CN115401047B - 112l锂盐桶智能清洗检测及转运生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其用于自动地对锂盐桶进行内壁清洗、漂洗及洁净度检测步骤，清洗效率高。其中，借助独特的夹持结构可以有效保证180度翻转过程中的牢固夹持的夹持结构，并且通过独特的引导结构、增压卸载阀结构以稳定且高效的方式实现清洗/漂洗作业，同时提供高的使用寿命和低的噪声。借助特定的导电率检测结构和PH值检测结构，可以以高的灵敏度和大的探测范围，精确监测废水中的杂质含量，由此推断出锂盐桶内壁的洁净度。

Description

112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，更具体地涉及一种112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线。

背景技术

电解质锂盐作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的112L不锈钢桶，由于电解液生产对原材料的品质要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)，为了达到循环使用电解质锂盐桶同时保证品质的目的，必须对其桶进行清洗，以降低桶中杂质含量。传统方法是人工用溶剂清洗，工人工作强度较大、费时费力、清洗效率较低、清洁不彻底、溶剂易挥发等缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明公开了一种112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其包括低位输送线、桶身翻转工位、高位输送线、喷洗工位、漂洗工位和下料翻转工位；

所述低位输送线用于将锂盐桶输送至桶身翻转工位；

所述桶身翻转工位用于抬升并使锂盐桶发生180度旋转成桶口朝下，并将其置于高位输送线上；

所述高位输送线用于依次将锂盐桶输送至喷洗工位、漂洗工位和下料翻转工位；

所述喷洗工位用于对锂盐桶内部进行高压冲洗；

所述漂洗工位用于利用去离子水对锂盐桶内部进行漂洗；

所述下料翻转工位用于使锂盐桶发生180度旋转成桶口朝上。

进一步地，所述桶身翻转工位包括升降平台、导向单元、夹持装置和翻转装置；

所述导向单元被设置用于将来自低位输送线的锂盐桶引导至升降平台上的第一位置；

所述夹持装置用于对处于第一位置的锂盐桶进行夹持；

所述升降平台用于将被夹持的锂盐桶抬升至预设高度；

所述翻转装置用于使位于预设高度的锂盐桶发生180度翻转。

更进一步地，所述夹持装置包括多组夹持单元；

所述夹持单元包括活动夹臂、吸盘、流体缓存箱和永磁铁组件；

所述吸盘设置在活动夹臂上，由弹性材料形成且具有中空腔室，其中，吸盘的夹持作用面形成为粗糙表面；

流体缓存箱和中空腔室内容纳有磁性流体，流体缓存箱通过设于活动夹臂上的流体通道连接吸盘的中空腔室，以允许磁性流体流入和流出吸盘的中空腔室；

永磁铁组件连接活动夹臂，且其被设置成允许永磁铁接近和离开吸盘；

并且，所述夹持装置被设置成：当锂盐桶到达第一位置时，控制活动夹臂使吸盘与锂盐桶的外壁形成紧密接触，其中，控制永磁铁远离吸盘以使吸盘的中空腔室内的磁性流体保持流体状态；当吸盘与锂盐桶的外壁形成紧密贴合后，控制永磁铁靠近吸盘以使吸盘的中空腔室内的磁性流体失去流动性。

更进一步地，所述喷洗工位包括夹紧定位装置、升降装置、旋转装置和高压喷头组件；

高压喷头组件包括高压喷头、自动增压卸载阀结构和高压水源；

所述夹紧定位装置用于引导并将锂盐桶的桶口夹紧固定在第二位置上，且包括气动驱动单元、V型夹块、固定挡板和导向单元，其中，导向单元被设置用于将锂盐桶的桶口引导进入V型夹块和挡板之间，气动驱动单元被设置用于驱动V型夹块朝向固定挡板运动，使得桶口被固定夹紧在V型夹块和固定挡板之间；

所述升降装置用于将高压喷头伸入锂盐桶的内部；

所述旋转装置用于使高压喷头发生360度旋转。

更进一步地，所述高压喷头通过自动增压卸载阀结构与高压水源进行流体连接；

所述自动增压卸载阀结构包括进水端口、出水端口、旁路端口和阀体，其中，所述进水端口连接所述高压水源，出水端口连接所述高压喷头，旁路端口用于连接旁路通道，且所述阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件；

