CN115383099A - 一种耐热铸件自动浇注设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铸件浇注技术领域，特别涉及一种耐热铸件自动浇注设备；包括浇注机构、模具、间歇机构、脱模机构；维持组和启动组辅助完成浇注筒的浇注，与模具的配合，有较强的联动性；间歇机构使多个模具有序的浇注以及脱模，自动化程度较高，模具上的动模和定模辅助配合，使脱模更加方便；底座底部转动安装有行星轮，四个模具均匀的设置在转动盘上，行星轮驱动启动组使浇注筒内的浇注液注入对应模具，模具驱动维持组断开浇注，并进行下一组模具的浇注，脱模机构固定安装在底座上，四组转向组分别设置在模具旁边，转向组滑动安装在底座上，气缸与转向组辅助铸件脱模，转向组不需要电机驱动实现模具的转向，结构巧妙；实现了全部自动化的浇筑过程。
Description
技术领域
本发明涉及铸件浇注技术领域，特别涉及一种耐热铸件自动浇注设备。
背景技术
在整个铸造工艺中，浇注系统的作用是：控制金属液充填铸型的速度及充满铸型所需的时间；使金属液平稳地进入铸型，避免紊流和对铸型的冲涮；阻止熔渣和其他夹杂物进入型腔；浇注时不摇入气体，并尽可能使铸件冷却时符合顺序凝固的原则。
然而现有浇注系统的自动化程度较低，而且浇注液的温度比较高，一般采用较为复杂的提升机构将笨重的熔融柑坛从冶炼炉中取出后再浇注，对提升机构的受力结构要求较高，且普通的提升结构无法满足自动化浇注的需要。
现有技术（申请号：CN202011011378.3）公开了用于生铁铸件流水生产线的自动浇注设备，包括浇注车，浇注车设凸台、轮轴及车轮，凸台前端设正对浇冒口的斜溜槽，凸台两侧通过第一液压杆连接定位套筒及蜗杆，蜗杆连接电机及第三液压杆；第一蜗轮穿接支撑轴，支撑轴穿接冶炼炉和门型支撑杆；冶炼炉设出液嘴、进料斗及第二液压杆；进料斗与冶炼炉连接处设挤出对辊，挤出对辊的双圈齿轮与支撑轴的主动齿轮通过链条连接；冶炼炉设加热板、竖直隔板、旋转滚筒及条板。本发明设计一种可翻转的冶炼炉及可移动的浇注车，通过电机及三组液压杆即可完成整个浇注过程，具有智能化生产的潜质；此浇注效率高、易于控制，适用于生铁铸件的流水生产线，应当推广使用。
但是该现有技术不能自动脱模，而且不能解决浇注液温度较高的问题，且自动性不够高，所以急需一种耐热铸件自动浇注设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种耐热铸件自动浇注设备，包括浇注机构、模具、间歇机构、脱模机构。
所述浇注机构包括浇注筒、底座，底座和浇注筒之间连接有维持组和启动组，间歇机构安装在底座上，所述间歇机构包括压迫盘、转动盘，压迫盘固定安装在底座上，转动盘转动安装在底座上，底座底部转动安装有行星轮，四个模具均匀的设置在转动盘上，所述模具包括动模、定模，动模滑动安装在定模上，转动盘上转动设置有四个转向齿轮，定模通过模具架固定安装在转向齿轮上，行星轮驱动转动盘间歇转动，行星轮驱动启动组使浇注筒内的浇注液注入对应的模具后，模具驱动维持组断开浇注，并进行下一组模具的浇注，脱模机构固定安装在底座上，所述脱模机构包括气缸、转向组，气缸固定安装在底座上，四组转向组分别设置在模具旁边，转向组滑动安装在底座上，气缸与转向组辅助铸件脱模。
进一步的，所述浇注机构还包括闭合板、支架，闭合板滑动安装在浇注筒底部，闭合板上设置有限位孔，浇注筒固定安装在支架上，支架上固定有闭合架，闭合板滑动安装在闭合架上，闭合架上设置有安装销，维持组滑动安装在安装销上，启动组滑动安装在支架上。维持组和启动组辅助控制浇注筒的开关，将浇注筒内的浇注液注入浇注筒对应的模具中。
进一步的，所述维持组包括插销、压缩块，插销与限位孔咬合，插销滑动安装在安装销上，压缩块滑动安装在底座上，压缩块上转动安装有三控杆，三控杆中部转动安装在底座底部，三控杆与插销之间设置有长拉杆。浇注液注满模具时，模具在重力作用下压制压缩块，压缩块下移通过连动作用使插销断开对闭合板的限制，关闭浇注筒中浇注液的注入。
进一步的，所述启动组包括启动杆、推板，启动杆滑动安装在底座底部，启动杆与底座之间滑动安装有启动弹簧，支架上转动安装有双杆轴，双杆轴第一端转动连接在启动杆上，双杆轴与推板之间转动连接有拉杆，推板设置在闭合板下方，推板滑动安装在支架上。行星轮推动启动杆在底座上滑动，启动弹簧压缩，启动杆拉动双杆轴转动，双杆轴通过拉杆推动推板在支架上滑动，推板推动闭合板上移，使浇注筒内的浇注液注入浇注筒对应的模具中。
进一步的，所述模具还包括滑动杆、脱模杆，滑动杆固定安装在动模上，滑动杆滑动安装在定模底部，脱模杆滑动安装在定模底部，脱模杆与压缩块相对应，模具架和定模之间设置有重力弹簧，滑动杆和模具架之间设置有小弹簧，脱模杆和定模之间设置有脱模弹簧。模具中的浇注液注满后，动模和定模在模具架上向下移动，重力弹簧压缩脱模杆随定模下移，脱模杆压制压缩块，使压缩块控制插销断开限位孔，闭合板下移，浇注筒停止浇注。
进一步的，所述间歇机构还包括电机、摆杆，电机固定安装在底座上，摆杆转动安装在底座上，摆杆固定安装在电机的输出轴上，摆杆滑动安装在行星轮上，转动盘固定安装在行星轮上，行星轮转动时推动启动杆。电机带动摆杆转动，摆杆转动时驱动行星轮转动，行星轮带动转动盘转动，转动盘带动浇注后的模具移动，使模具依次浇注，行星轮推动启动杆，启动杆控制推板推动闭合板，控制浇注筒的浇注。
进一步的，所述脱模机构还包括推动组、坡斗，推动组设置在气缸端部，推动组上设置有双推杆、脱模板；双推杆对应滑动杆，脱模板对应脱模杆，坡斗固定安装在底座上好，坡斗设置在需要脱模的模具下方。需要脱模的模具转动270度时，双推杆推动滑动杆带动动模移动，脱模板推动脱模杆，脱模杆推动铸件，完成脱模，脱模后的铸件落入坡斗中。
进一步的，所述转向组包括长齿轮、滑动齿条， 长齿轮转动安装在底座上，滑动齿条滑动安装在底座上，滑动齿条与长齿轮啮合，滑动齿条与转向齿轮啮合。长齿轮转动时带动滑动齿条在底座上滑动，滑动齿条带动转向齿轮转动，转向齿轮转动时带动模具架转动，模具架转动270度。
进一步的，所述转向组还包括压迫齿条、压迫弹簧，压迫齿条滑动安装在底座上，压迫弹簧滑动安装在压迫齿条与底座之间，长齿轮与压迫齿条啮合，气缸顶部固定有滑动轮。压迫齿条向下移动时，带动长齿轮转动，压迫弹簧拉伸。
进一步的，所述滑动轮与压迫盘接触时，压迫盘上的斜坡面驱动滑动轮在底座上向下移动。滑动轮与压迫盘的斜面不再接触时，压迫弹簧恢复初始位置，压迫弹簧回弹，模具回位。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）维持组和启动组辅助完成浇注筒的浇注，与模具的配合，有较强的联动性；（2）模具上的动模和定模辅助配合，使脱模更加方便；（3）间歇机构使多个模具有序的浇注以及脱模，自动化程度较高；（4）转向组不需要电机驱动，仅使用机械结构实现模具的转向，结构巧妙；（5）整个浇注过程机构间配合紧密有序，更好地实现了全部自动化的浇筑过程。
附图说明
1-浇注机构；101-浇注筒；102-底座；103-维持组；104-启动组；105-闭合板；106-闭合架；107-支架；10301-插销；10302-维持弹簧；10303-长拉杆；10304-三控杆；10305-压缩块；10401-启动杆；10402-启动弹簧；10403-双杆轴；10404-拉杆；10405-推板；10501-闭合弹簧；10502-限位孔；10601-安装销；2-模具；201-动模；202-模具架；203-定模；204-滑动杆；205-重力弹簧；206-转向齿轮；207-脱模杆；20401-小弹簧；20701-脱模弹簧；20101-漏斗；3-间歇机构；301-压迫盘；302-转动盘；303-电机；304-行星轮；305-摆杆；4-脱模机构；401-气缸；402-推动组；403-转向组；404-坡斗；40201-双推杆；40202-脱模板；40301-压迫齿条；40302-滑动轮；40303-压迫弹簧；40304-长齿轮；40305-滑动齿条。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明浇注机构和部分间歇机构示意图。
图3为本发明部分维持组示意图。
图4为本发明部分维持组示意图。
图5为本发明启动组示意图。
图6为本发明部分启动组和部分间歇机构示意图。
图7为本发明模具示意图。
图8为本发明脱模机构示意图。
图9为本发明转向组示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种耐热铸件自动浇注设备，包括浇注机构1、模具2、间歇机构3、脱模机构4。
