CN115400922B - 一种涂胶装置和涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涂胶装置，其包括横移机构、摆动驱动件以及涂胶机构，横移机构包括悬臂，悬臂能够沿待加工工件的轴向滑动；摆动驱动件安装在悬臂上；涂胶机构连接于摆动驱动件的输出端，涂胶机构包括涂胶辊和储液腔，储液腔用于承装胶液，摆动驱动件用于带动涂胶机构绕待加工工件的径向摆动，涂胶机构具有进入待加工工件前的第一状态和进入待加工工件后的第二状态；当处于第一状态时，摆动驱动件用于带动涂胶机构向靠近悬臂的方向摆动；当处于第二状态时，摆动驱动件用于带动涂胶机构向远离悬臂的方向摆动，以使涂胶辊能够抵接于待加工工件的内壁；涂胶辊能够转动蘸取胶液，附有胶液的涂胶辊相对于待加工工件转动，以进行涂胶工作。

Description

一种涂胶装置和涂胶方法

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种涂胶装置和涂胶方法。

背景技术

随着涂胶技术的发展，在储物罐的罐体内壁上喷涂胶粘剂或者密封胶，在罐体内壁上形成介质防护层，或者提高储物罐的耐热性和防腐性，以满足储物罐的不同功能需求。现有的涂胶装置包括横移机构和喷枪机构，喷枪机构呈夹角凸出设置于横移机构的端部，横移机构和喷枪机构能够深入至罐体内部，喷枪机构的喷枪能够在罐体的内壁上摆动喷涂，从而完成涂胶作业。然而，喷枪机构凸出横移机构设置，需要的工作空间大，适用于罐体是开口直径较大的圆柱形开口筒体，不适用于缩口罐体。而且，使用喷枪进行喷涂工作，喷枪需要的空间范围大，容易对罐体内部与环形造成污染。

发明内容

基于此，有必要针对难以进入缩口罐体内涂胶的问题，提供一种涂胶装置。

一种涂胶装置，用于对待加工工件的内壁进行涂胶，包括：

横移机构，包括悬臂，所述悬臂能够沿所述待加工工件的轴向滑动；

摆动驱动件，安装在所述悬臂上；

涂胶机构，连接于所述摆动驱动件的输出端，所述涂胶机构包括涂胶辊和储液腔，所述储液腔用于承装胶液，所述摆动驱动件用于带动所述涂胶机构绕所述待加工工件的径向摆动，所述涂胶机构具有进入所述待加工工件前的第一状态和进入所述待加工工件后的第二状态；

当处于所述第一状态时，所述摆动驱动件用于带动所述涂胶机构向靠近所述悬臂的方向摆动；当处于所述第二状态时，所述摆动驱动件用于带动所述涂胶机构向远离所述悬臂的方向摆动，以使所述涂胶辊能够抵接于所述待加工工件的内壁；

所述涂胶辊能够转动蘸取所述胶液，附有所述胶液的所述涂胶辊相对于所述待加工工件转动，以进行涂胶工作。

在其中一个实施例中，所述悬臂上设置有容纳槽，所述涂胶机构处于所述第一状态时，所述涂胶机构和所述悬臂相互靠近，以使所述涂胶机构至少部分位于所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括连接于所述摆动驱动件的输出端的调平组件，所述涂胶辊安装在所述调平组件上，所述调平组件包括调平电机，所述调平电机用于驱动所述涂胶辊绕所述待加工工件径向转动，以调节所述涂胶机构和所述待加工工件的轴线之间的夹角。

在其中一个实施例中，当所述涂胶机构处于所述第一状态时，所述调平组件至少部分位于所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述调平组件包括弹性件，所述弹性件连接于所述调平电机和所述涂胶辊之间，所述弹性件的变形方向、所述调平电机的输出轴的轴向、以及所述待加工工件的轴向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括：

