CN115402851A - 一种防水纸箱片的堆码装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防水纸箱片的堆码装置，包括支撑架和传动带，所述支撑架上传动设置有传动带，且支撑架上设置有规整机构，所述规整机构设置在传动带的上方；本发明通过对现有的防水纸箱片的堆码装置结构进行改进，改进后的防水纸箱片的堆码装置，在纸箱堆码之前会完成规整步骤，这样可以使得堆码在一起的纸箱能够保持位置一致，从而可以确保纸箱在堆码的过程中，可以达到防止倾倒的效果，从而在实际的应用中，具有更高的实用价值。

Description

一种防水纸箱片的堆码装置
技术领域
本发明涉及纸箱技术领域，具体涉及一种防水纸箱片的堆码装置。
背景技术
随着现代加工工业的生产与制造，使得现代工业加工大多都是通过机械设备进行加工制造，其中纸箱加工就是其中一种，通过自动堆垛机对加工纸箱进行堆垛，从而节省大量劳动力。但在对纸箱进行堆垛过程中，因纸箱在加工完后需要通过皮带运输到堆垛机内部，在运输过程中如果因机械零部件运转，或者皮带运输速率变化，从而造成纸箱之间发生偏转，从而在纸箱堆垛过程中容易造成纸箱在堆垛时不能一一对应堆垛，容易出现中重心偏移，堆垛不整齐。为了解决该问题，本发明中提出了一种防水纸箱片的堆码装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种防水纸箱片的堆码装置，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种防水纸箱片的堆码装置，包括支撑架和传动带，所述支撑架上传动设置有传动带，且支撑架上设置有规整机构，所述规整机构设置在传动带的上方。
进一步地，所述规整机构包括U形支撑架和横向连接板，所述U形支撑架的下端面上固定连接有横向连接板，且横向连接板固定连接在支撑架的上端面上，所述U形支撑架的横向段上固定连接有驱动气缸，且驱动气缸的驱动端固定连接有驱动气缸臂，所述驱动气缸臂的下端固定连接有横向承托板，且横向承托板上对称设置有两个推动组件，两个所述推动组件分别设置在传动带的两侧。
进一步地，所述推动组件包括推拉杆和竖向承托板，所述推拉杆的一端铰接在横向承托板的侧壁上，且推拉杆的另一端铰接在竖向承托板的上端面上，所述竖向承托板的侧壁固定连接有支撑推杆，且支撑推杆活动插接在横向连接板上，并延伸到横向连接板上开设的二号支撑槽内，所述二号支撑槽内滑动设置有推动机构，且推动机构与支撑推杆固定连接，所述支撑推杆外缠绕连接有一号支撑弹簧，且一号支撑弹簧的两端分别固定连接在支撑推杆的侧壁上和横向连接板的侧壁上。
进一步地，所述推动机构包括推动支撑架和一号支撑槽，所述推动支撑架上开设有一号支撑槽，且一号支撑槽的一端设置有朝向传动带的开口，所述一号支撑槽上固定连接有固定挡板，且固定挡板的上端面上固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机的驱动端上固定连接有一号转动杆，且一号转动杆的下端固定连接有转动辊轴，所述转动辊轴转动设置在一号支撑槽内，且转动辊轴的一端伸出到一号支撑槽外。
进一步地，所述推动支撑架上设置有导电机构。
进一步地，所述导电机构包括三号支撑槽和一号电极触片，所述三号支撑槽开设在推动支撑架的侧壁上，所述一号电极触片固定连接在三号支撑槽的侧壁上，所述三号支撑槽内滑动设置有二号电极触片，且二号电极触片的侧壁固定连接有移动滑杆，所述移动滑杆活动插接在推动支撑架上，且移动滑杆外缠绕连接有二号支撑弹簧，所述二号支撑弹簧的两端分别固定连接在移动滑杆的侧壁上和三号支撑槽的侧壁上，所述移动滑杆位于三号支撑槽外的一端固定连接有抵触块。
进一步地，所述横向承托板的下方设置有驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括U形架和驱动辊轴，所述U形架内转动设置有驱动辊轴，且驱动辊轴与二号驱动电机的驱动端相连接，所述二号驱动电机固定连接在U形架的侧壁上，且U形架的上端面上固定连接有导向支撑组件，所述导向支撑组件的上端固定连接在横向承托板的下端面上。
