CN112191455A - 涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶设备，该涂胶设备包括机架；旋转驱动件，旋转驱动件设于机架上；固定组件，固定组件连接于旋转驱动件，并被旋转驱动件驱动旋转，固定组件用于限位固定产品；涂胶机，涂胶机具有涂胶嘴，涂胶嘴朝向固定组件设置，并能够伸入限位固定于固定组件的产品内，涂胶嘴和旋转驱动件二者至少其中之一能够相对于其中之另一滑动；以及切刀组件，切刀组件设于机架上，切刀组件用于对限位固定于固定组件的产品进行裁切。本发明技术方案使得涂胶设备具有裁切功能而能够在一个工位完成对产品的涂胶和裁切，以使得对产品的涂胶和裁切的过程较为简单省时，提高对产品的加工效率。

Description

涂胶设备

技术领域

本发明涉及产品涂胶技术领域，特别涉及一种涂胶设备。

背景技术

为了满足客户的需求，部分管状产品(例如：热缩套管)在成型后需要在其内壁面进行涂胶，该涂胶的形状为螺旋状。同时，该涂胶的管状产品还需要设置为预设长度的段体。然而，相关技术中的涂胶设备均不具有对管状产品进行裁切的功能，使得该涂胶设备在对管状产品进行涂胶时需要先将该产品搬运至裁切工位裁切成预设长度，而该裁切工位通常又和涂胶设备所在涂胶工位相对较远。如此使得对产品的裁切和涂胶过程较为复杂耗时，导致降低了对产品的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种涂胶设备，旨在使得涂胶设备具有裁切功能而能够在一个工位完成对产品的涂胶和裁切，以使得对产品的涂胶和裁切的过程较为简单省时，提高对产品的加工效率。

为实现上述目的，本发明提出的涂胶设备包括：

机架；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述机架上；

固定组件，所述固定组件连接于所述旋转驱动件，并被所述旋转驱动件驱动旋转，所述固定组件用于限位固定产品；

涂胶机，所述涂胶机具有涂胶嘴，所述涂胶嘴朝向所述固定组件设置，并能够伸入限位固定于所述固定组件的产品内，所述涂胶嘴和所述旋转驱动件二者至少其中之一能够相对于其中之另一滑动；以及

切刀组件，所述切刀组件设于所述机架上，所述切刀组件用于对限位固定于所述固定组件的产品进行裁切。

在本发明的一实施例中，所述旋转驱动件可滑动地设于所述机架；

所述涂胶设备还包括第一推动件，所述第一推动件设于所述机架，所述第一推动件和所述旋转驱动件连接，所述第一推动件驱动所述旋转驱动件沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动。

在本发明的一实施例中，所述第一推动件具有可滑动的第一滑座，所述第一滑座和所述旋转驱动件连接并带动所述旋转驱动件于所述机架上滑动，所述第一滑座设有感应片；

所述机架设有零位传感器，所述第一滑座移动能够靠近并触发所述零位传感器工作。

在本发明的一实施例中，所述涂胶设备还包括第二推动件，所述第二推动件连接于所述第一推动件，并被所述第一推动件驱动而沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动，所述第二推动件用于抵接并驱动限位固定于所述固定组件的产品相对于所述固定组件沿靠近所述涂胶嘴的方向滑动。

在本发明的一实施例中，所述第二推动件连接有推杆，所述推杆具有呈相对设置的两端，所述推杆的一端连接于所述第二推动件，另一端用于抵接于限位固定于所述固定组件的产品。

在本发明的一实施例中，所述推杆包括：

杆体，所述杆体具有呈相对设置的两端，所述杆体的一端连接于所述第二推动件，并能够相对所述第二推动件转动；和

推头，所述推头连接于所述杆体远离第二推动件的一端，所述推头的部分能够插入限位固定于所述固定组件的产品内，并抵接于该产品的内壁面。

在本发明的一实施例中，所述机架设有可滑动的第一安装架，所述第一安装架连接于所述第一推动件，并被所述第一推动件驱动而沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动；

所述旋转驱动件、所述固定组件、所述切刀组件以及所述第二推动件均安装于所述第一安装架，且所述固定组件可相对于所述第一安装架转动。

在本发明的一实施例中，所述涂胶设备还包括第三推动件，所述第三推动件设于所述机架上；

所述涂胶嘴连接于所述第三推动件，所述第三推动件驱动所述涂胶嘴沿靠近或者远离所述固定组件的方向滑动。

在本发明的一实施例中，所述涂胶设备还包括手摇驱动件，所述手摇驱动件包括：

手摇丝杆，所述手摇丝杆连接于所述第三推动件，并沿上下方向延伸设置，所述第三推动件驱动所述手摇丝杆沿靠近或者远离所述固定组件的方向滑动；

调节板，所述调节板套设于所述手摇丝杆的外侧，所述涂胶嘴连接于所述调节板；以及

手轮，所述手轮连接于所述手摇丝杆远离所述第三推动件的一端，所述手轮被驱动时带动所述手摇丝杆转动。

在本发明的一实施例中，所述涂胶设备还包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述调节板；

所述涂胶嘴连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述涂胶嘴升降。

在本发明的一实施例中，所述固定组件包括：

夹持主体，所述夹持主体连接于所述旋转驱动件；和

至少两个夹持卡爪，至少两个所述夹持卡爪间隔设于所述夹持主体，至少两个所述夹持卡爪可相互靠近而夹持固定产品。

在本发明的一实施例中，所述固定组件还包括推环，所述推环可移动地套设于至少两个所述夹持卡爪的外侧，所述推环相对于至少两个所述夹持卡爪移动可驱动至少两个所述夹持卡爪发生形变而相互靠近。