下弹簧座，所述调平电机的输出端连接于所述下弹簧座；

上弹簧座，与所述下弹簧座间隔设置，所述上弹簧座连接于所述涂胶辊；

弹簧，所述弹簧一端连接于所述下弹簧座，另一端连接于所述上弹簧座。

在其中一个实施例中，还包括伸缩机构，所述伸缩机构沿其轴线方向的一端连接于所述摆动驱动件的输出端，所述伸缩机构沿其轴线方向的另一端连接于所述涂胶机构，所述摆动驱动件通过所述伸缩机构带动所述涂胶机构同步摆动，且所述伸缩机构能够带动所述涂胶机构沿所述伸缩机构的轴向伸缩。

在其中一个实施例中，两个所述伸缩机构沿所述待加工工件的径向排布，且每个所述伸缩机构连接一个所述摆动驱动件，所述涂胶机构位于两个所述伸缩机构之间，两个所述伸缩机构的输出端均连接于所述涂胶机构。

在其中一个实施例中，所述涂胶机构包括涂胶盒，所述涂胶盒内设置有所述储液腔，所述涂胶盒上设置有开口，所述涂胶辊安装在所述涂胶盒上，所述开口用于露出所述涂胶辊的至少部分区域，所述涂胶辊外露的部分用于与所述待加工工件的内壁抵接，所述涂胶辊位于所述储液腔内的部分用于蘸取所述胶液，所述涂胶辊在转动过程中，所述涂胶辊的外周面在开口处和所述储液腔之间切换。

本发明还提供了一种涂胶方法，使用如上述所述的涂胶装置进行涂胶，包括以下步骤：

S1、当所述涂胶机构处于所述第一状态时，所述摆动驱动件驱动所述涂胶机构绕所述待加工工件的径向摆动，使所述涂胶机构和所述悬臂相互靠近；

S2、所述悬臂沿所述待加工工件的轴向滑动，将所述涂胶机构至少部分送入所述待加工工件的内部；

S3、当所述涂胶机构处于所述第二状态时，所述摆动驱动件驱动所述涂胶机构绕所述待加工工件的径向摆动，使所述涂胶机构和所述悬臂相互远离，直至所述涂胶机构的涂胶辊的外壁抵接于所述待加工工件的内壁；

S4、所述涂胶辊通过转动蘸取胶液，使附有所述胶液的所述涂胶辊相对于所述待加工工件转动，以在所述待加工工件的内壁上涂胶。

上述涂胶装置，通过将摆动驱动件和涂胶机构均设置在横移机构的悬臂上，悬臂能够沿待加工工件的轴向滑动，从而将摆动驱动件和涂胶机构至少部分送入待加工工件内，方便进行涂胶工作。将涂胶机构连接于摆动驱动件的输出端，摆动驱动件驱动涂胶机构绕待加工工件的径向摆动，从而调节涂胶机构与悬臂的相对位置。涂胶机构具有进入待加工工件前的第一状态和进入加工工件后的第二状态，当涂胶机构处于第一状态时，即进入待加工工件前，摆动驱动件用于带动涂胶机构向靠近悬臂的方向摆动，减小涂胶机构和悬臂之间的距离，从而减小涂胶装置进入待加工工件内的尺寸大小，方便进入缩口类的待加工工件或者入口尺寸小的待加工工件。当涂胶机构处于第二状态时，即悬臂将摆动驱动件和涂胶机构至少部分送入待加工工件内以后，摆动驱动件用于带动涂胶机构向远离悬臂的方向摆动，增大涂胶机构和悬臂之间的距离，以使涂胶辊能够抵接于待加工工件的内壁，便于进行后续的涂胶工作；涂胶辊能够转动在储液腔中蘸取胶液，附有胶液的涂胶辊和待加工工件能够发生相对转动，从而在待加工工件的内壁上进行涂胶工作。

上述涂胶方法，当涂胶机构处于第一状态时，通过摆动驱动件驱动涂胶机构绕待加工工件的径向摆动，以使涂胶机构和悬臂相互靠近，减小涂胶机构和悬臂之间的距离，从而减小涂胶装置进入待加工工件内的尺寸大小；然后悬臂将摆动驱动件和涂胶机构至少部分送入待加工工件内；当涂胶机构处于第二状态时，摆动机构驱动涂胶机构绕待加工工件的径向摆动，增大涂胶机构和悬臂之间的距离，调节涂胶机构在待加工工件内的位置，使待加工工件的涂胶辊贴合于待加工工件的内壁；涂胶辊能够转动蘸取胶液，使附有胶液的涂胶辊和待加工工件发生相对转动，从而在待加工工件的内壁上完成涂胶工作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的涂胶装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的悬臂上设置涂胶机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的伸缩机构、涂胶机构以及调平组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的涂胶机构的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的涂胶方法的流程图。

