CN115400917B - 一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，涉及点胶机技术领域，包括工作台以及支撑架，滑动座，液压缸，连接板，针筒，点胶针头，储胶罐，加热机构，切断机构。本发明通过设置切断机构，当液压缸输出端驱动连接板进行复位的同时带动球形杆向上与L形块底端斜面接触，受到阻力带动连接杆拉动弹簧向远离连接板一侧进行移动，同时通过第一密封挡板带动第二密封挡板向一侧进行移动，通过第一密封挡板将导气槽一端封堵，第二密封挡板将排气槽封堵，导气槽内部含有热量的气体通过连接管进入到第二空腔内部对橡胶圈挤压，使其收紧将点胶针头底端封堵，以此将点胶针头出胶口与外界胶水切断，避免点胶针头出胶口出现拉丝现象。

Description

一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体是一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，在半导体生产的过程中往往需要用到此设备。

现有的点胶机一般通过点胶针头对工件进行点胶作用，在点胶完成后由于胶水凝固的较快，导致点胶针头与工件分离后容易产生拉丝，使得工作人员后期需要对工件拉丝部位进行清理，从而降低了工件的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决点胶机在点胶的过程中容易产生拉丝的问题，提供一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，包括工作台以及通过螺栓组件固定连接在所述工作台顶端的支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部通过螺栓组件固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓组件固定连接有连接板，所述连接板的顶端通过螺栓组件固定连接有针筒，所述针筒的输出端固定连接有点胶针头，所述支撑架的一侧外壁通过螺栓组件固定连接有储胶罐，所述储胶罐的内部设置有贯穿至所述针筒内部的加热机构；

所述加热机构包括第一电机与搅拌杆，所述第一电机通过螺栓组件固定连接在所述储胶罐的顶端，所述搅拌杆连接在所述第一电机的输出端，且一端贯穿至所述储胶罐的内部；

所述滑动座的外壁设置有贯穿至所述点胶针头内部的切断机构，用于将所述点胶针头的底端进行封堵。

作为本发明再进一步的方案：所述加热机构还包括第一伸缩软管、第一空腔、导气槽、电热丝、过滤网、大直齿轮、转轴、第一小直齿轮、第二小直齿轮与扇叶轴，所述大直齿轮固定连接在所述搅拌杆的外壁，且位于所述储胶罐的内腔，所述转轴转动连接在所述储胶罐的内腔，且位于所述大直齿轮的一侧，所述第一小直齿轮固定连接在所述转轴的外壁，且与所述大直齿轮相啮合，所述扇叶轴转动连接在所述储胶罐的内腔，且位于所述第一小直齿轮的一侧，所述第二小直齿轮固定连接在所述扇叶轴的底端，且与所述第一小直齿轮相啮合，所述第一伸缩软管的一端通过螺栓组件与所述储胶罐的排气孔相连接，且另一端通过螺栓组件与所述针筒的进气孔相连接，所述第一空腔开设在所述针筒的内壁，所述导气槽开设在所述连接板的顶端，且一端贯穿至所述连接板的一侧外壁，所述电热丝安装在所述储胶罐的进气孔处，所述过滤网通过螺栓组件固定连接在所述储胶罐的进气孔处，且位于所述电热丝的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述切断机构包括连接管、连接杆、弹簧、L形块、球形杆、第一密封挡板、排气槽、第二密封挡板、第二空腔与橡胶圈，所述第二空腔开设在所述点胶针头的内壁，所述橡胶圈固定连接在所述点胶针头的内侧，所述连接管的一端通过螺栓组件与所述点胶针头的进气孔进行连接，所述连接管的另一端与所述连接板的出气孔进行连接，所述第二密封挡板滑动连接在所述连接板的内壁，所述第一密封挡板与所述第二密封挡板固定连接，且位于所述连接板的内壁，所述连接杆固定连接在所述第一密封挡板的一侧外壁，且一端延伸至所述连接板的一侧外壁，所述弹簧的一端与所述连接杆固定连接，且另一端与所述连接板固定连接，所述球形杆与所述连接杆固定连接，所述L形块与所述滑动座固定连接，且贴合在所述球形杆的底端，所述排气槽开设在所述连接板的内壁，且一端贯穿至所述连接板的底端。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的外壁通过螺栓组件固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，且所述丝杆的一端贯穿至所述支撑架的内部，所述滑动座的内侧通过螺栓组件固定连接有滑块，且所述滑块一端贯穿至所述支撑架的内部并套接在所述丝杆的外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的顶端通过螺栓组件固定连接有输胶泵，所述输胶泵的输入端与输出端均通过螺栓组件固定连接有第二伸缩软管，所述输胶泵输出端固定连接第二伸缩软管的一端通过螺栓组件与所述针筒进料口进行连接，所述输胶泵输入端固定连接第二伸缩软管一端通过螺栓组件与所述储胶罐的出料口进行连接。