所述限压组件设于所述进水端口附近，其包括安全弹簧和柱塞，且被设置成：在所述进水端口处的水压低于预设水压时，所述柱塞在安全弹簧的作用下阻塞所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；当所述进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；

所述自动增压卸载组件设于所述进水端口与出水端口之间的流体通道内，且包括活塞和第一弹簧，其中，所述活塞具有用于提供所述进水端口与出水端口之间流体通道的中空内腔，且侧面上形成有多个通孔；

所述自动增压卸载组件被设置成：在初始位置下，借助所述第一弹簧的作用，所述活塞的通孔被对准并保持形成所述中空内腔与所述旁路端口之间的流体联通；在所述进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，所述活塞朝向所述出水端口移动，以使所述通孔脱离关于旁路端口的对准位置；以及，活塞在发生水锤效应时朝向所述初始位置移动，以恢复所述通孔关于旁路端口的对准位置。

优选地，所述活塞通过衬套连接所述第一弹簧。

更进一步地，所述漂洗工位包括夹紧定位装置、升降装置、旋转装置、高压喷头组件、排水管线和检测组件；

高压喷头组件包括通过自动增压卸载阀结构连接的高压喷头和高压去离子水源；

所述夹紧定位装置用于引导并将锂盐桶的桶口夹紧固定在预设位置上，且包括气动驱动单元、V型夹块、固定挡板和导向单元，其中，导向单元被设置用于将锂盐桶的桶口引导进入V型夹块和挡板之间，气动驱动单元被设置用于驱动V型夹块朝向固定挡板运动，使得桶口被固定夹紧在V型夹块和固定挡板之间；

所述升降装置用于将高压喷头伸入锂盐桶的内部；

所述旋转装置用于使高压喷头发生360度旋转；

所述排水管线被设置用于收集和排放漂洗作业产生的废水；

所述检测组件被设置用于对所述废水进行检测；

其中，所述自动增压卸载阀结构包括进水端口、出水端口、旁路端口和阀体，其中，所述进水端口连接所述高压去离子水源，出水端口连接所述高压喷头，旁路端口用于连接旁路通道，且所述阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件；

所述限压组件设于所述进水端口附近，其包括安全弹簧和柱塞，且被设置成：在所述进水端口处的水压低于预设水压时，所述柱塞在安全弹簧的作用下阻塞所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；当所述进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放所述进水端口与旁路端口之间的流体通道；

所述自动增压卸载组件设于所述进水端口与出水端口之间的流体通道内，且包括活塞和第一弹簧，其中，所述活塞具有用于提供所述进水端口与出水端口之间流体通道的中空内腔，且侧面上形成有多个通孔；

所述自动增压卸载组件被设置成：在初始位置下，借助所述第一弹簧的作用，所述活塞的通孔被对准并保持形成所述中空内腔与所述旁路端口之间的流体联通；在所述进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，所述活塞朝向所述出水端口移动，以使所述通孔脱离关于旁路端口的对准位置；以及，活塞在发生水锤效应时朝向所述初始位置移动，以恢复所述通孔关于旁路端口的对准位置。

更进一步地，所述排水管线包括第一排水管、第二排水管以及连接第一和第二排水管的排水槽；

所述第一和第二排水管上按照预设间隔设置有多个用于检测所述废水的PH值的PH值检测单元，所述排水槽中设置有用于检测所述废水的电导率的电导率检测单元。

更进一步地，所述电导率检测单元包括浮动平台、套筒、探测电极对、直流电流源和检测模块；所述探测电极对中的两个探测电极按照第一间距固定在所述浮动平台上，且其探测端垂直于所述浮动平台下表面向下伸出第一长度；所述浮动平台置于所述套筒内，且被设置成仅允许沿套筒的长度方向往复运动；所述套筒固定安装于所述排水槽的内壁上，所述直流电流源连接所述两个探测电极并向其提供恒定的直流电流I，所述检测模块用于检测所述两个探测电极之间的电势差；并且，

所述PH值传感器包括第一敏感电极、第二敏感电极和参比电极，其中：按照1∶0.5的重量比制备石墨：CuO混合粉末，将其与等重量比的聚氨酯混合得到复合浆料，将所述复合浆料印刷在多层石墨烯片上，并在80℃下热处理1小时形成所述敏感电极；以及，通过将Ag/AgCl墨水印刷在石墨烯片上，并在80℃下固化30分钟形成所述参比电极。