图中：

100、横移机构；110、悬臂；111、容纳槽；

200、摆动驱动件；

300、伸缩机构；310、电缸安装座；320、电缸电机；330、电缸输出轴；340、传动连接件；341、传动座；342、轴连接件；

400、涂胶机构；410、涂胶辊；420、涂胶盒；421、承液盒；422、胶槽盖；423、胶槽底座；430、调平组件；431、连接轴；432、调平电机；433、弹性件；4331、下弹簧座；4332、上弹簧座；4333、弹簧；

500、待加工工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例中的涂胶装置的结构示意图，本发明一实施例提供了的涂胶装置，用于对待加工工件500的内壁进行涂胶，涂胶装置包括横移机构100、摆动驱动件200以及涂胶机构400，横移机构100包括悬臂110，悬臂110能够沿待加工工件500的轴向滑动；摆动驱动件200安装在悬臂110上；涂胶机构400连接于摆动驱动件200的输出端，涂胶机构400包括涂胶辊410和储液腔，储液腔用于承装胶液，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400绕待加工工件500的径向摆动，涂胶机构400具有进入待加工工件500前的第一状态和进入待加工工件500后的第二状态；当处于第一状态时，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400向靠近悬臂110的方向摆动；当处于第二状态时，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400向远离悬臂110的方向摆动，以使涂胶辊410能够抵接于待加工工件500的内壁；涂胶辊410能够转动蘸取胶液，附有胶液的涂胶辊410相对于待加工工件500转动，以进行涂胶工作。

上述涂胶装置，将摆动驱动件200和涂胶机构400均设置在横移机构100的悬臂110上，悬臂110能够沿待加工工件500的轴向滑动，从而将摆动驱动件200和涂胶机构400至少部分送入待加工工件500内，方便进行涂胶工作。将涂胶机构400连接于摆动驱动件200的输出端，摆动驱动件200驱动涂胶机构400绕待加工工件500的径向摆动，从而调节涂胶机构400与悬臂110的相对位置。涂胶机构400具有进入待加工工件500前的第一状态和进入加工工件后的第二状态，当涂胶机构400处于第一状态时，即进入待加工工件500前，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400向靠近悬臂110的方向摆动，减小涂胶机构400和悬臂110之间的距离，从而减小涂胶装置进入待加工工件500内的尺寸大小，方便进入缩口类的待加工工件500或者入口尺寸小的待加工工件500。当涂胶机构400处于第二状态时，即悬臂110将摆动驱动件200和涂胶机构400至少部分送入待加工工件500内以后，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400向远离悬臂110的方向摆动，增大涂胶机构400和悬臂110之间的距离，以使涂胶辊410能够抵接于待加工工件500的内壁，便于进行后续的涂胶工作；涂胶辊410能够转动在储液腔中蘸取胶液，附有胶液的涂胶辊410和待加工工件500能够发生相对转动，从而在待加工工件500的内壁上进行涂胶工作。

