CN115388534A - 定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN115388534A CN202210964946.4A CN202210964946A CN115388534A CN 115388534 A CN115388534 A CN 115388534A CN 202210964946 A CN202210964946 A CN 202210964946A CN 115388534 A CN115388534 A CN 115388534A
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赖东锋
张新玉
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Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器，包括步骤：S1：检测室外环境温度，根据室外环境温度所在的区间获取预设化霜模式信息；S2：检测蒸发器盘管温度T内盘的变化差值，若T内盘初始‑T内盘运行＞Tx则降低室内风机转速WX，运行tx时间后进入S3；S3：检测室内机出风口温度T出风的变化差值，若T出风初始‑T出风运行＞Ty，则降低室内机风机转速Wy，运行ty时间后进入S4；S4：检测室外机进风口温度T环境的变化差值，若T环境初始‑T环境运行＞Tz，则进入化霜程序；本发明不但提高了空调器化霜的准确性，而且极大提高了空调器的使用舒适性和运行可靠性。

Description

定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前的定频热泵空调，一般都是在空调器室内机的蒸发器中安装一个内盘感温包用于检测蒸发器的盘管温度，当定频空调器制热运行时，通过检测蒸发器盘管温度是否衰减、以及衰减多少，去判定空调器室外机是否已经结满霜，是否进行化霜控制。
但上述控制方法存在一定的缺陷：其一，蒸发器上用于检测盘管温度的感温包是安装在感温包套管上的，而感温包套管是通过点焊的方式焊接在蒸发器上的，此方式存在明显的漏洞，如果焊接位置出现偏移，或者焊接的焊料偏少都会导致感温包套管与蒸发器接触不充分，将使得检测到的蒸发器盘管温度值失真，导致空调器无霜时化霜或该化霜时未化霜，影响用户的舒适性；其二、室外环境温度的变化也会引起室内机蒸发器盘管温度的变化，当空调器在制热运行时，如果室外环境温度因突然降雪等天气原因急剧降低时，会导致蒸发器盘管温度急剧降低，此时，有可能会导致空调器出现误化霜，影响空调器的使用舒适性。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器，以解决现有技术中在空调器制热时，仅依靠检测蒸发器盘管温度来控制室外机化霜可能造成的误化霜或该化霜未化霜等问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种定频热泵空调的化霜控制方法，包括步骤：
S1：检测室外环境温度，根据室外环境温度所在的区间获取预设化霜模式信息；
S2：检测蒸发器盘管温度T内盘的变化差值，若T内盘初始-T内盘运行＞Tx则降低室内风机转速WX，运行tx时间后进入S3；
S3：检测室内机出风口温度T出风的变化差值，若T出风初始-T出风运行＞Ty，则降低室内机风机转速Wy，运行ty时间后进入S4；
S4：检测室外机进风口温度T环境的变化差值，若T环境初始-T环境运行＞Tz，则进入化霜程序；
其中，T内盘初始为空调器开机初始运行t0时间时的蒸发器盘管温度值；T内盘运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的蒸发器盘管温度值；T出风初始为空调器开机初始运行t0时间时的室内机出风口温度值；T出风运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室内机出风口温度值；T环境初始为空调器开机初始运行t0时间时的室外环境温度值；T环境运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室外环境温度值；Tx为室内机盘管开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Ty为室内机出风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Tz为室外机进风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值。
本申请所述的定频热泵空调的化霜控制方法先通过检测室外机进风口初始温度T环境初始，然后判断T环境初始所属的温度区间控制空调器进入不同的预设化霜模式，在相应的预设化霜模式中再检测室内机蒸发器盘管温度T内盘、室内机出风口温度T出风和室外机进风口温度T环境在开机初始与运行中的变化差值，根据温差的大小动态地调整空调器的预设化霜模式，并在不同的预设化霜模式下，控制空调器的室内风机、压缩机和室外风机以不同的状态运行，实现不同的温差条件下分阶段化霜，达到精准控制、有效节能和确保用户舒适度的目的。
进一步的，在步骤S1中，室外环境温度所在的区间至少包括三个，其中，当T环境初始≥Ta时为第一温度区间；当Ta＞T环境初始≥Tb时为第二温度区间；当Tb＞T环境初始时为第三温度区间，其中，Ta、Tb为分隔室外环境温度所在区间的温度阈值。
具体的，上述控制方法将外界环境温度划分为不同的温度区间，便于对空调器的运行状态进行精细化调整，既能节能也能提高用户的舒适度。
进一步的，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C。
具体的，上述控制方法根据外界环境的温度变化情况选择不同的预设化霜模式，一方面能够准确化霜，避免误化霜，该化霜未化霜等情况，另一方面通过分阶段精准化霜，既能防止室外机在低温下结霜，也能进一步提高用户的舒适度。