优选地，所述探测电极的直径为0.2cm，第一间距为1cm，第一长度为1cm；所述参比电极上设有借助银墨水形成的电引线。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图来获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线的局部视图；

图2示出了根据本发明的喷洗工位的一个示例；

图3示出了根据本发明的夹紧定位装置的一个示例；

图4示出了根据本发明的漂洗工位的一个示例。

具体实施方式

在下文中，本发明的示例性实施例将参照附图来详细描述。下面的实施例以举例的方式提供，以便充分传达本发明的精神给本发明所属领域的技术人员。因此，本发明不限于本文公开的实施例。

本发明的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线包括低位输送线、桶身翻转工位、高位输送线、喷洗工位、漂洗工位和下料翻转工位。

图1为根据本发明的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线的局部视图，其示出了低位输送线1、桶身翻转工位2和高位输送线3。

如图1所示，待清洗的锂盐桶借助低位输送线1被输送至桶身翻转工位2中，其中，锂盐桶处于桶口朝上的正常状态。

桶身翻转工位2用于将锂盐桶提升翻转90度，使其从桶口朝上的状态变为桶口朝下的待清洗状态，并将待清洗状态的锂盐桶置于高位输送线3上。

桶身翻转工位2包括升降平台21、导向单元、夹持装置22和翻转装置。

当锂盐桶在低位输送线1的末端进入升降平台时，其将在导向单元的引导下到达升降平台上预设的第一位置，以便于后续执行夹持和翻转动作。

在第一位置上，夹持装置22将对锂盐桶进行夹持作用。在本发明中，由于锂盐桶为圆柱形且需要在夹持状态下进行翻转动作，这就导致常规的夹持结构不能很好地满足需求。例如，在利用常规的机械夹爪时，由于有限的接触面积导致需要较大的夹持力，这会对桶身造成明显的变形，且在翻转过程中容易发生滑动；如果使用常见的吸盘式的夹持工具，虽然能够实现充分接触，但是其往往不能提供足够的夹持力，尤其是在翻转过程中受力情况会发生变化，也容易出现滑脱的现象。

面对这一困难，本发明的夹持装置被设计成包括多组夹持单元，其用于与锂盐桶外壁形成接触以对提供夹持作用。

夹持单元包括活动夹臂、吸盘、流体缓存箱和永磁铁组件。吸盘设置在活动夹臂上，由弹性材料形成且具有中空腔室，其中，吸盘的夹持作用面形成为粗糙表面，以增加摩擦力。流体缓存箱和中空腔室内容纳有磁性流体，流体缓存箱通过设于活动夹臂上的流体通道连接吸盘的中空腔室，以允许磁性流体流入和流出吸盘的中空腔室。永磁铁组件连接活动夹臂，且其被设置成允许永磁铁接近和离开吸盘。

当锂盐桶到达第一位置时，在活动夹臂的带动下吸盘与桶壁形成接触，此时，永磁铁组件被控制成使永磁铁远离吸盘，因此吸盘内的磁性流体仍然保持流体状态，这就允许吸盘表现出柔性，发生形变与桶壁形成紧密贴合，其中，由于流体缓存箱的存在，允许多余的磁性流体流出，这使得紧密贴合变得更容易实现，且贴合效果更好。

当吸盘与桶壁形成紧密贴合之后，控制永磁铁组件使永磁铁靠近吸盘，此时，在永磁铁提供的磁场作用下，磁性流体将失去其流动性并发生集结，使吸盘丧失柔性，表现为刚性结构，由此在运动过程中能够提供更大的夹持作用力，避免翻转过程中滑脱现象的发生。

此后，升降平台21将由夹持装置牢固夹持的锂盐桶升高至预设高度，然后由包括伺服电机和转轴的翻转装置使锂盐桶发生180度翻转，并进入高位输送线3。

高位输送线3将桶口朝下的锂盐桶输送至喷洗工位。

图2示出了根据本发明的喷洗工位的一个示例。如图所示，喷洗工位包括夹紧定位装置、升降装置41、旋转装置42和高压喷头组件43。

在喷洗工位中，将通过将高压喷头从锂盐桶的开口伸入至桶内，借助旋转装置带动高压喷头对桶内壁进行360度冲洗，并借助升降装置使高压喷头在旋转冲洗的同时逐渐向下移动，从而完成对整个桶内壁的360度无死角的冲洗。