作为本发明再进一步的方案：所述针筒的内壁开设有分别与所述第一空腔、所述导气槽相通的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的内壁开设有与所述滑块相匹配的第一限位滑槽，所述滑块的内壁开设有与所述丝杆相匹配的螺纹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第二密封挡板的底端固定连接有限位块，所述连接板的内壁开设有与所述限位块相匹配的第二限位滑槽，所述第二密封挡板通过底端固定连接的限位块与所述连接板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述L形块的上下两端均设置为斜面，所述球形杆的上下两端均设置为球面，所述球形杆底端球面贴合在所述L形块顶端斜面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置加热机构，第一电机输出端驱动搅拌杆进行转动对储胶罐内部胶水进行搅拌处理，搅拌杆转动的同时带动大直齿轮进行转动，驱动第一小直齿轮通过转轴转动，第一小直齿轮旋转驱动第二小直齿轮带动扇叶轴进行快速转动，将电热丝产生的热量快速导入到储胶罐的内腔，对储胶罐内壁进行加热处理，通过热量的传导作用下对胶水进行加热处理，以此避免胶水发生凝结，当扇叶轴旋转将含有热量的气体输送到第一伸缩软管内部，通过第一伸缩软管导入到第一空腔内部，对针筒内壁进行加热，通过热量的传导对针筒内部胶水进行加热处理，进入到第一空腔内部的含有热量的气体通过导气槽排出到外界，通过以上多个零件的配合实现了对针筒与储胶罐内部胶水进行加热处理的功能，以此避免胶水发生凝结；

2、通过设置切断机构，当液压缸输出端驱动连接板进行复位的同时带动球形杆向上移动，当球形杆底端球面与L形块底端斜面接触，受到阻力带动连接杆拉动弹簧向远离连接板一侧进行移动，同时通过第一密封挡板带动第二密封挡板向一侧进行移动，当连接板移动到最大位置时，第一密封挡板将导气槽一端进行封堵，同时第二密封挡板将排气槽封堵，导气槽内部含有热量的气体通过连接管进入到第二空腔内部对橡胶圈进行挤压，使得橡胶圈内侧进行收紧将点胶针头底端进行封堵，以此将点胶针头出胶口与外界胶水切断，以此避免点胶针头出胶口出现拉丝现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的针筒剖视图；

图4为本发明的B处放大图；

图5为本发明的点胶针头剖视图；

图6为本发明的支撑架剖视图；

图7为本发明的储胶罐剖视图；

图8为本发明的C处放大图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、储胶罐；4、加热机构；401、第一电机；402、第一伸缩软管；403、第一空腔；404、导气槽；405、搅拌杆；406、电热丝；407、过滤网；408、大直齿轮；409、转轴；410、第一小直齿轮；411、第二小直齿轮；412、扇叶轴；5、切断机构；501、连接管；502、连接杆；503、弹簧；504、L形块；505、球形杆；506、第一密封挡板；507、排气槽；508、第二密封挡板；509、第二空腔；510、橡胶圈；6、输胶泵；7、第二伸缩软管；8、滑动座；9、第二电机；10、针筒；11、连接板；12、点胶针头；13、滑块；14、液压缸；15、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，包括工作台1以及通过螺栓组件固定连接在工作台1顶端的支撑架2，支撑架2的顶端滑动连接有滑动座8，滑动座8的内部通过螺栓组件固定连接有液压缸14，液压缸14的输出端通过螺栓组件固定连接有连接板11，连接板11的顶端通过螺栓组件固定连接有针筒10，针筒10的输出端固定连接有点胶针头12，支撑架2的一侧外壁通过螺栓组件固定连接有储胶罐3，储胶罐3的内部设置有贯穿至针筒10内部的加热机构4；