如图所示的浇注机构1，浇注筒101固定安装在支架107上，底座102设置在地面上，维持组103滑动安装在浇注筒101与底座102之间，启动组104滑动安装在支架107与底座102之间，闭合板105顶部滑动安装在浇注筒101底部，闭合板105滑动安装在闭合架106上，闭合架106固定安装在支架107上，闭合板105与浇注筒101之间设置有闭合弹簧10501，闭合板105上设置有限位孔10502。
如图所示的维持组103，闭合架106上设置有安装销10601，插销10301滑动安装在安装销10601上，维持弹簧10302滑动安装在插销10301与安装销10601之间，长拉杆10303滑动安装在闭合架106上，长拉杆10303第一端固定安装在插销10301上，长拉杆10303第二端转动安装在三控杆10304上，三控杆10304中部转动安装在底座102上，压缩块10305滑动安装在底座102上，压缩块10305与三控杆10304转动连接，浇注液注满模具2时，模具2在重力作用下压制压缩块10305，压缩块10305在底座102上向下移动时，压缩块10305带动三控杆10304在底座102上摆动，三控杆10304摆动时带动长拉杆10303在闭合架106上滑动，长拉杆10303带动插销10301在安装销10601上滑动，维持弹簧10302压缩，断开插销10301与限位孔10502间的咬合。
如图所示的启动组104，启动杆10401滑动安装在底座102底部，启动弹簧10402滑动安装在启动杆10401与底座102之间，双杆轴10403转动安装在支架107上，双杆轴10403第一端转动连接在启动杆10401上，双杆轴10403第二端转动安装在拉杆10404的第一端，拉杆10404的第二端转动安装在推板10405上，推板10405设置在闭合板105下方，推板10405滑动安装在支架107上。行星轮304推动启动杆10401在底座102上滑动，启动弹簧10402压缩，启动杆10401拉动双杆轴10403转动，双杆轴10403通过拉杆10404推动推板10405在支架107上滑动，推板10405推动闭合板105上移，使浇注筒101内的浇注液注入浇注筒101对应的模具2中。
如图所示的模具2，模具2共有四组，四组模具2均匀的安装在转动盘302上，动模201上设置有漏斗20101，方便浇注筒101中的浇注液注入模具2中，动模201滑动安装在定模203上，定模203滑动安装在模具架202上，重力弹簧205滑动安装在模具架202与定模203之间，浇注液从漏斗20101注入动模201和定模203中，模具架202在重力作用下压迫定模203，定模203在模具架202上向下滑动，重力弹簧205压缩，滑动杆204滑动安装在定模203上，滑动杆204固定安装在动模201上，滑动杆204和定模203之间设置有小弹簧20401，脱模杆207滑动安装在定模203底部，脱模杆207和定模203之间设置有脱模弹簧20701，定模203向下移动时，脱模杆207压迫压缩块10305，使压缩块10305在底座102上向下移动；四个转向齿轮206转动安装在转动盘302上，模具架202固定安装在转向齿轮206上，
如图所示的间歇机构3，压迫盘301固定安装在底座102上，压迫盘301上设置有斜坡面，转动盘302转动安装在底座102上，电机303固定安装在底座102上，摆杆305转动安装在底座102上，摆杆305固定安装在电机303的输出轴上，电机303转动时，带动摆杆305转动，摆杆305滑动安装在行星轮304上，行星轮304转动安装在底座102底部，转动盘302与行星轮304固定安装，摆杆305转动时带动行星轮304转动，摆杆305驱动行星轮304间歇转动，行星轮304驱动转动盘302间歇转动，行星轮304驱动启动组104使浇注筒101内的浇注液注入对应的模具2后，模具2驱动维持组103断开浇注，同时，行星轮304转动时，行星轮304不再推动启动杆10401，在启动弹簧10402的作用下，启动杆10401在底座102上滑动，推板10405控制闭合板105的闭合与转动盘302的转动同时进行，转动盘302转动时带动浇注完毕的模具2移动，并进行下一组模具2的浇注。
