CN115372644A - 一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置及方法，通过设置在检测台上的可转动的转盘上设置进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位，在检测工位上设置抽滤装置、检测装置，以将浑浊粘稠的矿山废水、矿浆过滤后自动的检测pH值，完成测定后通过旋转装置转动到第一清洗工位、第二清洗工位以清洗，实现了从接料到检测到清洗的自动过程，本发明保证了pH探头干净整洁，提高了pH探头检测的准确性能，可以快速地对矿山废水、矿浆进行pH值检测，进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上的交替连续进行，进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位同时自动的进行，极大地提高了矿山废水、矿浆进行pH值检测的效率。

Description

一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种废水PH值检测技术，尤其涉及一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置及方法。

背景技术

在冶金工业中，矿浆选矿及矿山废水处理均需要经过在混合石灰药剂中和，以中和后去除矿浆或矿山废水的酸度和溶解性组分，因此，对矿浆、矿山废水液进行pH值检测装置是一种冶金工业生产中必不可少的设备。实践中，废水、矿浆在混合石灰药剂后，废水、矿浆形成一个浑浊粘稠的液体，且该混合液内的悬浊物很容易附着于片pH探头上，导致pH测量不准确或无法测量，同时由于pH探头被附着后只会让数据变得呆滞而不能轻易被发觉，这样可能导致于依据错误的pH来调节的冶金工业生产系统变得不稳定，从紫金山金铜矿、多宝山、贵州水银洞金矿等现场考察来看，此类pH探头附着结垢的现象非常广泛，导致各矿山生产过程中每隔1-2小时就得清洗一次pH探头，极大地影响了矿山废水、矿浆在线pH检测进度，甚至，由于pH探头的结垢的现象导致的诸多问题下，矿山废水、矿浆pH检测过程中甚至对pH仪表弃之不用，只依靠精度不高的人工试纸来测量，难以满足现有矿山的生产需求。

因此研究一种能适用于矿山生产需求的在线pH检测设备，可以减少人工劳作强度、保障生产系统、且在选冶行业应用广泛，具有巨大的攻关价值。

发明内容

为此，为了解决现有的矿山生产需求的在线pH检测设备，贵州紫金矿山生产，经实验验证，矿山废水、矿浆通过固液分离后的分离液通过pH探头测定的pH值和pH探头直接在矿山废水、矿浆中测量的pH值比较接近，以此为构思的前提下由本案研究设计发生。

本发明提供的一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，能够有效地克服现有技术中pH探头被附着测量不准的问题，保持pH值检测稳定，提高pH值检测效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，包括：检测台及安装在所述检测台上的旋转装置，所述旋转装置上设有一个可转动的转盘，所述检测台还设置了围绕于所述转盘的进料工位、检测工位与对应于所述检测工位的第一清洗工位、第二清洗工位，所述进料工位、所述检测工位、所述第一清洗工位、所述第二清洗工位上均设置有一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上的设置有接料装置，所述接料装置，包括接料斗及连接在所述接料斗下部的连接盘，所述接料斗与所述连接盘之间设置一卡板，所述卡板可转动地设置在旋转气缸的旋转轴上，所述旋转气缸固定的连接在所述转盘上，所述转盘的转动以带动所述旋转气缸转动及由此带动所述接料装置交替转动在所述进料工位、所述检测工位、所述第一清洗工位、所述第二清洗工位上，所述进料工位上的接料装置，接料斗以自动的接收来自其上方进料管的矿山废水或矿浆，经所述旋转装置旋转后，所述进料工位上的接料装置转动在所述检测工位上，所述检测工位上的接料装置，其下部设有一抽滤装置，接料斗接收的矿山废水或矿浆通过抽滤装置真空抽滤，所述抽滤装置下部还连接有检测装置以接收抽滤装置产生的检测液，所述检测装置，包括检测箱及pH计，所述pH计的pH探头透过检测箱的pH探头口密封地连接在所述检测箱内，检测液通过所述pH探头检测，所述检测箱固定地安装在一个可上下活动的升降装置上，借由升降装置的上升或下降，以实现所述接料装置与所述抽滤装置的密封连接或脱离，经所述旋转装置旋转后，所述检测工位上的接料装置转动在所述第一清洗工位、第二清洗工位上，所述第一清洗工位上的接料装置，经由连接在所述接料装置上的所述旋转气缸翻转180°的角度，所述接料装置翻转180°，以方便所述接料装置在所述第一清洗工位和第二清洗工位上清洗。

进一步地，所述旋转装置，还包括步进电机，所述转盘的底部设置在所述步进电机的转动轴上，步进电机可通过控制器精准控制其转动的固定角度，从而实现步进电机将转盘转动固定的角度以实现进料装置在交替的转动在围绕在转盘的进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上。

