CN115394119B - 基于车辆监测的弯道会车预警装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了基于车辆监测的弯道会车预警装置和方法。该装置的一具体实施方式包括监测组件和显示屏组件，监测组件包括第一监测组件和第二监测组件，第一监测组件用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆，第二监测组件用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆，第一道路位于弯道拐角的一侧，第二道路位于弯道拐角的另一侧，第一目标范围为第二目标范围的盲区，第二目标范围为第一目标范围的盲区；监测组件与显示屏组件通信连接，显示屏组件包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏均用于显示预警信息，第一显示屏与第一道路对向设置，第二显示屏与第二道路对向设置。该实施方式提高了弯道会车的安全性。

Description

基于车辆监测的弯道会车预警装置和方法

技术领域

本公开的实施例涉及交通技术领域，具体涉及基于车辆监测的弯道会车预警装置和方法。

背景技术

对于一些弯道，在弯道的一侧行驶的驾驶员很容易存在视觉盲区，无法看到另一侧是否存在车辆。因此需要采取预警措施。而现有的预警措施为在弯道的路口设置一块凸面镜，驾驶员通过凸面镜观测另一侧是否存在车辆。

然而，当采用上述方式对进行预警时，经常会存在如下技术问题：

第一，凸面镜的可视范围有限，且凸面镜的镜面容易被灰尘覆盖，降低凸面镜的可视性，造成驾驶员无法准确判断出弯道另一侧是否存在车辆，导致弯道会车的安全性较低。

第二，未设置摄像装置对车辆状态进行监测，在车辆出现故障时，无法及时发现，造成无法及时进行救援操作，从而容易导致人员伤亡。

第三，未设置温度检测仪器对车辆温度进行监测，在车辆出现着火事故时，无法及时发现，造成无法及时呼叫火警进行救援，从而进一步导致人员伤亡。

第四，未对车辆周围的人员进行识别，在人员昏迷时，无法及时发现，造成无法及时呼叫医疗救护电话进行救援，从而进一步导致更严重的人员伤亡。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了基于车辆监测的弯道会车预警装置和方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于车辆监测的弯道会车预警装置，该装置包括：监测组件和显示屏组件，其中，上述监测组件包括第一监测组件和第二监测组件，上述第一监测组件用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆，上述第二监测组件用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆，其中，上述第一道路位于弯道拐角的一侧，上述第二道路位于上述弯道拐角的另一侧，上述第一目标范围为上述第二目标范围的盲区，上述第二目标范围为上述第一目标范围的盲区；上述监测组件与上述显示屏组件通信连接，上述显示屏组件包括第一显示屏和第二显示屏，上述第一显示屏和上述第二显示屏均用于显示预警信息，其中，上述第一显示屏与上述第一道路对向设置，上述第二显示屏与上述第二道路对向设置。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于车辆监测的弯道会车预警方法，该方法用于如第一方面所描述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，包括：响应于通过上述第一监测组件监测到上述第一道路的第一目标范围内存在车辆，在上述第二显示屏上显示第一预警信息；响应于通过上述第二监测组件监测到上述第二道路的第二目标范围内存在车辆，在上述第一显示屏上显示第二预警信息。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置，可以提高弯道会车的安全性。具体来说，造成弯道会车的安全性较低的原因在于：凸面镜的可视范围有限，且凸面镜的镜面容易被灰尘覆盖，降低凸面镜的可视性，造成驾驶员无法准确判断出弯道另一侧是否存在车辆。基于此，本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置包括监测组件和显示屏组件，其中，上述监测组件包括第一监测组件和第二监测组件，上述第一监测组件用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆，上述第二监测组件用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆，其中，上述第一道路位于弯道拐角的一侧，上述第二道路位于上述弯道拐角的另一侧，上述第一目标范围为上述第二目标范围的盲区，上述第二目标范围为上述第一目标范围的盲区；上述监测组件与上述显示屏组件通信连接，上述显示屏组件包括第一显示屏和第二显示屏，上述第一显示屏和上述第二显示屏均用于显示预警信息，其中，上述第一显示屏与上述第一道路对向设置，上述第二显示屏与上述第二道路对向设置。因为上述车辆交互预警装置包括监测组件。从而可以通过监测组件对弯道拐角两侧道路上的车辆进行监测。也因为上述车辆交互预警装置包括显示屏组件，上述监测组件与上述显示屏组件通信连接，且上述第一显示屏和上述第二显示屏均用于显示预警信息。进而当弯道拐角一侧的道路上存在车辆时，可以在弯道拐角另一侧的显示屏上显示预警信息，提醒另一侧道路上车辆的驾驶员降低速度，从而避免发生交通事故，提高弯道会车的安全性。由此，通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置，可以提高弯道会车的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的基于车辆监测的弯道会车预警装置的一些实施例的结构示意图；

图2是本公开的基于车辆监测的弯道会车预警装置的一些实施例的应用场景图；

图3是根据本公开的基于车辆监测的弯道会车预警方法的一些实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的基于车辆监测的弯道会车预警装置的一些实施例的结构示意图。图1包括监测组件1和显示屏组件2。其中，上述监测组件1包括第一监测组件11和第二监测组件12。上述显示屏组件2包括第一显示屏21和第二显示屏22。

图2是本公开的基于车辆监测的弯道会车预警装置的一些实施例的应用场景图。图2包括监测组件1、显示屏组件2、支撑组件3和太阳能板4。其中，上述监测组件1包括第一监测组件11和第二监测组件12。上述显示屏组件2包括第一显示屏21和第二显示屏22。

在一些实施例中，上述基于车辆监测的弯道会车预警装置可以包括监测组件1和显示屏组件2。其中，上述监测组件1可以包括第一监测组件11和第二监测组件12。上述第一监测组件11可以用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆。上述第二监测组件12可以用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆。其中，上述第一道路可以位于弯道拐角的一侧。上述第二道路可以位于上述弯道拐角的另一侧。上述第一目标范围可以为上述第二目标范围的盲区。上述第二目标范围可以为上述第一目标范围的盲区。上述第一监测组件11和上述第二监测组件12均可以为用于监测目标范围内是否存在车辆的组件。例如，上述第一监测组件11和第二监测组件12均可以为激光测距仪或声波测距仪。上述第一道路和上述第二道路可以为分别位于上述弯道拐角两侧的道路。上述第一目标范围可以为上述第一道路离上述弯道拐角预设距离的范围。上述第二目标范围可以为上述第二道路离上述弯道拐角预设距离的范围。例如，上述预设距离可以为15m。由此，通过监测组件可以对弯道拐角两侧道路上车辆进行监测。

在一些实施例中，上述监测组件1可以与上述显示屏组件2通信连接。上述显示屏组件2可以包括第一显示屏21和第二显示屏22。上述第一显示屏21和上述第二显示屏22均可以用于显示预警信息。其中，上述第一显示屏21可以与上述第一道路对向设置。上述第二显示屏22与上述第二道路对向设置。上述第一显示屏21和上述第二显示屏22均可以为用于显示预警信息的显示器。对向设置可以理解为：位于上述第一道路的第一目标范围内的车辆上的驾驶员能够看见上述第一显示屏21上显示的预警信息。相同的，位于上述第二道路的第二目标范围内的车辆上的驾驶员能够看见上述第二显示屏22上显示的预警信息。由此，当弯道拐角一侧的道路上存在车辆时，可以在弯道拐角另一侧的显示屏上显示预警信息，提醒另一侧道路上车辆的驾驶员降低速度，从而避免发生交通事故。

可选地，上述车辆交互预警装置还可以包括支撑组件3。上述支撑组件3可以用于固定和支撑上述监测组件1与上述显示屏组件2。上述支撑组件3可以为用于固定和支撑上述监测组件1与上述显示屏组件2的支撑杆。例如，上述支撑组件3可以为电线杆或路灯杆。