进一步地，所述导向支撑组件包括导向支撑杆、导向支撑筒和导向支撑弹簧，所述导向支撑杆活动插接在导向支撑筒内，所述导向支撑弹簧缠绕连接在导向支撑杆外，且导向支撑弹簧的两端分别固定连接在导向支撑杆的侧壁上和导向支撑筒的外侧壁上。
进一步地，所述U形架的下方设置有遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡板和一号L形杆，所述遮挡板设置在驱动辊轴的下方，且遮挡板的侧壁固定连接有一号L形杆，所述一号L形杆的自由端固定连接在转动盘上，且转动盘转动设置在U形架的侧壁上，所述U形架的侧壁上固定连接有二号转动杆，且二号转动杆的自由端与三号驱动电机的驱动端相连接，所述三号驱动电机的侧壁固定连接有二号L形杆的一端，且二号L形杆的另一端固定连接在U形架的侧壁上。
(3)有益效果：
本发明通过对现有的防水纸箱片的堆码装置结构进行改进，改进后的防水纸箱片的堆码装置，在纸箱堆码之前会完成规整步骤，这样可以使得堆码在一起的纸箱能够保持位置一致，从而可以确保纸箱在堆码的过程中，可以达到防止倾倒的效果，从而在实际的应用中，具有更高的实用价值。
本发明中在传动带的两侧对称设置有两个推动组件，两个推动组件的设置，可以通过同步相互运动，实现对纸箱位置的规整，从而确保通过两个推动组件之间的纸箱在运动到堆码工位时的位置保持一致，进而可以避免纸箱堆码时发生倾倒。
本发明设置了推动机构，推动机构中设置了转动辊轴，转动辊轴的设置，用于防止卡住的情况发生，具体地，在推动组件对纸箱进行位置调整时，传动带依然会带着纸箱移动，为了防止两个推动组件的相互挤压导致纸箱的位置发生偏转，此时转动辊轴会发生运动，从而确保纸箱能够随着传动带移动的同时，对纸箱的位置进行调整。
本发明中设置了导电机构，导电机构的设置，用于串联电路导通，具体地，在推动机构推纸箱推动的过程中，会推着抵触块和移动滑杆向三号支撑槽内运动，会推着二号电极触片向一号电极触片运动，并使得一号电极触片和二号电极触片发生接触，从而使得串联电路接通，一号驱动电机工作，带着转动辊轴发生旋转，这样可以增加转动辊轴的动力，使得纸箱可以随着传动带更好的运动。
本发明中横向承托板的下端面上设置有驱动机构，驱动机构的设置，可以从纸箱的上方完成对纸箱驱动，这样在两个推动组件对纸箱进行规整的过程中，通过驱动机构可以辅助推动机构共同驱动纸箱运动，并且驱动机构对纸箱从上方可以起到抵触作用，通过抵触作用，可以起到更好的防止纸箱发生偏移。
本发明中增设了遮挡机构，遮挡机构的设置，从驱动辊轴的下方完成遮挡，这样在没有纸箱通过时，传动带不会与驱动辊轴发生接触，从而在传动带移动时，可以避免传动带与驱动辊轴之间产生摩擦，这样可以对设备起到保护的作用。
附图说明
图1为本发明防水纸箱片的堆码装置的实施例结构示意图；
图2为本发明防水纸箱片的堆码装置图1中局部放大结构示意图；
图3为本发明防水纸箱片的堆码装置规整机构示意图；
图4为本发明防水纸箱片的堆码装置图3中导电机构结构示意图；
图5为本发明防水纸箱片的堆码装置中驱动机构结构示意图；
图6为本发明防水纸箱片的堆码装置中遮挡机构结构示意图；
图7为本发明防水纸箱片的堆码装置图6中右视截面结构示意图。
附图标记如下：
支撑架1、传动带2、规整机构3、U形支撑架31、横向连接板32、驱动气缸33、驱动气缸臂34、横向承托板35、推动组件36、推拉杆361、竖向承托板362、支撑推杆363、一号支撑弹簧364、推动机构365、推动支撑架3651、一号支撑槽3652、转动辊轴3653、一号转动杆3654、一号驱动电机3655、固定挡板3656、二号支撑槽366、导电机构4、三号支撑槽41、一号电极触片42、二号电极触片43、移动滑杆44、二号支撑弹簧45、抵触块46、驱动机构5、U形架51、驱动辊轴52、二号驱动电机53、导向支撑组件54、导向支撑杆541、导向支撑筒542、导向支撑弹簧543、遮挡机构6、遮挡板61、一号L形杆62、转动盘63、二号转动杆64、三号驱动电机65、二号L形杆66。