进一步的，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，执行以下步骤：
A1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T1，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入A2；
A2：将室内风机转速由W0降至W1，室内风机以转速W1运行t1时长，进入A3；
A3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T1，若否，则返回A2；若是，则进入A4；
A4：将室内风机转速由W1降至W2，室内风机以转速W2运行t1时长，进入A5；
A5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T1，若否，则返回A4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W1＞W2。
当空调器进入所述预设化霜模式A时，空调器制热运行时结霜的几率较小，速率也较慢，因此可以将室内机蒸发器盘管温度的变化差值作为检测核心，其余作为辅助，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，这种控制方法能够使空调器室外机的化霜更为准确，避免室外机结霜，同时也能起到节能作用，提高用户体验。
进一步的，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，执行以下步骤：
B1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T2，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入B2；
B2：将室内风机转速由W0降至W3，室内风机以转速W3运行t2时长，进入B3；
B3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T2，若否，则返回B2；若是，则进入B4；
B4：将室内风机转速由W3降至W4，室内风机以转速W4运行t2时长，进入B5；
B5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T2，若否，则返回B4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W3＞W4。
当空调器进入所述预设化霜模式B时，空调器制热运行结霜几率较大，结霜速度也较快，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，通过缩短室内机风机的单次运行时间t2，进一步降低室内机风机的转速W0来加快化霜速率，以避免室外机结霜。
进一步的，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C，执行以下步骤：
C1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T3，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入C2；
C2：将室内风机转速由W0降至W5，室内风机以转速W5运行t3时长，进入C3；
C3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T3，若否，则返回C2；若是，则进入C4；
C4：将室内风机转速由W5降至W6，室内风机以转速W6运行t3时长，进入C5；
C5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T3，若否，则返回C4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W5＞W6。
当空调器进入所述预设化霜模式C时，空调器制热运行结霜的几率很大，结霜速度也很快，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，通过进一步缩短室内机风机的单次运行时间t2，大幅度降低室内机风机的转速W0来加快化霜速率，以避免室外机结霜。
进一步的，W0＞W1＞W2＞W3＞W4＞W5＞W6，且，W0-W5＞W0-W3＞W0-W1；T1＞T2＞T3，t1＞t2＞t3。
这种控制方法，随着室外环境温度的下降，通过分阶段调整室内机风机的运行状态，能够更准确的对室外机进行化霜控制，避免室外机结霜的同时也起到一定的节能作用。
进一步的，70rpm＞W0-W1＞30rpm，120rpm＞W0-W3＞80rpm，170rpm＞W0-W5＞130rpm，3.5℃＞T1＞2.5℃，2.5℃＞T2＞1.5℃，1.5℃＞T3＞0.5℃，0.5℃＞Ta＞-0.5℃，-2℃＞Tb＞-8℃，35min＞t0＞25min，35min＞t1＞25min，25min＞t2＞15min，15min＞t3＞5min。
化霜控制温度的差值T1、T2、T3梯次降低，室内机风机转速降幅W0-W1、W0-W3、W0-W5梯次增加，室内机风机持续运行时间t1、t2、t3梯次降低，这种设置方法能够使空调器的运行状态随室外环境温度和化霜控制温度的差值动态变化，提高室外机的化霜效率。
一种定频热泵空调的化霜控制方装置，所述化霜控制装置按照上述的化霜控制方法运行。
一种空调器，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的化霜控制方法。
本申请所述定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器通过检测室外机进风口初始温度T环境初始，然后判断T环境初始所属的温度区间控制空调器进入不同的预设化霜模式，在相应的预设化霜模式中再检测室内机蒸发器盘管温度T内盘、室内机出风口温度T出风和室外机进风口温度T环境在开机初始与运行中的变化差值，根据温差的大小动态地调整空调器的运行状态，这种控制方法不仅可以大大提高定频热泵空调化霜的准确性，避免空调器出现该化霜时未化霜，误化霜的情况，而且能够提高空调器的使用舒适性和运行可靠性，进一步提高用户的使用满意度，同时还能达到节能的目的。
