CN115399913B - 一种高灵敏度柔性人工智能皮肤及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高灵敏度柔性人工智能皮肤及其制备方法，具体涉及柔性皮肤制备技术领域，包括以下步骤；步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜进行预热保温，再将壳聚糖20份－30份、交联剂2‑5份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为40r/min—60r/min，搅拌时间为10—30min。本发明采用通过将壳聚糖、交联剂混合制成碱构性凝胶原料，铁电高分子聚偏氟乙烯和高强度聚丙烯腈进行混合，机溶剂DMSO50‑60份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，形成双重粘和成型，所制得的人工智能皮肤具有高灵敏度以及高柔性，模拟出皮肤的高灵敏柔性度，以及回弹性。
Description
技术领域
本发明涉及柔性皮肤制备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高灵敏度柔性人工智能皮肤及其制备方法。
背景技术
智能皮肤是一种有望代替医院监护仪器的超薄电子装置，主要部分由感应器、电子元件、电源及发光元件组成，这些元件被压缩到厚度仅有一根头发粗细的超薄层中。
专利申请公开公布号CN110491989A的发明专利公开了一种高灵敏度柔性电子皮肤及其制备方法，制备方法主要包括PDMS基片的制备、TCO薄膜的制备、多壁碳纳米管溶液的制备、压电复合材料的制备、粗糙模板的制备、压电传感器的成型、在各TCO上使用导电银浆迁出一根铜线，压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来，和TCO薄膜结合在一起；高压极化电场下处理12小时。本发明得到的高灵敏度柔性电子皮肤主要由柔性电极及介电层两部分组成，不同于常规的柔性电子皮肤对大载荷下灵敏，对小载荷情况下依然保持灵敏度，用于人工智能、健康监测和仿生机器人。本发明的制备方法简单且可行且能够与测试其他参数(如温度、湿度等)的电子皮肤兼容，为制备出自发电的多种参数同步测量的电子皮肤打下基础。
但是所制备的人工智能皮肤在使用过程中，柔性电极及介电层两部分组成所达到的材质硬度还是较硬，无法彻底模仿出皮肤的高灵敏柔性度，以及回弹性。
发明内容
本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种高灵敏度柔性人工智能皮肤及其制备方法，以解决上述背景技术中提出柔性电极及介电层两部分组成所达到的材质硬度还是较硬，无法彻底模仿出皮肤的高灵敏柔性度，以及回弹性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜进行预热保温，再将壳聚糖20份－30份、交联剂2-5份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为40r/min—60r/min，搅拌时间为10—30min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为10-20min，将银10-20份、纳米二氧化钛10-30份、加入压电陶瓷纳米颗粒5-10份，加入到反应容器中待5-10min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯10-15份加入至反应器皿中，再间隔2min后可以加入高强度聚丙烯腈5-10份，并且以转速为40—60r/min搅拌5-10min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO50-60份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为20—40r/min旋涂覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在75-85℃干燥2-3小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
优选地，所述步骤一中预热保温中预热温度为40℃且保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可。
优选地，所述交联剂为三羟甲基丙烷、三羟甲基丙烷、戍二醛中的一种或者几种，且在使用交联剂前需要先利用烘干器将交联剂烘干至含水率为5％。
优选地，所述压电陶瓷纳为钛酸钡、锆钛酸铅、偏铌酸盐系压电陶瓷、偏铌酸钾钠、偏铌酸锶钡中的一种或者几种。
优选地，所述步骤二中模具以4MPa压力冲压5-10min，且需要人员开模观察2-5次。
优选地，所述搅拌釜中需要填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气。
优选地，所述步骤四中的旋涂所用漆料为导电漆，且导电漆采用含铜、银等复合微粒作为导电颗粒制备而成。
优选地，所述步骤六中所采用的粘接压力为0.5MPa，挤压时间为3-5min。
优选地，高灵敏度柔性人工智能皮肤的应用主要用于人工智能、健康监测和仿生机器人。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用通过将壳聚糖、交联剂混合制成碱构性凝胶原料，铁电高分子聚偏氟乙烯和高强度聚丙烯腈进行混合，机溶剂DMSO50-60份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶水凝胶，形成双重粘和成型，所制得的人工智能皮肤具有高灵敏度以及高柔性，模拟出皮肤的高灵敏柔性度，以及回弹性；
2、本发明采用银、纳米二氧化钛，加入压电陶瓷纳米颗粒可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中冲压得到银复合光敏原料片，这样在进行通电时，导电性更强，从而实现的传感器感应效率更高，智能感应效率更高，速度更快；
3、本发明采用通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，这样所形成的碱构性凝胶体具有贴合皮肤的形状，抗弯曲性更好，并且水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处，实现多层贴合的作用，所得到的抗拉扯强度更好，不易造成损坏，更加耐磨耐用；
