CN115388097A - 一种用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机，用于打结器的电控离合机构包括：第一转动轴，第一转动轴上依次套设有主动轮、离合凸轮机构和离合臂；第一转动轴的一侧设置有复位臂，离合凸轮机构的部分搭接在复位臂的顶面，离合凸轮机构因部分搭接在复位臂的顶面位置固定不动。在需要打结器工作时，离合臂在自身所在的竖直平面内倾摆，从而脱开顶部与离合凸轮机构的搭接限位，使得离合凸轮机构脱开限位后将会贴合主动轮，使得离合器结合开启，主动轮带动离合凸轮机构转动，同时离合凸轮机构将带动离合臂共同转动，离合臂的一端连接打结器，用于驱动打结器的启动。

Description

一种用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机

技术领域

本申请涉及打捆机设备领域，具体涉及一种用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机。

背景技术

目前，农业领域中的打捆机可以将大量秸秆进行收货后压缩成形，进行打捆，以用来方便快捷的对秸秆进行回收处理，而其中最关键的部分就是对压缩好的物料进行打结，而打结器就是打结的执行结构，如何保证打结器在准确完成打结动作是至关重要的。现有技术中对打捆机打结器的控制不够精准，导致打捆机打捆效果与预想产生偏差。

因此，如何提供一种可精准控制打结器打结的控制机构是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种便于操作、控制精准的用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机。

为实现上述目的，本申请提供一种用于打结器的电控离合机构，包括：第一转动轴，第一转动轴上依次套设有主动轮、离合凸轮机构和离合臂；

第一转动轴的一侧设置有复位臂，离合凸轮机构部分搭接在复位臂的顶面，以限制离合凸轮机构运动；

复位臂可在竖直平面内倾摆，以使离合凸轮机构脱开限位并贴合主动轮，离合凸轮机构将跟随主动轮转动，以带动离合臂旋转，实现打结器转动。

在一些实施例中，第一转动轴的一侧平行设置有第二转动轴，复位臂套设在第二转动轴上；

复位臂一侧设置有驱动移位装置，驱动移位装置用以驱动复位臂的倾摆和复位。

在一些实施例中，驱动移位装置设置在复位臂背离第一转动轴的一侧，包括：电控推杆和复位弹簧；

电控推杆用以推动复位臂倾摆，复位弹簧用以使倾摆的复位臂复位。

在一些实施例中，离合凸轮机构包括：中心套设在第一转动轴上的T型板，T型板的底端用以搭接在复位臂的顶面；

T型板顶部的第一端设置有离合轮，离合轮用以接触主动轮并带动离合臂旋转；

T型板顶部的第二端连接有牵引弹簧，牵引弹簧用以带动离合凸轮贴合主动轮。

在一些实施例中，主动轮包括：轮盘和设置在轮盘上的凸起部；轮盘套设在第一转动轴上，凸起部设置在轮盘朝向离合凸轮机构的端面上。

本申请还提供一种打捆机，包括电信号控制系统和上述任一项的用于打结器的电控离合机构，驱动移位装置与电信号控制系统连接。

相对于上述背景技术，本申请设置有第一转动轴，第一转动轴上依次套设有主动轮、离合凸轮机构和离合臂；第一转动轴的一侧设置有复位臂，离合凸轮机构的部分搭接在复位臂的顶面，在无需打结器工作时，主动轮与第一转动轴共轴转动，且离合凸轮机构与离合臂空套在第一转动轴上，不跟随其转动，而离合凸轮机构因部分搭接在复位臂的顶面位置固定不动。在需要开启打结器工作时，离合臂在自身所在的竖直平面内倾摆，从而脱开顶部与离合凸轮机构的搭接限位，使得离合凸轮机构脱开限位后将会贴合主动轮，使得离合器结合开启，主动轮带动离合凸轮机构转动，同时离合凸轮机构将带动离合臂共同转动，离合臂的一端连接打结器，用于驱动打结器的启动。

本申请提供的具有上述用于打结器的电控离合机构的打捆机，具备上述有益效果，本文不再展开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构关闭状态的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构开启状态的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构开启状态的局部结构剖视图。

其中：

1-第一转动轴、2-主动轮、3-离合凸轮、4-离合臂、5-复位臂、6-第二转动轴、7-电控推杆、8-复位弹簧、9-离合轮、10-牵引弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1，附图1为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构关闭状态的结构示意图、图2为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构开启状态的结构示意图、图3为本申请实施例所提供的用于打结器的电控离合机构开启状态的局部结构剖视图，包括：第一转动轴1，上述第一转动轴1上依次套设有主动轮2、离合凸轮机构3和离合臂4；上述第一转动轴1的一侧设置有复位臂5，上述离合凸轮机构3的部分搭接在复位臂5的顶面，在无需打结器工作时，主动轮2与第一转动轴1共轴转动，且离合凸轮机构3与离合臂4空套在第一转动轴1上，不跟随其转动，而离合凸轮机构3因部分搭接在复位臂5的顶面位置固定不动。在需要开启打结器工作时，离合臂4在自身所在的竖直平面内倾摆，从而脱开顶部与离合凸轮机构3的搭接限位，使得离合凸轮机构3脱开限位后将会贴合主动轮2，使得离合器结合开启，主动轮2带动离合凸轮机构3转动，同时离合凸轮机构3将带动离合臂4共同转动，上述离合臂4的一端连接打结器，用于驱动打结器的启动。