请参阅图2和图3，悬臂110上设置有容纳槽111，涂胶机构400处于第一状态时，涂胶机构400和悬臂110相互靠近，以使涂胶机构400至少部分位于容纳槽111内，进一步减小涂胶装置沿待加工工件500的径向的尺寸，方便进入缩口类的待加工工件500或者入口尺寸小的待加工工件500。在一些实施例中，容纳槽111的尺寸有限，只能容纳涂胶机构400的部分区域。在一些实施例中，容纳槽111的尺寸大，涂胶机构400可以全部容设于容纳槽111内。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，涂胶机构400还包括连接于摆动驱动件200的输出端的调平组件430，涂胶辊410安装在调平组件430上，调平组件430包括调平电机432，调平电机432用于驱动涂胶辊410绕待加工工件500径向转动，以调节涂胶机构400和待加工工件500的轴线之间的夹角。通过将涂胶辊410设置在调平组件430上，调平组件430连接于摆动驱动件200的输出端，摆动驱动件200能够驱动涂胶辊410和调平组件430同步沿待加工工件500的径向摆动。调平组件430的调平电机432驱动涂胶辊410绕待加工工件500径向转动，进而调节了涂胶机构400和待加工工件500的轴线之间的夹角。当涂胶机构400处于第二状态时，摆动驱动件200用于带动涂胶机构400向远离悬臂110的方向摆动，增大涂胶机构400和悬臂110之间的距离，以使涂胶辊410能够抵接于待加工工件500的内壁，然后调平电机432驱动涂胶辊410绕待加工工件500径向转动，使涂胶辊410的轴线和待加工工件500的轴线平行，增大涂胶辊410和待加工工件500的内壁的接触面积，提高涂胶效率。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，当涂胶机构400处于第一状态时，调平组件430至少部分位于容纳槽111内，从而减小涂胶装置沿待加工工件500的径向的尺寸，方便进入缩口类的待加工工件500或者入口尺寸小的待加工工件500。可以理解的是，当涂胶机构400处于第一状态时，摆动驱动件200驱动涂胶机构400沿待加工工件500的径向向靠近悬臂110的方向摆动，涂胶机构400摆动至一定位置时，调平组件430至少部分位于容纳槽111内，且涂胶辊410的外壁或者储液腔的外壁贴合于悬臂110的侧壁。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，调平组件430包括弹性件433，弹性件433连接于调平电机432和涂胶辊410之间，弹性件433的变形方向、调平电机432的输出轴的轴向、以及待加工工件500的轴向两两垂直。通过设置弹性件433，将弹性件433连接于调平电机432和涂胶辊410之间，且弹性件433的变形方向、调平电机432的输出轴的轴向、以及待加工工件500的轴向两两垂直，在调平电机432调节涂胶辊410和待加工工件500的轴线之间的夹角的时候，弹性件433起到一定的缓冲作用，降低因涂胶辊410转动角度过大而过度调节夹角的风险，而且设置弹性件433，减小涂胶辊410与待加工工件500的内壁撞击力度，降低待加工工件500破损的风险。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，弹性件433包括下弹簧座4331、上弹簧座4332以及弹簧4333，调平电机432的输出端连接于下弹簧座4331；上弹簧座4332与下弹簧座4331间隔设置，上弹簧座4332连接于涂胶辊410；弹簧4333一端连接于下弹簧座4331，另一端连接于上弹簧座4332。具体地，弹性件433还包括弹簧轴，弹簧轴的两端分别连接于下弹簧座4331和上弹簧座4332，弹簧4333套设在弹簧轴上，且弹簧4333的两端分别抵接于下弹簧座4331和上弹簧座4332。调平电机432驱动下弹簧座4331转动，下弹簧座4331带动上弹簧座4332和涂胶辊410同步转动的同时，弹簧4333在下弹簧座4331和上弹簧座4332之间发生弹性形变，起到一定的缓冲作用。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，涂胶装置还包括伸缩机构300，伸缩机构300沿其轴线方向的一端连接于摆动驱动件200的输出端，伸缩机构300沿其轴线方向的另一端连接于涂胶机构400，摆动驱动件200通过伸缩机构300带动涂胶机构400同步摆动，且伸缩机构300能够带动涂胶机构400沿伸缩机构300的轴向伸缩。需要说明的是，伸缩机构300沿其轴线方向的另一端为伸缩机构300的伸缩端，从而通过伸缩机构300带动涂胶机构400沿伸缩机构300的轴向伸缩，进而调节涂胶机构400与悬臂110之间的相对位置。具体地，伸缩机构300包括电缸安装座310、电缸电机320、电缸输出轴330、以及传动连接件340，电缸安装座310连接于摆动驱动件200的输出端，电缸电机320安装在电缸安装座310上，电缸输出轴330传动连接于电缸电机320，传动连接件340一端连接于电缸输出轴330，另一端连接于涂胶机构400。摆动驱动件200驱动电缸安装座310摆动，从而通过传动连接件340驱动涂胶机构400摆动。伸缩机构300的电缸输出轴330在电缸电机320的驱动下，能够沿其轴向伸缩，从而通过传动连接件340带动涂胶机构400沿电缸输出轴330的轴向伸缩。