进一步地，所述检测台设置一个感应器，所述转盘的底部在其所述转盘的直径方向对称地设置有两个感应板，设置感应器，可以进一步地校准步进电机的转动角度，尤其保证所述检测工位上的接料装置正对于所述抽滤装置的上方，以便通过升降装置抬升抽滤装置及检测装置以连接接料装置。

进一步地，所述接料装置，其接料斗的下部设置有第一螺纹连接部，所述连接盘，包括第二螺纹连接部和第一过滤网，所述第一过滤网设置在所述第二螺纹连接部的下方，所述第一螺纹连接部透过所述卡板与所述第二螺纹连接部螺丝连接，及由此固定所述卡板和所述连接盘，且所述第一过滤网抵压在所述接料斗内部的底部开口处。

进一步地，所述抽滤装置，包括抽滤器、滤布及过滤片及第二密封圈，所述抽滤器，其内部通过一个收缩开口的导向孔形成一个上下连通的管器，所述抽滤器的下部侧壁设置一抽滤口用于与外部抽真空设施管道的连接，所述抽滤器上部设置一个下落台阶及由此形成一个下落槽供所述过滤片以定位安装，所述过滤片设有一下落的第二过滤网，所述第二过滤网与所述过滤片的上表面之间形成的凹槽内放置有多个滤布，通过滤布以过滤矿山废水或矿浆，所述抽滤器的外部还包括设置有一个或多个围绕于所述抽滤器外部表面的第二密封槽，所述第二密封圈对应地设置所述第二密封槽内，借由所述第二密封圈，所述抽滤装置密封地连接在所述接料装置的接料盘内，所述抽滤器的外部下方还包括设置有第三螺纹连接部以连接所述检测装置。

进一步地，所述滤布为其材料为PTFE，以保证滤布在酸、碱及高温的条件下能够耐久地过滤矿山废水或矿浆。

进一步地，所述检测箱，其pH探头口上还设置有pH探头盖，所述pH探头盖上设置一个环状的探头密封圈，所述pH探头透过所述探头密封圈连接在所述检测箱内，所述pH探头盖和所述pH探头口之间通过螺纹的密封连接一起。

进一步地，所述检测箱还设置有一个或多个预留开口，所述预留开口也设置有螺纹连接的盖子，检测箱设置多个预留开口，目的一是在真空抽滤完成后，通过打开预留开口，为检测箱泄去真空，以便在检测液pH值检测完成后检测液的排放，预留开口还可以用于添加清水以清洗检测箱或检测箱内的pH探头以便检测箱的下次检测，预留开口还可以用于空气吹扫检测箱内部，快速地将检测箱内部的水或检测也吹扫干净，便于检测箱的保养等。

进一步地，所述升降装置，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸的伸缩杆连接于所述升降板的底部，所述升降板上设置有调节孔，所述检测箱的底部设置有出液管，且所述出液管透过所述调节孔，借由调节孔，所述检测箱与所述升降板固定的连接。

进一步地，所述升降板内设有磁力发生器，所述磁力发生器底部通过磁力发生器板固定在所述升降板上。设置磁力发生器，可在检测箱内部形成一个以磁力驱动力的磁力搅拌器，通过在检测箱的内部放置搅拌磁子，启动磁力发生器，搅拌磁子转动以将检测液转动搅拌，由此保证了pH值测量的准确性，设置磁力发生器，还可以保证在检测箱在清水清洗的过中，快速转动搅拌清水，以保证检测箱及pH探头清洗更加干净。

进一步地，所述出液管还连接有抽液装置，所述抽液装置包括泵、软管、排放管，所述软管一端与泵连接，软管的另一端与所述出液管连接，软管的设置，以保证活动的检测箱能够和固定的泵相连接一起。

进一步地，所述检测台上还设置有接渣槽和接液槽，所述接渣槽呈倾斜的设置且位于所述第一清洗工位和所述第二清洗下方，所述接渣槽的设置接渣导向口通向设置在检测台下的废料框内，所述接液槽位于所述进料工位下方，所述接液槽的呈倾斜的设置且设有开口于所述接触槽连接。

一种以上所述矿山废水、矿浆在线pH检测装置的矿山废水、矿浆在线pH检测装置检测方法，包括以下步骤：

S1，进料工位上的接料装置自动的接收进料管中的矿山废水或矿浆；

S2，启动步进电机，转动转盘，进料工位上所述接料装置转动至检测工位以检测；

S3，启动升降装置，抬升检测装置，将所述检测工位上的接料装置和所述抽滤装置密封连接处理；

S4，对接料装置内的矿山废水、矿浆真空抽滤3-5min，分离出矿山废水、矿浆中的悬浮物质和检测液A，抽滤后，放空，保持检测箱内常压；

S5，将所述检测液A在磁力搅拌条件下搅拌3-5min；

S6，将所述检测液A的pH值检测；

S7，将所述检测液A通过抽液装置泵至所述废料框内；

S8，启动升降装置，下落检测装置，将所述检测工位上的所述接料装置与所述抽滤装置分离；

S9，启动步进电机，转动转盘，检测工位上所述接料装置转动至第一清洗工位和第二清洗工位上以清洗所述接料装置；

所述步骤S9，包括，

S91，第一清洗工位清洗，旋转气缸将所述接料装置进行180°的翻转，压缩空气和清水混合冲洗，直到清洗干净，启动步进电机，转动转盘，第一清洗工位上的接料装置转动至第二清洗工位；