本发明的技术方案的涂胶设备在对产品进行涂胶时，通过固定组件可以对产品进行限位固定。之后将涂胶机的涂胶嘴伸入限位固定于固定组件的产品内，并在涂胶嘴和旋转驱动件两者相对滑动的同时通过旋转驱动件驱动固定组件旋转，使得固定组件即相对于涂胶嘴滑动又相对涂胶嘴转动，此时涂胶嘴对产品内所涂设的涂胶便形成螺旋状。在完成对产品内进行涂胶之后，通过切刀组件对限位固定于固定组件的产品按照预设长度进行裁切，即可进一步地完成对产品的裁切过程。

由于本方案的涂胶设备通过涂胶机和切刀组件可以分别完成对产品的涂胶和裁切，使得该涂胶设备具有裁切功能而能够在一个工位完成对产品的涂胶和裁切。相较于现有技术中涂胶设备只能完成对产品的涂胶，使得在产品涂胶前需要将产品搬运至和涂胶设备所在涂胶工位相对较远裁切工位裁切成预设长度，本方案的涂胶设备在对产品进行涂胶和裁切时无需将产品在不同工位之间搬运，也减少了产品在加工时所需要的安装固定次数。如此使得本方案的涂胶设备对产品的涂胶和裁切的过程较为简单省时，从而提高对产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明涂胶设备一实施例的一视角示意图；

图2为图1中涂胶设备的另一视角示意图；

图3为图1中涂胶设备的第一推动件的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图

图5为图1中涂胶设备的第二推动件的结构示意图；

图6为图1中涂胶设备的涂胶机的结构示意图；

图7为图1中涂胶设备的固定组件和切刀组件的结构示意图；

图8为图7中固定组件的夹持主体和夹持卡爪的结构示意图；

图9为图8中固定组件的夹持主体和夹持卡爪的一剖面示意图；

图10为7中固定组件的推环的结构示意图；

图11为10中固定组件的推环的一剖面示意图；

图12为7中旋转驱动件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种涂胶设备。

请结合参考图1、图2、图7以及图12，在本发明的一实施例中，该涂胶设备包括机架10、旋转驱动件20、固定组件30、涂胶机50以及切刀组件60。其中，旋转驱动件20设于机架10上；固定组件30连接于旋转驱动件20，并被旋转驱动件20驱动旋转，固定组件30用于限位固定产品40；涂胶机50具有涂胶嘴51，涂胶嘴51朝向固定组件30设置，并能够伸入限位固定于固定组件30的产品40内，涂胶嘴51和旋转驱动件20二者至少其中之一能够相对于其中之另一滑动；切刀组件60设于机架10上，切刀组件60用于对限位固定于固定组件30的产品40进行裁切。

在本发明的一实施例中，机架10主要可以用于安装和承载工件固定、切刀组件60以及涂胶设备的其他零部件等，以使得涂胶设备的各个零部件能够形成一个整体而便于对其进行搬运和管理。当然，旋转驱动件20和涂胶机50也可以是安装于该机架10上。其中，机架10的材质可以为塑料材质，例如：ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、POM(聚甲醛)、PS(聚苯乙烯)、PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)、PC(聚碳酸酯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)等；如此可以降低该机架10的质量而进一步地便于搬运。当然，为了增加该机架10的支撑强度，该机架10也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等。而机架10于水平面上的投影可以是大致呈长方形状，并沿涂胶嘴51和旋转驱动件20二者相对滑动的方向延伸设置，以使得该机架10的形状较为规则而便于成型制造，同时又尽可能的缩小体积以降低对空间的占用。当然，于其他实施例中，该机架10于水平面上投影也可以是大致呈正方形或者圆形状设置，具体的可以根据需要进行适应性设置，本申请对机架10的具体形状和材质均不作限定。旋转驱动件20主要可以用于提供动力，以驱动固定组件30旋转而使得限位固定于固定组件30的产品40在涂胶嘴51对产品40内壁进行涂胶相对于涂胶嘴51进行旋转，以便在旋转驱动件20和涂胶嘴51相对滑动后于产品40内形成螺旋状的涂胶。固定组件30主要可以用于对产品40进行限位固定，以便后续涂胶机50的涂胶嘴51对其进行稳定的涂胶和切刀组件60对其进行稳定的裁切。涂胶机50主要可以用于容置胶液，并通过涂胶嘴51将胶液涂设于产品40内。其中，涂胶嘴51和旋转驱动件20二者至少其中之一能够相对于其中之另一滑动，可以是在涂胶嘴51进行涂胶时旋转驱动件20能够沿靠近或者远离涂胶嘴51方向滑动，也可以是涂胶嘴51能够沿靠近或者远离旋转驱动件20的方向滑动，亦或者是涂胶嘴51和旋转驱动件20均可沿相互靠近或者远离的方向滑动。进一步地，涂胶嘴51对产品40内的涂胶过程，可以是涂胶嘴51伸入限位固定于固定组件30的产品40内相对较深的位置(即预设产品40内预设涂胶长度)，之后由涂胶嘴51和/或固定组件30沿相互远离的方向完成；当然也可以是涂胶嘴51伸入限位固定于固定组件30的产品40内相对较浅的位置(即预设产品40内靠近产品40开口的位置)，之后由涂胶嘴51和/或固定组件30沿相互靠近的方向完成。切刀组件60主要可以用于对限位固定于固定组件30的产品40进行裁切，以使得完成涂胶的产品40被裁切成预设长度。其中，切刀组件60可以是于机架10上靠近固定组件30的位置设置，通过旋转驱动件20驱动固定组件30旋转，使限位固定于固定组件30的产品40相对于切刀组件60旋转而被该切刀组件60裁切。此时，切刀组件60在裁切过程中无需进行运动，且固定组件30也仅需进行旋转而能够保证较为稳定的运动过程，使得在对产品40进行裁切的过程中能够较为稳定而降低了产品40的切口具有毛刺现象的可能。同时也无需对产品40的切口处施加相向的剪切力，使得能够避免该切口处被剪切力挤压变形而导致裁切完成后的产品40的管口发生变形且产生压痕的现象。因此，通过固定组件30旋转实现切刀组件60和产品40发生相对运动进行裁切，能够改善所裁切的产品40的切口的质量，从而提高了产品40裁切成型后的质量。此时，该切刀组件60可以包括切刀驱动件61和切刀63，该切刀驱动件61设于机架10，切刀63连接于切刀驱动件61。在需要对产品40进行裁切时通过切刀驱动件61驱动切刀63靠近固定组件30并刺入产品40内，固定组件30旋转实现切刀组件60和产品40发生相对运动进行裁切。在无需对产品40进行裁切时，切刀驱动件61驱动切刀63远离固定组件30，以避免在涂胶嘴51对产品40进行涂胶时造成干涉。当然，于其他实施例中，切刀组件60对产品40的裁切也可以是升降式圆刀旋转裁切，即将产品40限位固定于固定组件30后，通过驱动切刀组件60升降和旋转以完成对产品40的裁切；或者是升降式剪切裁切，即将产品40限位固定于固定组件30后，通过驱动切刀组件60升降并对产品40施加相向的剪切力以完成对产品40的裁切。本申请对切刀组件60的裁切方式不作具体限定，能够在产品40完成涂胶后对该产品40进行裁切即可。

