CN115401577A - 一种智能自动化工件加工设备 - Google Patents

一种智能自动化工件加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115401577A
CN115401577A CN202211054338.6A CN202211054338A CN115401577A CN 115401577 A CN115401577 A CN 115401577A CN 202211054338 A CN202211054338 A CN 202211054338A CN 115401577 A CN115401577 A CN 115401577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission line
grinding machine
grinding
truss manipulator
work piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211054338.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘显国
冉波
刘超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Weizhi Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Taizhou Weizhi Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Weizhi Machine Tool Co ltd filed Critical Taizhou Weizhi Machine Tool Co ltd
Priority to CN202211054338.6A priority Critical patent/CN115401577A/zh
Publication of CN115401577A publication Critical patent/CN115401577A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能自动化工件加工设备，属于工件加工技术领域。它解决了现有工件加工设备自动化程度低的问题。本智能自动化工件加工设备，该加工设备包括传送线机架和提升机，所述提升机上方设有与其对接的上料传送线，上料传送线的出料端对接有用以检测识别工件特定状态的智能自动化单元一，传送线机架两侧分别架设有均用以实现上、下料的桁架机械手一和桁架机械手二，相对应桁架机械手一位置处设有用作磨削工件的磨床一，相对应桁架机械手二位置处设有用作磨削工件的磨床二，传送线机架顶部设置有移料传送线，移料传送线的出料端对接有用以检测识别半成品工件特定状态的智能自动化单元二。本发明具有自动化程度高且工作效率高的优点。