于一些实施例中，伸缩机构300包括电推杆，或者液压杆等，只要能实现带动涂胶机构400伸缩即可。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，两个伸缩机构300沿待加工工件500的径向排布，且每个伸缩机构300连接一个摆动驱动件200，涂胶机构400位于两个伸缩机构300之间，两个伸缩机构300的输出端均连接于涂胶机构400，提高涂胶机构400的摆动稳定性。调平组件430还包括连接轴431，调平电机432固定在连接轴431上，且弹性件433的下弹簧座4331转动连接于连接轴431，伸缩机构300和摆动驱动件200均设置有两个，每个伸缩机构300均连接于一个摆动驱动件200的输出端，两个伸缩机构300的传动连接件340分别连接于连接轴431的两端。

具体地，传动连接件340包括传动座341和连接于传动座341的轴连接件342，传动座341连接于电缸输出轴330，轴连接件342连接于连接轴431。

更具体地，弹性件433设置有两组，两组弹性件433沿待加工工件500的径向排布，且两组弹性件433的上弹簧座4332均连接于涂胶辊410，两个弹性件433的下弹簧座4331均转动连接于连接轴431。

请参阅图3和图4，涂胶机构400包括涂胶盒420，涂胶盒420内设置有储液腔，涂胶盒420上设置有开口，涂胶辊410安装在涂胶盒420上，开口用于露出涂胶辊410的至少部分区域，涂胶辊410外露的部分用于与待加工工件500的内壁抵接，涂胶辊410位于储液腔内的部分用于蘸取胶液，涂胶辊410在转动过程中，涂胶辊410的外周面在开口处和储液腔之间切换，从而和待加工工件500的内壁抵接或者蘸取胶液。设置涂胶盒420，在涂胶盒420内设置有储液腔，储液腔用于储存胶液，将涂胶辊410通过轴承转动连接于涂胶盒420，涂胶辊410至少部分区域通过开口露出并与待加工工件500的内壁抵接，涂胶辊410位于储液腔内的区域用于蘸取胶液，涂胶辊410的外周面在开口处和储液腔之间切换，保证在涂胶过程中，涂胶辊410的外周面上一直附有胶液。

具体地，请参阅图3和图4，涂胶盒420包括承液盒421、胶槽盖422以及胶槽底座423，胶槽盖422和胶槽底座423围设完成容纳腔，承液盒421设置于容纳腔内，承液盒421上设置有储液腔，胶槽底座423连接于弹性件433的下弹簧座4331，在胶槽盖422上开设有开口，开口用于露出至少部分涂胶辊410。

本发明实施例提出的涂胶装置根据RPR(旋转/平移/旋转)并联机器人相关原理，具有以下有益效果：

1、通过设置伸缩机构300、，可实现涂胶装置的自动折叠，保证了涂胶机构400与悬臂110的紧密贴合，最大限度的减少进入小口径罐体的尺寸，减小涂胶装置对待加工工件入口处空间的影响；

2、通过利用涂胶辊410转动涂胶，不仅使胶液的涂覆更加均匀，还能有效提高涂胶效率，适用于入口直径小于筒体直径的罐体内壁的自动化涂胶操作；

3、当待加工工件的直径规格略有差别，伸缩机构300的电缸输出轴330可变化伸出长度，以及摆动驱动件200可改变涂胶机构400的打开角度，最终可实现不同直径的筒体内壁的自动化涂胶；

4、本发明的涂胶装置拥有类似并联机器人的特点，能够提供足够的推力满足对辊胶压力的需求，保证料槽的支撑力。在涂胶机构400的两侧均设置摆动驱动件200，通过内置的运动程序可以实现涂胶机构400在运动过程中始终保持水平状态。