由于112L锂盐桶的桶口直径仅有50mm，因此在喷洗工位上必须对其法兰桶口进行精确定位，才能保证喷头无障碍地伸入桶的内部，避免将桶顶翻的情况发生。

因此，喷洗工位中设置夹紧定位装置，用于引导并将锂盐桶的桶口夹紧固定在预设的第二位置上。

图3示出了根据本发明的夹紧定位装置的一个示例。如图3所示，夹紧定位装置包括气动驱动单元51、V型夹块52、固定挡板53和导向单元54。

导向单元被设置用于将锂盐桶的桶口引导进入V型夹块和挡板之间区域，气动驱动单元被设置用于驱动V型夹块朝向固定挡板运动，使得桶口被固定夹紧在V型夹块和固定挡板之间。由于固定挡板是固定在预设位置上的，因此，当V型夹块将桶口夹紧抵靠在V型夹块和固定挡板之间时，借助V型夹块的圆心自动定位功能，可以保证桶口(圆心)位于预设的第二位置上，由此确保高压喷头能够顺利地通过桶口进入锂盐桶内。

在高压喷头组件中，通过高压水源向高压喷头供水，但是在工业生产线中，喷头开启导致水压突降或者喷头关闭在供水管线中引发的水锤效应，均会对供水管线中的各种部件或喷淋效果产生不利影响，同时会伴随产生大的噪声。因此，在本发明的高压喷头组件中还设置自动增压卸载阀结构，用于实现高压喷头与高压水源之间的流体连接，以确保在各种工作状态下为高压喷头提供稳定的高压，以及有效消除水锤效应的影响，改善使用寿命，降低噪声。

具体而言，该自动增压卸载阀结构包括进水端口、出水端口、旁路端口和阀体，其中，阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件。

在本发明中，阀结构的进水端口连接高压水源，出水端口用于连接高压喷头以为其提供高压水流，旁路端口则用于连接旁路通道。

限压组件设置在近进水端口处，用于在进水端口处的水压超过预设水压时，立刻在进水端口和旁路端口之间建立流体连接，以提供分压通道，由此限制进入高压喷头的最大水压。

在优选示例中，限压组件可以包括安全弹簧和柱塞，其中：在进水端口处的水压低于预设水压时，柱塞在安全弹簧的作用下阻塞进水端口与旁路端口之间的流体通道；当进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞将在水压作用下克服安全弹簧的作用力而被抬起，从而开放进水端口与旁路端口之间的流体通道，允许在进水端口和旁路端口之间建立流体连接。

进一步地，限压组件还可以包括调节旋钮，用于调节安全弹簧的预紧力，由此允许对预设水压进行配置。

自动增压卸载组件靠近阀结构的出水端口处，用于在例如高压喷头工作导致出水端口处的压力突降时自动增加输出水压，以稳定高压喷头输出的高压水流；以及，用于在例如高压喷头关闭导致在供水管线中形成回流压力波时，自动消除这种压力波的冲击作用，卸载不必要的负荷，从而保护供水管线和降低噪声。

在优选示例中，自动增压卸载组件设于进水端口与出水端口之间的流体通道内，包括活塞和第一弹簧。

在本发明的自动增压卸载组件中，活塞具有中空内腔，用于提供进水端口与出水端口之间的流体通道，同时在侧面上还形成有多个通孔。

自动增压卸载组件被设置成：在初始位置下，借助第一弹簧的作用，活塞中的通孔被对准并保持形成活塞中空内腔与旁路端口之间的流体联通；在(例如高压喷头开启)进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，活塞在水压作用下克服第一弹簧的作用朝向出水端口移动，以使通孔脱离关于旁路端口对准位置，切断旁路流体通道，由此自动增加出水端口处的水压，从而能够保证作用于高压喷头处的水压，确保高压水流的稳定性。

借助这种自动增压卸载组件，当关闭高压喷头导致在供水管线中发生水锤效应，进而引起压力波时，这种由出水端口朝向进水端口传播的压力波将会推动活塞朝向初始位置移动，使得活塞上的通孔恢复关于旁路端口的对准关系，由此重新建立活塞中空内腔与旁路端口之间流体通道，借助这一旁路流体通道的形式，可以有效分流这种回波，降低流体通道中的液体压力，自动卸载这种破坏性负载。