Description

一种智能自动化工件加工设备
技术领域
本发明属于工件加工技术领域，涉及一种加工设备，特别涉及一种智能自动化工件加工设备。
背景技术
加工是通过一定的工序将待加工件转化为目标需求产品的总称，自动化加工能够代替人工操作，提升效率，在产品的加工过程中，通常需要操作人员手动上下料，效率较为低下，成本较高。现技术中，通常采用自动化的机械手进行自动上下料，实现了一定程度上的自动化，但现自动化加工设备的上下料及加工过程具有间断性，需等待一件产品加工完后，才能进行下个工件的上下料及加工流程，浪费了大量的工件生产时间，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采用连续性不间断加工动作的高效智能自动化工件加工设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，该加工设备包括传送线机架和提升机，所述提升机上方设有与其对接的上料传送线，所述上料传送线的出料端对接有用以检测识别工件特定状态的智能自动化单元一，所述传送线机架两侧分别架设有均用以实现上、下料的桁架机械手一和桁架机械手二，相对应所述桁架机械手一位置处设有用作磨削工件的磨床一，相对应所述桁架机械手二位置处设有用作磨削工件的磨床二，所述的传送线机架顶部设置有移料传送线，所述的桁架机械手一将经磨床一磨削加工完的半成品工件通过上述移料传送线朝磨床二方向移送，所述移料传送线的出料端对接有用以检测识别半成品工件特定状态的智能自动化单元二，所述移料传送线一端设有下料传送线。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的桁架机械手一和桁架机械手二上均设有呈交叉式分布的两组手爪模块。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的磨床一和磨床二均包括了磨床基台，以及设置于磨床基台上的头架，所述的头架前端设有将工件夹持固定的工装，所述的磨床一和磨床二还包括有对工件进行磨削加工的砂轮架。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的上料传送线上设有用以检测有无物料的感应器。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的上料传送线上设有驱动其传动，用以输送工件的上料电机。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的传送线机架内设有控制加工设备工作的配电箱。
与现有技术相比，本智能自动化工件加工设备具有连续性加工、高效、提高生产力且自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本智能自动化工件加工设备的立体结构示意图。
图中，1、传送线机架；2、提升机；3、上料传送线；4、智能自动化单元一；5、桁架机械手一；6、桁架机械手二；7、磨床一；8、磨床二；9、移料传送线；10、智能自动化单元二；11、下料传送线；12、手爪模块；13、磨床基台；14、头架；15、工装；16、感应器；17、上料电机；18、配电箱；19、砂轮架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本智能自动化工件加工设备，其特征在于，该加工设备包括传送线机架1和提升机2，所述提升机2上方设有与其对接的上料传送线3，所述上料传送线3的出料端对接有用以检测识别工件特定状态的智能自动化单元一4，所述传送线机架1两侧分别架设有均用以实现上、下料的桁架机械手一5和桁架机械手二6，相对应所述桁架机械手一5位置处设有用作磨削工件的磨床一7，相对应所述桁架机械手二6位置处设有用作磨削工件的磨床二8，所述的传送线机架1顶部设置有移料传送线9，所述的桁架机械手一5将经磨床一7磨削加工完的半成品工件通过上述移料传送线9朝磨床二8方向移送，所述移料传送线9的出料端对接有用以检测识别半成品工件特定状态的智能自动化单元二10，所述移料传送线9一端设有下料传送线11。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的桁架机械手一5和桁架机械手二6上均设有呈交叉式分布的两组手爪模块12。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的磨床一7和磨床二8均包括了磨床基台13，以及设置于磨床基台13上的头架14，所述的头架14前端设有将工件夹持固定的专用工装15，所述的磨床一7和磨床二8还包括有对工件进行磨削加工的砂轮架19。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的上料传送线3上设有用以检测有无物料的感应器16。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的上料传送线3上设有驱动其传动，用以输送工件的上料电机17。
在上述的一种智能自动化工件加工设备中，所述的传送线机架1内设有控制加工设备工作的配电箱18。
人工确认工件方向并向提升机2摆料，提升机2将待加工工件提升至上料传送线3的所在高度，上料电机17驱动上料传送线3将待加工物料输送至智能自动化单元一4，智能自动化单元一4经过特定动作及识别检测后向桁架机械手一5供料，桁架机械手一5将待加工物料移送至磨床一7完成半成品下料和待加工物料上料，桁架机械手一5将半成品移送至移料传送线9放料，同时，磨床一7对待加工物料进行磨削加工，桁架机械手一5完成半成品放料后回到起始点抓取待加工物料，循环动作；
移料传送线9将半成品移送至智能自动化单元二10，智能自动化单元二10经过特定动作及识别检测后向桁架机械手二6供料，桁架机械手二6将半成品移送至磨床二8完成成品下料和半成品的上料，桁架机械手二6将成品移送至下料传送线11放料，同时，磨床二8对半成品进行磨削加工，桁架机械手二6完成成品放料后回到起始点抓取半成品，循环动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了传送线机架1、提升机2、上料传送线3、智能自动化单元一4、桁架机械手一5、桁架机械手二6、磨床一7、磨床二8、移料传送线9、智能自动化单元二10、下料传送线11、手爪模块12、磨床基台13、头架14、工装15、感应器16、上料电机17、配电箱18、砂轮架19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，该加工设备包括传送线机架（1）和提升机（2），所述提升机（2）上方设有与其对接的上料传送线（3），所述上料传送线（3）的出料端对接有用以检测识别工件特定状态的智能自动化单元一（4），所述传送线机架（1）两侧分别架设有均用以实现上、下料的桁架机械手一（5）和桁架机械手二（6），相对应所述桁架机械手一（5）位置处设有用作磨削工件的磨床一（7），相对应所述桁架机械手二（6）位置处设有用作磨削工件的磨床二（8），所述的传送线机架（1）顶部设置有移料传送线（9），所述的桁架机械手一（5）将经磨床一（7）磨削加工完的半成品工件通过上述移料传送线（9）朝磨床二（8）方向移送，所述移料传送线（9）的出料端对接有用以检测识别半成品工件特定状态的智能自动化单元二（10），所述移料传送线（9）一端设有下料传送线（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，所述的桁架机械手一（5）和桁架机械手二（6）上均设有呈交叉式分布的两组手爪模块（12）。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，所述的磨床一（7）和磨床二（8）均包括了磨床基台（13），以及设置于磨床基台（13）上的头架（14），所述的头架（14）前端设有将工件夹持固定的工装（15），所述的磨床一（7）和磨床二（8）还包括有对工件进行磨削加工的砂轮架（19）。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，所述的上料传送线（3）上设有用以检测有无物料的感应器（16）。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，所述的上料传送线（3）上设有驱动其传动，用以输送工件的上料电机（17）。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动化工件加工设备，其特征在于，所述的传送线机架（1）内设有控制加工设备工作的配电箱（18）。
CN202211054338.6A 2022-08-30 2022-08-30 一种智能自动化工件加工设备 Pending CN115401577A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211054338.6A CN115401577A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种智能自动化工件加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211054338.6A CN115401577A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种智能自动化工件加工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115401577A true CN115401577A (zh) 2022-11-29

