CN115398498A - 硬币计数系统、硬币计数程序以及硬币收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对层叠收纳的硬币的枚数进行准确地计数的硬币计数系统。所提供的解决方案是一种硬币计数系统(10)，对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部(30)中的硬币(C)的枚数进行计数，具有：获取从正面拍摄硬币收纳部(30)所得的图像即硬币收纳部图像的相机(14)；以及基于硬币收纳部图像对收纳在硬币收纳部(30)中的硬币(C)的枚数进行计数的计数处理部(15)，计数处理单元(15)根据硬币收纳部(30)内的硬币(C)的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。

Description

硬币计数系统、硬币计数程序以及硬币收纳装置

技术领域

本发明涉及对收纳在硬币支付装置的硬币收纳盒等中的硬币的枚数进行计数的硬币计数系统及硬币计数程序、以及成为该硬币计数系统的对象的硬币收纳装置。

背景技术

硬币支付装置是支付硬币的装置，常常被连接或搭载于POS收银机、自动售货机、兑换机、精算机、售票机、服务设备等并被利用。

专利文献1公开了这样的硬币支付装置的一例。在专利文献1的硬币支付装置中，为了便于硬币的补充以及回收，硬币支付装置的硬币收纳部分构成为可从硬币支付装置主体卸下的硬币收纳盒。该硬币收纳盒具有将硬币按每个币种进行层叠并收纳的多个硬币管。

这样的硬币支付装置的运作一般通过下面的顺序进行。首先，在运作开始时，在硬币收纳盒中手动放置硬币，将该放置好的硬币的枚数记录在与硬币支付装置连接的POS收银机等管理系统。在接下来的运作中，管理系统接受来自硬币收纳盒的硬币的支付，随时更新记录在管理系统的硬币的枚数的信息。并且在清算处理时，对收纳在硬币收纳盒的硬币的枚数进行手动计数，对该手动计数的硬币的枚数与记录在管理系统的硬币的枚数的信息是否一致进行确认，结束清算处理。

专利文献2公开了使用一维图像传感器对卡片以及硬币等板状构件的层叠物的层叠枚数进行计数的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-191938号公报

专利文献2：日本特开平6-52378号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在现有的硬币支付装置的运作中，手动进行对运作开始时以及清算处理时的硬币收纳盒内的硬币枚数的计数。但是，在手动进行的计数中，存在计数错误以相当高程度的频率发生的问题。

本发明正是鉴于上述这一点而作出的，本发明的课题在于提供对层叠收纳的硬币的枚数进行准确地计数的硬币计数系统以及硬币计数程序。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述课题，本发明的硬币计数系统对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数，具有：获取从正面拍摄所述硬币收纳部所得的图像即硬币收纳部图像的相机；以及基于所述硬币收纳部图像对收纳在所述硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数的计数处理部，所述计数处理部根据所述硬币收纳部内的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。在所述硬币计数系统中也可以是，所述硬币收纳部是具有硬币管的硬币收纳盒，所述硬币收纳部图像是从正面拍摄所述硬币收纳盒所得的图像即盒图像。

也可以是，所述计数处理部设定在所述硬币的层叠体的层叠方向延伸的基准线，沿所述基准线算出所述硬币收纳部图像的亮度的微分值，并基于所述亮度的微分值对硬币枚数进行计数。而且，也可以是，所述硬币计数系统还具有存储所述硬币收纳部图像的计数结果存储部。

本发明的硬币计数程序对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数，所述硬币计数程序使信息处理装置执行以下步骤：获取从正面拍摄所述硬币收纳部所得的图像即硬币收纳部图像的硬币收纳部图像获取步骤；以及基于所述硬币收纳部图像对收纳在所述硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数的计数处理步骤，在所述计数处理步骤中，根据所述硬币收纳部内的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。在所述硬币计数程序中也可以是，所述硬币收纳部是具有硬币管的硬币收纳盒，所述硬币收纳部图像是从正面拍摄所述硬币收纳盒所得的图像即盒图像。

也可以是，在所述计数处理步骤中，设定在所述硬币的层叠体的层叠方向延伸的基准线，沿所述基准线算出所述硬币收纳部图像的亮度的微分值，并基于所述亮度的微分值对硬币枚数进行计数。也可以是，所述硬币计数程序还使信息处理装置执行将所述硬币收纳部图像存储在计数结果存储部的计数结果存储步骤。

本发明的硬币收纳装置具有：硬币收纳装置主体、硬币收纳盒、开闭式罩以及相机，所述硬币收纳盒装卸自如地装配在所述硬币收纳装置主体的正面侧，所述开闭式罩设置在所述硬币收纳装置主体的正面侧，处于覆盖所述硬币收纳盒的关闭状态、或从所述硬币收纳盒退避的打开状态，所述相机以所述开闭式罩为打开状态时能够拍摄所述硬币收纳盒而获取所述硬币收纳盒的图像的方式配置在所述开闭式罩。也可以是，所述相机配置为在所述开闭式罩为打开状态时，位于比将所述硬币收纳盒的底面延长后的面靠下侧的位置。

