CN115402163B - 车辆座椅调节方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆座椅调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况，其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物；根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。本申请可以实现更加灵活便捷地对车辆座椅的靠背位置进行调节，有助于提升用户体验。
Description
技术领域
本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和人民生活水平的提高，汽车已经逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分。实际应用场景中，通常需要对车辆座椅的靠背位置进行调节，比如，需要对最后排的车辆座椅的靠背进行折叠，以加大后备箱的储物空间。
相关技术中，用户对车辆座椅的靠背位置进行调节时，通常是用户对按键进行操作的同时，通过用户手动施加压力，实现将车辆座椅的靠背移动至用户期望的位置。相关技术中，通过同时操作按键和手动施加压力以实现将车辆座椅的靠背移动至用户期望的位置的方式，难以满足人们日益高涨的生活品质需求。
发明内容
本申请实施例提供了车辆座椅调节方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决相关技术中，通过同时操作按键和手动施加压力以实现将车辆座椅的靠背移动至用户期望的位置的方式，难以满足人们日益高涨的生活品质需求的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆座椅调节方法，该方法包括：
在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况，其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物；
根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动，包括：
在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张预设角度；
在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度。
在一些实施例中，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动，包括：
在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至最大展开位置；
在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度，包括：
在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，若靠背在当前时刻的位置与预设展开区间的展开下限位置之间的间距小于预设角度，则控制靠背缩小至预设展开区间对应的展开下限位置。
在一些实施例中，方法还包括：
在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动，包括：
在第二按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至预先设定的舒适展开位置，以及在第二按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，方法还包括：
在控制车辆座椅的靠背移动的过程中，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被触发，则控制靠背停止移动。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆座椅调节装置，包括：
信息检测单元，用于在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况，其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物；
位置调节单元，用于根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，位置调节单元包括第一控制模块和第二控制模块。
第一控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张预设角度；
第二控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度。
在一些实施例中，位置调节单元还包括第三控制模块和第四控制模块。
第三控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至最大展开位置；
第四控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，第二控制模块具体用于：在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，若靠背在当前时刻的位置与预设展开区间的展开下限位置之间的间距小于预设角度，则控制靠背缩小至预设展开区间对应的展开下限位置。
在一些实施例中，装置还包括控制执行单元，用于在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，控制执行单元中，基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动，包括：在第二按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至预先设定的舒适展开位置，以及在第二按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，装置还包括控制调节单元，用于在控制车辆座椅的靠背移动的过程中，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被触发，则控制靠背停止移动。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项车辆座椅调节方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆座椅调节方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述任一项车辆座椅调节方法。
本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在靠背处于预设展开区间时，可以结合车辆座椅上的目标物存在情况和座椅调节按键的触发情况，自动控制车辆座椅的靠背进行移动，可以实现更加灵活便捷地对车辆座椅的靠背位置进行调节，有助于提升用户体验。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆座椅的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆座椅调节方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的车辆座椅的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的车辆座椅调节装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。
为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例提供一种车辆座椅调节方法，如图1所示，车辆座椅调节方法可以包括如下步骤101-步骤102。
步骤101，在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况。
其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物。上述目标物可以是人也可以是其它动物，比如狗，还可以是其它物体，比如行李箱。
其中，上述预设展开区间通常是适合乘坐的区间，在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，该车辆座椅可供用户乘坐。实践中，上述预设展开区间的区间下限通常为可供乘坐的最小位置，上述预设展开区间的区间上限通常为靠背的最大展开位置。为了便于区分描述，可以将上述预设展开区间的区间下限记作展开下限位置，以及将上述预设展开区间的区间上限记作展开上限位置。实际应用中，上述展开下限位置通常通过多次实践得到，在车辆座椅的靠背处于展开下限位置时，用户通常感觉不舒适。
图2为本申请实施例提供的车辆座椅的结构示意图。如图2所示，预设展开区间可以为从位置C至位置B的区间，此时，预设展开区间的区间下限为位置C，以及预设展开区间的区间上限为位置B。图2中，靠背位于位置A时，靠背处于最大折叠位置，当靠背位于B位置时，靠背处于最大展开位置。当靠背位于C位置时，靠背处于展开下限位置。
其中，上述座椅调节按键通常为车辆上可控制车辆座椅的靠背移动的按键。
实践中，为了便于区分描述，通常将靠背处于预设展开区间时的按键触发操作记作第一按键触发操作。
实践中，按键触发操作通常是用于触发座椅调节按键的操作。其中，按键触发操作可以为展开触发操作或者折叠触发操作。展开触发操作用于触发靠背展开，以及折叠触发操作用于触发靠背折叠。
实际应用中，在座椅调节按键实现为一个可左右拨动的开关时，展开触发操作可以实现为向右轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向右持续拨动座椅调节按键的操作。折叠触发操作可以实现为向左轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向左持续拨动座椅调节按键的操作。
在本实施例中，上述车辆座椅调节方法的执行主体通常为车辆，且具体可以为车辆中用于对车辆座椅的靠背进行移动控制的控制器。
本实施例中，针对车辆中的任一车辆座椅，在该车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，上述执行主体可以在检测到该车辆座椅的座椅调节按键被触发时，进一步检测该车辆座椅上的目标物存在情况。实践中，上述执行主体可以通过传感器，比如，压力传感器，检测到上述第一按键触发操作。需要指出的是，车辆中各车辆座椅对应的预设展开区间可以相同也可以不同。
实践中，上述执行主体可以通过多种方式检测车辆座椅的目标物存在情况。作为一个示例，上述执行主体可以通过该车辆座椅下的压力传感器，检测该车辆座椅上是否存在目标物。作为另一个示例，上述执行主体还可以通过摄像头拍摄该车辆座椅的图像，通过对所拍摄的图像进行目标检测，实现检测该车辆座椅上是否存在目标物。
实际应用中，一个车辆座椅可以对应有一个座椅调节按键，也可以对应有多个座椅调节按键。针对任一车辆座椅，在该车辆座椅对应有一个座椅调节按键时，若该车辆座椅的该座椅调节按键被触发，则可以触发上述执行主体检测该车辆座椅的目标物存在情况。在该车辆座椅对应有多个座椅调节按键时，若该车辆座椅的任一座椅调节按键被触发，则可以触发上述执行主体检测该车辆座椅的目标物存在情况。
步骤102，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。
这里，上述执行主体可以结合车辆座椅上的目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动，从而实现对车辆座椅的靠背位置进行调节。举例来说，若目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作，则上述执行主体可以控制车辆座椅的靠背展开到最大展开位置。
实际应用中，上述执行主体可以通过驱动车辆座椅对应的电机转动，来带动该车辆座椅的靠背进行移动。实践中，可以在电机上设置霍尔传感器，电机转动时，霍尔传感器可以产生霍尔脉冲，上述执行主体可以通过对所产生的霍尔脉冲进行计数，来确定车辆座椅的位置。
实践中，在对车辆进行使用之前，可以采用不同靠背位置处的霍尔脉冲的计数值对电机的运转行程进行标定，具体地，可以在电机从一端运转到另一端的过程中，记录各个位置对应的霍尔脉冲计数值，以实现对电机的运转行程进行标定。进一步举例来说，在电机带动靠背运转至最大折叠位置时，标定霍尔脉冲计数值为0，以及在电机带动靠背运转至最大展开位置时，标定霍尔脉冲计数值为max。还可以标定，在电机带动靠背运转预设角度时，标定霍尔脉冲计数值变化量为N。其中，上述预设角度通常是预先设定的角度值，作为示例，上述预设角度可以为10度，也可以为5度。
需要指出的是，通过对电机的运转行程进行标定，可以实现基于霍尔脉冲的计数值，准确确定靠背的位置，从而实现对靠背位置进行准确调节。
本实施例提供的方法，在靠背处于预设展开区间时，可以结合车辆座椅上的目标物存在情况和座椅调节按键的触发情况，自动控制车辆座椅的靠背进行移动，可以实现更加灵活便捷地对车辆座椅的靠背位置进行调节，有助于提升用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤102中，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动，可以包括如下步骤一和步骤二。
步骤一，在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张预设角度。
其中，上述目标物可以是人也可以是其它动物，比如狗，还可以是其它物体，比如行李箱。
上述展开触发操作通常是用于触发靠背展开的操作。在座椅调节按键实现为一个可左右拨动的开关时，展开触发操作可以实现为向右轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向右持续拨动座椅调节按键的操作。
其中，上述预设角度通常是预先设定的角度值，作为示例，上述预设角度可以为10度。
这里，在车辆座椅上存在目标物且第一按键触发操作为展开触发操作时，上述执行主体可以通过控制电机运转，使得车辆座椅的靠背扩张预设角度。
步骤二，在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度。
其中，上述折叠触发操作通常是用于触发靠背折叠的操作。在座椅调节按键实现为一个可左右拨动的开关时，折叠触发操作可以实现为向左轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向左持续拨动座椅调节按键的操作。
这里，在车辆座椅上存在目标物且第一按键触发操作为折叠触发操作时，上述执行主体可以通过控制电机运转，使得车辆座椅的靠背缩小预设角度。
本实施例可以实现在车辆座椅上存在目标物的情况下，每次对车辆座椅的座椅调节按键执行按键触发操作时，可以仅对车辆座椅的靠背调节预设角度，从而实现对靠背进行缓慢有序调节，有助于提升用户体验。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤102中，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动，还可以包括如下步骤三和步骤四。
步骤三，在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至最大展开位置。
这里，在车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，上述执行主体可以通过控制电机运转，使得车辆座椅的靠背扩张至最大展开位置。此时，车辆座椅的靠背被完全展开。
步骤四，在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
这里，在车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，上述执行主体可以通过控制电机运转，使得车辆座椅的靠背缩小至最大折叠位置。此时，车辆座椅的靠背被完全折叠。
本实施例可以实现在车辆座椅上不存在目标物的情况下，每次对车辆座椅的座椅调节按键执行按键触发操作时，直接将车辆座椅的靠背展开到最大或者折叠到最小，从而实现快速有效地对靠背位置进行调节，有助于进一步提升用户体验。
在一些可选的实现方式中，上述步骤二中，在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度，可以包括：在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，若靠背在当前时刻的位置与预设展开区间的展开下限位置之间的间距小于预设角度，则控制靠背缩小至预设展开区间对应的展开下限位置。
其中，上述展开下限位置通常为上述预设展开区间的区间下限。
这里，在车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，上述执行主体可以先计算靠背当前的位置与展开下限位置之间的间距，以及在该间距比上述预设角度小时，上述执行主体可以通过控制电机运转，实现将靠背位置调节至上述展开下限位置。实践中，在该间距比上述预设角度大时，上述执行主体可以通过控制电机运转，实现将靠背位置缩小预设角度。
本实施例中，在车辆座椅上存在目标物的情况下，在车辆座椅的座椅调节按键被触发时，可以仅将车辆座椅的靠背调节在预设展开区间之内，从而保障用户乘坐的舒适度，有助于进一步提升用户体验。
实践中，上述步骤一中，在目标物存在情况指示目标座椅上存在目标物，且按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张预设角度，可以包括：在目标物存在情况指示目标座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，若靠背在当前时刻的位置与预设展开区间的展开上限位置之间的间距小于预设角度，则控制靠背位置扩张至预设展开区间对应的展开上限位置。
其中，上述展开上限位通常为上述预设展开区间的区间上限。
这里，在车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，上述执行主体可以先计算靠背当前的位置与展开上限位置之间的间距，以及在该间距比上述预设角度小时，上述执行主体可以通过控制电机运转，实现将靠背位置调节至上述展开上限位置。实践中，在该间距比上述预设角度大时，上述执行主体可以通过控制电机运转，实现将靠背位置扩张预设角度。
本实施例中，在车辆座椅上存在目标物的情况下，在车辆座椅的座椅调节按键被触发时，可以仅将车辆座椅的靠背调节在预设展开区间之内，从而保障用户乘坐的舒适度，有助于进一步提升用户体验。
实施例二
继续参阅图3，本申请实施例提供另一种车辆座椅调节方法，如图3所示，车辆座椅调节方法可以包括如下步骤301-步骤303。
步骤301，在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况。
其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物。
步骤302，根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。
在本实施例中，步骤301-步骤302的具体操作与图1所示的实施例中步骤101-步骤102的操作基本相同，在此不做赘述。
步骤303，在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动。
其中，上述预设折叠区间通常是不适合乘坐的区间，在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，该车辆座椅通常不适合供用户乘坐。实践中，上述预设折叠区间与上述预设展开区间的组合，通常为车辆座椅的靠背的完整的移动区间。
图4为本申请实施例提供的车辆座椅的结构示意图。如图4所示，预设展开区间可以为从位置C至位置B的区间，此时，预设展开区间的区间下限为位置C，以及预设展开区间的区间上限为位置B。预设折叠区间可以为从位置A至位置C的区间，此时，预设折叠区间的区间下限为位置A，以及预设折叠区间的区间上限为位置C。图4中，靠背位于位置A时，靠背处于最大折叠位置，当靠背位于B位置时，靠背处于最大展开位置。当靠背位于C位置时，靠背处于展开下限位置。图4中，预设折叠区间与预设展开区间的组合，为车辆座椅的靠背的完整的移动区间。
其中，上述座椅调节按键通常为车辆上可控制车辆座椅的靠背移动的按键。
实践中，为了便于区分描述，通常将靠背处于预设折叠区间时的按键触发操作记作第二按键触发操作。
实践中，按键触发操作通常是用于触发座椅调节按键的操作。其中，按键触发操作可以为展开触发操作或者折叠触发操作。展开触发操作用于触发靠背展开，以及折叠触发操作用于触发靠背折叠。
实际应用中，在座椅调节按键实现为一个可左右拨动的开关时，展开触发操作可以实现为向右轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向右持续拨动座椅调节按键的操作。折叠触发操作可以实现为向左轻拨座椅调节按键的操作，也可以实现为向左持续拨动座椅调节按键的操作。
在本实施例中，针对车辆中的任一车辆座椅，在该车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则上述执行主体可以基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动。比如，若第二按键触发操作为折叠触发操作，则上述执行主体可以通过控制电机运转，实现将靠背位置缩小至某个预先设定的位置，比如，缩小至最大折叠位置，或者缩小至最大折叠位置附近的位置。
实践中，上述执行主体可以通过传感器，比如，压力传感器，检测到上述第二按键触发操作。需要指出的是，车辆中各车辆座椅对应的预设折叠区间可以相同也可以不同。
本实施例中，针对车辆中的任一车辆座椅，在该车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，上述执行主体可以在检测到该车辆座椅的座椅调节按键被触发时，直接基于触发该座椅调节按键的第二按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。可以实现对车辆座椅的靠背进行快速有效调节，有助于进一步提升用户体验。
在一些可选的实现方式中，上述步骤303中，上述基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动，可以包括：在第二按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至预先设定的舒适展开位置，以及在第二按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
其中，上述舒适展开位置通常是预先设定的位置。实践中，舒适展开位置通常是大部分人乘坐时选择的位置。在一些应用场景中，上述舒适展开位置也可以是用户乘坐时选择频率最高的靠背位置。在该应用场景中，车辆可以存储用户每一次乘坐时的靠背位置。
这里，在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间的情况下，若第二按键触发操作为展开触发操作，则上述执行主体可以通过控制电机运转，将靠背位置扩张至舒适展开位置。另外，在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间的情况下，若第二按键触发操作为折叠触发操作，则上述执行主体可以通过控制电机运转，将靠背位置缩小至最大折叠位置。
本实施例中，由于在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间的情况下，该车辆座椅上通常没有人乘坐，此时，在该车辆座椅的座椅调节按键被触发时，直接将该车辆座椅的靠背调节至最大折叠位置或者扩张至舒适展开位置，可以实现对车辆座椅的靠背进行快速有效调节，有助于进一步提升用户体验。
在各个实施例的可选的实现方式中，上述车辆座椅调节方法，还可以包括如下步骤：在控制车辆座椅的靠背移动的过程中，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被触发，则控制靠背停止移动。
其中，上述检测到车辆座椅的座椅调节按键被触发，通常是指检测到针对该座椅调节按键的按键触发操作。按键触发操作可以包括但不限于展开触发操作和折叠触发操作。
这里，在上述执行主体通过控制电机运转，带动车辆座椅的靠背移动的过程中，若检测到该车辆座椅的座椅调节按键被触发，则上述执行主体可以控制电机停止运转，使得靠背停止移动。这样，可以实现更加灵活便捷地对车辆座椅的靠背位置进行调节，有助于进一步提升用户体验。
实施例三
对应于上文实施例的车辆座椅调节方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆座椅调节装置500的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图5，该装置包括信息检测单元501和位置调节单元502。
信息检测单元501，用于在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测车辆座椅的目标物存在情况，其中，目标物存在情况用于指示车辆座椅上是否存在目标物；
位置调节单元502，用于根据目标物存在情况和第一按键触发操作，控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，位置调节单元502包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张预设角度；第二控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小预设角度。
在一些实施例中，位置调节单元502还包括第三控制模块和第四控制模块。第三控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至最大展开位置；第四控制模块，用于在目标物存在情况指示车辆座椅上不存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，第二控制模块具体用于：在目标物存在情况指示车辆座椅上存在目标物，且第一按键触发操作为折叠触发操作时，若靠背在当前时刻的位置与预设展开区间的展开下限位置之间的间距小于预设角度，则控制靠背缩小至预设展开区间对应的展开下限位置。
在一些实施例中，装置还包括控制执行单元，用于在车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动。
在一些实施例中，控制执行单元中，基于第二按键触发操作控制车辆座椅的靠背进行移动，包括：在第二按键触发操作为展开触发操作时，控制靠背扩张至预先设定的舒适展开位置，以及在第二按键触发操作为折叠触发操作时，控制靠背缩小至最大折叠位置。
在一些实施例中，装置还包括控制调节单元，用于在控制车辆座椅的靠背移动的过程中，若检测到车辆座椅的座椅调节按键被触发，则控制靠背停止移动。
本实施例提供的装置，在靠背处于预设展开区间时，可以结合车辆座椅上的目标物存在情况和座椅调节按键的触发情况，自动控制车辆座椅的靠背进行移动，可以实现更加灵活便捷地对车辆座椅的靠背位置进行调节，有助于提升用户体验。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例四
图6为本申请一实施例提供的车辆600的结构示意图。如图6所示，该实施例的车辆600包括：至少一个处理器601(图6中仅示出一个处理器)、存储器602以及存储在存储器602中并可在至少一个处理器601上运行的计算机程序603，例如车辆座椅调节程序。处理器601执行计算机程序603时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个车辆座椅调节方法的实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示信息检测单元501和位置调节单元502的功能。
示例性的，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在车辆600中的执行过程。例如，计算机程序603可以被分割成信息检测单元，位置调节单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
车辆600可包括，但不仅限于，处理器601，存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车辆600的示例，并不构成对车辆600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器602可以是车辆600的内部存储单元，例如车辆600的硬盘或内存。存储器602也可以是车辆600的外部存储设备，例如车辆600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器602还可以既包括车辆600的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及车辆所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车辆和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车辆实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到所述车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测所述车辆座椅的目标物存在情况，其中，所述目标物存在情况用于指示所述车辆座椅上是否存在目标物；
根据所述目标物存在情况和所述第一按键触发操作，控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动，包括：在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小预设角度；在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上不存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小至最大折叠位置。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述目标物存在情况和所述第一按键触发操作，控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动，包括：
在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上存在目标物，且所述第一按键触发操作为展开触发操作时，控制所述靠背扩张预设角度。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述目标物存在情况和所述第一按键触发操作，控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动，包括：
在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上不存在目标物，且所述第一按键触发操作为展开触发操作时，控制所述靠背扩张至最大展开位置。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小预设角度，包括：
在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，若所述靠背在当前时刻的位置与所述预设展开区间的展开下限位置之间的间距小于所述预设角度，则控制所述靠背缩小至所述预设展开区间对应的展开下限位置。
5.根据权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆座椅的靠背处于预设折叠区间时，若检测到所述车辆座椅的座椅调节按键被执行第二按键触发操作，则基于所述第二按键触发操作控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述基于所述第二按键触发操作控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动，包括：
在所述第二按键触发操作为展开触发操作时，控制所述靠背扩张至预先设定的舒适展开位置，以及在所述第二按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小至最大折叠位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述车辆座椅的所述靠背移动的过程中，若检测到所述车辆座椅的座椅调节按键被触发，则控制所述靠背停止移动。
8.一种车辆座椅调节装置，其特征在于，所述装置包括：
信息检测单元，用于在车辆座椅的靠背处于预设展开区间时，若检测到所述车辆座椅的座椅调节按键被执行第一按键触发操作，则检测所述车辆座椅的目标物存在情况，其中，所述目标物存在情况用于指示所述车辆座椅上是否存在目标物；
位置调节单元，用于根据所述目标物存在情况和所述第一按键触发操作，控制所述车辆座椅的所述靠背进行移动，包括：在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小预设角度；在所述目标物存在情况指示所述车辆座椅上不存在目标物，且所述第一按键触发操作为折叠触发操作时，控制所述靠背缩小至最大折叠位置。
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅调节方法。
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