附图说明
图1为本发明化霜控制方法的流程图；
图2为本发明化霜控制方法第一种情况下的流程图；
图3为本发明化霜控制方法第二种情况下的流程图；
图4为本发明化霜控制方法第三种情况下的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1～4所示，一种定频热泵空调的化霜控制方法，包括步骤：
S1：检测室外环境温度，根据室外环境温度所在的区间获取预设化霜模式信息；
S2：检测蒸发器盘管温度T内盘的变化差值，若T内盘初始-T内盘运行＞Tx则降低室内风机转速WX，运行tx时间后进入S3；
S3：检测室内机出风口温度T出风的变化差值，若T出风初始-T出风运行＞Ty，则降低室内机风机转速Wy，运行ty时间后进入S4；
S4：检测室外机进风口温度T环境的变化差值，若T环境初始-T环境运行＞Tz，则进入化霜程序；
其中，T内盘初始为空调器开机初始运行t0时间时的蒸发器盘管温度值；T内盘运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的蒸发器盘管温度值；T出风初始为空调器开机初始运行t0时间时的室内机出风口温度值；T出风运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室内机出风口温度值；T环境初始为空调器开机初始运行t0时间时的室外环境温度值；T环境运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室外环境温度值；Tx为室内机盘管开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Ty为室内机出风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Tz为室外机进风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值。
本申请所述的定频热泵空调的化霜控制方法先通过检测室外机进风口初始温度T环境初始，然后判断T环境初始所属的温度区间控制空调器进入不同的预设化霜模式，在相应的预设化霜模式中再检测室内机蒸发器盘管温度T内盘、室内机出风口温度T出风和室外机进风口温度T环境在开机初始与运行中的变化差值，根据温差的大小动态地调整空调器的预设化霜模式，并在不同的预设化霜模式下，控制空调器的室内风机、压缩机和室外风机以不同的状态运行，实现不同的温差条件下分阶段化霜，达到精准控制、有效节能和确保用户舒适度的目的。
进一步的，在步骤S1中，室外环境温度所在的区间至少包括三个，其中，当T环境初始≥Ta时为第一温度区间；当Ta＞T环境初始≥Tb时为第二温度区间；当Tb＞T环境初始时为第三温度区间，其中，Ta、Tb为分隔室外环境温度所在区间的温度阈值。
具体的，上述控制方法将外界环境温度划分为不同的温度区间，便于对空调器的运行状态进行精细化调整，既能节能也能提高用户的舒适度。
进一步的，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C。
具体的，上述控制方法根据外界环境的温度变化情况选择不同的预设化霜模式，一方面能够准确化霜，避免误化霜，该化霜未化霜等情况，另一方面通过分阶段精准化霜，既能防止室外机在低温下结霜，也能进一步提高用户的舒适度。
进一步的，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，执行以下步骤：
A1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T1，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入A2；
A2：将室内风机转速由W0降至W1，室内风机以转速W1运行t1时长，进入A3；
A3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T1，若否，则返回A2；若是，则进入A4；
A4：将室内风机转速由W1降至W2，室内风机以转速W2运行t1时长，进入A5；
A5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T1，若否，则返回A4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W1＞W2。
具体的，当空调器进入所述预设化霜模式A时，空调器制热运行时结霜的几率较小，速率也较慢，因此可以将室内机蒸发器盘管温度的变化差值作为检测核心，其余作为辅助，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，这种控制方法能够使空调器室外机的化霜更为准确，避免室外机结霜，同时也能起到节能作用，提高用户体验。
进一步的，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，执行以下步骤：
B2：将室内风机转速由W0降至W3，室内风机以转速W3运行t2时长，进入B3；
B3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T2，若否，则返回B2；若是，则进入B4；
B4：将室内风机转速由W3降至W4，室内风机以转速W4运行t2时长，进入B5；
B5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T2，若否，则返回B4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W3＞W4。