S92，第二清洗工位清洗，压缩空气吹洗；

S10，启动步进电机，转动转盘，所述清洗工位上的所述接料装置转动至所述进料工位上，且所述接料装置的旋转气缸将所述接料装置进行180°的翻转，以方便下批次矿山废水、矿浆在线pH检测，重复步骤S1-S10以实现检测装置的连续在线检测；

所述步进电机，其每次转动的角度为90°。

进一步地，所述步骤S3-S8中，还包括抽滤装置及检测装置的预处理S0，所述预处理S0包括如下步骤：

S01，抽滤装置的反向冲洗，包括滤布的清洗或滤布更换及抽滤器的清水冲洗和压缩空气吹扫；

S02，检测装置、pH探头清洗和压缩空气吹扫。

本发明，一种矿山废水、矿浆pH检测装置从通过对矿山废水、矿浆的过滤液进行检测，保证了pH探头干净整洁，提高了pH探头的检测的准确性能，可以快速地对矿山废水、矿浆进行pH值检测。

本发明，通过设置转动的转盘，实现接料装置在进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上的交替连续进行，进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位同时自动的进行，实现进料、检测、第一清洗、第二清洗的在线流水作业，同时本发明可在进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位设置其自动控制的控制系统，保证进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位的多个工位工位作业精准自动化标准作业，极大地提高了矿山废水、矿浆进行pH值检测的效率，解决了现有矿山的生产需求。

本发明，接料装置和过滤装置之间的连接方式，方便检测装置在检测完成后接料装置的料渣的处置，为后续矿山废水、矿浆pH检测提供了便利。

附图说明

图1为pH检测装置立体结构示意图之一。

图2为pH检测装置立体结构示意图之二。

图3为pH检测装置立体结构示意图之三。

图4为接料装置立体分解示意图。

图5为接料装置内部截面示意图。

图6为连接盘立体结构示意图。

图7为pH检测装置的检测单元立体结构示意图。

图8为检测装置内部剖面示意图。

图9为抽滤装置立体图。

图10为图10内部结构示意图。

图11为抽滤装置立体分解示意图。

图12为升降装置立体结构示意图之一。

图13为升降装置立体结构示意图之二。

其中：1-检测台、2-接料装置、201-接料斗、201a-第一螺纹连接部、202-卡板、203-连接盘、203a-第二螺纹连接部、203b-第一过滤网、203c-第一密封槽、203d-连接槽、204-第一密封圈、3-旋转气缸、4-抽滤装置、401-抽滤器、401a-第二密封槽、401b-抽滤口、401c-第三螺纹连接部、401d-下落槽、401e-导向孔、402-滤布、403-过滤片、403a-第二过滤网、404-第二密封圈、5-检测装置、501-检测箱、501a-pH探头口、501b-pH探头盖、501c-探头密封圈、501d-接料衔接口、501e-第四螺纹连接部、501f-预留开口、501g-出液管、501h-第三过滤网、502-pH计、503-pH探头、6-升降装置、601-升降气缸、602-升降板、602a-调节孔、603-磁力发生器、604-磁力发生器板、605-升降气缸安装座、7-抽液装置、701-泵、702-软管、703-排放管、8-旋转装置、801-转盘、802-步进电机、803-感应板、9-管道系统、901-进料管、902-水管、903-压缩空气管、904-真空连接管、905-蓬莲头、10-接渣槽、10a-接渣导向口、11-第一控制按钮、12-气缸控制按钮、13-感应器、14-废料框、15-接液槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面对本发明实施例的一种矿山废水、矿浆pH检测装置及方法具体说明。