如图所示的脱模机构4，气缸401固定安装在底座102上，推动组402固定安装在气缸401的端部，推动组402上设置有双推杆40201、脱模板40202；双推杆40201对应滑动杆204，脱模板40202对应脱模杆207，坡斗404固定安装在底座102上好，坡斗404设置在需要脱模的模具2下方，
如图所示的转向组403，四组转向组403分别设置在每一组模具2旁边，压迫齿条40301滑动安装在底座102上， 压迫弹簧40303滑动安装在压迫齿条40301与底座102之间，长齿轮40304与压迫齿条40301啮合，滑动轮40302固定安装在气缸401顶部，滑动轮40302与压迫盘301接触时，压迫盘301上的斜坡面驱动滑动轮40302在底座102上向下移动，压迫弹簧40303伸长，长齿轮40304转动安装在底座102上，滑动齿条40305滑动安装在底座102上，滑动齿条40305与长齿轮40304啮合，滑动齿条40305与转向齿轮206啮合，压迫齿条40301向下移动时，驱动长齿轮40304转动，长齿轮40304转动时带动滑动齿条40305在底座102上滑动，滑动齿条40305带动转向齿轮206转动，转向齿轮206转动时带动模具架202转动，模具架202转动模201具70度，双推杆40201推动滑动杆204带动动模201移动，小弹簧20401压缩，脱模板40202推动脱模杆207，脱模弹簧20701压缩，脱模杆207推动铸件，完成脱模，脱模后的铸件落入坡斗404中。
滑动轮40302与压迫盘301的斜面不再接触时，压迫弹簧40303恢复初始位置，压迫弹簧40303回弹，模具2回位。
工作原理：在浇注筒101中注入浇注液，此时闭合板105在浇注筒101最下方位置。维持弹簧10302与限位孔10502不咬合，启动电机303，电机303带动摆杆305转动，摆杆305带动行星轮304间歇转动，行星轮304带动转动盘302间歇转动，转动盘302带动其中一个模具2转动到浇注筒101下方，此时行星轮304停止转动，行星轮304推动启动杆10401在底座102上滑动，启动弹簧10402压缩，启动杆10401拉动双杆轴10403转动，双杆轴10403转动时推动拉杆10404，拉杆10404推动推板10405在支架107上滑动，推板10405推动闭合板105上移，闭合弹簧10501压缩，当插销10301与限位孔10502相同时，维持弹簧10302伸长，插销10301与限位孔10502咬合，闭合板105保持打开状态，使浇注筒101内的浇注液注入浇注筒101对应的模具2中。
浇注液注满模具2时，模具2在重力作用下压制压缩块10305，压缩块10305在底座102上向下移动时，压缩块10305带动三控杆10304在底座102上摆动，三控杆10304摆动时带动长拉杆10303在闭合架106上滑动，长拉杆10303带动插销10301在安装销10601上滑动，维持弹簧10302压缩，断开插销10301与限位孔10502间的咬合；浇注液注满模具2同时，重力弹簧205压缩，摆杆305推动行星轮304继续转动，行星轮304带动转动盘302移动，转动盘302带动模201具转动，行星轮304转动时，行星轮304不再推动启动杆10401，在启动弹簧10402的作用下，启动杆10401在底座102上滑动，推板10405控制闭合板105的闭合与转动盘302的转动同时进行，转动盘302转动时带动浇注完毕的模具2移动，并进行下一组模具2的浇注。
转动盘302带动模201具转动时，转向组403随转动盘302转动，滑动轮40302与压迫盘301接触时，压迫盘301上的斜坡面驱动滑动轮40302在底座102上向下移动，滑动齿条40305与长齿轮40304啮合，滑动齿条40305与转向齿轮206啮合，压迫齿条40301向下移动时，驱动长齿轮40304转动，长齿轮40304转动时带动滑动齿条40305在底座102上滑动，滑动齿条40305带动转向齿轮206转动，转向齿轮206转动时带动模具架202转动，模具架202转动模201具70度，此时待脱模的模具2位于坡斗404上方，启动气缸401，双推杆40201推动滑动杆204带动动模201移动，小弹簧20401压缩，脱模板40202推动脱模杆207，脱模弹簧20701压缩，脱模杆207推动铸件，完成脱模，重力弹簧205伸长，小弹簧20401伸长，脱模弹簧20701伸长，脱模后的铸件落入坡斗404中，滑动轮40302与压迫盘301的斜面不再接触，滑动轮40302恢复初始位置，压迫弹簧40303回弹，模具2回位。
