CN115402232A - 车辆、车辆控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆、车辆控制方法以及存储介质，能够提高洗车过程中的车室内的舒适性。车辆包括作为控制部发挥功能的洗车模式ECU，在要进行车辆的洗车时，控制部使车辆的状态转变到洗车模式。在洗车模式中，使车辆的动力源停止、并且使设置于车辆且使车辆的可动部移位的第1装备品(外后视镜ACT等)的动作停止、并且许可设置于车辆且包括与车辆的车室内的舒适性关联的装备品的第2装备品(空调装置等)的动作。

Description

车辆、车辆控制方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的非易失性的存储介质。

背景技术

日本特开2009-202746号公报记载的洗车设备在洗车机主体或者洗车开始位置附近设置有探测车辆的引擎处于动作状态、或者车辆的装备品电源处于动作状态的ETC通信装置。而且，在从ETC通信装置输出可通信信号的期间，控制洗车机主体的控制装置不开始洗车机主体的洗车动作。由此，在车辆的引擎或者车辆的装备品电源处于动作状态时，不开始车辆的洗车，所以防止由于驾驶员的误操作或者未意图的操作所致的车辆和洗车机主体的接触。

在日本特开2009-202746号公报记载的技术中，在通过洗车机进行车辆的洗车的期间，车辆的装备品电源成为非动作状态，无法使车辆的装备品动作。因此，在日本特开2009-202746号公报记载的技术中，在车辆的洗车过程中无法使空调、音响等与车室内的舒适性关联的装备品动作，关于车辆的洗车过程中的舒适性的提高存在改善的余地。

发明内容

本公开是考虑上述事实而完成的，提供能够提高洗车过程中的车室内的舒适性的车辆、车辆控制方法、以及非易失性的存储介质。

第1方案所涉及的车辆包括控制部，该控制部在判断为要进行车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的状态转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

在第1方案中，在要进行车辆的洗车时，控制部使车辆的状态迁移到洗车模式。在该洗车模式中，使车辆的动力源停止，并停止使车辆的可动部移位的第1装备品的动作，另一方面，许可与车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作。由此，能够在车辆的洗车过程中使第2装备品动作，能够使洗车过程中的车室内的舒适性提高。另外，在洗车模式中，通过使车辆的动力源停止，并且使第1装备品的动作停止，能够抑制车辆和洗车装置主体产生未意图的接触等。

第2方案在第1方案中，所述第1装备品包括如下中的至少1个：能够使所述车辆的外后视镜转动的第1致动器、能够使所述车辆的侧窗升降的电动车窗装置、能够使所述车辆的雨刷器往返转动而擦拭被擦拭面的雨刷器装置、能够使所述车辆的车标活动的第2致动器、能够使所述车辆的天窗开闭的电动车窗装置、能够使所述车辆的加油口或者充电口开闭的第3致动器、能够使所述车辆的引擎盖开闭的第4致动器、以及使所述车辆的门开闭的门装置中能够通过来自外部的操作使门自动地开闭的功能部分。

根据第2方案，能够防止在车辆的洗车过程中，车辆的外后视镜、侧窗、雨刷器、车标等可动部发生移位。

第3方案在第1方案或者第2方案中，所述第2装备品包括如下中的至少1个：进行所述车辆的车室内的空气调和的空调、设置于所述车辆的车室内的音响装置、设置于所述车辆的车室内的电视、设置于所述车辆的车室内的影像再现装置、设置于所述车辆的座椅的座椅加热器、设置于所述车辆的座椅的按摩装置、设置于所述车辆的座椅的送风装置、方向盘加热器、USB端口电源功能、以及DC12V电源功能。

根据第3方案，通过在车辆的洗车过程中，使空调、音响装置、电视、影像再现装置、加热器、按摩装置、送风装置、方向盘加热器、USB端口电源功能以及DC12V电源功能中的至少1个进行动作，能够使洗车过程中的车室内的舒适性提高。

第4方案在第1方案～第3方案中的任意一个中，所述控制部在从所述当前的模式向所述洗车模式转变时，进行洗车准备处理，在该洗车准备处理中，通过能够使所述车辆的外后视镜转动的第1致动器使所述外后视镜折叠，并且通过能够使所述车辆的侧窗开闭的电动车窗装置使所述侧窗关上。

