５７、７３ ブレース，７０ リヤ−スク
レーパ装置，７７ 通路，８２ 窓
ット，１０ フロントボウル装置，１１、３１、５１、
７１ フレーム，１３、３３、５６、７８ リフトシリ
ンダ，１４、４１、６１、８１ ボウル，１６、３６、
チルトシリンダ，２０、６０ フロントボウル，２
１、３４ スクレーパ，２３、４３ ボトムシリンダ，
２５、４４、６４、８５ 排出口，３０ リヤ−ボウル
装置，４０、８０ リヤ−ボウル，５０ フロントスク
レーパ装置，５３、７２ ブレード，６３、８４ ボウ
ルシリンダ，５７、７３ ブレース，７０ リヤ−スク
レーパ装置，７７ 通路，８２ 窓
Claims (4)
- 【請求項１】 装軌式トラクタのフロントおよびリヤ−
に、昇降自在に装着された土砂積込排出装置を具備する
ことを特徴とするツインスクレープドーザ。 - 【請求項２】 前記土砂積込排出装置は、フロント又は
リヤ−ボウルの上部にスクレ−パを回動自在に取着し、
該スクレ−パにボトムシリンダを伸縮自在に取着して、
該フロント又はリヤ−ボウルとスクレ−パの底面を前記
ボトムシリンダの伸縮により開閉することを特徴とする
請求項１記載のツインスクレープドーザ。 - 【請求項３】 前記土砂積込排出装置は、フロント又は
リヤ−ブレ−ドの上部にボウルを回動自在に取着し、該
ボウルにボトムシリンダを伸縮自在に取着して、該フロ
ント又はリヤ−ブレ−ドとボウルの底面を前記ボトムシ
リンダの伸縮により開閉することを特徴とする請求項１
記載のツインスクレープドーザ。 - 【請求項４】 前記装軌式トラクタの後部にブラケット
を固着し、該ブラケットの下端部と前記リヤ−ブレ−ド
の下端部をフレ−ムで連結し、該ブラケットの上端部と
リヤ−ブレ−ドの上端部をブレ−スを介して連結し、該
ブレ−スの長さを調整することにより前記リヤ−ブレ−
ドの掘削角を可変にすることを特徴とする請求項３記載
のツインスクレープドーザ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247515A JPH0776855A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | ツインスクレープドーザ |
| US08/301,866 US5555944A (en) | 1993-09-08 | 1994-09-06 | Twin-scrape dozer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247515A JPH0776855A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | ツインスクレープドーザ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776855A true JPH0776855A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17164635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5247515A Pending JPH0776855A (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | ツインスクレープドーザ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5555944A (ja) |
| JP (1) | JPH0776855A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2346574C (en) * | 2001-05-07 | 2008-11-04 | Tri-Track International Ltd. | Snow or soil grader |
| AU2003221857A1 (en) * | 2002-04-11 | 2004-04-08 | Hopson, Donald G. | Bulldozer rear blade mounting apparatus |
| US7077216B2 (en) * | 2003-10-21 | 2006-07-18 | Ati, Inc. | Earth scraper with track apparatus |
| US8631596B2 (en) | 2011-01-20 | 2014-01-21 | Ben Tulibaski | Material-handling bucket with scraper blade |
| US20130300180A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Tony Lee Graves | Dump gate to fit front end loader |
| CN111549838A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-18 | 王炳东 | 一种滚刀绞吸小型河道清淤疏浚头 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2332561A (en) * | 1941-05-22 | 1943-10-26 | Hi Way Service Corp | Material handling apparatus |
| US2455474A (en) * | 1945-02-05 | 1948-12-07 | Hi Way Service Corp | Excavator |
| US2824391A (en) * | 1953-11-13 | 1958-02-25 | Leo C Krazinski | Shovel attachment for bulldozers |
| US2812595A (en) * | 1954-01-15 | 1957-11-12 | Drott Mfg Corp | Earth moving apparatus |
| US2846094A (en) * | 1954-06-22 | 1958-08-05 | John S Pilch | Tractor operated trencher |
| US2874489A (en) * | 1957-06-19 | 1959-02-24 | Wayne W Orjala | Tool attaching device |
| US3074190A (en) * | 1960-06-16 | 1963-01-22 | Harold F Wahl | Rear-mounted ripper |
| US3243905A (en) * | 1962-02-19 | 1966-04-05 | Ulrich Mfg Co | Universal load handling apparatus |
| US3336684A (en) * | 1962-02-19 | 1967-08-22 | Ulrich Mfg Co | Load handling apparatus |
| NL297460A (ja) * | 1962-09-04 | |||
| CH404564A (it) * | 1964-09-02 | 1965-12-15 | Beltrami Osmano | Benna per macchina scavatrice |
| US3243067A (en) * | 1965-03-22 | 1966-03-29 | Int Harvester Co | Loader for tractor mounting |
| US3421236A (en) * | 1967-06-22 | 1969-01-14 | Caterpillar Tractor Co | Linkage for an ejector type bucket loader |
| US3854608A (en) * | 1971-04-13 | 1974-12-17 | Wain Co Roy | Materials handling |
| US3738030A (en) * | 1971-11-23 | 1973-06-12 | Rome Industries | Combination bulldozer blade and bucket |
| DE7212144U (de) * | 1972-03-30 | 1972-07-13 | Weiste H & Co Gmbh | Laengenveraenderlicher oberlenker fuer landwirtschaftliche geraete |
| US4080746A (en) * | 1977-03-17 | 1978-03-28 | Asbury Industries, Inc. | Loader bucket assembly for earth working equipment |
| US4411584A (en) * | 1981-01-26 | 1983-10-25 | J. I. Case Company | Optimized earthworking tool operating linkage |
| US4566844A (en) * | 1982-12-21 | 1986-01-28 | Campin Joseph C | Bucket for material |
| US4593766A (en) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 | Gossard Gordon G | Strafing pit conditioning apparatus with magnetic sweeper |
| FR2620150B1 (fr) * | 1987-03-31 | 1990-01-19 | Case Co J I | Dispositif de securite destine a equiper un engin automoteur a stabilisateurs, en particulier un engin de travaux publics du type chargeuse-pelleteuse |
| JP2547031B2 (ja) * | 1987-07-29 | 1996-10-23 | 日本カーバイド工業株式会社 | 高彩度接着シ−ト |
| GB2218891B (en) * | 1988-05-23 | 1992-05-27 | Kubota Ltd | Device for attaching working machine to vehicle |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP5247515A patent/JPH0776855A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-06 US US08/301,866 patent/US5555944A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5555944A (en) | 1996-09-17 |
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