进一步地，在自动增压卸载组件中，可以借助衬套实现活塞与第一弹簧之间的连接。

当完成喷洗工序时，高位输送线将锂盐桶继续输送至漂洗工位。

图4示出了根据本发明的漂洗工位的一个示例。如图所示，喷洗工位同样包括夹紧定位装置、升降装置61、旋转装置62和高压喷头组件63，除了高压喷头组件中的水源为去离子水源之外，夹紧定位装置、升降装置、旋转装置和高压喷头组件的其他结构与喷洗工位中的相同，因此不再赘述。

不同于喷洗工位，漂洗工位还包括用于收集和排放漂洗作业产生废水的排水管线，以及用于对排水管线中废水进行检测的检测组件。

具体而言，检测组件用于检测废水的PH值和电导率，并根据检测结果判断漂洗是否合格。

本发明的排水管线包括第一排水管、第二排水管以及连接第一和第二排水管的排水槽。

第一和第二排水管上按照预设间隔设置有多个P H值检测单元，用于检测排水中的废水的PH值，排水槽中设置有电导率检测单元，用于检测废水的电导率。通过排水槽的配置，可以减少水流对导电率检测精度的影响；同时，通过连续监测不同位置处的废水PH值，可以借助废水中PH值分布实时估算废水的真实PH值。

电导率检测单元包括浮动平台、套筒、探测电极对、直流电流源和检测模块。

探测电极对中的两个探测电极按照第一间距固定在浮动平台上，且其探测端垂直于浮动平台下表面向下伸出第一长度。

浮动平台置于套筒内，且被设置成仅允许沿套筒长度上往复运动。

套筒固定安装于排水槽的内壁上，因此，允许浮动平台随着液面升降仅沿竖直方向移动。此时，本领域技术人员能够认识到，无论排水槽中液位发生何种变化，探测电极总能保持浸入液面内的长度为第一长度，同时两个探测电极之间的间距保持不变，因此，可以保证电导率检测单元的检测灵敏度和精度保持不变。

在电导率检测单元中，直流电流源连接两个探测电极并向其提供恒定的直流电流I，而检测模块用于检测两个探测电极上的电势差，并据此计算排水槽中的废水的电导率。

为满足对锂盐桶洁净度的要求，需要电导率检测单元能够具有非常高的灵敏度以允许检测出非常小的电导率，同时还需要其具有大的检测范围，以适应各种内壁冲洗作业效果。而在本发明的电导率检测单元中，探测电极的直径、第一间距和第一长度的大小均会影响其检测灵敏度及检测范围。因此，本发明进一步提供了尤其适用于锂盐桶检测的电导率检测单元参数配置方案。

在本发明所提出的优选参数配置方案中，探测电极的直径可以取值为0.2cm，第一长度取值为1cm，第一间距取值为1cm，由此可以实现0.08μS至0.7S的探测范围，其可以满足目前各种洁净度要求。

在本发明中，PH值检测单元可以借助一种柔性的PH值传感器来实现，由此允许方便地将这种传感器配置在排水管的各种位置上。

具体而言，PH值传感器包括第一敏感电极、第二敏感电极和参比电极。

敏感电极可以通过将石墨和CuO纳米颗粒(其粒径例如为100nm)进行机械混合形成。

在一种优选示例中，可以首先按照(1∶0.5)的重量比制备石墨∶CuO混合粉末，再将这种混合粉末与等重量比的聚氨酯(其作为粘合剂)充分混合得到复合浆料，并将这种复合浆料印刷在多层石墨烯片(其用作导电电极)的顶部，并在80℃下热处理1小时形成敏感电极。

进一步地，事先还可以还可以借助聚氨酯将多层石墨烯片粘附在柔性聚氯乙烯基板上。

参比电极可以为Ag/AgCl电极。在一种优选示例中，可以将Ag/AgCl墨水印刷在石墨烯片的顶部，并在80℃下固化30分钟。最后，利用银墨水形成电极的电引线。

借助上述优选示例所描述的工艺制备形成的PH值传感器，可以具有微小的尺寸，且具有一定的柔性，因此允许方便地将其部署在排水管中，且不会对排水造成明显的阻碍。同时，借助上述工艺形成的PH值传感器，可以实现22.60±1.3mV/pH的极高灵敏度，同时允许实现4-10.5的探测范围内，且具有良好的响应时间。