根据第4方案，能够抑制伴随车辆的洗车而发生外后视镜的破损、车室内的淋湿等。

第5方案在第1方案～第4方案中的任意一个中，所述控制部在所述车辆进入到设置有洗车装置的洗车场后，在所述车辆向所述洗车装置的洗车装置主体进行洗车的洗车位置的移动完成的情况下，判断为要进行所述车辆的洗车，使当前的模式转变到所述洗车模式。

根据第5方案，能够在适合的定时转变到洗车模式。

第6方案在第1方案～第5方案中的任意一个中，所述控制部在从洗车装置通知了洗车结束的情况下，使所述洗车模式结束。

根据第6方案，能够在适合的定时使洗车模式结束。

第7方案提供一种车辆控制方法，包括判断是否要进行车辆的洗车，在判断为要进行所述车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的模式转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

第8方案提供一种非临时性的存储介质，存储有使处理器执行车辆控制处理的程序，其中，所述车辆控制处理包括判断是否要进行车辆的洗车，在判断为要进行车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的模式转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

通过第7方案以及第8方案，也能够起到与第1方案同样的效果。

根据本公开，能够使洗车过程中的车室内的舒适性提高。

附图说明

图1是分别示出实施方式所涉及的车载系统以及洗车装置的概略结构的框图。

图2是洗车模式ECU的功能框图。

图3是示出洗车装置主体的外观等的立体图。

图4是示出由洗车模式ECU执行的洗车模式处理的流程图。

图5是示出由洗车装置控制部执行的洗车处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本公开的实施方式的一个例子。在图1中，示出车载系统10以及设置于洗车场的洗车装置70。此外，图1仅示出车载系统10的一部分。另外，以下，将搭载有车载系统10的车辆(在图3中附加符号“84”而示出一个例子)根据需要称为本车辆。

车载系统10包括在通过洗车装置70进行本车辆的洗车时，使本车辆的状态转变到洗车模式的洗车模式ECU12。洗车模式ECU12包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)14、和ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等存储器16。另外，洗车模式ECU12包括HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等非易失性的存储部18、和通信部20。

CPU14、存储器16、存储部18以及通信部20经由内部总线22可相互通信地连接。存储部18存储有洗车模式程序24。通过从存储部18读出洗车模式程序24并在存储器16中展开，由CPU14执行在存储器16中展开的洗车模式程序24，从而洗车模式ECU12作为图2所示的控制部26发挥功能。

洗车模式ECU12与车载系统10的系统总线28连接。系统总线28被连接与车载系统10的外部进行通信的DCM(Data Communication Module，数据通信模块)30、由引擎或者马达构成的车辆84的动力源32。洗车模式ECU12能够经由DCM30与洗车装置70通信。

另外，系统总线28被分别连接使本车辆的外后视镜可转动的外后视镜ACT(actuator，致动器)34、使本车辆的侧窗可升降的电动车窗装置36、以及使本车辆的雨刷器往返转动而能够擦拭被擦拭面的雨刷器装置38。此外，外后视镜ACT34、电动车窗装置36以及雨刷器装置38是第1装备品的一个例子。

另外，系统总线28被分别连接进行本车辆的车室内的空气调和的空调装置40、在本车辆的车室内再现音乐等声音的音响装置42、电视44以及再现记录于DVD(DigitalVersatile Disc，数字多功能盘)等记录介质的影像的视频播放器46。空调装置40是在动力源32停止动作的期间也能够动作的电动空调。此外，空调装置40、音响装置42、电视44以及视频播放器46是第2装备品的一个例子，视频播放器46是影像再现装置的一个例子。

另外，系统总线28被分别连接控制动力源32的动作的动力源控制ECU48、控制空调装置40的动作的空调控制ECU50、进行车辆84的自动驾驶的自动驾驶ECU52。进而，系统总线28被分别连接周边状况取得设备群60以及车辆行驶状态检测传感器群62。