具体实施方式
下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
一种防水纸箱片的堆码装置，包括支撑架1和传动带2，支撑架1上传动设置有传动带2，且支撑架1上设置有规整机构3，规整机构3设置在传动带2的上方，本发明通过对现有的防水纸箱片的堆码装置结构进行改进，改进后的防水纸箱片的堆码装置，在纸箱堆码之前会完成规整步骤，这样可以使得堆码在一起的纸箱能够保持位置一致，从而可以确保纸箱在堆码的过程中，可以达到防止倾倒的效果，从而在实际的应用中，具有更高的实用价值。
本实施例中，规整机构3包括U形支撑架31和横向连接板32，U形支撑架31的下端面上固定连接有横向连接板32，且横向连接板32固定连接在支撑架1的上端面上，U形支撑架31的横向段上固定连接有驱动气缸33，且驱动气缸33的驱动端固定连接有驱动气缸臂34，驱动气缸臂34的下端固定连接有横向承托板35，且横向承托板35上对称设置有两个推动组件36，两个推动组件36分别设置在传动带2的两侧，推动组件36包括推拉杆361和竖向承托板362，推拉杆361的一端铰接在横向承托板35的侧壁上，且推拉杆361的另一端铰接在竖向承托板362的上端面上，竖向承托板362的侧壁固定连接有支撑推杆363，且支撑推杆363活动插接在横向连接板32上，并延伸到横向连接板32上开设的二号支撑槽366内，二号支撑槽366内滑动设置有推动机构365，且推动机构365与支撑推杆363固定连接，支撑推杆363外缠绕连接有一号支撑弹簧364，且一号支撑弹簧364的两端分别固定连接在支撑推杆363的侧壁上和横向连接板32的侧壁上，本发明中在传动带2的两侧对称设置有两个推动组件36，两个推动组件36的设置，可以通过同步相互运动，实现对纸箱位置的规整，从而确保通过两个推动组件36之间的纸箱在运动到堆码工位时的位置保持一致，进而可以避免纸箱堆码时发生倾倒。
本实施例中，推动机构365包括推动支撑架3651和一号支撑槽3652，推动支撑架3651上开设有一号支撑槽3652，且一号支撑槽3652的一端设置有朝向传动带2的开口，一号支撑槽3652上固定连接有固定挡板3656，且固定挡板3656的上端面上固定连接有一号驱动电机3655，一号驱动电机3655的驱动端上固定连接有一号转动杆3654，且一号转动杆3654的下端固定连接有转动辊轴3653，转动辊轴3653转动设置在一号支撑槽3652内，且转动辊轴3653的一端伸出到一号支撑槽3652外，本发明设置了推动机构365，推动机构365中设置了转动辊轴3653，转动辊轴3653的设置，用于防止卡住的情况发生，具体地，在推动组件36对纸箱进行位置调整时，传动带2依然会带着纸箱移动，为了防止两个推动组件36的相互挤压导致纸箱的位置发生偏转，此时转动辊轴3653会发生运动，从而确保纸箱能够随着传动带2移动的同时，对纸箱的位置进行调整。
本实施例中，推动支撑架3651上设置有导电机构4，导电机构4包括三号支撑槽41和一号电极触片42，三号支撑槽41开设在推动支撑架3651的侧壁上，一号电极触片42固定连接在三号支撑槽41的侧壁上，三号支撑槽41内滑动设置有二号电极触片43，且二号电极触片43的侧壁固定连接有移动滑杆44，移动滑杆44活动插接在推动支撑架3651上，且移动滑杆44外缠绕连接有二号支撑弹簧45，二号支撑弹簧45的两端分别固定连接在移动滑杆44的侧壁上和三号支撑槽41的侧壁上，移动滑杆44位于三号支撑槽41外的一端固定连接有抵触块46，本发明中设置了导电机构4，导电机构4的设置，用于串联电路导通，具体地，在推动机构365推纸箱推动的过程中，会推着抵触块46和移动滑杆44向三号支撑槽41内运动，会推着二号电极触片43向一号电极触片42运动，并使得一号电极触片42和二号电极触片43发生接触，从而使得串联电路接通，一号驱动电机3655工作，带着转动辊轴3653发生旋转，这样可以增加转动辊轴3653的动力，使得纸箱可以随着传动带2更好的运动。