发明效果

根据本发明，能够提供对层叠收纳的硬币的枚数进行准确地计数的硬币计数系统以及硬币计数程序。

附图说明

图1是示出本实施方式的硬币计数系统的结构的框图。

图2A是硬币支付装置的立体图，示出安装有硬币收纳盒的状态。

图2B是硬币支付装置的立体图，示出硬币收纳盒被卸下的状态。

图3A是硬币收纳盒的立体图，示出安装有硬币管罩的状态。

图3B是硬币收纳盒的立体图，示出硬币管罩被卸下的状态。

图3C是硬币收纳盒的立体图，示出拉出了付款滑道的状态。

图4是示出由本实施方式的硬币计数系统获取的硬币收纳盒的图像的一例的图。

图5是对基于本实施方式的硬币计数系统中的硬币收纳盒的图像的硬币枚数的计数方法进行说明的图。

图6是对亮度微分值的峰值的统计中的校正处理进行说明的图。

图7是示出本实施方式的硬币计数系统中的硬币计数的处理流程的流程图。

图8是示出硬币收纳盒的图像中的相机的透镜所导致的变形的图。

图9是示出具有与外部系统通信的通信部的硬币计数系统的结构的框图。

图10A是示出本实施方式的硬币计数系统的显示器的显示的图，示出菜单画面。

图10B是示出本实施方式的硬币计数系统的显示器的显示的图，示出拍摄&计数画面。

图10C是示出本实施方式的硬币计数系统的显示器的显示的图，示出拍摄&计数画面。

图10D是示出本实施方式的硬币计数系统的显示器的显示的图，示出计数结果画面。

图11是示出配置于硬币收纳盒以及其周边区域的标记的一例的图。

图12是对基于硬币收纳盒的图像的硬币枚数的计数方法的另一例进行说明的图。

图13A是另一例的硬币支付装置的立体图，示出开闭式罩为关闭状态。

图13B是另一例的硬币支付装置的立体图，示出开闭式罩为打开状态。

图14是示出将硬币层叠收纳的硬币收纳部的一例的立体图。

图15是示出将硬币层叠收纳的硬币收纳部的一例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式(以下也称为“本实施方式”。)进行说明。

图1是示出本实施方式的硬币计数系统10的结构的框图。

本实施方式的硬币计数系统10对层叠在具有并列配置的多个硬币管33的硬币收纳盒30内的硬币C的枚数进行计数。该硬币计数系统10通过在能够观察硬币收纳盒30内的硬币C的状态下，用相机14拍摄硬币收纳盒30，获取硬币收纳盒30的图像，基于该图像对硬币枚数进行自动计数。

硬币计数系统10具有：控制部11、显示器12、操作部13、相机14、计数处理部15、盒信息存储部16以及计数结果存储部17。控制部11控制硬币计数系统10。显示器12以及操作部13作为硬币计数系统10的用户接口发挥作用。相机14拍摄硬币收纳盒30，获取硬币收纳盒30的图像。相机14是具备将拍摄的相片作为图像数据保存、输出的功能的设备。计数处理部15基于硬币收纳盒30的图像对硬币枚数进行自动计数。盒信息存储部16存储计数处理部15的处理中所使用的硬币收纳盒30的结构等信息。计数结果存储部17存储由硬币计数系统10计数得到的计数结果以及硬币收纳盒30的图像。

首先对成为硬币计数系统10中的硬币计数的对象的硬币支付装置20的硬币收纳盒30进行说明。

图2A以及图2B是硬币支付装置20的立体图。图2A示出在硬币支付装置主体21安装有硬币收纳盒30的状态，图2B示出从硬币支付装置主体21卸下硬币收纳盒30的状态。

图示的硬币支付装置20是作为本实施方式的硬币计数系统10的对象的硬币支付装置20的一例。如图2B所示，该硬币支付装置20具有可从硬币支付装置主体21装卸的硬币收纳盒30。该硬币支付装置20在硬币支付装置主体21的下表面具有硬币支付口。

需要说明的是，图示的硬币支付装置20仅进行硬币的支付，但是作为本发明的硬币计数系统以及硬币计数程序的对象的硬币支付装置不限于此，也可以进行硬币的接受以及支付。

图3A、图3B以及图3C是硬币收纳盒30的立体图。图3A示出安装有硬币管罩32的状态，图3B示出硬币管罩32被卸下的状态，图3C示出拉出了付款滑道34后的状态。

图示的硬币收纳盒30是作为本实施方式的硬币计数系统10的对象的硬币收纳盒30的一例。该硬币收纳盒30具有并列配置的多个硬币管33。硬币管33将硬币C按每个币种进行层叠收纳。图示的硬币收纳盒30形成为将收纳100圆硬币的硬币管33、33A、收纳5圆硬币的硬币管33、33B、收纳1圆硬币的硬币管33、33C、收纳500圆硬币的硬币管33、33C、收纳50圆硬币的硬币管33、33D、收纳10圆硬币的硬币管33、33E这6个硬币管33、33F从左依次并列配置。

如图3B所示，该硬币收纳盒30具有可从硬币收纳盒主体31装卸的硬币管罩32。向硬币收纳盒30补充硬币C以及从硬币收纳盒30回收硬币C通过从硬币收纳盒主体31卸下硬币管罩32来进行。在硬币管罩32安装在硬币收纳盒主体31的状态下，为了能够观察收纳在各个硬币管33的硬币C，该硬币管罩32由透明的构件构成。在本说明书中，以能够观察收纳在各个硬币管33的硬币C的面为硬币收纳盒30的正面。

如图3C所示，该硬币收纳盒30在其最下部具有可从硬币收纳盒主体31拉出的付款滑道34。付款滑道34是用于从硬币收纳盒30支付硬币C的构件。付款滑道34具有与各个硬币管33对应的多个硬币收容孔。

付款滑道34的多个硬币收容孔34a对各自对应的硬币管33所收纳的硬币C中的最下层的1枚进行收容。而且，支付硬币时，将付款滑道34从硬币收纳盒30拉出，使硬币收容孔34a所收容的硬币C从硬币收容孔34a落下。此时，对于不成为支付对象的币种的硬币C，通过用板状构件等将对应的硬币收容孔34a的下方封闭，从而阻止硬币C从硬币收容孔34a落下。由此，能够仅从任意硬币管33进行硬币C的支付。

接下来，对本实施方式的硬币计数系统10中的硬币枚数的计数方法进行说明。

作为对硬币枚数进行计数的方法，可考虑根据层叠在硬币管33的硬币C的层叠体的高度来算出硬币枚数。但是，在本发明的发明者的研究的结果中，由于硬币C的厚度的偏差的存在，发现当层叠在硬币管33的硬币C的枚数变多时可能产生计数错误。因此，本实施方式的硬币计数系统10不是根据硬币C的层叠体的高度对硬币枚数进行计数，而是根据层叠在硬币管33的硬币C的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。

图4是示出由本实施方式的硬币计数系统10获取的硬币收纳盒30的图像的一例的图。

在硬币收纳盒30的图像中，层叠在各个硬币管33的硬币C的层叠体中硬币C部分相对亮，硬币C与硬币C之间的部分相对暗。也就是说，各个硬币管33内的硬币C的层叠体是具有在水平方向延伸的相对暗的带状区域与相对亮的带状区域沿垂直方向交替重叠的条纹图案。在本实施方式的硬币计数系统10中，通过计数该条纹图案的条纹数量对硬币枚数进行计数。

图5是对基于本实施方式的硬币计数系统10中的硬币收纳盒30的图像的硬币枚数的计数方法进行说明的图。

基于硬币收纳盒30的图像的硬币枚数的计数中，在将硬币收纳盒30的图像变换为灰度的基础上，如图5的上图所示，设定在硬币管33内的硬币C的层叠方向延伸的基准线L。接下来，如图5的下图所示，沿该基准线L，从硬币管33的下端部直至上端部，算出硬币收纳盒30的图像的亮度的微分值。将亮度的微分值作为硬币收纳盒30的图像的各点的亮度值的变化量的值(也就是亮度的差分值)算出。

该亮度的微分值在相对暗的带状区域与相对亮的带状区域的边界区域，也就是硬币C彼此的边界部分与硬币C的中心部分的中间区域中，具有峰值p。该亮度的微分值的峰值p的数量与硬币C的层叠体中的硬币枚数对应。本实施方式的硬币计数系统10通过统计沿基准线L的亮度的微分值中超过预先设定的规定阈值Pth的峰值p的数量，对硬币枚数进行计数。

另外，本实施方式的硬币计数系统10在算出亮度的微分值时，进行平均化处理。具体来说，本实施方式的硬币计数系统10使用多个点的亮度的平均值(例如，相邻的两个点的亮度的平均值)作为微分的对象即亮度的值。另外，本实施方式的硬币计数系统10设定在硬币管33内的硬币C的层叠体的层叠方向延伸的多个基准线L(例如，设定3个基准线)，将沿各自的基准线L算出的亮度的微分值相加，在此基础上对亮度的微分值的峰值p的数量进行统计。

另外，本实施方式的硬币计数系统10在计数亮度的微分值的峰值p时，进行校正处理。图6是对该亮度微分值的峰值的统计中的校正处理进行说明的图。

具体来说，本实施方式的硬币计数系统10预先通过对沿基准线的亮度的值进行傅里叶变换，获取亮度的微分值的峰值p的周期(点个数)的预测值D。

并且，本实施方式的硬币计数系统10沿基准线L每次计数亮度的微分值的峰值p时，将距离根据峰值p的周期的预测值D算出的下一个峰值p的位置一定范围内W(例如，周期的预测值的±20％)中的峰值p统计为1，即使该范围内W中存在多个峰值p也不统计为多个。

另外，本实施方式的硬币计数系统10沿基准线L每次计数亮度的微分值的峰值p时，在根据峰值p的周期的预测值算出的下一个峰值p的位置不论是不存在超过阈值Pth的峰值p的情况下，还是在这之后存在超过阈值Pth的峰值p的情况下，都将峰值p的数量统计为峰值p存在。

图7是示出本实施方式的硬币计数系统10中的硬币计数的处理的流程的流程图。

首先，硬币计数系统10通过接受对操作部13的输入，用相机14从正面拍摄硬币收纳盒30，获取从正面拍摄硬币收纳盒30所得的图像即盒图像(S1)。

接下来，硬币计数系统10进行对获取的盒图像的预处理(S2)。在该图像的预处理中，硬币计数系统10通过依次进行图像的灰度变换、硬币收纳盒30的外形轮廓检测、硬币收纳盒30的外形轮廓的梯形校正以及调整尺寸至规定尺寸，截取仅含从正面观察的硬币收纳盒30的图像。此处截取的仅含硬币收纳盒30的图像通过梯形校正被校正为从正前面观察硬币收纳盒30的图像。另外，截取的仅含硬币收纳盒30的图像通过调整尺寸，硬币收纳盒30的外形的纵横的点个数成为定值，使此后的处理变得容易。另外，调整图像尺寸也可以是将图像在硬币的层叠方向进行拉伸处理。利用该处理，能够提高硬币枚数的统计的精度。

另外，在图像的预处理中，硬币计数系统10除上述处理以外，还可以进行相机的透镜的变形的校正处理。用相机14从正面拍摄硬币收纳盒30时，如图8所示，硬币收纳盒30的上方部的硬币成为上弓的形状，中央部的硬币成为长方形形状，下方部的硬币成为下弓的形状。在相机的透镜的变形的校正处理中，进行校正从而使全部的硬币成为长方形形状。利用该处理，能够进一步提高硬币枚数的测量的精度。

另外，在该图像的预处理中，可以进行使用未收纳硬币的空硬币收纳盒30的图像从盒图像消除硬币收纳盒的特征的处理。在该情况下，预先将空硬币收纳盒30的图像存储在盒信息存储部16。

接下来，硬币计数系统10在经预处理的图像中，对每个硬币管33设定用于算出前述亮度的微分值的基准线L(S3)。该基准线L的设定基于硬币管33的坐标范围进行。硬币管33的坐标范围根据成为基准的部分(例如，付款滑道或特别设置的标记)的坐标即基准坐标而算出。该基准坐标通过解析经预处理的图像获取。该基准坐标的获取以及硬币管33的坐标范围的算出使用存储在盒信息存储部16的硬币收纳盒30的结构的信息(例如，各个硬币管的位置)而进行。

接下来，硬币计数系统10对于各个硬币管33，基于沿设定好的基准线L的亮度的微分值对硬币枚数进行统计(S4)。更具体来说，硬币计数系统10对于各个硬币管33沿设定好的基准线L从硬币管33的下端直至上端部算出亮度的微分值，通过计数其峰值p来统计硬币C的枚数。在该硬币枚数的统计中，还进行前述平均化处理以及校正处理。

另外，在硬币枚数的测量中，硬币计数系统10在亮度的微分值的峰值p的统计中，在产生硬币是否存在的疑问时，可以利用模板匹配等图像识别，对硬币是否存在进行详细判别的处理。在该情况下，将图像识别中所需要的用于比较的图像数据预先存储在盒信息存储部16。利用该处理，能够进一步提高对硬币枚数进行计数的精度。

在最后，硬币计数系统10将计数结果输出并显示在显示器12上，同时将该计数结果与盒图像一同存储在计数结果存储部17(S5)。

另外，如图9所示，可以将硬币计数系统10作为具有与POS收银机的POS系统等的外部系统90进行通信的通信部18，并将硬币枚数的计数结果经由通信部18发送至外部系统90。由此，能够更准确且高速地进行硬币支付装置中的清算处理以及硬币的补充。

接下来，对本实施方式的硬币计数系统10的操作进行说明。

本实施方式的硬币计数系统10由智能手机、安装于智能手机的应用程序所构成。相机14装入智能手机中。另外，本实施方式中的硬币计数系统10的显示器12与操作部13作为触摸面板显示器12、13一体地构成。

从图10A至图10D是示出本实施方式中的硬币计数系统10的触摸面板显示器12、13的显示的图。

图10A是菜单画面41。该菜单画面41是启动硬币计数系统10时最先显示的画面。在图示的例中，作为菜单项目，显示拍摄&计数按钮部411与计数结果确认按钮部412。对收纳在硬币收纳盒30的硬币C的枚数进行计数时，在菜单画面41中选择拍摄&计数按钮部411。对于计数结果确认按钮部412，其是当对过去在硬币计数中获取并存储在计数结果存储部17的计数结果以及硬币收纳盒30的图像进行确认时要选择的项目。

图10B以及图10C是拍摄&计数画面42。该拍摄&计数画面42是当在菜单画面41中选择拍摄&计数按钮部411时显示的画面。拍摄&计数画面42具有显示相机14的影像的相机影像显示部421；用于对硬币计数系统10指示硬币收纳盒30的拍摄的拍摄按钮部422；以及返回菜单画面41时要选择的返回按钮部423。

相机影像显示部421显示有与硬币收纳盒30的外形形状相同的引导框421a。当获取硬币收纳盒30的图像时，如图10C所示，在将相机14的影像中的硬币收纳盒30与引导框421a对齐的基础上通过选择拍摄按钮部422，从正面拍摄硬币收纳盒30。通过这样地使用引导框421a的拍摄获取硬币收纳盒30的图像，从而在前述的图像的预处理(S2)中，使硬币收纳盒的外形的位置的识别变得容易。

在硬币计数系统10中，当拍摄&计数画面42中指示进行硬币收纳盒30的拍摄时，获取从正面拍摄硬币收纳盒30所得的图像即盒图像。接下来，硬币计数系统10通过前述处理，基于盒图像对硬币C的枚数进行自动计数。另外，硬币计数系统10将硬币枚数的计数结果与获取的盒图像一同存储在计数结果存储部17。存储在该计数结果存储部17的计数结果以及盒图像能够通过在菜单画面41中选择计数结果确认按钮部412来确认。

图10D是计数结果画面43。该计数结果画面43是在拍摄&计数画面42中指示进行硬币收纳盒30的拍摄且在计数处理部15对硬币枚数进行测量后显示的画面。计数结果画面43具有计数结果显示部431、盒图像显示部432以及当返回菜单画面41时要选择的返回按钮部433。计数结果显示部431显示每个币种的枚数以及合计金额。盒图像显示部432对获取的盒图像进行显示。

如上所述，本实施方式的硬币计数系统10是对收纳在具有硬币管33的硬币收纳盒30的硬币的枚数进行计数的硬币计数系统，其具有：获取从正面拍摄硬币收纳盒30所得的图像即盒图像的相机14，以及基于盒图像，对收纳在硬币收纳盒30的硬币C的枚数进行计数的计数处理部15。由此，在硬币支付装置20运作开始时以及清算处理时，能够准确且高速地进行硬币收纳盒30内的硬币的枚数的计数。

另外，本实施方式的硬币计数系统10根据层叠在硬币管33的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数来对硬币枚数进行计数。由此，能够更准确地对硬币收纳盒30内的硬币枚数进行计数。

另外，本实施方式的硬币计数系统10具有对计数结果以及盒图像进行存储的计数结果存储部17。由此，当在硬币支付装置20的清算处理中产生误算等疑问时，能够对放置在硬币收纳盒30的硬币C的枚数进行再确认。需要说明的是，本发明的硬币计数系统10可以是仅将盒图像存储在计数结果存储部17。在该情况下，优选的是硬币计数系统10构成为能够进行基于存储在计数结果存储部17的盒图像的硬币枚数的计数。

接下来，对本实施方式的硬币计数程序(或保存硬币计数程序的存储介质)进行说明。

本实施方式的硬币计数程序是使信息处理装置执行对收纳在硬币支付装置20中的硬币收纳盒30的硬币的枚数进行测量处理的硬币计数程序。

本实施方式的硬币计数程序中的硬币枚数的计数方法与前述硬币计数系统10中的硬币枚数的计数方法基本相同，如下所述。

首先，该硬币计数程序使信息处理装置执行获取从正面拍摄硬币收纳盒30所得的图像即盒图像的步骤(S1)。

接下来，该硬币计数程序使信息处理装置执行进行对获取的盒图像的预处理的步骤(S2)。在该图像的预处理中，该硬币计数程序使信息处理装置执行通过依次进行图像的灰度变换、硬币收纳盒30的外形轮廓检测、硬币收纳盒30的外形轮廓的梯形校正以及调整尺寸至规定尺寸，截取仅含从正面观察的硬币收纳盒30的图像的步骤。

另外，在该图像的预处理中，除上述处理以外，该硬币计数程序还可以使信息处理装置进行相机的透镜的变形的校正处理。另外，在该图像的预处理中，还可以使信息处理装置进行使用未收纳硬币的空硬币收纳盒30的图像从盒图像消除硬币收纳盒的特征的处理。

接下来，该硬币计数程序使信息处理装置执行在经预处理的图像中，对每个硬币管33设定用于算出前述亮度的微分值的基准线L的步骤(S3)。该基准线L的设定基于硬币管33的坐标范围进行。硬币管33的坐标范围根据成为基准的部分(例如，付款滑道或特别设置的标记)的坐标即基准坐标而算出。该基准坐标通过解析经预处理的图像获取。该基准坐标的获取以及硬币管33的坐标范围的算出使用预先给出的硬币收纳盒30的结构的信息而进行。

接下来，该硬币计数程序对于各个硬币管33，基于沿设定好的基准线L的亮度的微分值对硬币枚数进行统计(S4)。更具体来说，该硬币计数程序使信息处理装置执行对于各个硬币管33沿设定好的基准线L从硬币管33的下端直至上端部算出亮度的微分值，通过计数其峰值p来统计硬币C的枚数的步骤。在该硬币枚数的测量中，还进行前述平均化处理以及校正处理。

另外，在硬币枚数的测量中，该硬币计数程序可以使信息处理装置在亮度的微分值的峰值p的统计中，在产生硬币是否存在的疑问时，利用模板匹配等图像识别，对硬币是否存在进行详细判别处理。

最后，该硬币计数程序将计数结果输出(S5)。另外，此时还可以使信息处理装置执行将该计数结果与盒图像一同存储在计数结果存储部17的步骤。

如上所述，本实施方式的硬币计数程序是对收纳在具有硬币管33的硬币收纳盒30的硬币的枚数进行计数的硬币计数程序，其使信息处理装置执行获取从正面拍摄硬币收纳盒30所得的图像即盒图像的盒图像获取步骤、以及基于盒图像对收纳在硬币收纳盒30的硬币的枚数进行计数的计数处理步骤。由此，在硬币支付装置20的运作的开始时以及清算处理时，能够准确且高速地进行硬币收纳盒30内的硬币枚数的计数。

另外，本实施方式的硬币计数程序根据层叠在硬币管33的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。由此，能够更准确地对硬币收纳盒30内的硬币枚数进行计数。

另外，本实施方式的硬币计数程序使信息处理装置执行将计数结果以及盒图像存储在计数结果存储部17的计数结果存储步骤。由此，当在硬币支付装置20的清算处理中产生误算等疑问时，能够对放置在硬币收纳盒30的硬币C的枚数进行再确认。需要说明的是，本发明的硬币计数程序可以是仅将盒图像存储在计数结果存储部17。在该情况下，优选的是硬币计数程序构成为能够进行基于存储在计数结果存储部17的盒图像的硬币枚数的计数。

接下来，对在硬币收纳盒30以及其周边区域配置标记36、37的例进行说明。

图11是示出配置在硬币收纳盒30以及其周边区域的这样的标记36、37的一例的图。

在图11所示的例中，在硬币收纳盒30的正面侧配置有识别标记36，在硬币收纳盒30的周边区域配置有截取标记37。

识别标记36是用于识别硬币收纳盒30的有无以及种类的标记。硬币计数系统10根据获取盒图像时的预览图像，通过模板匹配等对配置在硬币收纳盒30的正面侧的识别标记36进行检测。此时，硬币计数系统10根据检测识别标记36的有无而识别硬币收纳盒30的有无，根据检测得到的识别标记36的检测坐标而识别硬币收纳盒30的种类。

硬币计数系统10能够根据这样识别得到的硬币收纳盒30的种类，进行前述盒图像的预处理(S2)。另外，硬币计数系统10能够根据这样识别得到的硬币收纳盒30的种类，判断收纳在各硬币管33的硬币的币种。

需要说明的是，硬币计数系统10也可以不是根据获取盒图像时的预览图像，而是根据盒图像来进行识别标记36的检测。另外，硬币计数系统10也可以不是根据识别标记36的检测坐标，而是根据识别标记36的形状来进行硬币收纳盒30的种类的识别。另外，识别标记36也可以是仅识别硬币收纳盒30的种类。

截取标记37是用于从盒图像截取硬币收纳盒30的区域的标记。在图示的例中，4个截取标记37分别设置在硬币支付装置主体21中的硬币收纳盒30的四角的外侧的区域。

在前述的盒图像的预处理(S2)中，硬币计数系统10从盒图像检测出截取标记37，以该检测得到的截取标记37的检测坐标为基准，进行硬币收纳盒30的外形轮廓的截取。另外，硬币计数系统10能够以截取标记37的检测坐标为基准进行梯形校正。

需要说明的是，截取标记37也可以设置在硬币收纳盒30而不是硬币支付装置主体21。另外，截取标记37的数量以及其配置不限于图11所示的例子。例如，也可以是3个截取标记37设置在硬币收纳盒30的四角中的三个角的周边区域。另外，也可以设置有5个以上的截取标记37。另外，截取标记37也可以设置在四边的周边区域而不是硬币收纳盒30的四角。

接下来，对基于硬币收纳盒30的图像的硬币枚数的计数方法的另一例进行说明。

图12是对基于硬币收纳盒30的图像的硬币枚数的计数方法的另一例进行说明的图。

在该硬币枚数的计数方法中，对于各个硬币管33，通过沿设定好的基准线L统计亮度取极小值的点d，从而统计硬币枚数。该亮度取极小值的点d对应着硬币与硬币之间的缝隙部分。

硬币计数系统10对收纳在硬币管33的硬币的下端位置e1以及上端位置e2进行检测，从其下端位置e1开始直至上端位置e2为止逐个统计亮度取极小值的点。例如，下端位置e1被检测为亮度的上升，上端位置e2被检测为亮度的下降。

亮度取极小值的点d的统计基于沿基准线L的亮度的微分值而进行。具体来说，将亮度的微分值从负切换为正的点c统计为亮度取极小值的点d。

硬币计数系统10在该点d的统计中，进行与前述的本实施方式的硬币枚数的计数方法同样的校正处理。

具体来说，硬币计数系统10预先通过对沿基准线的亮度的值进行傅里叶变换，获取亮度取极小值的点d的周期(点个数)的预测值。并且，硬币计数系统10沿基准线L每次统计点d时，将在距离根据点d的周期的预测值算出的下一个点d的位置一定范围(例如，周期的预测值的±20％)内的点d统计为1，即使该范围内存在多个点d也不统计为多个。

另外，硬币计数系统10每次计数出点d时，在根据点d的周期的预测值算出的下一个点d的位置不论是不存在点d的情况下，还是在这之后存在点d的情况下，都将点d的数量统计为点d存在。

接下来，对本实施方式的硬币计数系统10中成为硬币计数的对象的硬币支付装置的另一例进行说明。

图13A以及图13B是示出另一例的硬币支付装置50的立体图。该硬币支付装置50具有开闭式罩52，图13A示出开闭式罩52为关闭状态，图13B示出开闭式罩52为打开状态。

该硬币支付装置50具有：硬币支付装置主体51、硬币收纳盒30、开闭式罩52以及相机14。另外，硬币支付装置50在硬币支付装置主体51的下表面具有硬币支付口(省略图示)。

需要说明的是，硬币支付装置50可以使该相机14与外部的构成硬币计数系统10的装置(省略图示)连接，也可以使硬币支付装置50本身具有硬币计数系统10的全部或一部分。

硬币收纳盒30装卸自如地装配在硬币支付装置主体51的正面侧。该硬币收纳盒30的结构与前述的硬币收纳盒30的结构相同。另外，如图13B所示的例中，在硬币收纳盒30的正面侧配置有前述识别标记36，在硬币收纳盒30的周边区域配置有前述截取标记37。

另外，如图13B所示的例中，硬币收纳盒30以倾斜为向背面侧倾倒的状态装配在硬币支付装置主体51。通过该结构，能够使层叠在硬币管33内的硬币整齐排列。

开闭式罩52设置在硬币支付装置主体51的正面侧处于覆盖硬币收纳盒30的关闭状态、或从硬币收纳盒30退避的打开状态。

在图13A以及图13B所示出的例中，开闭式罩52枢接于硬币支付装置主体21，其枢接部52a位于硬币支付装置主体51的正面侧的下端部，并且位于开闭式罩52的下端部。

相机14以在开闭式罩52为打开状态时能够拍摄硬币收纳盒30而获取硬币收纳盒30的图像的方式配置在开闭式罩52。如图13B所示出的例中，相机14配置在开闭式罩52的内侧(也就是与硬币支付装置主体51相对的一侧)的上端部附近。

另外，如图13B所示出的例中，相机14配置在开闭式罩52的设置于上端部附近的拉出部53。该拉出部53是能够从开闭式罩52的上端部拉出地配置的构件。通过将相机14配置在拉出部53，能够将相机14配置在比开闭式罩52的上端部远离硬币收纳盒30的位置。

另外，如图13B所示出的例中，在开闭式罩52为打开状态时，硬币收纳盒30变成倾斜为向背面侧倾倒的状态，相机14位于比将硬币收纳盒30的底面延长后的面靠下侧的位置。这是避免相机14对层叠在硬币收纳盒30的硬币的上表面进行拍摄。在这样的结构中，收纳在前述的硬币管33的硬币的上端位置e2的检测的精度变得良好。

在具有以上结构的硬币支付装置50中，硬币收纳盒30与相机14的位置关系被固定，因此能够稳定地获取适合于硬币枚数的计数的盒图像。换言之，具有硬币支付装置50的硬币计数系统10中，硬币收纳盒30与相机14的位置关系被固定，因此能够稳定地获取适合于硬币枚数的计数的盒图像。

上述的硬币支付装置50也能构成为不具有用于支付硬币的机构的硬币收纳装置。该硬币收纳装置的结构除了不具有用于支付硬币的机构这一点以外，其他与硬币支付装置50相同。也就是说，关于硬币收纳装置的结构，上述对于硬币支付装置50的结构的说明直接可以适用。但是在该情况下，“硬币支付装置50”以及“硬币支付装置主体51”分别替换为“硬币收纳装置50”以及“硬币收纳装置主体51”。需要说明的是，硬币支付装置50是硬币支付装置，同时还是硬币收纳装置。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明的硬币计数系统以及硬币计数程序不限于上述实施方式。本发明的硬币计数系统以及硬币计数程序能够以其他各种方式被实施，在不脱离发明主旨的范围内，能够进行各种省略、置换，变更、追加。