完成脱模后，摆杆305带动行星轮304继续转动，行星轮304带动转动盘302转动，转动盘302带动模201具继续进行下一组的浇注和脱模。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种耐热铸件自动浇注设备，包括浇注机构、模具、间歇机构、脱模机构；其特征在于：所述浇注机构包括浇注筒、底座，底座和浇注筒之间连接有维持组和启动组，间歇机构安装在底座上，所述间歇机构包括压迫盘、转动盘，压迫盘固定安装在底座上，转动盘转动安装在底座上，底座底部转动安装有行星轮，四个模具均匀的设置在转动盘上，所述模具包括动模、定模，动模滑动安装在定模上，转动盘上转动设置有四个转向齿轮，定模通过模具架固定安装在转向齿轮上，行星轮驱动转动盘间歇转动，行星轮驱动启动组使浇注筒内的浇注液注入对应的模具后，模具驱动维持组断开浇注，并进行下一组模具的浇注，脱模机构固定安装在底座上，所述脱模机构包括气缸、转向组，气缸固定安装在底座上，四组转向组分别设置在模具旁边，转向组滑动安装在底座上，气缸与转向组辅助铸件脱模。
2.根据权利要求1所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述浇注机构还包括闭合板、支架，闭合板滑动安装在浇注筒底部，闭合板上设置有限位孔，浇注筒固定安装在支架上，支架上固定有闭合架，闭合板滑动安装在闭合架上，闭合架上设置有安装销，维持组滑动安装在安装销上，启动组滑动安装在支架上。
3.根据权利要求2所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述维持组包括插销、压缩块，插销与限位孔咬合，插销滑动安装在安装销上，压缩块滑动安装在底座上，压缩块上转动安装有三控杆，三控杆中部转动安装在底座底部，三控杆与插销之间设置有长拉杆。
4.根据权利要求2所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述启动组包括启动杆、推板，启动杆滑动安装在底座底部，启动杆与底座之间滑动安装有启动弹簧，支架上转动安装有双杆轴，双杆轴第一端转动连接在启动杆上，双杆轴与推板之间转动连接有拉杆，推板设置在闭合板下方，推板滑动安装在支架上。
5.根据权利要求1所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述模具还包括滑动杆、脱模杆，滑动杆固定安装在动模上，滑动杆滑动安装在定模底部，脱模杆滑动安装在定模底部，脱模杆与压缩块相对应，模具架和定模之间设置有重力弹簧，滑动杆和模具架之间设置有小弹簧，脱模杆和定模之间设置有脱模弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述间歇机构还包括电机、摆杆，电机固定安装在底座上，摆杆转动安装在底座上，摆杆固定安装在电机的输出轴上，摆杆滑动安装在行星轮上，转动盘固定安装在行星轮上，行星轮转动时推动启动杆。
7.根据权利要求1所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述脱模机构还包括推动组、坡斗，推动组设置在气缸端部，推动组上设置有双推杆、脱模板；双推杆对应滑动杆，脱模板对应脱模杆，坡斗固定安装在底座上好，坡斗设置在需要脱模的模具下方。
8.根据权利要求7所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述转向组包括长齿轮、滑动齿条， 长齿轮转动安装在底座上，滑动齿条滑动安装在底座上，滑动齿条与长齿轮啮合，滑动齿条与转向齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述转向组还包括压迫齿条、压迫弹簧，压迫齿条滑动安装在底座上， 压迫弹簧滑动安装在压迫齿条与底座之间，长齿轮与压迫齿条啮合，气缸顶部固定有滑动轮。
10.根据权利要求1所述的一种耐热铸件自动浇注设备，其特征在于：所述滑动轮与压迫盘接触时，压迫盘上的斜坡面驱动滑动轮在底座上向下移动。
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