本实施例中，横向承托板35的下方设置有驱动机构5，驱动机构5包括U形架51和驱动辊轴52，U形架51内转动设置有驱动辊轴52，且驱动辊轴52与二号驱动电机53的驱动端相连接，二号驱动电机53固定连接在U形架51的侧壁上，且U形架51的上端面上固定连接有导向支撑组件54，导向支撑组件54的上端固定连接在横向承托板35的下端面上，本发明中横向承托板35的下端面上设置有驱动机构5，驱动机构5的设置，可以从纸箱的上方完成对纸箱驱动，这样在两个推动组件36对纸箱进行规整的过程中，通过驱动机构5可以辅助推动机构365共同驱动纸箱运动，并且驱动机构5对纸箱从上方可以起到抵触作用，通过抵触作用，可以起到更好的防止纸箱发生偏移。
本实施例中，导向支撑组件54包括导向支撑杆541、导向支撑筒542和导向支撑弹簧543，导向支撑杆541活动插接在导向支撑筒542内，导向支撑弹簧543缠绕连接在导向支撑杆541外，且导向支撑弹簧543的两端分别固定连接在导向支撑杆541的侧壁上和导向支撑筒542的外侧壁上，导向支撑组件54的设置，既可以为U形架51的运动起到导向支撑的作用，同时，又可以为U形架51的复位运动提供动力。
本实施例中，U形架51的下方设置有遮挡机构6，遮挡机构6包括遮挡板61和一号L形杆62，遮挡板61设置在驱动辊轴52的下方，且遮挡板61的侧壁固定连接有一号L形杆62，一号L形杆62的自由端固定连接在转动盘63上，且转动盘63转动设置在U形架51的侧壁上，U形架51的侧壁上固定连接有二号转动杆64，且二号转动杆64的自由端与三号驱动电机65的驱动端相连接，三号驱动电机65的侧壁固定连接有二号L形杆66的一端，且二号L形杆66的另一端固定连接在U形架51的侧壁上，本发明中增设了遮挡机构6，遮挡机构6的设置，从驱动辊轴52的下方完成遮挡，这样在没有纸箱通过时，传动带2不会与驱动辊轴52发生接触，从而在传动带2移动时，可以避免传动带2与驱动辊轴52之间产生摩擦，这样可以对设备起到保护的作用。
在传动带2移动的过程中，会带着其上的纸箱向右运动，在纸箱运动的规整机构3的下方以后，驱动气缸33启动开始工作(U形支撑架31的下方设置有光电开关)，驱动气缸33的工作，会通过驱动气缸臂34带着横向承托板35向上运动，横向承托板35的向上运动，会通过推拉杆361拉着竖向承托板362运动，竖向承托板362的运动，会带着推动机构365向纸箱的方向运动，两个推动机构365的相向运动，会实现对纸箱的规整；在推动机构365对纸箱的规整过程中，会推着抵触块46运动，并通过移动滑杆44推着二号电极触片43向一号电极触片42的方向运动，在一号电极触片42和二号电极触片43接触后，串联电路接通，一号驱动电机3655工作，会通过一号转动杆3654带着转动辊轴3653发生转动，转动辊轴3653的旋转，从纸箱的侧壁进行推动，推着纸箱沿着传动带2运动；
驱动机构5在设计时可相对横向承托板35上下运动，具体地，导向支撑组件54的具有升降功能，这样驱动机构5会始终从纸箱的上方完成抵触，纸箱随着传动带2向右运动过程中，会抵触驱动机构5向上运动，使得驱动机构5运动到纸箱的上方；在一号电极触片42和二号电极触片43接触时的串联电路接通后，二号驱动电机53会启动工作，二号驱动电机53的工作，会带着驱动辊轴52转动，驱动辊轴52从纸箱的上方推着纸箱沿着传动带2的方向运动；
在上述串联电路接通时，会启动三号驱动电机65工作，三号驱动电机65的工作，会通过二号转动杆64、转动盘63和一号L形杆62带着遮挡板61发生转动，使得遮挡板61脱离驱动辊轴52的下方，从而失去对驱动辊轴52的遮挡，使得驱动辊轴52能够与纸箱接触。
本发明有益效果：