在完成漂洗工序之后，下料翻转工位将锂盐桶翻转180度，使其处于桶口朝下的正常状态，以便将其移离。

综上可知，本发明提出了一种用于112L锂盐桶的全智能清洗检测生产线，其允许自动地对112L桶进行翻转、对准定位、内壁清洗、漂洗、洁净度检测及下料步骤，清洗效率高。

尽管前面结合附图通过具体实施例对本发明进行了说明，但是，本领域技术人员容易认识到，上述实施例仅仅是示例性的，用于说明本发明的原理，其并不会对本发明的范围造成限制，本领域技术人员可以对上述实施例进行各种组合、修改和等同替换，而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其包括低位输送线、桶身翻转工位、高位输送线、喷洗工位、漂洗工位和下料翻转工位；

所述低位输送线被设置用于将锂盐桶输送至桶身翻转工位；

所述桶身翻转工位被设置用于抬升锂盐桶并将其翻转成桶口朝下，以及将锂盐桶置于高位输送线上；

所述高位输送线被设置用于将锂盐桶分别输送至喷洗工位、漂洗工位和下料翻转工位；

所述喷洗工位被设置用于对锂盐桶内部进行高压冲洗；

所述漂洗工位被设置用于利用去离子水对锂盐桶内部进行漂洗；

所述下料翻转工位被设置用于将锂盐桶翻转成桶口朝上；

所述喷洗工位包括夹紧定位装置、升降装置、旋转装置和高压喷头组件；

所述高压喷头组件包括高压喷头、自动增压卸载阀结构和高压水源；

所述夹紧定位装置包括气动驱动单元、V型夹块、固定挡板和导向单元，其中，导向单元被设置用于将锂盐桶的桶口引导进入V型夹块和挡板之间，气动驱动单元被设置用于驱动V型夹块朝向固定挡板运动，以将桶口夹紧在V型夹块和固定挡板之间；

所述升降装置被设置用于将高压喷头伸入锂盐桶内部；

所述旋转装置被设置用于使高压喷头发生360度旋转；

所述桶身翻转工位包括升降平台、导向单元、夹持装置和翻转装置;

所述导向单元被设置用于将低位输送线上的锂盐桶引导至升降平台中的第一位置；

所述夹持装置被设置用于在第一位置上夹持锂盐桶；

所述升降平台被设置用于将处于夹持状态的锂盐桶抬升至预设高度；

所述翻转装置被设置用于在所述预设高度上使锂盐桶发生180度翻转；

所述夹持装置包括多组夹持单元，其包括活动夹臂、由弹性材料形成的吸盘、流体缓存箱和永磁铁组件；

所述吸盘设置在活动夹臂上，且具有中空腔室和粗糙的夹持作用面；

所述流体缓存箱被设置用于存储磁性流体，且通过设于活动夹臂内的流体通道连接所述吸盘的中空腔室；

所述永磁铁组件与活动夹臂连接，由此能够改变与吸盘的距离；

所述夹持装置被进一步设置成：当锂盐桶到达第一位置时，使永磁铁组件远离吸盘以使吸盘的中空腔室内的磁性流体处于流体状态，并控制活动夹臂使吸盘与锂盐桶外壁形成紧密接触；当吸盘与锂盐桶的外壁形成紧密贴合后，控制永磁铁组件接近吸盘以使吸盘的中空腔室内的磁性流体失去流动性。

2.如权利要求1所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述高压喷头被设置成通过自动增压卸载阀结构与高压水源形成流体连接，所述自动增压卸载阀结构包括用于连接高压水源的进水端口、用于连接高压喷头的出水端口、用于连接旁路通道的旁路端口和阀体；

其中，所述阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件；

所述限压组件包括安全弹簧和柱塞，其位于进水端口附近且被设置成：在进水端口处水压低于预设水压时，柱塞在安全弹簧的作用下阻塞进水端口和旁路端口之间的流体通道；当进水端口处水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放进水端口和旁路端口之间的流体通道；