Family

ID=84164191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211054338.6A Pending CN115401577A (zh) 2022-08-30 2022-08-30 一种智能自动化工件加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115401577A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768137A (en) * 1995-04-12 1998-06-16 American Research Corporation Of Virginia Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery
WO2013000332A1 (zh) * 2011-06-29 2013-01-03 浙江名媛工艺饰品有限公司 水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、辅助机械
CN205563240U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 宁波帮手机器人有限公司 一种智能柔性数控系统
CN108788630A (zh) * 2018-05-10 2018-11-13 苏州勤美达精密机械有限公司 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法
CN111571393A (zh) * 2020-05-21 2020-08-25 杭州通绿机械有限公司 一种球笼制造自动化的模块组合生产工艺
CN112355795A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 西安精雕精密机械工程有限公司 一种cnc磨床智能生产加工单元及其加工方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768137A (en) * 1995-04-12 1998-06-16 American Research Corporation Of Virginia Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery
WO2013000332A1 (zh) * 2011-06-29 2013-01-03 浙江名媛工艺饰品有限公司 水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、辅助机械
CN205563240U (zh) * 2016-03-10 2016-09-07 宁波帮手机器人有限公司 一种智能柔性数控系统
CN108788630A (zh) * 2018-05-10 2018-11-13 苏州勤美达精密机械有限公司 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法
CN111571393A (zh) * 2020-05-21 2020-08-25 杭州通绿机械有限公司 一种球笼制造自动化的模块组合生产工艺
CN112355795A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 西安精雕精密机械工程有限公司 一种cnc磨床智能生产加工单元及其加工方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
库兹涅佐夫: "生产过程自动化", vol. 1, 机械工业出版社, pages: 31 - 32 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109843503B (zh) 输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法
CN211708832U (zh) 一种采用桁架上下料的工件加工系统
CN204321445U (zh) 具有自动上下料功能的焊接系统
CN204621750U (zh) 一种机器人联合打磨系统
CN111300052A (zh) 电机端盖自动化加工生产线及其加工方法
US20020151420A1 (en) Worktable Apparatus
CN112278757A (zh) 一种连接环自动化生产系统及工艺
CN212918385U (zh) 电机端盖自动化加工生产线
CN112265700A (zh) 一种钣金零部件下料与装箱系统及其控制方法
CN206825079U (zh) 全自动机床上料装置
CN106975972A (zh) 全自动机床上料装置及其自动上料方法
CN115461189A (zh) 用于板材制造的机器组件和机械方法
CN206997790U (zh) 一种汽车挡油板的自动化生产系统
CN211728491U (zh) 一种机器人上下料智能加工生产线
CN219358163U (zh) 一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置
CN210937052U (zh) 一种压铸件机器人自动化生产系统
CN210388720U (zh) 玻璃雕机智能生产线
CN115401577A (zh) 一种智能自动化工件加工设备
CN115533549B (zh) 一种钢板智能下料系统及方法
CN217942380U (zh) 一种货叉架机器人自动装焊系统
CN215548688U (zh) 一种木器加工装置的控制系统
CN210060412U (zh) 一种阳极板焊接自动生产线
JP2003205331A (ja) ワーク積込方法及びワーク積込装置
CN219486168U (zh) 一种精雕生产线
CN114871831B (zh) 机械设备智能产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination