CN115394090A - 一种交叉路口车辆通行管控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交叉路口车辆通行管控方法，属于交通管理与控制技术领域。该方法将交通信号灯、摄像测速设备与地面标识区域相结合，基于现有交叉路口设置的停车线、交通信号灯与摄像测速设备，在交叉路口邻近的行驶路段增设减速区、管控区，将减速区、管控区、停车线、交通信号灯与摄像测速设备按照设定的时序工作，为交叉路口车辆违章行为的判断提供依据，实现对路口通行车辆的有效管控，解决交叉路口黄灯期间存在的车辆交通管控难的问题。

Description

一种交叉路口车辆通行管控方法

技术领域

本发明涉及一种交叉路口车辆通行管控方法，属于交通管理与控制技术领域。

背景技术

当前交叉路口车辆通行管控主要采用红绿灯结合停车线的管理方式，即“绿灯表示准许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示警示”。当交通信号灯为黄灯时，当前的管理方法是车辆不能越过停车线，但是车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。在实施过程中，由于黄灯存在一定时间延迟，同时交通管理部门和车辆驾驶人员对黄灯交通规则存在不同的理解，特别是对“车辆已十分接近停车线而不能安全停车”的状态认定缺乏依据，导致黄灯期间存在加速行为以及违章现象判罚困难的情况。上述交叉路口车辆通行管控工作存在的不足，影响了交通管理部门的执法难度和工作效率，不利于公共交通的管控。

发明内容

针对交叉路口车辆交通管控存在的不足，特别是黄灯期间存在的管控困难问题，提出了一种交叉路口车辆通行管控方法。

一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于：在交叉路口行驶区域设置减速区、管控区、停车线、交通信号灯与摄像测速设备；

所述停车线位于交叉路口与行驶路段分界处，是与交通信号灯控制或让路标志配合使用的白色直线，当车辆进入交通信号灯控制交叉路口前，如遇到停车信号，必须停在停车线后面，待出现下一次通行信号时，才能驶出停车线；

所述交通信号灯是控制车辆通行的指示灯，交叉路口的交通信号灯包括对向的交通信号灯1、侧向的交通信号灯2，设置在交叉路口显著位置，其中，每个信号灯包括红、黄、绿三色，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示指示警告；

所述摄像测速设备设置在交叉路口上方，获取交叉路口的车辆行驶图像，确定车辆的位置是否位于管控区、减速区、停止线，测量车辆的行驶速度，记录车辆的行驶状态，判断并抓拍违章车辆；

所述管控区位于交叉路口紧邻所述停车线外的行驶路段，是具有标识的、预定长度的路段，采用预定的差异性颜色或者图案显著标识，与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯，位于管控区的车辆必须停在停车线后面，当交通信号灯为黄灯，位于管控区的车辆可以通行，当交通信号灯为绿灯，位于管控区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对管控区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍；

所述减速区位于行驶路段且紧邻所述管控区，是具有显著标识的预定长度的路段，采用预定的差异性颜色或者图案显著标识，与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯或者黄灯，位于减速区的车辆必须减速，并停在停车线后面，不得加速或者强行通过交叉路口，当交通信号灯为绿灯，位于减速区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对减速区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍。

基于上述，一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于所述交通信号灯包括对向的交通信号灯1、侧向的交通信号灯2，采用“绿黄红绿”的时序，控制交通信号灯1与交通信号灯2交替循环工作，确保正向行驶车辆与两侧行驶车辆在交通信号灯变更期间不发生冲突；

当交通信号灯1显示绿灯时，交通信号灯2显示为红灯，保证正向行驶车辆正常通行；

当交通信号灯1显示黄灯时，交通信号灯2继续保持为红灯，管控区的正向行驶车辆可以通过路口，位于减速区的正向行驶车辆减速，而两侧行驶车辆继续保持停止状态，二者不会发生冲突；

当交通信号灯1显示红灯时，正向行驶车辆停止，交通信号灯2则切换为绿灯，两侧行驶车辆开始启动，而已经进入交叉路口的正向车辆利用短暂时间快速离开路口中心范围，位于管控区、减速区的正向行驶车辆减速到停止；

对向的交通信号灯1与侧向的交通信号灯2按照上述时序交替循环工作，确保黄灯期间通行的正向行驶车辆与十字路口两侧行驶车辆不会发生冲突。

基于上述，一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤1、行驶车辆接近路口，注意观察对向的交通信号灯1的指示，以及地面标识的减速区、管控区、停止线；

步骤2、当对向的交通信号灯1为绿灯时，正向行驶车辆保持正常行驶通行，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行；

步骤3、当对向的交通信号灯1为黄灯时，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行，摄像测速设备对交叉路口的正向行驶车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆已经位于管控区，则车辆可以通行；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，如果发现车辆没有减速，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；

步骤4、当对向的交通信号灯1为红灯时，摄像测速设备对交叉路口的正向车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆位于管控区，车辆必须停在停车线后面；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，并结合测速结果进行判断，发现车辆没有减速停止在停车线后面，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；此时交通信号灯2为绿灯，两侧车辆准许通行。