例如，上述的实施方式的硬币计数系统以及硬币计数程序虽然是对收纳在具有多个硬币管33的硬币收纳盒中的硬币的枚数进行计数的，但是本发明的硬币计数系统以及硬币计数程序不限定于此，也可以是对收纳在具有1个硬币管的硬币收纳盒中的硬币的枚数进行计数的。

另外，上述的实施方式的硬币计数系统以及硬币计数程序虽然是对收纳在具有硬币管33的硬币收纳盒中的硬币的枚数进行计数的，但本发明的硬币计数系统以及硬币计数程序不限定于此，也可以是对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部30中的硬币的枚数进行计数的。作为这样的硬币收纳部30，例如可以列举出图14以及图15所示的币盒。在该情况下，基于从正面拍摄硬币收纳部30所得的图像即硬币收纳部图像，对收纳在硬币收纳部30中的硬币的枚数进行计数。

附图标记说明

10 硬币计数系统

11 控制部

12 显示器

13 操作部

14 相机

15 计数处理部

16 盒信息存储部

17 计数结果存储部

18 通信部

20 硬币支付装置

21 硬币支付装置主体

30 硬币收纳盒、硬币收纳部

31 硬币收纳盒主体

32 硬币管罩

33 硬币管

34 付款滑道

34a 硬币收容孔

36 识别标记

37 截取标记

41 菜单画面

411 拍摄&计数按钮部

412 计数结果确认按钮部

42 拍摄&计数画面

421 相机影像显示部

421a 引导框

422 拍摄按钮部

423 返回按钮部

43 计数结果画面

431 计数结果显示部

432 盒图像显示部

433 返回按钮部

50 硬币支付装置，硬币收纳装置

51 硬币支付装置主体，硬币收纳装置主体

52 开闭式罩

52a 枢接部

53 拉出部

90 外部系统

L 基准线

Claims (10)

1.一种硬币计数系统，对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数，其特征在于，

具有相机和计数处理部，

所述相机获取从正面拍摄所述硬币收纳部所得的图像即硬币收纳部图像，

所述计数处理部基于所述硬币收纳部图像对收纳在所述硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数，

所述计数处理部根据所述硬币收纳部内的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。

2.根据权利要求1所述的硬币计数系统，其特征在于，

所述硬币收纳部是具有硬币管的硬币收纳盒，

所述硬币收纳部图像是从正面拍摄所述硬币收纳盒所得的图像即盒图像。

3.根据权利要求1或2所述的硬币计数系统，其特征在于，

所述计数处理部设定在所述硬币的层叠体的层叠方向延伸的基准线，并沿所述基准线算出所述硬币收纳部图像的亮度的微分值，并基于所述亮度的微分值对硬币枚数进行计数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的硬币计数系统，其特征在于，

还具有存储所述硬币收纳部图像的计数结果存储部。

5.一种硬币计数程序，对收纳在将硬币堆载并收纳的硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数，其特征在于，

所述硬币计数程序使信息处理装置执行以下步骤：

获取从正面拍摄所述硬币收纳部所得的图像即硬币收纳部图像的硬币收纳部图像获取步骤；以及

基于所述硬币收纳部图像对收纳在所述硬币收纳部中的硬币的枚数进行计数的计数处理步骤，

在所述计数处理步骤中，根据所述硬币收纳部内的硬币的层叠体的条纹图案的条纹数对硬币枚数进行计数。

6.根据权利要求5所述的硬币计数程序，其特征在于，

所述硬币收纳部是具有硬币管的硬币收纳盒，

所述硬币收纳部图像是从正面拍摄所述硬币收纳盒所得的图像即盒图像。

7.根据权利要求5或6所述的硬币计数程序，其特征在于，

在所述计数处理步骤中，设定在所述硬币的层叠体的层叠方向延伸的基准线，沿所述基准线算出所述硬币收纳部图像的亮度的微分值，基于所述亮度的微分值对硬币枚数进行计数。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的硬币计数程序，其特征在于，

所述硬币计数程序还使信息处理装置执行将所述硬币收纳部图像存储在计数结果存储部的计数结果存储步骤。

9.一种硬币收纳装置，其特征在于，

具有：硬币收纳装置主体、硬币收纳盒、开闭式罩以及相机，

所述硬币收纳盒装卸自如地装配在所述硬币收纳装置主体的正面侧，

所述开闭式罩设置在所述硬币收纳装置主体的正面侧，处于覆盖所述硬币收纳盒的关闭状态、或从所述硬币收纳盒退避的打开状态，

所述相机以所述开闭式罩为打开状态时能够拍摄所述硬币收纳盒而获取所述硬币收纳盒的图像的方式配置在所述开闭式罩。

10.根据权利要求9所述的硬币收纳装置，其特征在于，

所述相机配置为在所述开闭式罩为打开状态时位于比将所述硬币收纳盒的底面延长后的面靠下侧的位置。

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