上述离合臂4与打结器之间的连接结构和使用方法可参考现有技术，本文不再展开赘述。

进一步地，上述第一转动轴1的一侧平行设置有第二转动轴6，复位臂5套设在上述第二转动轴6上，上述复位臂5的一侧设置有驱动移位装置，上述驱动移位装置用于驱动复位臂5的倾摆和倾摆后的复位，当单次复位臂5倾摆脱开顶部与离合凸轮机构3搭接限位后，驱动移位装置可控制复位臂5及时复位，在离合臂4转动一周后重新搭接在复位臂5顶端，实现精准开合控制。

上述复位臂5与离合凸轮机构3设置在同一竖直平面内，而主动轮2和离合臂4分别设置在离合凸轮机构3两侧的平面内。

进一步地，上述驱动移位装置设置在复位臂5背离第一转动轴1的一侧，包括：电控推杆7和复位弹簧8；电控推杆7根据电机接收的控制信号从侧面抵接复位臂5，随后推动复位臂5的下端，使复位臂5相对于第二转动轴6沿竖直方向倾摆，脱开离合臂4的搭接限位。复位弹簧8一端连接在复位臂5侧面，另一端可连接在结构内部的固定位置。

当复位臂5处于未倾摆的初始状态时，复位弹簧8同时处于无伸长量的状态。当复位臂5受到电控推杆7推动后，复位弹簧8被拉伸，当电控推杆7施力撤去后，复位弹簧8的弹性回复力将带动复位臂5立刻恢复到初始状态，实现复位。控制复位臂5从倾摆再到复位的时间比离合臂4转动一周的时间短，保证其可及时实现转动一圈后的搭接限位。

进一步地，上述离合凸轮机构3包括：中部套设在第一转动轴1上的T型板，上述T型板的底端延伸至可与复位臂5的顶面搭接，上述T型板顶部的第一端设置有离合轮9，T型板顶部的第二端用于连接牵引弹簧10。在离合凸轮机构3脱开限位后牵引弹簧10的另一端设置在结构内的固定位置，在转动过程中将离合轮9贴紧主动轮2内壁，同时离合轮9在贴近主动轮2后仍可在平面内与离合臂4的侧面进行接触干涉，因此，由主动轮2带动离合轮9，离合轮9再带动离合臂4，使得离合结构结合启动，实现打结器运转。

进一步地，上述主动轮2包括：轮盘和设置在轮盘上的凸起部；上述轮盘空套在第一转动轴1上，但不跟随第一转动轴1转动，上述凸起部在轮盘的端面上朝向离合凸轮机构3设置，上述凸起部用于在转动过程中与离合轮9结合，带动离合凸轮机构3转动后接触离合臂4共同旋转。

本申请还提供了一种打捆机，包括电信号控制系统和上述的用于打结器的电控离合机构，上述打捆机压缩室内设置有计量轮，计量轮计量物料达到预设量后，通过电信号控制系统将启动信号传输给用于打结器的电控离合机构的驱动位移装置，运行打结器。

上述打捆机和其内部的计量轮与电信号控制系统的设置方式和使用方法可参考现有技术，本文将不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的用于打结器的电控离合机构和具有该机构的打捆机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于打结器的电控离合机构，其特征在于，包括：第一转动轴(1)，所述第一转动轴(1)上依次套设有主动轮(2)、离合凸轮机构(3)和离合臂(4)；

所述第一转动轴(1)的一侧设置有复位臂(5)，所述离合凸轮机构(3)部分搭接在所述复位臂(5)的顶面，以限制所述离合凸轮机构(3)运动；

所述复位臂(5)可在竖直平面内倾摆，以使所述离合凸轮机构(3)脱开限位并贴合所述主动轮(2)，所述离合凸轮机构(3)将跟随所述主动轮(2)转动，以带动所述离合臂(4)旋转，实现打结器转动。

2.根据权利要求1所述的用于打结器的电控离合机构，其特征在于，所述第一转动轴(1)的一侧平行设置有第二转动轴(6)，所述复位臂(5)套设在所述第二转动轴(6)上；

所述复位臂(5)一侧设置有驱动移位装置，所述驱动移位装置用以驱动所述复位臂(5)的倾摆和复位。

3.根据权利要求2所述的用于打结器的电控离合机构，其特征在于，所述驱动移位装置设置在所述复位臂(5)背离所述第一转动轴(1)的一侧，包括：电控推杆(7)和复位弹簧(8)；

所述电控推杆(7)用以推动所述复位臂(5)倾摆，所述复位弹簧(8)用以使倾摆的所述复位臂(5)复位。

4.根据权利要求3所述的用于打结器的电控离合机构，其特征在于，所述离合凸轮机构(3)包括：中心套设在所述第一转动轴(1)上的T型板，所述T型板的底端用以搭接在所述复位臂(5)的顶面；

所述T型板顶部的第一端设置有离合轮(9)，所述离合轮用以接触所述主动轮(2)并带动所述离合臂(4)旋转；

所述T型板顶部的第二端连接有牵引弹簧(10)，所述牵引弹簧(10)用以带动所述离合凸轮(3)贴合所述主动轮(2)。

5.根据权利要求4所述的用于打结器的电控离合机构，其特征在于，所述主动轮(2)包括：轮盘和设置在所述轮盘上的凸起部；所述轮盘套设在所述第一转动轴(1)上，所述凸起部设置在所述轮盘朝向所述离合凸轮机构(3)的端面上。

6.一种打捆机，包括电信号控制系统，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项的用于打结器的电控离合机构，所述驱动移位装置与所述电信号控制系统连接。

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