可选地，上述支撑组件3上还可以设置有太阳能板4。上述太阳能板4可以用于为上述监测组件1和上述显示屏组件2供电。由此，可以通过上述太阳能板4为上述监测组件1和上述显示屏组件2供电。提高了环保性。

可选地，上述第一监测组件11和上述第二监测组件12均可以为光耦感应器。

可选地，上述车辆交互预警装置还可以包括摄像组件。上述摄像组件可以包括第一摄像装置和第二摄像装置。其中，上述第一摄像装置可以与上述第一道路对向设置。上述第二摄像装置可以与上述第二道路对向设置。上述第一摄像装置可以与上述第一监测装置通信连接。上述第二摄像装置可以与上述第二监测装置通信连接。上述第一摄像装置和上述第二摄像装置可以为用于拍摄车辆图像的装置。例如，上述第一摄像装置和上述第二摄像装置均可以为摄像头。

可选地，上述车辆交互预警装置还可以包括测速组件。上述测速组件可以包括第一测速器和第二测速器。上述第一测速组件可以用于对位于上述第一目标范围内的车辆进行测速。上述第二测速组件可以用于对位于上述第二目标范围内的车辆进行测速。上述第一测速器和上述第二测速器均可以为测速仪。

可选地，上述车辆交互预警装置还可以包括通信单元和控制单元。上述通信单元、上述监测组件1和上述显示屏组件2均可以与上述控制单元通信连接。上述通信单元可以为用于将信息传输至另一设备的微控制器。例如，上述通信单元可以为微芯片。上述控制单元可以为微控制器。例如，上述控制单元可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置，可以提高弯道会车的安全性。具体来说，造成弯道会车的安全性较低的原因在于：凸面镜的可视范围有限，且凸面镜的镜面容易被灰尘覆盖，降低凸面镜的可视性，造成驾驶员无法准确判断出弯道另一侧是否存在车辆。基于此，本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置包括监测组件和显示屏组件，其中，上述监测组件包括第一监测组件和第二监测组件，上述第一监测组件用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆，上述第二监测组件用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆，其中，上述第一道路位于弯道拐角的一侧，上述第二道路位于上述弯道拐角的另一侧，上述第一目标范围为上述第二目标范围的盲区，上述第二目标范围为上述第一目标范围的盲区；上述监测组件与上述显示屏组件通信连接，上述显示屏组件包括第一显示屏和第二显示屏，上述第一显示屏和上述第二显示屏均用于显示预警信息，其中，上述第一显示屏与上述第一道路对向设置，上述第二显示屏与上述第二道路对向设置。因为上述车辆交互预警装置包括监测组件。从而可以通过监测组件可以对弯道拐角两侧道路上车辆进行监测。也因为上述车辆交互预警装置包括显示屏组件，上述监测组件与上述显示屏组件通信连接，且上述第一显示屏和上述第二显示屏均用于显示预警信息。进而当弯道拐角一侧的道路上存在车辆时，可以在弯道拐角一侧的显示屏上显示预警信息，提醒另一侧道路上车辆的驾驶员降低速度，从而避免发生交通事故，提高弯道会车的安全性。由此，通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警装置，可以提高弯道会车的安全性。

继续参考图3，示出了根据本公开的基于车辆监测的弯道会车预警方法的一些实施例的流程300。该基于车辆监测的弯道会车预警方法，包括以下步骤：

步骤301，响应于通过第一监测组件监测到第一道路的第一目标范围内存在车辆，在第二显示屏上显示第一预警信息。

在一些实施例中，本公开的基于车辆监测的弯道会车预警方法的执行主体(例如图1所示的基于车辆监测的弯道会车预警装置)可以响应于通过上述第一监测组件监测到上述第一道路的第一目标范围内存在车辆，在上述第二显示屏上显示第一预警信息。上述第一预警信息可以为提醒驾驶员上述第一道路的第一目标范围内存在车辆的信息。例如，上述第一预警信息可以为“对向有车辆即将驶入转弯区域，请减速行驶”。实践中，当上述第一监测组件监测到上述第一道路的第一目标范围内存在车辆，上述第一监测组件可以发送表征显示第一预警信息的电信号至上述第二显示屏，使上述第二显示屏显示第一预警信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤响应于通过上述第一监测组件监测到上述第一道路的第一目标范围内存在车辆，在上述第二显示屏上显示第一预警信息：

第一步，响应于监测到上述第一目标范围内存在至少一个车辆，通过相关联的第一测速器对上述至少一个车辆中各个车辆进行测速，得到车辆速度集合。例如，上述车辆速度集合中的车辆速度可以为“40公里/小时”。

第二步，响应于上述车辆速度集合中存在大于预设速度阈值的车辆速度，在上述第二显示屏上显示第一预警信息。其中，上述第一预警信息包括上述车辆速度集合。上述预设速度阈值可以为预先设定的速度。例如，上述预设速度阈值可以为0。上述第一预警信息可以为“对向有车辆即将驶入转弯区域，其中，车辆速度为“40公里/小时”，请减速行驶”。由此，第二道路上车辆的驾驶员可以通过第一预警信息包括的车辆速度信息了解对向来车的速度，从而进行减速或停车操作，避免发生交通事故。

步骤302，响应于通过第二监测组件监测到第二道路的第二目标范围内存在车辆，在第一显示屏上显示第二预警信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于通过上述第二监测组件监测到上述第二道路的第二目标范围内存在车辆，在上述第一显示屏上显示第二预警信息。上述第二预警信息可以为提醒驾驶员上述第二道路的第二目标范围内存在车辆的信息。上述第二预警信息可以与上述步骤301中的第一预警信息相同。上述第二预警信息也可以不同于上述第一预警信息。例如，上述第二预警信息还可以为“对向来车，请减速行驶”。实践中，当上述第二监测组件监测到上述第二道路的第二目标范围内存在车辆，上述第二监测组件可以发送表征显示第二预警信息的电信号至上述第一显示屏，上述第一显示屏显示第二预警信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过执行以下步骤响应于通过上述第二监测组件监测到上述第二道路的第二目标范围存在车辆，在上述第一显示屏上显示第二预警信息：

第一步，响应于监测到上述第二目标范围内存在至少一个车辆，通过相关联的第二测速器对上述至少一个车辆中各个车辆进行测速，得到车辆速度集合。

第二步，响应于上述车辆速度集合中存在大于预设速度阈值的车辆速度，在上述第一显示屏上显示预警信息。其中，上述第二预警信息包括上述车辆速度集合。上述预设速度阈值可以为预先设定的速度。例如，上述预设速度阈值可以为0。上述第二预警信息可以为“对向有车辆即将驶入转弯区域，其中，车辆速度为“40公里/小时”，请减速行驶”。由此，第一道路上车辆的驾驶员可以通过第二预警信息包括的车辆速度信息，了解对向来车的速度，从而进行减速或停车操作，进一步避免发生交通事故。

可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于上述车辆速度集合中的每个车辆速度均小于或等于预设速度阈值，通过相关联的摄像组件对上述至少一个车辆进行拍摄，得到目标车辆图像。

第二步，对上述目标车辆图像进行识别处理，得到上述至少一个车辆中各个车辆对应的车辆标识。上述车辆标识可以为表征车辆的标识。例如，上述车辆标识可以为车牌号。实践中，上述执行主体可以通过车牌识别算法对上述目标车辆图像进行识别处理，得到上述至少一个车辆中各个车辆对应的车辆标识。其中，上述车牌识别算法可以包括车牌定位、字符分割和字符识别三个步骤。