本发明通过对现有的防水纸箱片的堆码装置结构进行改进，改进后的防水纸箱片的堆码装置，在纸箱堆码之前会完成规整步骤，这样可以使得堆码在一起的纸箱能够保持位置一致，从而可以确保纸箱在堆码的过程中，可以达到防止倾倒的效果，从而在实际的应用中，具有更高的实用价值。
本发明中在传动带2的两侧对称设置有两个推动组件36，两个推动组件36的设置，可以通过同步相互运动，实现对纸箱位置的规整，从而确保通过两个推动组件36之间的纸箱在运动到堆码工位时的位置保持一致，进而可以避免纸箱堆码时发生倾倒。
本发明设置了推动机构365，推动机构365中设置了转动辊轴3653，转动辊轴3653的设置，用于防止卡住的情况发生，具体地，在推动组件36对纸箱进行位置调整时，传动带2依然会带着纸箱移动，为了防止两个推动组件36的相互挤压导致纸箱的位置发生偏转，此时转动辊轴3653会发生运动，从而确保纸箱能够随着传动带2移动的同时，对纸箱的位置进行调整。
本发明中设置了导电机构4，导电机构4的设置，用于串联电路导通，具体地，在推动机构365推纸箱推动的过程中，会推着抵触块46和移动滑杆44向三号支撑槽41内运动，会推着二号电极触片43向一号电极触片42运动，并使得一号电极触片42和二号电极触片43发生接触，从而使得串联电路接通，一号驱动电机3655工作，带着转动辊轴3653发生旋转，这样可以增加转动辊轴3653的动力，使得纸箱可以随着传动带2更好的运动。
本发明中横向承托板35的下端面上设置有驱动机构5，驱动机构5的设置，可以从纸箱的上方完成对纸箱驱动，这样在两个推动组件36对纸箱进行规整的过程中，通过驱动机构5可以辅助推动机构365共同驱动纸箱运动，并且驱动机构5对纸箱从上方可以起到抵触作用，通过抵触作用，可以起到更好的防止纸箱发生偏移。
本发明中增设了遮挡机构6，遮挡机构6的设置，从驱动辊轴52的下方完成遮挡，这样在没有纸箱通过时，传动带2不会与驱动辊轴52发生接触，从而在传动带2移动时，可以避免传动带2与驱动辊轴52之间产生摩擦，这样可以对设备起到保护的作用。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防水纸箱片的堆码装置，包括支撑架(1)和传动带(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上传动设置有传动带(2)，且支撑架(1)上设置有规整机构(3)，所述规整机构(3)设置在传动带(2)的上方。
2.如权利要求1所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述规整机构(3)包括U形支撑架(31)和横向连接板(32)，所述U形支撑架(31)的下端面上固定连接有横向连接板(32)，且横向连接板(32)固定连接在支撑架(1)的上端面上，所述U形支撑架(31)的横向段上固定连接有驱动气缸(33)，且驱动气缸(33)的驱动端固定连接有驱动气缸臂(34)，所述驱动气缸臂(34)的下端固定连接有横向承托板(35)，且横向承托板(35)上对称设置有两个推动组件(36)，两个所述推动组件(36)分别设置在传动带(2)的两侧。
3.如权利要求2所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述推动组件(36)包括推拉杆(361)和竖向承托板(362)，所述推拉杆(361)的一端铰接在横向承托板(35)的侧壁上，且推拉杆(361)的另一端铰接在竖向承托板(362)的上端面上，所述竖向承托板(362)的侧壁固定连接有支撑推杆(363)，且支撑推杆(363)活动插接在横向连接板(32)上，并延伸到横向连接板(32)上开设的二号支撑槽(366)内，所述二号支撑槽(366)内滑动设置有推动机构(365)，且推动机构(365)与支撑推杆(363)固定连接，所述支撑推杆(363)外缠绕连接有一号支撑弹簧(364)，且一号支撑弹簧(364)的两端分别固定连接在支撑推杆(363)的侧壁上和横向连接板(32)的侧壁上。
