CN115398506B - 安全驾驶判定装置 - Google Patents

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Abstract

安全驾驶判定装置4具有角度值计算部422，其计算表示驾驶员相对于行进方向的脸部朝向角度的角度值；以及判定部423，其在角度值与基准角度值之差为阈值以上的情况下，判定驾驶员是否处于不注视前方状态，角度值计算部422在由状态确定部421确定的状态为不允许处于不注视前方状态的状态的情况下，将计算出的角度值输入到判定部423，在由状态确定部确定的状态为允许处于不注视前方状态的状态的情况下，将与基准角度值的差小于阈值的值作为角度值输入到判定部423。

Description

安全驾驶判定装置
技术领域
本发明涉及安全驾驶判定装置。
背景技术
以往，已知有根据驾驶车辆的驾驶员的脸部朝向方向来判定驾驶员不注视前方(侧视)并在判定为驾驶员不注视前方的情况下向驾驶员发出警报的装置。在专利文献1中公开了不注视状态判定装置，该不注视状态判定装置具有在车辆在弯路上行驶时驾驶员的脸部朝向朝向弯路的前方的情况下难以判定为不注视前方的功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2019-70876号公报
发明内容
本发明要解决的课题
以往的不注视状态判定装置基于表示驾驶员的脸部朝向的角度值是否超过了基准值，来判定驾驶员是否为不注视前方状态。以往的不注视状态判定装置在检测出车辆在弯路上行驶的情况下，通过使用与在弯路以外的道路上行驶的期间使用的基准值不同的弯路用基准值，使得在弯路上难以判定为不注视前方。
然而，弯路上的脸部朝向的角度值因驾驶员而异。因此，不注视状态判定装置即使使用弯路用基准值，也会具有因驾驶员的不同而尽管是弯路也误判为处于不注视前方状态的问题。
因此，本发明是鉴于这些问题而做出的，其目的在于，使得在驾驶员不需要注视前方的状态下，难以误判为驾驶员不注视前方。
用于解决问题的手段
本发明的方式所涉及的安全驾驶判定装置通过拍摄装置对车辆的驾驶员进行拍摄，取得表示以所述车辆的行进方向为基准时的所述驾驶员的脸部朝向角度的角度值，基于所取得的所述角度值判定所述驾驶员是否处于不注视前方状态，所述安全驾驶判定装置具有：状态确定部，其确定所述车辆的状态；角度值计算部，其计算表示相对于所述行进方向的所述驾驶员的横摆方向的脸部朝向角度和相对于所述行进方向的所述驾驶员的俯仰方向的脸部朝向角度中的至少一个脸部朝向角度的角度值；以及判定部，在所述角度值与基准角度值的差为阈值以上的情况下，判定所述驾驶员是否处于不注视前方状态，其中，所述角度值计算部：在由所述状态确定部确定的所述状态为不允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下，将计算出的所述角度值输入到所述判定部，在由所述状态确定部确定的所述状态是允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下，将与所述基准角度值的差小于所述阈值的值作为所述角度值输入到所述判定部。
所述状态确定部也可以在所述车辆处于停止中的情况下、或者在所述车辆处于减速中且在阈值速度以下的情况下，将所述车辆的状态确定为允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态。
所述状态确定部也可以在所述车辆发出方向指示灯信号的情况下、或者在所述车辆行驶在弯路上的情况下，将所述车辆的状态确定为允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态。
所述状态确定部可以在所述车辆从开始发出方向指示灯信号起经过阈值时间仍发出方向指示灯信号的情况下，将所述车辆的状态确定为不允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态。
所述判定部可以在所述角度值与所述基准角度值的差为阈值以上的情况下，判定为所述驾驶员处于不注视前方状态，所述判定部可以在所述角度值与所述基准角度值的差小于阈值的情况下，判定为所述驾驶员不处于不注视前方状态。
本发明的效果
根据本发明，具有在驾驶员不需要注视前方的状态下，难以误判为驾驶员不注视前方的效果。
附图的简要说明
图1是示出根据本发明的车辆S的构成的图。
图2是示出拍摄装置1与驾驶员的脸部朝向角度的关系的图。
图3是示出角度值计算部422决定通知给判定部423的角度值的处理的流程图的图。
具体实施方式
<车辆S的构成>
图1是表示根据本发明的车辆S的构成的图。车辆S具有拍摄装置1、状态信息检测装置2、警报装置3和安全驾驶判定装置4。
拍摄装置1设置在车辆S的驾驶席上，例如包括CCD相机。拍摄装置1从前方对坐在驾驶席上的驾驶员进行拍摄，并生成拍摄图像。例如，拍摄装置1拍摄车辆S行驶中的驾驶员的脸部，生成能够确定相对于车辆S的行进方向的驾驶员的脸部朝向角度的拍摄图像。拍摄装置1将所生成的拍摄图像输出到安全驾驶判定装置4。
图2是表示拍摄装置1与驾驶员的脸部朝向角度的关系的图。图2的(a)表示从驾驶员D的侧面观察的图，图2的(b)表示从驾驶员D的上方观察的图。如图2的(a)和图2的(b)所示，拍摄装置1相对于驾驶员D的脸例如设置在斜下方，而设置在驾驶员D的脸的正面。
状态信息检测装置2检测用于确定行驶中的车辆S的状态所需的状态信息。行驶中的车辆S的状态是指例如停止中、减速中、方向指示灯信号中、弯路行驶中。状态信息是与车辆S的速度、加速度、方向指示灯信号的操作、行驶中的道路相关的信息。状态信息检测装置2将检测出的状态信息通知给安全驾驶判定装置4。
状态信息检测装置2例如包括CCD相机，并将将拍摄到的行驶中的车辆S的前方的道路的图像发送到安全驾驶判定装置4。状态信息检测装置2例如与车辆S的方向指示灯信号连接，判定方向指示灯信号是否处于操作中并通知安全驾驶判定装置4。状态信息检测装置2将例如检测出的车辆S的速度通知给安全驾驶判定装置4。
警报装置3是基于从安全驾驶判定装置4通知驾驶中的驾驶员不注视前方(例如侧视)对驾驶员发出警告的装置。警报装置3例如包括发出警报的声音的扬声器、显示警告画面的显示部、以及产生振动的振动产生部。另外，警报装置3也可以组合声音、显示以及振动中的至少两个来发出警告。
安全驾驶判定装置4具有存储部41和控制部42。安全驾驶判定装置4通过拍摄装置1拍摄车辆S的驾驶员，并取得表示以车辆S的行进方向为基准时的驾驶员的脸部朝向角度的角度值。安全驾驶判定装置4基于所取得的角度值来判定驾驶员是否处于不注视前方状态。安全驾驶判定装置4在判定为驾驶员处于不注视前方状态的情况下，通知警报装置3发出警告。
存储部41具有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)以及硬盘等存储介质。存储部41存储后述的控制部42执行的程序。存储部41例如存储有与驾驶员的脸部朝向角度相关的信息以及与车辆S的状态相关的信息。
控制部42例如是CPU(Central Processing Unit)。控制部42通过执行存储在存储部41中的程序，来作为状态确定部421、角度值计算部422、判定部423以及警告部424发挥功能。控制部42确定驾驶员的脸部朝向角度以及车辆S的状态，并且判定驾驶员是否处于不注视前方状态。
<状态确定部421的操作>
状态确定部421从状态信息检测装置2取得表示车辆S的前方的道路的图像、车辆S的方向指示灯信号是否操作的信息以及车辆S的速度的状态信息。状态确定部421基于所取得的状态信息判定是否处于允许驾驶员处于不注视前方状态的状态。状态确定部421将确定结果通知给角度值计算部422。
状态确定部421例如基于从状态信息检测装置2取得的车辆S的前方的道路的图像，判定车辆S行驶中的道路是否是弯路。状态确定部421在判定为车辆S行驶在弯路的情况下，确定车辆S的状态是否处于允许驾驶员处于不注视前方状态的状态。
另外，状态确定部421从状态信息检测装置2取得方向指示灯信号是否操作的状态信息。状态确定部421在基于所取得的状态信息判定为车辆S正在发出方向指示灯信号的情况下，将车辆S的状态确定为允许驾驶员处于不注视前方状态的状态。
但是，状态确定部421在车辆S从开始发出方向指示灯信号起经过阈值时间仍发出方向指示灯信号的情况下，将车辆S的状态确定为不允许驾驶员处于不注视前方状态的状态。阈值时间是车辆S从开始发出方向指示灯信号到复原方向指示灯信号所需的时间的最大值，例如是车辆S为了变更行进路线或左右转弯所需的时间的最大值。通过状态确定部421这样进行操作，安全驾驶判定装置4能够使得后述的判定部423例如在驾驶员疏忽了复原方向指示灯信号的操作的情况下判定驾驶员是否处于不注视前方状态。
状态确定部421从状态信息检测装置2取得车辆S的速度。状态确定部421可以基于所取得的车辆S的速度，判定车辆S是否处于停止中、加速中以及减速中。状态确定部421在车辆S处于停止中的情况下或者在车辆S处于减速中且在阈值速度以下的情况下，将车辆S的状态确定为允许驾驶员处于不注视前方状态的状态。阈值速度例如是为了车辆S进行左右转弯而驾驶员确认左右所允许的速度的最大值。这样，在车辆S为阈值速度以下的情况下，状态确定部421确定为处于允许驾驶员处于不注视前方状态的状态，从而安全驾驶判定装置4能够抑制例如将驾驶员为了左右转弯而确认左右的状态误判为不注视前方状态。
<角度值计算部422的操作>
角度值计算部422基于拍摄装置1拍摄的拍摄图像来计算角度值。角度值计算部422计算表示相对于行进方向的驾驶员的横摆方向(图2的(b))的脸部朝向角度和相对于行进方向的驾驶员的俯仰方向(图2的(a))的脸部朝向角度中的至少一个脸部朝向角度的角度值。
角度值计算部422从状态确定部421接收是否允许驾驶员处于不注视前方状态的判定结果的通知。角度值计算部422基于从状态确定部421通知的判定结果，决定向判定部423通知的角度值。具体地，角度值计算部422在状态确定部421判定为允许驾驶员处于不注视前方状态的情况下，将计算出的角度值校正为使得作为计算出的角度值与基准角度值之差的角度差小于阈值的值。该阈值是判定部423判定为处于不注视前方状态的角度差的最小值。
图3是示出角度值计算部422决定通知给判定部423的角度值的处理的流程图的图。角度值计算部422基于拍摄装置1拍摄的拍摄图像来计算车辆S的驾驶员的角度值(S10)。角度值计算部422从状态确定部421取得是否允许驾驶员处于不注视前方状态的判定结果(S11)。
角度值计算部422在由状态确定部421确定的状态是允许驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下(S12的是)，将使得计算出的角度值与基准角度值之差小于阈值的值作为角度值通知给判定部423(S13)。另一方面，角度值计算部422在由状态确定部421确定的状态是不允许驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下(S12的否)，将基于由拍摄装置1拍摄的拍摄图像计算出的角度值通知给判定部423(S14)。
在从角度值计算部422取得的角度值与基准角度值之差为阈值以上的情况下，判定部423判定驾驶员是否处于不注视前方状态。在从角度值计算部422取得的角度值与基准角度值之差为阈值以上的情况下，判定部423判定车辆S的驾驶员处于不注视前方状态。另一方面，在从角度值计算部422取得的角度值与基准角度值之差小于阈值的情况下，判定车辆S的驾驶员不处于不注视前方状态。
判定部423在判定为车辆S的驾驶员处于不注视前方状态的情况下，将驾驶员处于不注视前方状态的情况通知给警告部424。警告部424一旦从判定部423接收到驾驶员处于不注视前方状态的通知，则通知警报装置3发出警告。
<安全驾驶判定装置4的效果>
如上所述，控制部42具有确定车辆S的状态的状态确定部421和计算车辆S的驾驶员的脸部朝向方向的角度值的角度值计算部422。角度值计算部422在由状态确定部421确定的状态是允许不注视前方状态的状态的情况下，将计算出的角度值或使得角度值与基准角度值之差小于阈值的值作为驾驶员的角度值通知给判定部423。判定部423基于所取得的驾驶员的角度值来判定是否处于不注视前方状态。
因此，在如行驶在弯路上驾驶员即使不朝向前方也被允许的情况下，判定部423不判定为处于不注视前方状态，所以警报装置3不发出警报。因此，安全驾驶判定装置4能够抑制在驾驶员不需要注视前方的状态下误判为驾驶员不注视前方而发出警报。
在上文中，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式记载的范围，在本发明的主旨的范围内可以进行各种变形和变更。例如，装置的全部或一部分可以以任意的单位在功能上或物理上分散、合并而构成。另外，通过多个实施方式的任意组合而产生的新实施方式也包含在本发明的实施方式中。由组合产生的新实施方式的效果兼具原先的实施方式的效果。
符号说明
1拍摄装置
2状态信息检测装置
3警报装置
4安全驾驶判定装置
41存储部
42控制部
421状态确定部
422角度值计算部
423判定部
424警告部