第三步，根据所得到的车辆标识，对上述目标车辆图像进行分割处理，得到车辆图像集合。其中，上述车辆图像集合中的车辆图像可以为包括单个车辆标识的图像。实践中，上述执行主体可以将上述目标车辆图像分割为至少一个包括单个车辆标识的图像，得到车辆图像集合。

第四步，将上述车辆图像集合中的各个车辆图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果集合，其中，上述烟雾识别结果集合中的烟雾识别结果可以表征车辆的外部是否存在烟雾。上述烟雾识别模型可以为以车辆图像为输入数据，以烟雾识别结果为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型或深度神经网络模型。上述烟雾识别结果可以为表征车辆的外部是否存在烟雾的结果。作为示例，当车辆外部存在烟雾，上述烟雾识别结果可以为“烟雾，1”。当车辆外部不存在烟雾，上述烟雾识别结果可以为“烟雾，0”。

第五步，响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作。作为示例，上述执行主体可以响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，通过有线连接的方式控制相关联的报警设备执行烟雾报警操作。例如，上述报警设备可以为电子报警器。例如，响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，可以控制相关联的电子报警器发出“呜呜”的报警声。作为又一示例，上述执行主体还可以通过相关联的通信单元向工作人员的终端发送烟雾报警信息。其中，上述烟雾报警信息可以包括烟雾识别结果和车辆标识。例如，上述烟雾报警信息可以为“京A·XXXXX，烟雾，1”。上述终端可以为智能手机，上述终端也可以为电脑。

上述第一步-第五步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“未设置摄像装置对车辆状态进行监测，在车辆出现故障时，无法及时发现，造成无法及时进行救援操作，从而容易导致人员伤亡”。导致人员伤亡的原因如下：未设置摄像装置对车辆状态进行监测，在车辆出现故障时，无法及时发现，造成无法及时进行救援操作。如果解决了上述因素，就可以避免人员伤亡。为了达到这一效果，本公开首先响应于上述车辆速度集合中的每个车辆速度均小于或等于预设速度阈值，通过相关联的摄像组件对上述至少一个车辆进行拍摄，得到目标车辆图像。其次，对上述目标车辆图像进行识别处理，得到上述至少一个车辆中各个车辆对应的车辆标识。上述车辆标识可以为表征各个车辆的标识。然后，根据所得到的车辆标识，对上述目标车辆图像进行分割处理，得到车辆图像集合。然后，将上述车辆图像集合输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果集合，其中，上述烟雾识别结果集合中的每个烟雾识别结果可以表征车辆的外部是否存在烟雾。最后，响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作。由此，当监测到车辆中存在烟雾时，可以及时执行报警操作，使工作人员及时进行救援操作，从而避免人员伤亡。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过执行以下步骤响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作：

第一步，通过相关联的测温仪对上述至少一个车辆进行检测，得到车辆温度集合。

第二步，响应于上述车辆温度集合中存在大于预设温度阈值的车辆温度，以及上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作和火警呼叫操作。作为示例，上述执行主体可以控制相关联的通信单元呼叫火警电话并控制相关联的扬声器播放着火信息。上述着火信息可以为预先存储在上述执行主体相关联的存储单元的信息。例如，上述着火信息可以为“XX省XX市XX区XX路第X路口，有车辆着火，请救援”。作为又一示例，上述执行主体可以控制相关联的通信单元发送上述着火信息和目上述标车辆图像至火警平台。上述火警平台可以为用于接收消防报警短信的平台。

上述第一步-第二步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“未设置温度检测仪器对车辆温度进行监测，在车辆出现着火事故时，无法及时发现，造成无法及时呼叫火警进行救援，从而进一步导致人员伤亡”。进一步导致人员伤亡的原因如下：未设置温度检测仪器对车辆温度进行监测，在车辆出现着火事故时，无法及时发现，造成无法及时呼叫火警进行救援。如果解决了上述因素，就可以进一步避免人员伤亡。为了达到这一效果，本公开首先通过相关联的测温仪对上述至少一个车辆进行检测，得到车辆温度集合。最后，响应于上述车辆温度集合中存在大于预设温度阈值的车辆温度，以及上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作和火警呼叫操作。由此，在检测到车辆的温度过高时，可以及时呼叫火警电话进行救援，从而进一步避免人员伤亡。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过执行以下步骤响应于上述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作：