所述自动增压卸载组件包括活塞和第一弹簧，且设于进水端口与出水端口之间的流体通道内，其中，活塞具有中空内腔以便在进水端口与出水端口之间形成流体通道，且活塞的侧面上形成有多个通孔；

所述自动增压卸载组件被进一步设置成：在初始位置下，借助第一弹簧，使活塞的通孔被对准并保持形成中空内腔与旁路端口之间的流体联通；在进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，活塞朝向出水端口移动，以使通孔脱离关于旁路端口的对准位置；以及，活塞在发生水锤效应时朝向初始位置移动，以恢复通孔关于旁路端口的对准位置。

3.如权利要求2所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述活塞通过衬套连接所述第一弹簧。

4.如权利要求3所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述漂洗工位包括夹紧定位装置、升降装置、旋转装置、高压喷头组件、排水管线和检测组件；

所述高压喷头组件包括通过自动增压卸载阀结构连接的高压喷头和高压去离子水源；

所述夹紧定位装置包括气动驱动单元、V型夹块、固定挡板和导向单元，其中，导向单元被设置用于将锂盐桶的桶口引导进入V型夹块和挡板之间，气动驱动单元被设置用于驱动V型夹块朝向固定挡板运动，以使桶口被固定夹紧在V型夹块和固定挡板之间；

所述升降装置用于将高压喷头伸入锂盐桶内部；

所述旋转装置用于使高压喷头发生360度旋转；

所述排水管线被设置用于收集和排放漂洗作业产生的废水；

所述检测组件被设置用于对废水进行检测；

所述自动增压卸载阀结构包括用于连接高压去离子水源的进水端口、用于连接高压喷头的出水端口、用于连接旁路通道的旁路端口和阀体，所述阀体内设有限压组件和自动增压卸载组件；

所述限压组件包括安全弹簧和柱塞，且设于进水端口附近，并被设置成：在进水端口处的水压低于预设水压时，柱塞在安全弹簧的作用下阻塞进水端口和旁路端口之间的流体通道；当进水端口处的水压超过预设水压时，柱塞被抬起以开放进水端口与旁路端口之间的流体通道；

所述自动增压卸载组件设于进水端口与出水端口之间的流体通道内，且包括活塞和第一弹簧，其中，所述活塞具有中空内腔以在进水端口与出水端口之间提供流体通道，且活塞侧面上形成有多个通孔；

所述自动增压卸载组件被设置成：在初始位置下，借助第一弹簧使活塞的通孔被对准并保持形成中空内腔与所述旁路端口之间的流体联通；在进水端口和出水端口之间的压降增大至预设值时，活塞朝向出水端口移动，以使通孔脱离关于旁路端口的对准位置；以及，活塞在发生水锤效应时朝向初始位置移动，以恢复通孔关于旁路端口的对准位置。

5.如权利要求4所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述排水管线包括第一排水管、第二排水管以及连接第一和第二排水管的排水槽；

所述第一和第二排水管上按照预设间隔设置有多个用于检测废水PH值的PH值检测单元，所述排水槽中设置有用于检测废水电导率的电导率检测单元。

6.如权利要求5所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述电导率检测单元包括浮动平台、套筒、探测电极对、直流电流源和检测模块；

所述探测电极对中的两个探测电极按照第一间距固定在浮动平台上，且其探测端垂直于浮动平台下表面向下伸出第一长度；

所述浮动平台置于套筒内，且被设置成仅允许沿套筒的长度方向往复运动；

所述套筒固定安装于排水槽内壁上；

所述直流电流源连接两个探测电极并向其提供恒定的直流电流I；

所述检测模块用于检测两个探测电极之间的电势差；

所述PH值检测单元为柔性PH值传感器，PH值传感器包括第一敏感电极、第二敏感电极和参比电极，其中：按照1:0.5的重量比制备石墨：CuO混合粉末，将其与等重量比的聚氨酯混合得到复合浆料，将所述复合浆料印刷在多层石墨烯片上，并在80°C下热处理1小时形成所述敏感电极；以及，通过将 Ag/AgCl墨水印刷在石墨烯片上，并在80°C下固化30分钟形成所述参比电极。

7.如权利要求6所述的112L锂盐桶智能清洗检测及转运生产线，其中，所述探测电极的直径为0.2cm，第一间距为1cm，第一长度为1cm；所述参比电极上设有借助银墨水形成的电引线。