本发明的技术方案的涂胶设备在对产品40进行涂胶时，通过固定组件30可以对产品40进行限位固定。之后将涂胶机50的涂胶嘴51伸入限位固定于固定组件30的产品40内，并在涂胶嘴51和旋转驱动件20两者相对滑动的同时通过旋转驱动件20驱动固定组件30旋转，使得固定组件30即相对于涂胶嘴51滑动又相对涂胶嘴51转动，此时涂胶嘴51对产品40内所涂设的涂胶便形成螺旋状。在完成对产品40内进行涂胶之后，通过切刀组件60对限位固定于固定组件30的产品40按照预设长度进行裁切，即可进一步地完成对产品40的裁切过程。由于本方案的涂胶设备通过涂胶机50和切刀组件60可以分别完成对产品40的涂胶和裁切，使得该涂胶设备具有裁切功能而能够在一个工位完成对产品40的涂胶和裁切。相较于现有技术中涂胶设备只能完成对产品40的涂胶，使得在产品40涂胶前需要将产品40搬运至和涂胶设备所在涂胶工位相对较远裁切工位裁切成预设长度，本方案的涂胶设备在对产品40进行涂胶和裁切时无需将产品40在不同工位之间搬运，也减少了产品40在加工时所需要的安装固定次数。如此使得本方案的涂胶设备对产品40的涂胶和裁切的过程较为简单省时，从而提高对产品40的加工效率。

请结合参考图1、图2、图3以及图12，在本发明的一实施例中，旋转驱动件20可滑动地设于机架10上；涂胶设备还包括第一推动件70，第一推动件70设于机架10，第一推动件70和旋转驱动件20连接，第一推动件70驱动旋转驱动件20沿靠近或者远离涂胶嘴51的方向滑动。可以理解，通过第一推动件70驱动旋转驱动件20滑动，使得对产品40内进行涂胶时固定组件30和涂胶嘴51可以自动的发生相对滑动，从而提高了该涂胶设备的自动化程度，以进一步地提高对产品40的加工效率。同时，通过第一推动件70驱动旋转驱动件20滑动，也可以使得固定组件30具有较为稳定的速度进行滑动，且该滑动也不会对涂胶嘴51的涂胶速度造成影响，从而能够提高涂胶嘴51于产品40内涂设的螺旋涂胶各处的螺距的均等性以提高对产品40内的涂胶效果。此时该涂胶的具体过程为：在将产品40限位于固定组件30后，根据于产品40内预设涂胶长度，将涂胶嘴51伸入产品40内一定距离并可将涂胶嘴51贴合于产品40内壁；之后涂胶嘴51开始进行涂胶，与此同时旋转驱动件20驱动固定组件30旋转，第一推动件70驱动旋转驱动件20沿远离涂胶嘴51的方向滑动，此时限位固定于固定组件30的产品40在转动的同时沿远离涂胶嘴51的方向滑动，从而使得涂胶嘴51于产品40内壁涂设形成螺旋状的涂胶。在该过程中由固定组件30和涂胶嘴51两者逐步远离进行涂胶，使得即使发生在后续涂胶完成后涂胶嘴51仍然未暂停的情况，由于此时涂胶嘴51已经位于产品40面向涂胶嘴51的一端的开口处了，该涂胶嘴51所流出的胶液也不会对产品40的内壁造成影响，如此进一步地保证了对产品40内的涂胶效果。其中，第一推动件70可以为线性模组，而线性模组具有稳定、精度高的优点，如此既可以能够保证固定组件30滑动的稳定性以便对产品40进行正常稳定的涂胶，也可以有利于提高对产品40内涂胶的长度和螺距的准确性。当然，该第一推动件70也可以为气缸等。另外，需要说明的是，于其他实施例中，将第一推动件70用于驱动涂胶嘴51沿远离固定组件30的方向移动也是可以的。