第一步，将上述目标车辆图像输入至预先训练的人体识别模型，得到人体识别结果。其中，上述人体识别结果表征上述目标车辆图像中是否存在人体图像。上述人体识别结果可以为表征上述目标车辆图像中是否存在人体图像的信息。例如，当上述目标车辆图像中存在人体图像时，上述人体识别结果可以为“人体，1”。当上述目标车辆图像中不存在人体时，上述人体识别结果可以为“人体，0”。

其中，上述人体识别模型可以是通过以下步骤训练得到的：

首先，上述执行主体可以获取样本集合。其中，上述样本集合可以包括样本目标车辆图像，以及与上述目标车辆图像对应的样本人体识别结果。

然后，上述执行主体可以基于上述样本集合，执行以下训练步骤：

第一，将样本集合中的至少一个样本包括的样本目标车辆图像，分别输入至初始神经网络，得到上述至少一个样本中的每个样本对应的人体识别结果。其中，上述初始神经网络可以是能够根据样本目标车辆图像得到样本人体识别结果的各种神经网络。作为示例，上述初始神经网络可以是卷积神经网络。作为又一示例，上述初始神经网络可以是深度神经网络。

第二，将上述至少一个样本中的每个样本对应的人体识别结果与对应的样本人体识别结果进行比较。

第三，根据比较结果确定上述初始神经网络是否达到预设的优化目标。实践中，上述执行主体可以响应于上述人体识别结果与上述样本人体识别结果相同，将上述人体识别结果确定为标准人体识别结果。上述优化目标可以是指上述初始神经网络生成的标准人体识别结果的准确率大于等于预设的准确率阈值。这里，对于上述准确率阈值的设定，不作限制。

第四，响应于确定初始神经网络达到上述优化目标，将初始神经网络确定为训练完成的人体识别模型。

第二步，响应于上述人体识别结果表征上述目标车辆图像中存在人体图像，将上述目标车辆图像输入至预先训练的人体形态识别模型，得到人体形态识别结果，其中，上述人体形态识别结果可以表征上述目标车辆图像中是否存在对应的形态为昏迷形态的人体图像。上述人体形态识别模型可以为以目标车辆图像为输入数据，以人体形态识别结果为输出数据的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以为卷积神经网络模型或深度神经网络模型。上述人体形态识别结果可以为表征上述目标车辆图像中是否存在对应的形态为昏迷形态的人体图像的信息。例如，当上述人体形态识别结果表征上述目标车辆图像中存在对应的形态为昏迷形态的人体图像时，上述人体形态识别结果可以为“昏迷，1”。当上述人体形态识别结果表征上述目标车辆图像中不存在对应的形态为昏迷形态的人体图像时，上述人体形态识别结果可以为“昏迷，0”。其中，上述昏迷形态可以包括以下至少一种：俯趴、平躺和侧卧。

第三步，响应于上述人体形态识别结果表征上述人体的形态为昏迷形态，以及上述烟雾识别结果表征上述车辆的外部存在烟雾，执行烟雾报警操作和救援呼叫操作。实践中，响应于上述人体的形态为昏迷形态，以及上述烟雾识别结果表征上述车辆的外部存在烟雾，上述执行主体可以控制相关联的电子报警器报警，以及控制相关联的通信单元呼叫医疗救护电话并控制相关联的扬声器播放救援信息。上述救援信息可以为预先存储在上述执行主体相关联的存储单元的信息。上述救援信息可以包括位置信息和求救信息。例如，上述救援信息可以为“XX省XX市XX区XX路第X路口，有人员昏迷，请救援”。