具体的，当空调器进入所述预设化霜模式B时，空调器制热运行结霜几率较大，结霜速度也较快，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，通过缩短室内机风机的单次运行时间t2，进一步降低室内机风机的转速W0来加快化霜速率，以避免室外机结霜。
进一步的，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C，执行以下步骤：
C1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T3，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入C2；
C2：将室内风机转速由W0降至W5，室内风机以转速W5运行t3时长，进入C3；
C3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T3，若否，则返回C2；若是，则进入C4；
C4：将室内风机转速由W5降至W6，室内风机以转速W6运行t3时长，进入C5；
C5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T3，若否，则返回C4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W5＞W6。
具体的，当空调器进入所述预设化霜模式C时，空调器制热运行结霜的几率很大，结霜速度也很快，控制器根据测得的室内机蒸发器盘管温度T内盘的变化差值、室内机出风口温度T出风的变化差值和室外机进风口温度T环境的变化差值依次进行条件判断，以此调整空调器的运行状态对室外机进行分阶段化霜，通过进一步缩短室内机风机的单次运行时间t2，大幅度降低室内机风机的转速W0来加快化霜速率，以避免室外机结霜。
进一步的，W0＞W1＞W2＞W3＞W4＞W5＞W6，且，W0-W5＞W0-W3＞W0-W1；T1＞T2＞T3，t1＞t2＞t3。
具体的，这种控制方法，随着室外环境温度的下降，通过分阶段调整室内机风机的运行状态，能够更准确的对室外机进行化霜控制，避免室外机结霜的同时也起到一定的节能作用。
进一步的，70rpm＞W0-W1＞30rpm，120rpm＞W0-W3＞80rpm，170rpm＞W0-W5＞130rpm，3.5℃＞T1＞2.5℃，2.5℃＞T2＞1.5℃，1.5℃＞T3＞0.5℃，0.5℃＞Ta＞-0.5℃，-2℃＞Tb＞-8℃，35min＞t0＞25min，35min＞t1＞25min，25min＞t2＞15min，15min＞t3＞5min。
具体的，化霜控制温度的差值T1、T2、T3梯次降低，室内机风机转速降幅W0-W1、W0-W3、W0-W5梯次增加，室内机风机持续运行时间t1、t2、t3梯次降低，这种设置方法能够使空调器的运行状态随室外环境温度和化霜控制温度的差值动态变化，提高室外机的化霜效率。
优选的，W0-W1＝50rpm，W0-W3＝100rpm，W0-W5＝150rpm，T1＝3℃，T2＝2℃，T3＝1℃，Ta＝0℃，Tb＝-5℃，t0＝30min，t1＝30min，t2＝20min，t3＝10min。
此外，本申请还提供一种定频热泵空调的化霜控制装置，所述化霜控制装置按照上述的化霜控制方法运行，所述化霜控制装置包括：
检测单元，所述检测单元包括多个温度传感器等感温装置，通过所述感温装置能够检测室内机蒸发器盘管温度T内盘、室内机出风口温度T出风、室外机进风口温度T环境等运行上述化霜控制方法所需要的各类实测温度；
存储单元，所述存储单元中预存有上述各类预设值，如预设的室内机蒸发器盘管温度值T内盘初始和T内盘运行、室内机出风口温度值T出风初始和T出风运行、室外机进风口温度值T环境初始和T环境运行的温度检测时间t0，预设的分隔室外环境温度所在区间的温度阈值Ta和Tb，预设的化霜控制温度差值T1、T2和T3，预设的风机转速W0、W1、W2、W3、W4、W5和W6，预设的室内机风机持续运行时间t1、t2和t3等；
判定单元，上述判定单元能够按照上述的化霜控制方法执行相应的判定动作，如判断T环境初始所属的温度区间，判断风机转速是否符合设定，判断空调器在各个化霜模式下的运行时长是否满足要求等；
控制单元，所述控制单元能够依据所述检测单元、存储单元和判定单元传递的信息控制空调器按照上述化霜控制方法运行。
进一步的，所述感温装置可以为空调器内置温度传感器、遥控器内置温度传感器、WIFI网络或智能穿戴设备等。
再者，本申请还提供一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，所述室内机包括室内换热器、内电机等部件，所述室外机包括压缩机、外电机和室外换热器等，所述内盘的温度即为所述室内换热器的盘管温度，所述空调器还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的化霜控制方法。
综上所述，本申请所述定频热泵空调的化霜控制方法、装置及空调器先通过检测室外机进风口初始温度T环境初始，然后判断T环境初始所属的温度区间控制空调器进入不同的预设化霜模式，在相应的预设化霜模式中再检测室内机蒸发器盘管温度T内盘、室内机出风口温度T出风和室外机进风口温度T环境在开机初始与运行中的变化差值，根据温差的大小动态地调整空调器的运行状态，这种控制方法不仅可以大大提高定频热泵空调化霜的准确性，避免空调器出现该化霜时未化霜，误化霜的情况，而且能够提高空调器的使用舒适性和运行可靠性，进一步提高用户的使用满意度，同时还能达到节能的目的。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种定频热泵空调的化霜控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：检测室外环境温度，根据室外环境温度所在的区间获取预设化霜模式信息；
S2：检测蒸发器盘管温度T内盘的变化差值，若T内盘初始-T内盘运行＞Tx则降低室内风机转速WX，运行tx时间后进入S3；