加热机构4包括第一电机401与搅拌杆405，第一电机401通过螺栓组件固定连接在储胶罐3的顶端，搅拌杆405连接在第一电机401的输出端，且一端贯穿至储胶罐3的内部；

滑动座8的外壁设置有贯穿至点胶针头12内部的切断机构5，用于将点胶针头12的底端进行封堵。

本实施例中：当需要对工件进行点胶操作时，启动液压缸14，液压缸14输出端驱动连接板11通过针筒10带动点胶针头12向下移动进行点胶操作，通过加热机构4对储胶罐3与针筒10内部进行加热处理，避免其内部胶水发生凝结，当对工件点胶完成后，液压缸14输出端驱动连接板11进行复位时，通过切断机构5将点胶针头12底端进行封堵。

请着重参阅图1～8，加热机构4还包括第一伸缩软管402、第一空腔403、导气槽404、电热丝406、过滤网407、大直齿轮408、转轴409、第一小直齿轮410、第二小直齿轮411与扇叶轴412，大直齿轮408固定连接在搅拌杆405的外壁，且位于储胶罐3的内腔，转轴409转动连接在储胶罐3的内腔，且位于大直齿轮408的一侧，第一小直齿轮410固定连接在转轴409的外壁，且与大直齿轮408相啮合，扇叶轴412转动连接在储胶罐3的内腔，且位于第一小直齿轮410的一侧，第二小直齿轮411固定连接在扇叶轴412的底端，且与第一小直齿轮410相啮合，第一伸缩软管402的一端通过螺栓组件与储胶罐3的排气孔相连接，且另一端通过螺栓组件与针筒10的进气孔相连接，第一空腔403开设在针筒10的内壁，导气槽404开设在连接板11的顶端，且一端贯穿至连接板11的一侧外壁，电热丝406安装在储胶罐3的进气孔处，过滤网407通过螺栓组件固定连接在储胶罐3的进气孔处，且位于电热丝406的一侧，针筒10的内壁开设有分别与第一空腔403、导气槽404相通的通孔。

本实施例中：当需要对储胶罐3内部与针筒10内部胶水进行加热处理时，先启动电热丝406与第一电机401，第一电机401输出端驱动搅拌杆405进行转动对储胶罐3内部胶水进行搅拌处理，搅拌杆405转动的同时带动大直齿轮408进行转动，从而驱动第一小直齿轮410通过转轴409进行转动，第一小直齿轮410旋转驱动第二小直齿轮411带动扇叶轴412进行快速转动，将电热丝406产生的热量快速导入到储胶罐3的内腔，对储胶罐3内壁进行加热处理，通过热量的传导作用下对胶水进行加热处理，以此避免胶水发生凝结，当扇叶轴412旋转将含有热量的气体输送到第一伸缩软管402内部，通过第一伸缩软管402导入到第一空腔403内部，对针筒10内壁进行加热，通过热量的传导对针筒10内部胶水进行加热处理，进入到第一空腔403内部的含有热量的气体通过导气槽404排出到外界，通过以上多个零件的配合实现了对针筒10与储胶罐3内部胶水进行加热处理的功能，以此避免胶水发生凝结。

请着重参阅图1～6，切断机构5包括连接管501、连接杆502、弹簧503、L形块504、球形杆505、第一密封挡板506、排气槽507、第二密封挡板508、第二空腔509与橡胶圈510，第二空腔509开设在点胶针头12的内壁，橡胶圈510固定连接在点胶针头12的内侧，连接管501的一端与点胶针头12的进气孔进行连接，连接管501的另一端与连接板11的出气孔进行连接，第二密封挡板508滑动连接在连接板11的内壁，第一密封挡板506与第二密封挡板508固定连接，且位于连接板11的内壁，连接杆502固定连接在第一密封挡板506的一侧外壁，且一端延伸至连接板11的一侧外壁，弹簧503的一端与连接杆502固定连接，且另一端与连接板11固定连接，球形杆505与连接杆502固定连接，L形块504与滑动座8固定连接，且贴合在球形杆505的底端，排气槽507开设在连接板11的内壁，且一端贯穿至连接板11的底端，L形块504的上下两端均设置为斜面，球形杆505的上下两端均设置为球面，球形杆505底端球面贴合在L形块504顶端斜面上。