5、本发明的弹性433等结构，可以有效的避免涂胶辊410在与待加工工件的内壁接触时的冲击力，避免发生刚性碰撞，使得接触过程更加平稳、减少料槽的溅出等。

6、涂胶盒420的双层嵌套结构提高了可携带胶量，由于自身就含有储液腔，不需要长输送管路带来的胶材的浪费以及不必的空间浪费。

7、本发明使用的调平电机432带有中空结构，调平电机432的动子侧与涂胶盒420连接，连接轴431穿过调平电机432的中间空隙，只需一个调平电机432即可实现伸缩机构300与涂胶盒420的动力连接。

请参阅图1至图5，本实施例还提供了一种涂胶方法，使用如上述的涂胶装置进行涂胶，包括以下步骤：

S1、当涂胶机构400处于第一状态时，摆动驱动件200驱动涂胶机构400绕待加工工件500的径向摆动，使涂胶机构400和悬臂110相互靠近；

S2、悬臂110沿待加工工件500的轴向滑动，将涂胶机构400至少部分送入待加工工件500的内部；

S3、当涂胶机构400处于第二状态时，摆动驱动件200驱动涂胶机构400绕加工工件的径向摆动，使涂胶机构400和悬臂110相互远离，直至涂胶机构400的涂胶辊410的外壁抵接于待加工工件500的内壁；

S4、涂胶辊410通过转动蘸取胶液，使附有胶液的涂胶辊410相对于待加工工件500转动，以在待加工工件500的内壁上涂胶。

上述涂胶方法，当涂胶机构400处于第一状态时，通过摆动驱动件200驱动涂胶机构400绕待加工工件500的径向摆动，以使涂胶机构400和悬臂110相互靠近，减小涂胶机构400和悬臂110之间的距离，从而减小涂胶装置进入待加工工件500内的尺寸大小；然后悬臂110将摆动驱动件200和涂胶机构400至少部分送入待加工工件500内；当涂胶机构400处于第二状态时，摆动机构驱动涂胶机构400绕待加工工件500的径向摆动，增大涂胶机构400和悬臂110之间的距离，调节涂胶机构400在待加工工件500内的位置，使待加工工件500的涂胶辊410贴合于待加工工件500的内壁；涂胶辊410能够转动蘸取胶液，使附有胶液的涂胶辊410和待加工工件500发生相对转动，从而在待加工工件500的内壁上完成涂胶工作。

具体地，当涂胶机构400处于第二状态时，摆动驱动件200驱动涂胶机构400绕加工工件的径向摆动，使涂胶机构400和悬臂110相互远离，涂胶机构400和悬臂110相互远离至最远距离时，涂胶机构400的涂胶辊410的外壁仍不能抵接于待加工工件500的内壁，此时伸缩机构300驱动涂胶机构400沿伸缩机构300的轴向伸出，从而使涂胶机构400的涂胶辊410的外壁抵接于待加工工件500的内壁，便于进行后续的涂胶工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种涂胶装置，用于对待加工工件（500）的内壁进行涂胶，其特征在于，包括：

横移机构（100），包括悬臂（110），所述悬臂（110）能够沿所述待加工工件（500）的轴向滑动；

摆动驱动件（200），安装在所述悬臂（110）上；

涂胶机构（400），连接于所述摆动驱动件（200）的输出端，所述涂胶机构（400）包括涂胶辊（410）和储液腔，所述储液腔用于承装胶液，所述摆动驱动件（200）用于带动所述涂胶机构（400）绕所述待加工工件（500）的径向摆动，所述涂胶机构（400）具有进入所述待加工工件（500）前的第一状态和进入所述待加工工件（500）后的第二状态；

当处于所述第一状态时，所述摆动驱动件（200）用于带动所述涂胶机构（400）向靠近所述悬臂（110）的方向摆动；当处于所述第二状态时，所述摆动驱动件（200）用于带动所述涂胶机构（400）向远离所述悬臂（110）的方向摆动，以使所述涂胶辊（410）能够抵接于所述待加工工件（500）的内壁；