在周边状况取得设备群60中，作为取得表示本车辆的周围环境是什么样的状况的信息的设备，例如包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置、车载通信机、雷达装置以及照相机等。GPS装置从多个GPS卫星接收GPS信号而对本车辆的位置进行测位。车载通信机是进行与其他车辆之间的车车间通信以及与路侧机之间的路车间通信的至少一方的通信装置。

雷达装置检测在本车辆的周围存在的行人、其他车辆等物体，取得检测到的物体和本车辆的相对位置以及相对速度。另外，雷达装置根据包含于最近的多次的探知结果的与各个物体的相对位置、相对速度的变化等，从监视对象去除噪声、护栏等路侧物等，将行人、其他车辆等特定物体作为监视对象物体进行追踪监视。然后，雷达装置输出与各个监视对象物体的相对位置、相对速度等信息。照相机用多个照相机对本车辆的周围进行摄影，输出摄影而得到的图像。

另外，在车辆行驶状态检测传感器群62中，作为取得车辆84的行驶状态的多个传感器，包括检测本车辆的转向角的转向角传感器、检测本车辆的行驶速度的车速传感器、以及检测施加到本车辆的加速度的加速度传感器。

自动驾驶ECU52被连接变更本车辆的节流阀开度的节流阀ACT54、变更本车辆的制动装置产生的制动力的刹车ACT56、以及变更本车辆的转向装置的转向量的转向ACT58。

自动驾驶ECU52在作为本车辆的驾驶模式被选择了自动驾驶模式的情况下，不伴随由本车辆的乘员实施的驾驶操作，而进行使本车辆自动地行驶的自动驾驶处理。自动驾驶处理是根据从周边状况取得设备群60以及车辆行驶状态检测传感器群62得到的信息判断本车辆及其周边的状况，控制节流阀ACT54、刹车ACT56以及转向ACT58的处理。

另外，对系统总线28连接用户接口部64。用户接口部64包括设置于本车辆的仪表板等的各种开关以及显示器，用户(车辆84的乘员)能够指示空调装置40等各种装备品的动作/动作停止。另外，用户接口部64通过与用户所持有的智能手机等便携终端协作，还能够使便携终端作为洗车装置70的操作部发挥功能。

另一方面，洗车装置70包括洗车装置主体72、洗车装置控制部74以及通信部76，洗车装置主体72、洗车装置控制部74以及通信部76经由内部总线78可相互通信地连接。

如图3所示，洗车装置主体72在从正面观看时成为门型，通过在地面上铺设的一对轨道80引导，能够沿着轨道80往返移动。一对轨道80之间为用于洗车对象的车辆停车的洗车位置82。另外，洗车装置主体72设置有包括洗刷位于洗车位置82的车辆的外表面的相互不同的部位的多种刷子的刷子装置、喷出空气而使车辆的车体表面干燥的干燥装置、以及对车体喷射水等的喷洒装置。

洗车装置控制部74包括CPU、ROM及RAM等存储器、以及HDD或者SSD等非易失性的存储部，能够控制洗车装置主体72的动作，并且经由通信部76与车载系统10进行通信。

接下来，作为本实施方式的作用，首先，参照图4，说明由洗车模式ECU12的控制部26执行的洗车模式处理。

在步骤100中，控制部26判定本车辆是否抵达洗车场，反复步骤100直至判定成为肯定为止。例如，由用户针对未图示的车辆导航装置将洗车场设定为目的地，之后，在从车辆导航装置通知了抵达目的地(洗车场)的情况下，步骤100的判定成为肯定，转移到步骤102。

在步骤102中，控制部26与洗车装置70的洗车装置控制部74进行通信，在接下来的步骤104中，控制部26根据与洗车装置控制部74进行通信而得到的信息，判定是否轮到本车辆的洗车。在步骤104的判定成为否定的情况下，返回到步骤102，反复步骤102、104直至步骤104的判定成为肯定为止。由此，控制部26与洗车装置控制部74定期地进行通信，等待直至轮到洗车。

在轮到洗车后，步骤104的判定成为肯定而转移到步骤106。在步骤106中，控制部26指示自动驾驶ECU52使本车辆通过自动驾驶移动到洗车位置82。由此，本车辆通过由自动驾驶ECU52控制的自动驾驶移动到洗车位置82。

另外，在本车辆通过自动驾驶向洗车位置82移动的期间，在接下来的步骤108中，控制部26通过外后视镜ACT34进行控制以使本车辆的外后视镜折叠(向闭位置转动)。另外，在步骤110中，控制部26通过电动车窗装置36进行控制以使本车辆的侧窗关上。此外，步骤108、110是洗车准备处理的一个例子。

在本车辆抵达洗车位置82后，控制部26在接下来的步骤112以后，进行使本车辆的状态转变到洗车模式的处理。即，在步骤112中，控制部26经由动力源控制ECU48使动力源32的动作停止。另外，在步骤114中，控制部26使第1装备品、即外后视镜ACT34、电动车窗装置36以及雨刷器装置38的动作停止。

另外，在步骤116中，控制部26许可第2装备品、即空调装置40、音响装置42、电视44以及视频播放器46的动作。此外，在本实施方式中，在车辆84的状态成为洗车模式的期间，即使处于车辆84的车室内的用户进行将点火开关切换到接通状态的操作，也不受理该操作，取消向接通状态的切换。

由此，在通过洗车装置主体72进行本车辆的洗车的期间，用户能够根据需要使空调装置40、音响装置42、电视44、视频播放器46动作，所以能够使车室内的舒适性提高。另外，通过使动力源32停止，并且使外后视镜ACT34、电动车窗装置36以及雨刷器装置38的动作停止，能够抑制在进行洗车的期间，本车辆和洗车装置主体72产生未意图的接触等。

在步骤118中，控制部26与洗车装置控制部74进行通信，在接下来的步骤120中，控制部26根据与洗车装置控制部74进行通信而得到的信息，判定本车辆的洗车是否结束。在步骤120的判定成为否定的情况下，返回到步骤118，反复步骤118、120直至步骤120的判定成为肯定为止。

在本车辆的洗车结束后，步骤120的判定成为肯定而转移到步骤122，在步骤122以后，控制部26将本车辆的状态从洗车模式切换到其他模式(例如点火开关为接通的模式)。即，在步骤122中，控制部26许可动力源32的动作。由此，能够通过由动力源32产生的动力使本车辆从洗车位置82移动到其他位置。

另外，在步骤124中，控制部26许可外后视镜ACT34、电动车窗装置36以及雨刷器装置38等第1装备品的动作，结束洗车模式处理。由此，在使本车辆从洗车位置82移动到其他位置时，能够使本车辆的外后视镜向开位置转动等。

但是，在本实施方式中，有时在用洗车装置70进行洗车的车辆中，混合存在未搭载洗车模式ECU12的车辆(无洗车模式的车辆)。在无洗车模式的车辆中，有可能在利用洗车装置70的洗车过程中点火开关切换到接通状态而利用动力源32使车辆移动，从而与洗车装置主体72产生未意图的接触等。因此，在本实施方式中，洗车装置控制部74在洗车装置主体72进行车辆的洗车的期间，进行图5所示的洗车处理。

即，在步骤130中，洗车装置控制部74与移动到洗车位置82的车辆(洗车装置主体72从现在起要进行洗车的洗车对象车辆)进行通信。然后，在步骤132中，洗车装置控制部74根据在步骤130的通信中从洗车对象车辆得到的信息，判定洗车对象车辆是否为有洗车模式的车辆(进行图4所示的洗车模式处理的车辆)。在步骤132的判定成为肯定的情况下，转移到步骤134，进行通常的洗车处理。

另一方面，在洗车对象车辆是无洗车模式的车辆的情况下，在步骤136中，洗车装置控制部74使洗车装置主体72开始洗车对象车辆的洗车。在接下来的步骤138中，洗车装置控制部74通过与洗车过程中的车辆进行通信，向洗车过程中的车辆查询车辆的状态。然后，在步骤140中，洗车装置控制部74根据在步骤138中查询洗车过程中的车辆的状态的结果，判定洗车过程中的车辆的点火开关是否维持关断状态。

在步骤140的判定成为肯定的情况下，转移到步骤142，洗车装置控制部74判定利用洗车装置主体72的车辆的洗车是否结束。在步骤142的判定成为否定的情况下，返回到步骤138，反复步骤138～步骤142直至步骤140的判定成为否定、或者步骤142的判定成为肯定为止。