请结合参考图3和图4，在本发明的一实施例中，第一推动件70具有可滑动的第一滑座71，第一滑座71和旋转驱动件20连接并带动旋转驱动件20于机架10上滑动，第一滑座71设有感应片711；机架10设有零位传感器11，第一滑座71移动能够靠近并触发零位传感器11工作。

可以理解，在第一推动件70为线性模组时，第一推动件70具有可往复滑动的第一滑座71。此时于该第一滑座71上设置感应片711，机架10设置零位传感器11，通过感应片711和零位传感器11的配合可以在第一推动件70工作时确定初始位置。如此可以保证该第一推动件70能够在初始位置时对旋转驱动件20进行驱动工作，从而有利于保证第一推动件70的驱动精度。其中，零位传感器11可以为接近开关，在感应片711靠近抵接该零位传感器11可以使得零位传感器11检测到感应片711的位置；当然，该零位传感器11也可以为光接收器和光发射器，在感应片711位于两者之间时可以导通或者阻断两者之间的光路而检测到感应片711的位置。另外，需要说明的是，在第一推动件70为气缸时，感应片711可以设于该第一推动件70的活塞端。

请结合参考图1、图2以及图5，在本发明的一实施例中，涂胶设备还包括第二推动件80，第二推动件80连接于第一推动件70，并被第一推动件70驱动而沿靠近或者远离涂胶嘴51的方向滑动，第二推动件80用于抵接并驱动限位固定于固定组件30的产品40相对于固定组件30沿靠近涂胶嘴51的方向滑动。

可以理解，第二推动件80的设置使得可以通过第二推动件80推动产品40于固定组件30上沿靠近涂胶嘴51的方向滑动，而滑动的距离可以为产品40预设裁切的长度。如此在调节产品40预设裁切长度无需工人手动推动产品40，既可以进一步地提高涂胶设备的自动化程度而提高对产品40的加工效率，也有可以保证产品40每次推进裁切的距离的同步性而保证产品40的各个裁切段体长度的均匀性。该推进过程具体为：在产品40置于固定组件30上且未被限位固定时，产品40面向涂胶嘴51的一端的端面和切刀组件60中切刀63的背离涂胶嘴51的表面平齐，产品40背离涂胶嘴51的一端的端面用于和第二推动件80抵接。之后通过第二推动件80推动产品40沿靠近涂胶嘴51的方向滑动一定距离，该距离为产品40的预设裁切长度，从而完成了对产品40的裁切长度的调节，之后通过固定组件30对该滑动后的产品40进行限位固定即可。其中，第二推动件80可以为线性模组，而线性模组具有稳定、精度高的优点，如此可以保证产品40在固定组件30上移动的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第二推动件80也可以为气缸等。

请参考图5，在本发明的一实施例中，第二推动件80连接有推杆81，推杆81具有呈相对设置的两端，推杆81的一端连接于第二推动件80，另一端用于抵接于限位固定于固定组件30的产品40。

可以理解，推杆81的设置使得第二推动件80无需直接对产品40进行抵接施加作用力，即可以通过推杆81间接的对产品40施加推动力，此时便于第二推动件80施加作用力以驱动产品40相对于固定组件30滑动。同时如此设置也使得第二推动件80的安装无需和产品40对准设置，降低了对第二推动件80的安装位置的要求而提高第二推动件80安装的便利性。其中，在第二推动件80为线性模组时，第二推动件80具有可往复滑动的第二滑座83，该第二滑座83上设有安装座831，推杆81远离产品40的一端连接于该安装座831，以保证推杆81和产品40位于同一高度而对产品40施加平行于产品40滑动方向的驱动力。

在本发明的一实施例中，推杆81包括杆体811和推头813，杆体811具有呈相对设置的两端，杆体811的一端连接于第二推动件80，并能够相对第二推动件80转动；推头813连接于杆体811远离第二推动件80的一端，推头813的部分能够插入限位固定于固定组件30的产品40内，并抵接于该产品40的内壁面。

可以理解，推杆81由杆体811和推头813组成，使得该推杆81的杆体811段的横截面的面积可以设置相对较小，以降低推杆81的整体质量。而推头813的横截面的面积可以设置的相对较大，以增大和产品40的接触面积而更好的对产品40施加作用力。另外，杆体811可转动地连接于第二推动件80，具体地可以转动连接于安装座831。此时，该使得推杆81可以随产品40转动，而降低对产品40在随固定组件30转动时的影响。推头813的部分插入限位固定于固定组件30的产品40内，使得产品40远离涂胶嘴51的一端可以套设于该推头813远离杆体811的一端，提高推头813和产品40抵接的稳定性，以便稳定的对其施加作用力。其中，为了提高杆体811和安装座831转动的顺畅性，杆体811转动连接于安装座831的一端可以套设有第一轴承815。而为了便于推头813插入产品40内，推头813远离杆体811的一端可以设有倒斜角或者倒圆角，以形成用于引导推头813插入产品40内的引导面，降低两者在对接时所需要的对准精度。

请结合参考图1、图2以及图12，在本发明的一实施例中，机架10设有可滑动的第一安装架13，第一安装架13连接于第一推动件70，并被第一推动件70驱动而沿靠近或者远离涂胶嘴51的方向滑动；旋转驱动件20、固定组件30、切刀组件60以及第二推动件80均安装于第一安装架13，且固定组件30可相对于第一安装架13转动。

可以理解，第一安装架13的设置给予了旋转驱动件20、固定组件30、切刀组件60以及第二推动件80安装位置，在将旋转驱动件20、固定组件30、切刀组件60以及第二推动件80均安装于该第一安装架13后，将第一安装架13和第一推动件70的第一滑座71连接即可，如此便于第一推动件70和几者之间的连接以及一次性的驱动旋转驱动件20、固定组件30、切刀组件60以及第二推动件80滑动。同时，通过将旋转驱动件20、固定组件30、切刀组件60以及第二推动件80均安装于该第一安装架13上，通过第一安装架13对几者均具有承载作用，也可以提高对几者安装的稳定性。

请结合参考图1和图6，在本发明的一实施例中，涂胶设备还包括第三推动件90，第三推动件90设于机架10上；涂胶嘴51连接于第三推动件90，第三推动件90驱动涂胶嘴51沿靠近或者远离固定组件30的方向滑动。

可以理解，通过设置第三推动件90可以驱动涂胶嘴51沿靠近涂胶嘴51的方向移动并伸入产品40内一定距离，此时该涂胶嘴51可以设置的和固定组件30相对较远处而降低了对安装位置的要求。同时通过该第三推动件90也使得涂胶嘴51伸入产品40内的距离可调节，即可以根据产品40内预设涂胶长度来控制，从而提高了该涂胶设备对产品40需要涂设不同长度的胶液的适用性。其中，第三推动件90可以为气缸，以通过气缸的活塞端带动涂胶嘴51滑动。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该第三推动件90也可以为线性模组。

在本发明的一实施例中，涂胶设备还包括手摇驱动件110，手摇驱动件110包括手摇丝杆111、调节板113以及手轮115，手摇丝杆111连接于第三推动件90，并沿上下方向延伸设置，第三推动件90驱动手摇丝杆111沿靠近或者远离固定组件30的方向滑动；调节板113套设于手摇丝杆111的外侧，涂胶嘴51连接于调节板113；手轮115连接于手摇丝杆111远离第三推动件90的一端，手轮115被驱动时带动手摇丝杆111转动。

可以理解，通过该手摇驱动件110可以驱动涂胶嘴51进行升降，使得该涂胶嘴51能够通过滑动而停留至和产品40位于同一高度，以便于后续涂胶嘴51进一步地通过第三推动件90推动至产品40内。因此，通过手摇驱动件110驱动涂胶嘴51进行升降可以降低涂胶嘴51安装精度的要求，即该涂胶嘴51无需安装的和限位固定于固定组件30的产品40位于同一高度，从而提高涂胶嘴51和固定组件30各自安装的便利性。另外，通过手摇驱动件110驱动也使得该驱动结构较为简单，能够降低制造成本。

在本发明的一实施例中，涂胶设备还包括升降驱动件120，升降驱动件120设于调节板113；涂胶嘴51连接升降驱动件120，升降驱动件120驱动涂胶嘴51升降。

可以理解，升降驱动件120的设置，使得涂胶嘴51在伸入产品40内时，通过该升降驱动件120驱动涂胶嘴51进行升降，以便涂胶嘴51在产品40内能够通过升降而进一步地贴于产品40的内侧壁，从而实现对内侧壁进行更好的涂胶。其中，该升降驱动件120可以为气缸，当然，也可以为线性模组，本申请对此不作具体限定。进一步地，为了便于对手摇驱动件110和升降驱动件120的安装，机架10可以设有可滑动的第二安装架15，该安装架连接于第三推动件90，并被第三推动件90驱动而沿靠近或者远离固定组件30的方向滑动，手轮115丝杆可转动地连接于该第二安装架15，调节板113与该第二安装架15滑动连接。如此通过该第二安装架15给予了手摇驱动件110安装位置而能够提高对其安装的便利性，同时也能够对该第二安装架15具有较为的支撑作用而提高手摇驱动件110安置的稳定性。另外，为了提高第一安装架13和第二安装架15在滑动过程中的稳定性，机架10还可以设有滑轨17，该滑轨17沿第一安装架13和第二安装架15的滑动方向延伸设置，第一安装架13设有第一滑块131，第二安装架15设有第二滑块151，第一滑块131和第二滑块151均滑动连接于该滑轨17。

请结合参考图1、图7、图8以及图9，在本发明的一实施例中，固定组件30包括夹持主体31和至少两个夹持卡爪33，且夹持主体31和旋转驱动件20连接；至少两个夹持卡爪33间隔设于夹持主体31上，至少两个夹持卡爪33可相互靠近而夹持固定产品40。

可以理解，固定组件30通过连接于夹持主体31的至少两个夹持卡爪33相互靠近即可实现对产品40的限位固定，在完成对产品40的涂胶和裁切之后通过至少两个夹持卡爪33相互远离即可实现对产品40的解锁。如此通过较为简单的机械机构即可实现对产品40的快速锁紧或者解锁，从而提高了对产品40拆装的便利性。其中，夹持主体31可以是呈环形状，至少两个夹持卡爪33环绕于夹持主体31的环口的外侧。此时产品40可以从夹持主体31背离夹持卡爪33的一侧由夹持主体31的环口插入至少两个夹持卡爪33之间，从而进一步地提高产品40安置的便利性。而为了提高夹持主体31固定的稳定性，该夹持主体31可转动地安装于机架10的第一安装架13。另外，夹持卡爪33的数量可以为两个，两个夹持卡爪33呈相对设置；当然，夹持卡爪33的数量可以为三个或者更多个，三个或者更多个夹持卡爪33围绕夹持主体31的中心均匀间隔分布，以增大对产品40的外侧周面的夹持面积而提高对产品40夹持固定的稳定性。在产品40为圆筒状时，夹持卡爪33至少其内表面为弧面，以便贴合于产品40的外壁面而保证对产品40夹持固定的稳定性。当然，产品40为方筒状时，夹持卡爪33至少其内表面为平面面，以便贴合于产品40的外壁面。本申请对夹持卡爪33的具体形状和数量不作限定，能够对产品40进行稳定的夹持固定即可。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，固定组件30也可以是包括抽风机和筒状吸板，该筒状吸板的侧壁内具有连通于抽风机的风腔，同时该筒状吸板用于和产品40相抵接的内表面还设有连通于风腔的吸孔，如此在筒状吸板抵接于产品40时，启动抽风机而通过吸孔抽除吸板和产品40之间的空气并形成负压，从而实现对产品40的真空吸附固定。进一步地，为了使得降低夹持主体31在转动过程中所受到的阻力，固定组件30还可以包括有旋转轴套34，该旋转轴套34套设于夹持主体31的外侧，且旋转轴套34的内侧壁和夹持主体31的外侧壁之间具有间隙，旋转轴套34还可转动地连接于第一安装架13并和旋转驱动件20连接，夹持主体31远离夹持卡爪33的一端的端部向外延伸形成翻边以和旋转轴套34相连接。其中，为了提高旋转轴套34和第一安装架13之间旋转的顺畅性，旋转轴套34和第一安装架13之间可以套设有第二轴承341。

请结合参考图1、图7、图10以及图11，在本发明的一实施例中，固定组件30还包括推环35，推环35可移动地套设于至少两个夹持卡爪33的外侧，推环35相对于至少两个夹持卡爪33移动可驱动至少两个夹持卡爪33发生形变而相互靠近。

可以理解，由推环35驱动至少两个夹持卡爪33通过发生形变而相互靠近，以实现对产品40的夹持固定，使得该至少两个夹持卡爪33于连接主体上分布的可以相对较为靠近，有利于降低其对空间的占用而缩小固定组件30的整体体积。同时，如此设置也可以简化夹持卡爪33和夹持主体31的连接结构，即将夹持卡爪33限位固定于夹持主体31即可，而无需设置相对滑动连接和其他的驱动结构，从而有利于降低该固定组件30的制造成本。其中，推环35在相对于至少两个夹持卡爪33移动而驱动至少两个夹持卡爪33沿相互面向的方向发生形变，可以是至少两个夹持卡爪33的外表面形成有倾斜面，而推环35的内径又是保持不变的。如此推环35在相对至少两个夹持卡爪33沿靠近倾斜面的方向移动时，通过和倾斜面的配合驱使夹持卡爪33朝向内侧发生形变而实现对产品40的夹持固定；之后当推环35在相对至少两个夹持卡爪33沿远离倾斜面的方向移动时，夹持卡爪33和倾斜面相脱离使得夹持卡爪33朝向外侧进行复位而实现对产品40的解锁。当然，于其他实施例中，固定组件30也可以是未设有推环35，此时至少两个夹持卡爪33可以设置的相对靠近，即由产品40在弹性插入至少两个夹持卡爪33内时被夹持固定，而在从至少两个夹持卡爪33弹性拔出时实现解锁。进一步地，为了提高至少两个夹持卡爪33和夹持主体31连接的稳定性，至少两个夹持卡爪33和夹持主体31可以为一体结构，以提高两者在连接处的连接强度；同时也可以使得至少两个夹持卡爪33和夹持主体31可以通过一体成型制造，简化两者的加工工艺而提高生产效率。当然，于其他实施例中，至少两个夹持卡爪33也可以是可拆卸地连接于夹持主体31，具体地可以通过螺钉连接或者卡接固定。

请结合参考图10和图11，在本发明的一实施例中，推环35包括内卡环351和外卡环353，内卡环351可活动地套设于至少两个夹持卡爪33的外侧；外卡环353套设于内卡环351的外侧，且内卡环351可相对于外卡环353转动；固定组件30还包括推环驱动件36，推环驱动件36设于第一安装架13，推环驱动件36还和外卡环353连接，推环驱动件36驱动外卡环353移动以使内卡环351相对于至少两个夹持卡爪33移动。

可以理解，内卡环351可活动地套设于夹持卡爪33，包括内卡环351的可相对转动和可相对平移两种运动方式。此时推环35由内卡环351和外卡环353组成，使得通过内卡环351相对于夹持卡爪33移动可以驱使夹持卡爪33发生形变而实现对产品40的夹持固定，而通过外卡环353可以和推环驱动件36连接，且由于内卡环351和外卡环353可以相对转动，避免了内卡环351在随夹持卡爪33旋转时对外卡环353和推环驱动件36造成影响。而通过推环驱动件36驱动外卡环353移动，使得无需工人手动操作而进一步地提高了该涂胶设备的自动化程度。其中，推环驱动件36可以为气缸或者线性电机，保证能够驱动外卡环353做直线性运动即可。而推环驱动件36的数量可以为一个，当然也可以为两个，进一步地，为了提高内卡环351和外卡环353在转动过程中的顺畅性，内卡环351和外卡环353之间可以套设有第三轴承355。