综上，通过上述多个作用的相互影响，所制得的人工智能皮肤具有高灵敏度以及高柔性，模拟出皮肤的高灵敏柔性度，以及回弹性，实现的传感器感应效率更高，智能感应效率更高，所形成的碱构性凝胶体具有贴合皮肤的形状，抗弯曲性更好，多层贴合的作用，所得到的抗拉扯强度更好，不易造成损坏，综上可以有效提高人工智能皮肤的高灵敏性以及高柔性，抗拉扯效果更好更加耐用。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜中填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气，再进行预热保温，且预热温度为40℃，保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可，再将壳聚糖20份、含水率为5％的戍二醛2份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为40r/min，搅拌时间为10min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为10min，将银10份、纳米二氧化钛10份、加入钛酸钡5份，加入到反应容器中待5min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中以4MPa压力冲压5min，且需要人员开模观察2次冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯10份加入至反应器皿中，再间隔2min后可以加入高强度聚丙烯腈5份，并且以转速为40r/min搅拌5min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO50份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为20r/min旋涂导电漆覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在75℃干燥2小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
实施例2：
一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜中填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气，再进行预热保温，且预热温度为40℃，保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可，再将壳聚糖25份、含水率为5％的戍二醛3份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为50r/min，搅拌时间为20min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为10-20min，将银15份、纳米二氧化钛15份、加入钛酸钡8份，加入到反应容器中待8min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中以4MPa压力冲压8min，且需要人员开模观察3次冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯13份加入至反应器皿中，再间隔2min后可以加入高强度聚丙烯腈8份，并且以转速为50r/min搅拌5-10min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO55份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为30r/min旋涂导电漆覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在80℃干燥2.5小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
实施例3；
一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜中填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气，再进行预热保温，且预热温度为40℃，保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可，再将壳聚糖25份、含水率为5％的戍二醛3份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为40r/min，搅拌时间为10min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为10min，将银18份、纳米二氧化钛25份、加入钛酸钡8份，加入到反应容器中待5min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中以4MPa压力冲压5min，且需要人员开模观察2次冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯9份加入至反应器皿中，再间隔2min后可以加入高强度聚丙烯腈9份，并且以转速为40r/min搅拌5min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO50份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为20r/min旋涂导电漆覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在75℃干燥2小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
实施例4：