4.如权利要求3所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述推动机构(365)包括推动支撑架(3651)和一号支撑槽(3652)，所述推动支撑架(3651)上开设有一号支撑槽(3652)，且一号支撑槽(3652)的一端设置有朝向传动带(2)的开口，所述一号支撑槽(3652)上固定连接有固定挡板(3656)，且固定挡板(3656)的上端面上固定连接有一号驱动电机(3655)，所述一号驱动电机(3655)的驱动端上固定连接有一号转动杆(3654)，且一号转动杆(3654)的下端固定连接有转动辊轴(3653)，所述转动辊轴(3653)转动设置在一号支撑槽(3652)内，且转动辊轴(3653)的一端伸出到一号支撑槽(3652)外。
5.如权利要求4所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述推动支撑架(3651)上设置有导电机构(4)。
6.如权利要求5所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述导电机构(4)包括三号支撑槽(41)和一号电极触片(42)，所述三号支撑槽(41)开设在推动支撑架(3651)的侧壁上，所述一号电极触片(42)固定连接在三号支撑槽(41)的侧壁上，所述三号支撑槽(41)内滑动设置有二号电极触片(43)，且二号电极触片(43)的侧壁固定连接有移动滑杆(44)，所述移动滑杆(44)活动插接在推动支撑架(3651)上，且移动滑杆(44)外缠绕连接有二号支撑弹簧(45)，所述二号支撑弹簧(45)的两端分别固定连接在移动滑杆(44)的侧壁上和三号支撑槽(41)的侧壁上，所述移动滑杆(44)位于三号支撑槽(41)外的一端固定连接有抵触块(46)。
7.如权利要求2所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述横向承托板(35)的下方设置有驱动机构(5)。
8.如权利要求7所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括U形架(51)和驱动辊轴(52)，所述U形架(51)内转动设置有驱动辊轴(52)，且驱动辊轴(52)与二号驱动电机(53)的驱动端相连接，所述二号驱动电机(53)固定连接在U形架(51)的侧壁上，且U形架(51)的上端面上固定连接有导向支撑组件(54)，所述导向支撑组件(54)的上端固定连接在横向承托板(35)的下端面上。
9.如权利要求8所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述导向支撑组件(54)包括导向支撑杆(541)、导向支撑筒(542)和导向支撑弹簧(543)，所述导向支撑杆(541)活动插接在导向支撑筒(542)内，所述导向支撑弹簧(543)缠绕连接在导向支撑杆(541)外，且导向支撑弹簧(543)的两端分别固定连接在导向支撑杆(541)的侧壁上和导向支撑筒(542)的外侧壁上。
10.如权利要求8所述的防水纸箱片的堆码装置，其特征在于：所述U形架(51)的下方设置有遮挡机构(6)，所述遮挡机构(6)包括遮挡板(61)和一号L形杆(62)，所述遮挡板(61)设置在驱动辊轴(52)的下方，且遮挡板(61)的侧壁固定连接有一号L形杆(62)，所述一号L形杆(62)的自由端固定连接在转动盘(63)上，且转动盘(63)转动设置在U形架(51)的侧壁上，所述U形架(51)的侧壁上固定连接有二号转动杆(64)，且二号转动杆(64)的自由端与三号驱动电机(65)的驱动端相连接，所述三号驱动电机(65)的侧壁固定连接有二号L形杆(66)的一端，且二号L形杆(66)的另一端固定连接在U形架(51)的侧壁上。
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