本实施例中：当液压缸14输出端驱动连接板11进行复位的同时带动球形杆505向上移动，当球形杆505底端球面与L形块504底端斜面接触，受到阻力带动连接杆502拉动弹簧503向远离连接板11一侧进行移动，当连接板11向远离连接板11一侧进行移动的同时通过第一密封挡板506带动第二密封挡板508向一侧进行移动，当连接板11移动到最大位置时，第一密封挡板506将导气槽404一端进行封堵，同时第二密封挡板508将排气槽507封堵，使得进入到导气槽404内部含有热量的气体通过连接管501进入到第二空腔509内部，由于含有热量的气体持续进入到第二空腔509内部，从而对橡胶圈510进行挤压，使得橡胶圈510内侧进行收紧将点胶针头12底端进行封堵，以此将点胶针头12出胶口与外界胶水切断，以此避免点胶针头12出胶口出现拉丝现象。

请着重参阅图1、6，支撑架2的外壁通过螺栓组件固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端连接有丝杆15，且丝杆15的一端贯穿至支撑架2的内部，滑动座8的内侧通过螺栓组件固定连接有滑块13，且滑块13一端贯穿至支撑架2的内部并套接在丝杆15的外壁，支撑架2的内壁开设有与滑块13相匹配的第一限位滑槽，滑块13的内壁开设有与丝杆15相匹配的螺纹槽。

本实施例中：便于当需要调节点胶位置时，第二电机9启动，第二电机9输出端驱动丝杆15进行转动，从而驱动滑块13带动滑动座8沿着第一限位滑槽的方向进行移动，通过第一限位滑槽对滑块13进行限位，避免滑块13在移动的过程中发生偏移。

请着重参阅图1、6、7，支撑架2的顶端通过螺栓组件固定连接有输胶泵6，输胶泵6的输入端与输出端均通过螺栓组件固定连接有第二伸缩软管7，输胶泵6输出端固定连接第二伸缩软管7的一端通过螺栓组件与针筒10进料口进行连接，输胶泵6输入端固定连接第二伸缩软管7一端通过螺栓组件与储胶罐3的出料口进行连接。

本实施例中：便于输胶泵6启动，通过输胶泵6输入端与输出端固定连接的第二伸缩软管7，将储胶罐3内部的胶水输送到针筒10内部，以此实现了胶水自动上料的功能。

请着重参阅图4，第二密封挡板508的底端固定连接有限位块，连接板11的内壁开设有与限位块相匹配的第二限位滑槽，第二密封挡板508通过底端固定连接的限位块与连接板11滑动连接。

本实施例中：便于第二密封挡板508在连接板11内部进行移动时，通过限位块沿着第二限位滑槽方向进行移动，通过限位块与第二限位滑槽的相互配合对第二密封挡板508进行限位，避免第二密封挡板508在移动的过程中发生偏移。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，包括工作台（1）以及通过螺栓组件固定连接在所述工作台（1）顶端的支撑架（2），所述支撑架（2）的顶端滑动连接有滑动座（8），所述滑动座（8）的内部通过螺栓组件固定连接有液压缸（14），所述液压缸（14）的输出端通过螺栓组件固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的顶端通过螺栓组件固定连接有针筒（10），所述针筒（10）的输出端固定连接有点胶针头（12），所述支撑架（2）的一侧外壁通过螺栓组件固定连接有储胶罐（3），其特征在于，所述储胶罐（3）的内部设置有贯穿至所述针筒（10）内部的加热机构（4）；

所述加热机构（4）包括第一电机（401）与搅拌杆（405），所述第一电机（401）通过螺栓组件固定连接在所述储胶罐（3）的顶端，所述搅拌杆（405）连接在所述第一电机（401）的输出端，且一端贯穿至所述储胶罐（3）的内部；