上述第一步-第三步作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题四“未对车辆周围的人员进行识别，在人员昏迷时，无法及时发现，造成无法及时呼叫医疗救护电话进行救援，从而进一步导致更严重的人员伤亡”。进一步导致更严重的人员伤亡的原因如下：未对车辆周围的人员进行识别，在人员昏迷时，无法及时发现，造成无法及时呼叫医疗救护电话进行救援。如果解决了上述因素，就可以进一步避免更严重的人员伤亡。为了达到这一效果，本公开首先将上述目标车辆图像输入至预先训练的人体识别模型，得到人体识别结果。然后，响应于上述人体识别结果表征上述目标车辆图像中存在人体，将上述目标车辆图像输入至预先训练的人体形态识别模型，得到人体形态识别结果，其中，上述人体形态识别结果表征上述人体的形态是否为昏迷形态。最后，响应于上述人体形态识别结果表征上述人体的形态为昏迷形态，以及上述烟雾识别结果表征上述车辆的外部存在烟雾，执行烟雾报警操作和救援呼叫操作。由此，在通过人体形态识别结果，确定存在人员昏迷时，可以及时呼叫医疗救护电话进行救援，从而进一步避免更严重的人员伤亡。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警方法，可以提高弯道会车的安全性。具体来说，造成弯道会车的安全性较低的原因在于：凸面镜的可视范围有限，且凸面镜的镜面容易被灰尘覆盖，降低凸面镜的可视性，造成驾驶员无法准确判断出弯道另一侧是否存在车辆。基于此，本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警方法响应于通过上述第一监测组件监测到上述第一道路的第一目标范围内存在车辆，在上述第二显示屏上显示第一预警信息。响应于通过上述第二监测组件监测到上述第二道路的第二目标范围内存在车辆，在上述第一显示屏上显示第二预警信息。因为在弯道拐角一侧的道路上存在车辆时，可以在弯道拐角一侧的显示屏上显示预警信息，提醒另一侧道路上车辆的驾驶员降低速度，从而可以避免发生交通事故，提高弯道会车的安全性。由此，通过本公开的一些实施例的基于车辆监测的弯道会车预警方法，可以提高弯道会车的安全性。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种基于车辆监测的弯道会车预警装置，包括：监测组件和显示屏组件，其中，

所述监测组件包括第一监测组件和第二监测组件，所述第一监测组件用于监测第一道路的第一目标范围内是否存在车辆，所述第二监测组件用于监测第二道路的第二目标范围内是否存在车辆，其中，所述第一道路位于弯道拐角的一侧，所述第二道路位于所述弯道拐角的另一侧，所述第一目标范围为所述第二目标范围的盲区，所述第二目标范围为所述第一目标范围的盲区；

所述监测组件与所述显示屏组件通信连接，所述显示屏组件包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均用于显示预警信息，其中，所述第一显示屏与所述第一道路对向设置，所述第二显示屏与所述第二道路对向设置；

所述弯道会车预警装置被配置为执行以下步骤：

响应于监测到所述第一道路的第一目标范围内存在至少一个车辆，通过相关联的第一测速器对所述至少一个车辆中各个车辆进行测速，得到车辆速度集合；

响应于所述车辆速度集合中存在大于预设速度阈值的车辆速度，在所述第二显示屏上显示第一预警信息，其中，所述第一预警信息包括所述车辆速度集合；

响应于所述车辆速度集合中的每个车辆速度均小于或等于预设速度阈值，通过相关联的摄像组件对所述至少一个车辆进行拍摄，得到目标车辆图像；

对所述目标车辆图像进行识别处理，得到所述至少一个车辆中各个车辆对应的车辆标识；

根据所得到的车辆标识，对所述目标车辆图像进行分割处理，得到车辆图像集合；

将所述车辆图像集合中的各个车辆图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果集合；

响应于所述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作；

将所述目标车辆图像输入至预先训练的人体识别模型，得到人体识别结果；

响应于所述人体识别结果表征所述目标车辆图像中存在人体图像，将所述目标车辆图像输入至预先训练的人体形态识别模型，得到人体形态识别结果；

响应于所述人体形态识别结果表征所述人体的形态为昏迷形态，以及所述烟雾识别结果表征所述车辆的外部存在烟雾，执行烟雾报警操作和救援呼叫操作。

2.根据权利要求1所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述车辆交互预警装置还包括支撑组件，所述支撑组件用于固定和支撑所述监测组件与所述显示屏组件。