请结合参考图1、图2以及图12，在本发明的一实施例中，旋转驱动件20连接有第一传动组件21，该第一传动组件21还连接于夹持主体31，旋转驱动件20通过第一传动组件21带动夹持主体31旋转。

可以理解，旋转驱动件20通过第一传动组件21间接带动夹持主体31旋转，可以使得旋转驱动件20能够安装于第一安装架13的任意位置，降低了对旋转驱动件20安装位置的要求，从而能够提高旋转驱动件20安装的便利性。而且，通过该第一传动组件21也可以对夹持主体31的旋转速度进行调节，以使其具有较为合适的旋转速度而地提高产品40的涂胶和裁切质量。同时如此设置也使得该旋转驱动件20和夹持主体31可以呈错位分布，以便产品40可以从夹持主体31的一端插设于夹持卡爪33之间。其中，第一传动组件21可以包括第一主动轮211、第一从动轮213以及第一传送带215；第一主动轮211可以套设于旋转驱动件20的外侧；第一从动轮213可以套设于夹持主体31远离夹持卡爪33的一端的外侧；当然，在固定组件30包括有旋转轴套34时，第一从动轮213可以套设于旋转轴套34的外侧；第一传送带215套设于第一主动轮211和第一从动轮213的外侧。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第一传动组件21也可以包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，此时，第一主动链轮套设于旋转驱动件20的外侧，第一从动链轮套设于固定组件30的旋转轴套34的外侧，第一链条套设于第一主动链轮和第一从动链轮的外侧。

在本发明的一实施例中，固定组件30的数量为两个，两个固定组件30均可转动地安装于第一安装架13，且两个固定组件30呈相对设置，两个固定组件30分别用以限位固定产品40的两端；旋转驱动件20和两个固定组件30连接，并驱动两个固定组件旋转；切刀组件60位于两个固定组件之间。

可以理解，固定组件30的数量为两个并且呈相对设置，使得通过两个固定组件30可以夹持固定产品40的两端，从而能够进一步地提高产品40限位固定的稳定性，以进一步地保证夹持产品40相对于切刀组件60进行稳定的旋转而进一步地提高产品40的涂胶和切口的质量。而通过旋转驱动件20驱动两个固定组件30旋转，使得便于保证相对的两个固定组件30转速相同，以使得限位固定于两个固定组件30的产品40能够具有稳定的转速而保证正常的进行涂胶和裁切。同时，一个旋转驱动件20的设置也可以降低驱动件的使用数量，从而能够进一步地降低涂胶设备的制造成本。当然，于其他实施例中，旋转驱动件20也可以是设有两个，使得可以通过一个旋转驱动件20驱动一个固定组件30旋转，在两个旋转驱动件20的其中之一发生损坏时，仍然可以通过其中之另一进行工作。本申请对旋转驱动件20的数量不作具体限定，能够保证两个固定组件30的旋转速度保持同步即可。另外，旋转驱动件20还可以连接有传动辊23，传动辊23可转动地连接于第一安装架13。第一传动组件21可以对应固定组件30的数量设置为两个，两个第一传动组件21中的第一主动轮211均套设于传动辊23的外侧，一个第一传动组件21中的第一从动轮213套设于一个固定组件30的旋转轴套34的外侧，一个第一传动组件21中的第一传送带215套设于一个第一主动轮211和一个第一从动轮213的外侧。当然，该旋转驱动件20还可以进一步地连接有第二传动组件25，该第二传动组件25连接于旋转驱动件20和传动辊23，以便旋转驱动件20通过第二传动组件25带动传动辊23旋转而进一步地带动两个第一传动组件21中的第一主动轮211转动；此时也可以使得旋转驱动件20可以安装于第一安装架13的内侧而使其于第一安装架13上分布的更为紧凑。其中，第二传动组件25可以包括第二主动轮251、第二从动轮253以及第二传送带255；第二主动轮251套设于旋转驱动件20的外侧，第二从动轮253套设于传动辊23的外侧，第二传送带255套设于第二主动轮251和第二从动轮253的外侧。当然，于其他实施例中，第二传动组件25也可以是包括第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条，该第二主动链轮套设于旋转驱动件20外侧，第二从动链轮套设于传动辊23的外侧，第二链条套设于第二主动链轮和第二从动链轮的外侧。其中，本方案中的涂胶设备的工作过程可以为：工作前，第一推动件70的中感应片711停留于零位传感器11处，即第一推动件70处于初始位置。将产品40从固定组件30的背离涂胶嘴51的一端插入固定组件30的至少两个夹持卡爪33内，此时保证产品40面向涂胶嘴51的一端的端面和切刀组件60中切刀63面向涂胶嘴51的一端平齐，产品40背离涂胶嘴51的一端供推杆81的推头813插入。工作时，通过第二推动件80驱动推杆81沿靠近涂胶嘴51的方向滑动，以带动产品40滑动至预设裁切长度。之后推环驱动件36驱动推环35相对于至少两个夹持卡爪33移动，使得两个夹持卡爪33朝向内发生形成而对产品40进行夹持固定。之后在涂胶嘴51和产品40具有较大高度差时，可以通过手轮115驱动第三推动件90驱动涂胶嘴51升降至和产品40位于相当高度。之后通过第三推动件90驱动涂胶嘴51伸入产品40内至涂胶嘴51和切刀63面向涂胶嘴51的一端的端面平齐。之后通过升降驱动件120驱动涂胶嘴51下降至贴于产品40的内壁面。此时涂胶嘴51可以启动对产品40进行涂胶，同时，旋转驱动件20启动驱动固定组件30的夹持主体31旋转，以及第一推动件70启动驱动旋转驱动件20和固定组件30沿远离涂胶嘴51的方向滑动，即可于产品40内形成螺旋状的涂胶。在第一推动件70安装预设裁切长度移动到位后便完成对产品40的涂胶，涂胶嘴51停止送胶，并通过升降驱动件120和第三推动件90进行复位。之后切刀组件60中的切刀驱动件61驱动切刀63靠近固定组件30并刺入产品40内，而旋转驱动件20仍然在保持对夹持主体31的驱动，从而使得夹持于至少两个夹持卡爪33之间的产品40相对于切刀63转动并被该切刀63所裁切。在完成对产品40的裁切后，切刀驱动件61驱动切刀63进行复位。此时旋转驱动件20停止工作，推环驱动件36驱动推环35进行复位，使得至少两个夹持卡爪33不再对产品40进行夹持限位固定。之后第二推动件80继续沿面向涂胶嘴51的方向按照预设裁切长度推动产品40滑动，并可以将产品40面向涂胶嘴51的一端的被裁切的部分从固定组件30远离第二推动件80的一侧推出落料。最后第一推动件70驱动旋转驱动件20和固定组件30沿面向涂胶嘴51的方向进行复位，以对产品40进行下一个涂胶和裁切的动作循环直至产品40按照设定的裁切长度涂胶并裁切完毕。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种涂胶设备，其特征在于，包括：