所述滑动座（8）的外壁设置有贯穿至所述点胶针头（12）内部的切断机构（5），用于将所述点胶针头（12）的底端进行封堵；所述加热机构（4）还包括第一伸缩软管（402）、第一空腔（403）、导气槽（404）、电热丝（406）、过滤网（407）、大直齿轮（408）、转轴（409）、第一小直齿轮（410）、第二小直齿轮（411）与扇叶轴（412），所述大直齿轮（408）固定连接在所述搅拌杆（405）的外壁，且位于所述储胶罐（3）的内腔，所述转轴（409）转动连接在所述储胶罐（3）的内腔，且位于所述大直齿轮（408）的一侧，所述第一小直齿轮（410）固定连接在所述转轴（409）的外壁，且与所述大直齿轮（408）相啮合，所述扇叶轴（412）转动连接在所述储胶罐（3）的内腔，且位于所述第一小直齿轮（410）的一侧，所述第二小直齿轮（411）固定连接在所述扇叶轴（412）的底端，且与所述第一小直齿轮（410）相啮合，所述第一伸缩软管（402）的一端通过螺栓组件与所述储胶罐（3）的排气孔相连接，且另一端通过螺栓组件与所述针筒（10）的进气孔相连接，所述第一空腔（403）开设在所述针筒（10）的内壁，所述导气槽（404）开设在所述连接板（11）的顶端，且一端贯穿至所述连接板（11）的一侧外壁，所述电热丝（406）安装在所述储胶罐（3）的进气孔处，所述过滤网（407）通过螺栓组件固定连接在所述储胶罐（3）的进气孔处，且位于所述电热丝（406）的一侧；

所述切断机构（5）包括连接管（501）、连接杆（502）、弹簧（503）、L形块（504）、球形杆（505）、第一密封挡板（506）、排气槽（507）、第二密封挡板（508）、第二空腔（509）与橡胶圈（510），所述第二空腔（509）开设在所述点胶针头（12）的内壁，所述橡胶圈（510）固定连接在所述点胶针头（12）的内侧，所述连接管（501）的一端与所述点胶针头（12）的进气孔进行连接，所述连接管（501）的另一端与所述连接板（11）的出气孔进行连接，所述第二密封挡板（508）滑动连接在所述连接板（11）的内壁，所述第一密封挡板（506）与所述第二密封挡板（508）固定连接，且位于所述连接板（11）的内壁，所述连接杆（502）固定连接在所述第一密封挡板（506）的一侧外壁，且一端延伸至所述连接板（11）的一侧外壁，所述弹簧（503）的一端与所述连接杆（502）固定连接，且另一端与所述连接板（11）固定连接，所述球形杆（505）与所述连接杆（502）固定连接，所述L形块（504）与所述滑动座（8）固定连接，且贴合在所述球形杆（505）的底端，所述排气槽（507）开设在所述连接板（11）的内壁，且一端贯穿至所述连接板（11）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述支撑架（2）的外壁通过螺栓组件固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端连接有丝杆（15），且所述丝杆（15）的一端贯穿至所述支撑架（2）的内部，所述滑动座（8）的内侧通过螺栓组件固定连接有滑块（13），且所述滑块（13）一端贯穿至所述支撑架（2）的内部并套接在所述丝杆（15）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述支撑架（2）的顶端通过螺栓组件固定连接有输胶泵（6），所述输胶泵（6）的输入端与输出端均通过螺栓组件固定连接有第二伸缩软管（7），所述输胶泵（6）输出端固定连接第二伸缩软管（7）的一端通过螺栓组件与所述针筒（10）进料口进行连接，所述输胶泵（6）输入端固定连接第二伸缩软管（7）一端通过螺栓组件与所述储胶罐（3）的出料口进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述针筒（10）的内壁开设有分别与所述第一空腔（403）、所述导气槽（404）相通的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述支撑架（2）的内壁开设有与所述滑块（13）相匹配的第一限位滑槽，所述滑块（13）的内壁开设有与所述丝杆（15）相匹配的螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述第二密封挡板（508）的底端固定连接有限位块，所述连接板（11）的内壁开设有与所述限位块相匹配的第二限位滑槽，所述第二密封挡板（508）通过底端固定连接的限位块与所述连接板（11）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防胶水拉丝功能的半导体生产用点胶机，其特征在于，所述L形块（504）的上下两端均设置为斜面，所述球形杆（505）的上下两端均设置为球面，所述球形杆（505）底端球面贴合在所述L形块（504）顶端斜面上。