所述涂胶辊（410）能够转动蘸取所述胶液，附有所述胶液的所述涂胶辊（410）相对于所述待加工工件（500）转动，以进行涂胶工作；

所述涂胶机构（400）还包括连接于所述摆动驱动件（200）的输出端的调平组件（430），所述涂胶辊（410）安装在所述调平组件（430）上；

还包括伸缩机构（300），所述伸缩机构（300）沿其轴线方向的一端连接于所述摆动驱动件（200）的输出端，所述伸缩机构（300）沿其轴线方向的另一端连接于所述涂胶机构（400），所述摆动驱动件（200）通过所述伸缩机构（300）带动所述涂胶机构（400）同步摆动，且所述伸缩机构（300）能够带动所述涂胶机构（400）沿所述伸缩机构（300）的轴向伸缩。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述悬臂（110）上设置有容纳槽（111），所述涂胶机构（400）处于所述第一状态时，所述涂胶机构（400）和所述悬臂（110）相互靠近，以使所述涂胶机构（400）至少部分位于所述容纳槽（111）内。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述调平组件（430）包括调平电机（432），所述调平电机（432）用于驱动所述涂胶辊（410）绕所述待加工工件（500）径向转动，以调节所述涂胶机构（400）和所述待加工工件（500）的轴线之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，当所述涂胶机构（400）处于所述第一状态时，所述调平组件（430）至少部分位于所述容纳槽（111）内。

5.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述调平组件（430）包括弹性件（433），所述弹性件（433）连接于所述调平电机（432）和所述涂胶辊（410）之间，所述弹性件（433）的变形方向、所述调平电机（432）的输出轴的轴向、以及所述待加工工件（500）的轴向两两垂直。

6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述弹性件（433）包括：

下弹簧座（4331），所述调平电机（432）的输出端连接于所述下弹簧座（4331）；

上弹簧座（4332），与所述下弹簧座（4331）间隔设置，所述上弹簧座（4332）连接于所述涂胶辊（410）；

弹簧（4333），所述弹簧（4333）一端连接于所述下弹簧座（4331），另一端连接于所述上弹簧座（4332）。

7.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，两个所述伸缩机构（300）沿所述待加工工件（500）的径向排布，且每个所述伸缩机构（300）连接一个所述摆动驱动件（200），所述涂胶机构（400）位于两个所述伸缩机构（300）之间，两个所述伸缩机构（300）的输出端均连接于所述涂胶机构（400）。

8.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构（400）包括涂胶盒（420），所述涂胶盒（420）内设置有所述储液腔，所述涂胶盒（420）上设置有开口，所述涂胶辊（410）安装在所述涂胶盒（420）上，所述开口用于露出所述涂胶辊（410）的至少部分区域，所述涂胶辊（410）外露的部分用于与所述待加工工件（500）的内壁抵接，所述涂胶辊（410）位于所述储液腔内的部分用于蘸取所述胶液，所述涂胶辊（410）在转动过程中，所述涂胶辊的外周面在开口处和所述储液腔之间切换。

9.一种涂胶方法，使用如权利要求1-8任一项所述的涂胶装置进行涂胶，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当所述涂胶机构（400）处于所述第一状态时，所述摆动驱动件（200）驱动所述涂胶机构（400）绕所述待加工工件（500）的径向摆动，使所述涂胶机构（400）和所述悬臂（110）相互靠近；

S2、所述悬臂（110）沿所述待加工工件（500）的轴向滑动，将所述涂胶机构（400）至少部分送入所述待加工工件（500）的内部；

S3、当所述涂胶机构（400）处于所述第二状态时，所述摆动驱动件（200）驱动所述涂胶机构（400）绕所述待加工工件（500）的径向摆动，使所述涂胶机构（400）和所述悬臂（110）相互远离，直至所述涂胶机构（400）的涂胶辊（410）的外壁抵接于所述待加工工件（500）的内壁；

S4、所述涂胶辊（410）通过转动蘸取所述胶液，使附有所述胶液的所述涂胶辊（410）相对于所述待加工工件（500）转动，以在所述待加工工件（500）的内壁上涂胶。