有益效果：

本发明提出的一种交叉路口车辆通行管控方法，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)该方法将交通信号灯、摄像测速设备与地面标识区域相结合，在交叉路口邻近的行驶路段标识减速区、管控区，在交通信号灯的管制下，采用摄像测速设备对减速区、管控区的行驶车辆进行定位和测速，将测速结果、车辆位置、交通信号灯的指示与交叉路口车辆交通管理法规相结合，实现对路口行驶车辆的精准管控。

(2)该方法提供了交通信号灯为黄灯时对车辆违章行为的判断依据，支持交通管理部门对路口通行车辆违章行为的准确认定和判罚，减少存在的抢黄灯、闯红灯现象的发生，而且本发明是与现有技术紧密结合，弥补黄灯管制存在的不足，具有方法简单，成本低，容易实施的特点。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种交叉路口车辆通行管控方法的交叉路口设计示意图；

图2本发明一种交叉路口车辆通行管控方法的交通信号灯交替循环工作时序；

图3为本发明一种交叉路口车辆通行管控方法的处理流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，对技术方案进行清楚、完整地描述。显然，通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅仅是本发明一部分实施例，用于解释本发明，而不是全部的实施例，不能理解为对本发明的限制。

针对交叉路口车辆交通管控存在的不足，特别是黄灯期间存在的管控困难问题，本发明提供了一种交叉路口车辆通行管控方法，在交叉路口行驶区域标识减速区、管控区，在交通信号灯的管制下，采用摄像测速设备对减速区、管控区的行驶车辆进行定位和测速，将测速结果、车辆位置、交通信号灯的指示与交叉路口车辆交通管理法规相结合，实现对路口行驶车辆的精准管控。

本发明提供了一种交叉路口车辆通行管控方法，具体实施如图1所示。该方法在交叉路口行驶区域设置减速区、管控区、停车线、交通信号灯与摄像测速设备；其中，

停车线位于交叉路口与行驶路段分界处，是与交通信号灯控制或让路标志配合使用的白色直线，当车辆进入交通信号灯控制交叉路口前，如遇到停车信号，必须停在停车线后面，待出现下一次通行信号时，才能驶出停车线；

交通信号灯是控制车辆通行的指示灯，交叉路口的交通信号灯包括对向的交通信号灯1、侧向的交通信号灯2，设置在交叉路口显著位置，其中，每个信号灯包括红、黄、绿三色，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示指示警告，黄灯的持续时间设置为1.5s；

摄像测速设备设置在交叉路口上方，获取交叉路口的车辆行驶图像，确定车辆的位置是否位于管控区、减速区、停止线，测量车辆的行驶速度，记录车辆的行驶状态，判断并抓拍违章车辆；

管控区位于交叉路口紧邻所述停车线外的行驶路段，采用红色等距离的斑马线标识，长度设置为7m，与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯，位于管控区的车辆必须停在停车线后面，当交通信号灯为黄灯，位于管控区的车辆可以通行，当交通信号灯为绿灯，位于管控区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对管控区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍；

减速区位于行驶路段且紧邻所述管控区，是具有显著标识的预定长度的路段，采用黄色等距离的斑马线标识，设置长度为30m，保证车辆在减速区可以把速度降到有效范围内，减速区与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯或者黄灯，位于减速区的车辆必须减速，并停在停车线后面，不得加速或者强行通过交叉路口，当交通信号灯为绿灯，位于减速区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对减速区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍。

如图2所示的“绿黄红绿”交替循环工作时序，为了更好管控交叉路口车辆，要求对向的交通信号灯1与侧向的交通信号灯2按照图2所示时序交替循环工作，确保正向行驶车辆与两侧行驶车辆在交通信号灯变更期间不发生冲突；

当交通信号灯1显示绿灯时，交通信号灯2显示为红灯，保证正向行驶车辆正常通行；

当交通信号灯1显示黄灯时，交通信号灯2继续保持为红灯，管控区的正向行驶车辆可以通过路口，位于减速区的正向行驶车辆减速，而两侧行驶车辆继续保持停止状态，二者不会发生冲突；

当交通信号灯1显示红灯时，正向行驶车辆停止，交通信号灯2则切换为绿灯，两侧行驶车辆开始启动，而已经进入交叉路口的正向车辆利用短暂时间快速离开路口中心范围，位于管控区、减速区的正向行驶车辆减速到停止；

对向的交通信号灯1与侧向的交通信号灯2按照图2时序交替循环工作，确保黄灯期间通行的正向行驶车辆与十字路口两侧行驶车辆不会发生冲突。

如图3所示，实际工作中一种交叉路口车辆通行管控方法，可以按照以下步骤实施。

步骤1、行驶车辆接近路口，注意观察对向的交通信号灯1的指示，以及地面标识的减速区、管控区、停止线；

步骤2、当对向的交通信号灯1为绿灯时，正向行驶车辆保持正常行驶通行，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行；

步骤3、当对向的交通信号灯1为黄灯时，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行，摄像测速设备对交叉路口的正向行驶车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆已经位于管控区，则车辆可以通行；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，如果发现车辆没有减速，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；