在车辆的点火开关原样地维持关断状态，而利用洗车装置主体72的洗车结束的情况下，步骤142的判定成为肯定而结束洗车处理。另外，在洗车结束前洗车对象车辆的点火开关成为接通的情况下，步骤140的判定成为否定而转移到步骤144，使利用洗车装置主体72的洗车强制地结束。由此，能够抑制车辆和洗车装置主体72产生未意图的接触等。

如以上说明，在本实施方式中，车辆84包括作为控制部26发挥功能的洗车模式ECU12，在进行车辆84的洗车时，控制部26使车辆84的状态转变到洗车模式。在洗车模式中，使车辆84的动力源32停止，并且使设置于车辆84且使车辆84的可动部移位的第1装备品的动作停止，并且许可设置于车辆84且包括与车辆84的车室内的舒适性关联的装备品的第2装备品的动作。由此，能够在车辆84的洗车过程中使第2装备品动作，能够使洗车过程中的车室内的舒适性提高。另外，能够抑制车辆84和洗车装置主体72产生未意图的接触等。

另外，在本实施方式中，第1装备品包括能够使车辆84的外后视镜转动的ACT34、能够使车辆84的侧窗升降的电动车窗装置36、以及能够使车辆84的雨刷器往返转动而擦拭被擦拭面的雨刷器装置38中的至少1个。由此，能够防止在车辆84的洗车过程中，车辆84的外后视镜、雨刷器等可动部发生移位。

另外，在本实施方式中，第2装备品包括进行车辆84的车室内的空气调和的空调装置40、设置于车辆84的车室内的音响装置42、电视44、以及视频播放器46中的至少1个。由此，能够使洗车过程中的车室内的舒适性提高。

另外，在本实施方式中，在向洗车模式转变时，控制部26进行洗车准备处理。即，通过能够使车辆84的外后视镜转动的ACT34使外后视镜折叠，并且通过能够使车辆84的侧窗开闭的电动车窗装置36使侧窗关上。由此，能够抑制在车辆84的洗车时，发生外后视镜的破损、车室内的淋湿等。

另外，在本实施方式中，控制部26在车辆84进入到设置有洗车装置70的洗车场之后，在车辆84向洗车装置70的洗车装置主体72进行洗车的洗车位置82的移动完成的情况下，转变到洗车模式。由此，能够在适合的定时转变到洗车模式。

另外，在本实施方式中，控制部26在从洗车装置70通知了洗车结束的情况下，使洗车模式结束。由此，能够在适合的定时使洗车模式结束。

此外，在上述实施方式中，说明在使车辆的状态向洗车模式转变时，进行通过外后视镜ACT34使车辆的外后视镜折叠，并通过电动车窗装置36使车辆的侧窗关上的洗车准备处理的方案。但是，在本公开中，并非必需进行洗车准备处理，例如，也可以委托用户操作外后视镜的折叠、侧窗的关上。

另外，在上述实施方式中，说明了以车辆84移动到洗车位置82为契机，洗车模式ECU12使车辆84的状态转变到洗车模式的方案，但本公开不限于此。例如，也可以在要进行车辆84的洗车时，以用户指示向洗车模式的转变为契机，洗车模式ECU12使车辆84的状态转变到洗车模式。

另外，在上述实施方式中，说明了在搭载有洗车模式ECU12的车辆84上还搭载有自动驾驶ECU52，该车辆84通过自动驾驶移动至洗车位置82的方案。但是，本公开不限于此，还能够应用于未搭载自动驾驶ECU52(未具有自动驾驶功能)的车辆。

进而，在上述实施方式中，作为本公开中的第1装备品的一个例子，说明了外后视镜ACT34、电动车窗装置36以及雨刷器装置38，但不限定于此。例如，在内置有能够使车辆的车标移动的致动器(第2致动器)的车辆中，该第2致动器也可以包含于第1装备品。另外，例如，在设置有能够使车辆的天窗(还称为顶窗)开闭的电动车窗装置的车辆中，该电动车窗装置也可以包含于第1装备品。另外，例如，在设置有能够使车辆的加油口或者充电口开闭的第3致动器的车辆中，该第3致动器也可以包含于第1装备品。另外，例如，在设置有能够使车辆的引擎盖开闭的第4致动器的车辆中，该第4致动器也可以包含于第1装备品。另外，例如，在使车辆的门开闭的门装置中设置有能够通过来自外部的操作使门自动地开闭的功能部分(自动门)的车辆中，该自动门也可以包含于第1装备品。