S3：检测室内机出风口温度T出风的变化差值，若T出风初始-T出风运行＞Ty，则降低室内机风机转速Wy，运行ty时间后进入S4；
S4：检测室外机进风口温度T环境的变化差值，若T环境初始-T环境运行＞Tz，则进入化霜程序；
其中，T内盘初始为空调器开机初始运行t0时间时的蒸发器盘管温度值；T内盘运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的蒸发器盘管温度值；T出风初始为空调器开机初始运行t0时间时的室内机出风口温度值；T出风运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室内机出风口温度值；T环境初始为空调器开机初始运行t0时间时的室外环境温度值；T环境运行为空调器初始开机运行t0时间后，每间隔t0时间的室外环境温度值；Tx为室内机盘管开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Ty为室内机出风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值，Tz为室外机进风口开机初始温度值与运行中温度值的预设差值。
2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，在步骤S1中，室外环境温度所在的区间至少包括三个，其中，当T环境初始≥Ta时为第一温度区间；当Ta＞T环境初始≥Tb时为第二温度区间；当Tb＞T环境初始时为第三温度区间，其中，Ta、Tb为分隔室外环境温度所在区间的温度阈值。
3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C。
4.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，当T环境初始≥Ta时，空调器进入化霜模式A，执行以下步骤：
A1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T1，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入A2；
A2：将室内风机转速由W0降至W1，室内风机以转速W1运行t1时长，进入A3；
A3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T1，若否，则返回A2；若是，则进入A4；
A4：将室内风机转速由W1降至W2，室内风机以转速W2运行t1时长，进入A5；
A5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T1，若否，则返回A4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W1＞W2。
5.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，当Ta＞T环境初始≥Tb时，空调器进入化霜模式B，执行以下步骤：
B1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T2，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入B2；
B2：将室内风机转速由W0降至W3，室内风机以转速W3运行t2时长，进入B3；
B3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T2，若否，则返回B2；若是，则进入B4；
B4：将室内风机转速由W3降至W4，室内风机以转速W4运行t2时长，进入B5；
B5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T2，若否，则返回B4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W3＞W4。
6.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，当Tb＞T环境初始时，空调器进入化霜模式C，执行以下步骤：
C1：判断是否T内盘初始-T内盘运行＞T3，若否，室内风机以转速W0运行；若是，则进入C2；
C2：将室内风机转速由W0降至W5，室内风机以转速W5运行t3时长，进入C3；
C3：判断是否T出风初始-T出风运行＞T3，若否，则返回C2；若是，则进入C4；
C4：将室内风机转速由W5降至W6，室内风机以转速W6运行t3时长，进入C5；
C5：判断是否T环境初始-T环境运行＞T3，若否，则返回C4；若是，则空调器进入化霜程序；
其中，W0＞W5＞W6。
7.根据权利要求4或5或6所述的化霜控制方法，其特征在于，W0＞W1＞W2＞W3＞W4＞W5＞W6，且，W0-W5＞W0-W3＞W0-W1；T1＞T2＞T3，t1＞t2＞t3。
8.根据权利要求7所述的化霜控制方法，其特征在于，70rpm＞W0-W1＞30rpm，120rpm＞W0-W3＞80rpm，170rpm＞W0-W5＞130rpm，3.5℃＞T1＞2.5℃，2.5℃＞T2＞1.5℃，1.5℃＞T3＞0.5℃，0.5℃＞Ta＞-0.5℃，-2℃＞Tb＞-8℃，35min＞t0＞25min，35min＞t1＞25min，25min＞t2＞15min，15min＞t3＞5min。
9.一种定频热泵空调的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜控制装置按照上述权利要求1～8任一项所述的化霜控制方法运行。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储有计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1～8任一项所述的化霜控制方法。
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