步骤4、当对向的交通信号灯1为红灯时，摄像测速设备对交叉路口的正向车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆位于管控区，车辆必须停在停车线后面；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，并结合测速结果进行判断，发现车辆没有减速停止在停车线后面，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；此时交通信号灯2为绿灯，两侧车辆准许通行。

经过上述具体实例验证，本发明提供的一种交叉路口车辆通行管控方法，在交叉路口行驶区域合理设置减速区、管控区，在交通信号灯的管制下，采用摄像测速设备对减速区、管控区的行驶车辆进行定位、测速，将测速结果、车辆位置、交通信号灯的指示与现有的交叉路口车辆交通管理规则相结合，实现对路口通行车辆的精准管控，支持交通管理部门对违反交通规则行为的准确判罚，弥补黄灯期间交通管制存在的不足，具有方法简单，成本低，容易实施的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。本领域技术人员应当清楚，在本发明的技术方案的基础上进行的任何简单的修改、变形或者替换，而得到的新的技术方案，均将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于：在交叉路口行驶区域设置减速区、管控区、停车线、交通信号灯与摄像测速设备；

所述停车线位于交叉路口与行驶路段分界处，是与交通信号灯控制或让路标志配合使用的白色直线，当车辆进入交通信号灯控制交叉路口前，如遇到停车信号，必须停在停车线后面，待出现下一次通行信号时，才能驶出停车线；

所述交通信号灯是控制车辆通行的指示灯，交叉路口的交通信号灯包括对向的交通信号灯1、侧向的交通信号灯2，设置在交叉路口显著位置，其中，每个信号灯包括红、黄、绿三色，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示指示警告；

所述摄像测速设备设置在交叉路口上方，获取交叉路口的车辆行驶图像，确定车辆的位置是否位于管控区、减速区、停止线，测量车辆的行驶速度，记录车辆的行驶状态，判断并抓拍违章车辆；

所述管控区位于交叉路口紧邻所述停车线外的行驶路段，是具有标识的、预定长度的路段，采用预定的差异性颜色或者图案显著标识，与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯，位于管控区的车辆必须停在停车线后面，当交通信号灯为黄灯，位于管控区的车辆可以通行，当交通信号灯为绿灯，位于管控区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对管控区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍；

所述减速区位于行驶路段且紧邻所述管控区，是具有显著标识的预定长度的路段，采用预定的差异性颜色或者图案显著标识，与所述交通信号灯和所述摄像测速设备配合使用，当交通信号灯为红灯或者黄灯，位于减速区的车辆必须减速，并停在停车线后面，不得加速或者强行通过交叉路口，当交通信号灯为绿灯，位于减速区的车辆正常通行，同时，摄像测速设备识别车辆的位置，对减速区内的车辆进行定位、测速，发现违章车辆立刻抓拍。

2.一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于：所述交通信号灯包括对向的交通信号灯1、侧向的交通信号灯2，采用“绿黄红绿”的时序，控制交通信号灯1与交通信号灯2交替循环工作，确保正向行驶车辆与两侧行驶车辆在交通信号灯变更期间不发生冲突；

当交通信号灯1显示绿灯时，交通信号灯2显示为红灯，保证正向行驶车辆正常通行；

当交通信号灯1显示黄灯时，交通信号灯2继续保持为红灯，管控区的正向行驶车辆可以通过路口，位于减速区的正向行驶车辆减速，而两侧行驶车辆继续保持停止状态，二者不会发生冲突；

当交通信号灯1显示红灯时，正向行驶车辆停止，交通信号灯2则切换为绿灯，两侧行驶车辆开始启动，而已经进入交叉路口的正向车辆利用短暂时间快速离开路口中心范围，位于管控区、减速区的正向行驶车辆减速到停止；

对向的交通信号灯1与侧向的交通信号灯2按照上述时序交替循环工作，确保黄灯期间通行的正向行驶车辆与十字路口两侧行驶车辆不会发生冲突。

3.一种交叉路口车辆通行管控方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1、行驶车辆接近路口，注意观察对向的交通信号灯1的指示，以及地面标识的减速区、管控区、停止线；

步骤2、当对向的交通信号灯1为绿灯时，正向行驶车辆保持正常行驶通行，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行；

步骤3、当对向的交通信号灯1为黄灯时，此时交通信号灯2为红灯，两侧车辆禁止通行，摄像测速设备对交叉路口的正向行驶车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆已经位于管控区，则车辆可以通行；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，如果发现车辆没有减速，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；

步骤4、当对向的交通信号灯1为红灯时，摄像测速设备对交叉路口的正向车辆进行定位和测速，并结合测速结果进行判断，如果车辆位于管控区，车辆必须停在停车线后面；如果车辆位于减速区，则要求车辆减速停止在停车线后面，并结合测速结果进行判断，发现车辆没有减速停止在停车线后面，甚至加速通过停车线，则判定该车辆存在违章行为；此时交通信号灯2为绿灯，两侧车辆准许通行。

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