一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜中填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气，再进行预热保温，且预热温度为40℃，保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可，再将壳聚糖30份、含水率为5％的戍二醛5份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为60r/min，搅拌时间为30min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为20min，将银20份、纳米二氧化钛30份、加入钛酸钡10份，加入到反应容器中待10min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中以4MPa压力冲压10min，且需要人员开模观察5次冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯15份加入至反应器皿中，再间隔2min后可以加入高强度聚丙烯腈10份，并且以转速为60r/min搅拌10min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO60份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为40r/min旋涂导电漆覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在85℃干燥2-3小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
通过以上四组实施例可以得到四种人工智能皮肤，将这四种人工智能皮肤分别进行测试，结果得出四组实施例中的，根据四组实施例中的物质含量进行微调，其中实施例2中人工智能皮肤柔韧性更高，灵敏度更高，在测试的过程中，获得的各项参数对比如下表：
从实施例的相互数据对比以及实施例和对比实施例的相互数据对比中可以看出对比例中所添加的碱构性凝胶原料和水凝胶双重贴合操作，所达到的柔韧性效果更好，并且导电时间更短即可达到标准的导电电压，所达到的灵敏度更加优异，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，达到的水凝胶强度更好，抗拉扯强度更高，不易造成损坏。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：主要包括以下步骤；
步骤一、制备预制水凝胶，将搅拌釜进行预热保温，再将壳聚糖20份－30份、交联剂2-5份加入到搅拌釜内，控制搅拌釜中的转速为40r/min—60r/min，搅拌时间为10—30min，逐渐将搅拌釜中的温度从40℃加热提升至60℃，得到碱构性凝胶原料；
步骤二、制备光敏质料，将反应容器内部填充氦气，填充时间为10-20min，将银10-20份、纳米二氧化钛10-30份、加入压电陶瓷纳米颗粒5-10份，加入到反应容器中待5-10min后，可以得到银复合光敏原料，再将原料取出后放置于模具中冲压得到银复合光敏原料片；
步骤三、外部水凝胶预制，将铁电高分子聚偏氟乙烯10-15份加入至反应器皿中，再间隔2min后加入高强度聚丙烯腈5-10份，并且以转速为40—60r/min搅拌5-10min，得到复合水凝胶，将机溶剂DMSO50-60份加入到反应器皿中充分淹没复合水凝胶，通过热引发聚合首先形成有机凝胶，再经过溶剂置换处理，将有机凝胶置于水中使DMSO完全析出，PAN链上的氰基之间以及氰基与PVDF的CF2偶极子形成偶极作用，得到一种高柔性的水凝胶；
步骤四、压电传感器成型，将步骤二中制备好的银复合光敏原料片通过以转速为20—40r/min旋涂覆盖在处理后的银复合光敏原料片上，通过反复旋涂几次增加厚度，再放置到真空干燥箱在75-85°C干燥2-3小时成型得到压电传感器；
步骤五、3D打印，通过对皮肤位置进行3D建模得到建模数据，将碱构性凝胶原料填充至打印溶剂盒内并且填充至粘合剂，再采用60℃温度加热保持溶性，利用3D建模出与皮肤形状构件相同的碱构性凝胶体；
步骤六、粘接时，将碱构性凝胶体外壁边缘化涂抹有一层导电胶以及内壁边缘化涂抹一层导电胶，并且将水凝胶挤压贴合在碱构性凝胶外壁上完成粘接，银复合光敏原料片粘接在水凝胶内壁位置处，再将压电传感器粘接在银复合光敏原料片内壁位置处；
步骤七、制备高灵敏度柔性皮肤时，在银复合光敏原料片上使用导电银浆迁出一根铜线，利用压电传感器从磨砂玻璃上剥离下来通过铜线完成连接，形成通路。
2.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述步骤一中预热保温中预热温度为40℃且保温时间设为5min，再利用温度仪测量搅拌釜内壁温度直到为40℃即可。
3.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述交联剂为三羟甲基丙烷、三羟甲基丙烷、戍二醛中的一种或者几种，且在使用交联剂前需要先利用烘干器将交联剂烘干至含水率为5％。
4.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述压电陶瓷纳为钛酸钡、锆钛酸铅、偏铌酸盐系压电陶瓷、偏铌酸钾钠、偏铌酸锶钡中的一种或者几种。
5.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述步骤二中模具以4MPa压力冲压5-10min，且需要人员开模观察2-5次。
6.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述搅拌釜中需要填充氦气并且利用氦气检测仪对准反应容器出气口检测，当检测为含有氦气时即可停止填充氦气。
7.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述步骤四中的旋涂所用漆料为导电漆，且导电漆采用含铜、银等复合微粒作为导电颗粒制备而成。
8.根据权利要求1所述的一种高灵敏度柔性人工智能皮肤的制备方法，其特征在于：所述步骤六中所采用的粘接压力为0.5MPa，挤压时间为3-5min。
9.一种根据权利要求1所述制备方法制备所得高灵敏度柔性人工智能皮肤。
10.根据权利要求9所述高灵敏度柔性人工智能皮肤的应用，其特征在于，用于人工智能、健康监测和仿生机器人。
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