3.根据权利要求2所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述支撑组件上还设置有太阳能板，所述太阳能板用于为所述监测组件和所述显示屏组件供电。

4.根据权利要求1所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述第一监测组件和所述第二监测组件均为光耦感应器。

5.根据权利要求1所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述车辆交互预警装置还包括摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像装置和第二摄像装置，其中，所述第一摄像装置与所述第一道路对向设置，所述第二摄像装置与所述第二道路对向设置，所述第一摄像装置与所述第一监测装置通信连接，所述第二摄像装置与所述第二监测装置通信连接。

6.根据权利要求1所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述车辆交互预警装置还包括测速组件，所述测速组件包括第一测速器和第二测速器，所述第一测速组件用于对位于所述第一目标范围内的车辆进行测速，所述第二测速组件用于对位于所述第二目标范围内的车辆进行测速。

7.根据权利要求1-6之一所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，其中，所述车辆交互预警装置还包括通信单元和控制单元，所述通信单元、所述监测组件和所述显示屏组件均与所述控制单元通信连接。

8.一种基于车辆监测的弯道会车预警方法，用于如权利要求1-7之一所述的基于车辆监测的弯道会车预警装置，包括：

响应于监测到所述第一道路的第一目标范围内存在至少一个车辆，通过相关联的第一测速器对所述至少一个车辆中各个车辆进行测速，得到车辆速度集合；

响应于所述车辆速度集合中存在大于预设速度阈值的车辆速度，在所述第二显示屏上显示第一预警信息，其中，所述第一预警信息包括所述车辆速度集合；

响应于所述车辆速度集合中的每个车辆速度均小于或等于预设速度阈值，通过相关联的摄像组件对所述至少一个车辆进行拍摄，得到目标车辆图像；

对所述目标车辆图像进行识别处理，得到所述至少一个车辆中各个车辆对应的车辆标识；

根据所得到的车辆标识，对所述目标车辆图像进行分割处理，得到车辆图像集合；

将所述车辆图像集合中的各个车辆图像输入至预先训练的烟雾识别模型，得到烟雾识别结果集合；

响应于所述烟雾识别结果集合中存在表征车辆的外部存在烟雾的烟雾识别结果，执行烟雾报警操作；

将所述目标车辆图像输入至预先训练的人体识别模型，得到人体识别结果；

响应于所述人体识别结果表征所述目标车辆图像中存在人体图像，将所述目标车辆图像输入至预先训练的人体形态识别模型，得到人体形态识别结果；

响应于所述人体形态识别结果表征所述人体的形态为昏迷形态，以及所述烟雾识别结果表征所述车辆的外部存在烟雾，执行烟雾报警操作和救援呼叫操作；

响应于通过所述第二监测组件监测到所述第二道路的第二目标范围内存在车辆，在所述第一显示屏上显示第二预警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，所述响应于通过所述第二监测组件监测到所述第二道路的第二目标范围存在车辆，在所述第一显示屏上显示第二预警信息，包括：

响应于监测到所述第二目标范围内存在至少一个车辆，通过相关联的第二测速器对所述至少一个车辆中各个车辆进行测速，得到车辆速度集合；

响应于所述车辆速度集合中存在大于预设速度阈值的车辆速度，在所述第一显示屏上显示预警信息，其中，所述第二预警信息包括所述车辆速度集合。

Images