另外，在上述实施方式中，作为本公开中的第2装备品的一个例子，说明了空调装置40、音响装置42、电视44以及视频播放器46，但不限定于此。例如，在座椅上设置有座椅加热器的车辆中，该座椅加热器也可以包含于第2装备品。另外，例如，在座椅上设置有按摩装置的车辆中，该按摩装置也可以包含于第2装备品。另外，例如，在座椅上设置有送风装置的车辆中，该送风装置也可以包含于第2装备品。另外，例如，在设置有方向盘加热器的车辆中，该方向盘加热器也可以包含于第2装备品。另外，例如，在设置有USB(Universal SerialBus，通用串行总线)端口电源功能的车辆中，该USB端口电源功能也可以包含于第2装备品。另外，例如，在设置有DC12V电源功能(点烟器电源)的车辆中，该DC12V电源功能也可以包含于第2装备品。

另外，在上述实施方式中，关于不属于第1装备品且也不属于第2装备品的第3装备品(例如车辆导航装置等)，未特别说明在洗车模式中是使动作停止还是许可动作。但是，关于第3装备品，既可以在洗车模式中使动作停止，也可以在洗车模式中许可动作。

Claims (8)

1.一种车辆，具备：

存储器；以及

与存储器耦合的处理器，所述处理器构成为

在判断为要进行车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的模式转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述第1装备品包括如下中的至少1个：

能够使所述车辆的外后视镜转动的第1致动器、

能够使所述车辆的侧窗升降的电动车窗装置、

能够使所述车辆的雨刷器往返转动而擦拭被擦拭面的雨刷器装置、

能够使所述车辆的车标活动的第2致动器、

能够使所述车辆的天窗开闭的电动车窗装置、

能够使所述车辆的加油口或者充电口开闭的第3致动器、

能够使所述车辆的引擎盖开闭的第4致动器、以及

使所述车辆的门开闭的门装置中能够通过来自外部的操作使门自动地开闭的功能部分。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆，其中，

所述第2装备品包括如下中的至少1个：

进行所述车辆的车室内的空气调和的空调、

设置于所述车辆的车室内的音响装置、设置于所述车辆的车室内的电视、

设置于所述车辆的车室内的影像再现装置、设置于所述车辆的座椅的座椅加热器、

设置于所述车辆的座椅的按摩装置、

设置于所述车辆的座椅的送风装置、

方向盘加热器、

USB端口电源功能、以及

DC12V电源功能。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆，其中，

所述处理器在从所述当前的模式向所述洗车模式转变时，进行洗车准备处理，在该洗车准备处理中，通过能够使所述车辆的外后视镜转动的第1致动器使所述外后视镜折叠，并且通过能够使所述车辆的侧窗开闭的电动车窗装置使所述侧窗关上。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆，其中，

所述处理器在所述车辆进入到设置有洗车装置的洗车场后，在所述车辆向所述洗车装置的洗车装置主体进行洗车的洗车位置的移动完成的情况下，判断为要进行所述车辆的洗车，使所述当前的模式转变到所述洗车模式。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的车辆，其中，

所述处理器在从洗车装置被通知洗车结束的情况下，使所述洗车模式结束。

7.一种车辆控制方法，包括：

判断是否要进行车辆的洗车，

在判断为要进行所述车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的模式转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

8.一种非临时性的存储介质，存储有使处理器执行车辆控制处理的程序，其中，所述车辆控制处理包括：

判断是否要进行车辆的洗车，

在判断为要进行车辆的洗车的情况下，使所述车辆的状态从当前的模式转变到洗车模式，该洗车模式是使所述车辆的动力源停止、并且使设置于所述车辆且使所述车辆的可动部移位的第1装备品的动作停止、并且许可设置于所述车辆且与所述车辆的车室内的舒适性关联的第2装备品的动作的模式。

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