机架；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述机架上；

固定组件，所述固定组件连接于所述旋转驱动件，并被所述旋转驱动件驱动旋转，所述固定组件用于限位固定产品；

涂胶机，所述涂胶机具有涂胶嘴，所述涂胶嘴朝向所述固定组件设置，并能够伸入限位固定于所述固定组件的产品内，所述涂胶嘴和所述旋转驱动件二者至少其中之一能够相对于其中之另一滑动；以及

切刀组件，所述切刀组件设于所述机架上，所述切刀组件用于对限位固定于所述固定组件的产品进行裁切。

2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述旋转驱动件可滑动地设于所述机架上；

所述涂胶设备还包括第一推动件，所述第一推动件设于所述机架，所述第一推动件和所述旋转驱动件连接，所述第一推动件驱动所述旋转驱动件沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动。

3.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一推动件具有可滑动的第一滑座，所述第一滑座和所述旋转驱动件连接并带动所述旋转驱动件于所述机架上滑动，所述第一滑座设有感应片；

所述机架设有零位传感器，所述第一滑座移动能够靠近并触发所述零位传感器工作。

4.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括第二推动件，所述第二推动件连接于所述第一推动件，并被所述第一推动件驱动而沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动，所述第二推动件用于抵接并驱动限位固定于所述固定组件的产品相对于所述固定组件沿靠近所述涂胶嘴的方向滑动。

5.如权利要求4所述的涂胶设备，其特征在于，所述第二推动件连接有推杆，所述推杆具有呈相对设置的两端，所述推杆的一端连接于所述第二推动件，另一端用于抵接于限位固定于所述固定组件的产品。

6.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述推杆包括：

杆体，所述杆体具有呈相对设置的两端，所述杆体的一端连接于所述第二推动件，并能够相对所述第二推动件转动；和

推头，所述推头连接于所述杆体远离第二推动件的一端，所述推头的部分能够插入限位固定于所述固定组件的产品内，并抵接于该产品的内壁面。

7.如权利要求4所述的涂胶设备，其特征在于，所述机架设有可滑动的第一安装架，所述第一安装架连接于所述第一推动件，并被所述第一推动件驱动而沿靠近或者远离所述涂胶嘴的方向滑动；

所述旋转驱动件、所述固定组件、所述切刀组件以及所述第二推动件均安装于所述第一安装架，且所述固定组件可相对于所述第一安装架转动。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括第三推动件，所述第三推动件设于所述机架上；

所述涂胶嘴连接于所述第三推动件，所述第三推动件驱动所述涂胶嘴沿靠近或者远离所述固定组件的方向滑动。

9.如权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括手摇驱动件，所述手摇驱动件包括：

手摇丝杆，所述手摇丝杆连接于所述第三推动件，并沿上下方向延伸设置，所述第三推动件驱动所述手摇丝杆沿靠近或者远离所述固定组件的方向滑动；

调节板，所述调节板套设于所述手摇丝杆的外侧，所述涂胶嘴连接于所述调节板；以及

手轮，所述手轮连接于所述手摇丝杆远离所述第三推动件的一端，所述手轮被驱动时带动所述手摇丝杆转动。

10.如权利要求9所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备还包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述调节板；

所述涂胶嘴连接所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述涂胶嘴升降。

11.如权利要求1至7中任意一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述固定组件包括：

夹持主体，所述夹持主体连接于所述旋转驱动件；和

至少两个夹持卡爪，至少两个所述夹持卡爪间隔设于所述夹持主体，至少两个所述夹持卡爪可相互靠近而夹持固定产品。

12.如权利要求11所述的涂胶设备，其特征在于，所述固定组件还包括推环，所述推环可移动地套设于至少两个所述夹持卡爪的外侧，所述推环相对于至少两个所述夹持卡爪移动可驱动至少两个所述夹持卡爪发生形变而相互靠近。

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