Claims (4)

1.安全驾驶判定装置，通过拍摄装置对车辆的驾驶员进行拍摄，并取得表示以所述车辆的行进方向为基准时的所述驾驶员的脸部朝向角度的角度值，基于所取得的所述角度值判定所述驾驶员是否处于不注视前方状态，其中，所述安全驾驶判定装置具有：
状态确定部，确定所述车辆的状态，
角度值计算部，计算表示相对于所述行进方向的所述驾驶员的横摆方向的脸部朝向角度和相对于所述行进方向的所述驾驶员的俯仰方向的脸部朝向角度中的至少一个脸部朝向角度的角度值，
判定部，在所述角度值与基准角度值的差为阈值以上的情况下，判定所述驾驶员是否处于不注视前方状态，
所述状态确定部在所述车辆处于减速中且在阈值速度以下的情况下，将所述车辆的状态确定为允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态，
所述角度值计算部：
在由所述状态确定部确定的所述状态是不允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下，将计算出的所述角度值输入到所述判定部，
在由所述状态确定部确定的所述状态是允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态的情况下，将与所述基准角度值的差小于所述阈值的值作为所述角度值输入到所述判定部。
2.根据权利要求1所述的安全驾驶判定装置，其中，所述状态确定部在所述车辆发出方向指示灯信号的情况下，或者在所述车辆行驶在弯路上的情况下，将所述车辆的状态确定为允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态。
3.根据权利要求1所述的安全驾驶判定装置，其中，所述状态确定部在所述车辆从开始发出方向指示灯信号起经过阈值时间仍发出方向指示灯信号的情况下，将所述车辆的状态确定为不允许所述驾驶员处于不注视前方状态的状态。
4.根据权利要求1所述的安全驾驶判定装置，其中，所述判定部：
在所述角度值与所述基准角度值的差为阈值以上的情况下，判定为所述驾驶员处于不注视前方状态，
在所述角度值与所述基准角度值的差小于阈值的情况下，判定为所述驾驶员不处于不注视前方状态。
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