本发明实施例提供的一种矿山废水、矿浆pH检测装置，参照图1、图2、图3，包括检测台1及安装在检测台1上的旋转装置8，旋转装置8，包括转动盘801、步进电机802，转盘801的底部设置在步进电机802的转动轴上，步进电机802可精准控制转盘801以低速转动,检测台1还设置了围绕于转盘801的进料工位、检测工位与对应于检测工位的第一清洗工位、第二清洗工位，进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上均设置有一旋转气缸3，旋转气缸3的旋转轴上的设置有接料装置2，接料装置2，包括接料斗201及连接在接料斗201下部的连接盘203，接料斗201与连接盘203之间设置一卡板202，卡板202可转动地设置在旋转气缸3的旋转轴上，旋转气缸3固定的连接在转盘801上，转盘801的转动以带动旋转气缸3转动及由此带动接料装置2交替转动在进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上，进料工位上的接料装置2，接料斗201以自动的接收来自其上方进料管901的矿山废水或矿浆，经旋转装置8旋转后，进料工位上的接料装置2转动在检测工位上，检测工位上的接料装置2，其下部的连接盘203设有一抽滤装置4，接料斗201接收的矿山废水或矿浆通过抽滤装置4真空抽滤，抽滤装置4下部还连接有检测装置5以接收抽滤装置4产生的检测液，检测装置5，包括检测箱501及pH计502，pH计502的pH探头503透过检测箱501的pH探头口501a密封地连接在检测箱501内，检测液通过pH探头503检测，检测箱501固定地安装在一个可上下活动的升降装置6上，借由升降装置6的上升或下降，以实现接料装置2与抽滤装置4的密封连接或脱离，经旋转装置8旋转后，检测工位的接料装置2转动在第一清洗工位、第二清洗工位上，第一清洗工位上的接料装置2，经由连接在接料装置2上的旋转气缸3翻转180°的角度，接料装置2翻转180°，以方便接料装置2在第一清洗工位和第二清洗工位上清洗。检测台1设置一个感应器13，转盘801的底部在其转盘801的直径方向对称地设置有两个感应板803，校准步进电机802的转动角度，尤其保证检测工位上的接料装置2正对于抽滤装置4的上方，以便通过升降装置8抬升抽滤装置4及检测装置5以连接接料装置2，步进电机802可通过控制器精准控制其转动的固定角度，从而实现步进电机802将转盘801转动固定的角度以实现进料装置2在交替的转动在围绕在转盘802的进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上。

接料装置2，参照图4，包括接料斗201及连接盘203，接料斗201的下部设置有第一螺纹连接部201a，连接盘203，参照图6，包括第二螺纹连接部203a和第一过滤网203b，第一过滤网203b设置在第二螺纹连接部203a的下方，第一螺纹连接部201a透过卡板202与第二螺纹连接部203a螺丝连接，及由此固定卡板202和连接盘203，在连接盘203的上部设置一个下落台阶及由此形成一个第一密封槽203c，接料斗201的第一螺纹连接部201a和连接盘203的第二螺纹连接部203a螺纹连接后，参照图3，第一过滤网203b抵压在接料斗201内部的底部开口处，在第一密封槽203c连接有第一密封圈204，第一密封圈204和接料斗201的下部形成一个具有密封效果的密封连接一起。

抽滤装置4，参照图9、图10、图11，包括抽滤器401、滤布402及过滤片403，抽滤器401，其内部通过一个收缩开口的导向孔401e形成一个上下连通的管器，抽滤器401的下部侧壁设置一抽滤口401b用于与外部抽真空设施管道的连接，在抽滤器401上部设置一个下落台阶及由此形成一个下落槽401d供过滤片403以定位安装，其中，过滤片403设有一下落的第二过滤网403a，第二过滤网403a与过滤片403的上表面之间形成的凹槽内放置有多个滤布402，滤布402以抽滤器401上的过滤片403为支撑，通过滤布402以过滤矿山废水或矿浆，一种较佳的优选方案，滤布402为其材料为PTFE，以保证滤布402在酸、碱及高温的条件下能够很顺利地过滤矿山废水或矿浆及长久使用，在抽滤器401的外部设置有一个或多个围绕于抽滤器401外部表面的第二密封槽401a，在第二密封槽401a对于设置地有多个第二密封圈404，抽滤器401外部通过第二密封圈404的连接后与接料装置2的连接盘203的连接槽203d，第二密封圈404和连接槽203d形成一个方便拆卸又密封效果好的连接关系。

参照图7、图8，本实施例中，抽滤装置4产生的检测液通过检测箱501接收，在检测箱501上设有pH探头口501a，pH探头503通过线路和pH计502连接，pH探头503透过检测箱501的pH探头口501a密封地连接在检测箱501内部，并且pH探头503对检测箱501内部的检测液进行pH值的测量，具体地，在pH探头口501a上设置有pH探头盖501b，在pH探头盖501b上设置一个环状的探头密封圈501c，pH探头503透过探头密封圈501c连接在检测箱501内，其中pH探头盖501b和pH探头口501a之间通过螺纹连接一起，通过上述方式，pH探头503可以很方便及很密封地的连接在检测箱501内，为后续pH探头503的清洗、校正等提供了操作上的便利，检测箱501还包括设置在检测箱501上部的接料衔接口501d，接料衔接口501d内部设置第四螺纹连接部501e，检测箱501通过接料衔接口501d内部的第四螺纹连接部501e和抽滤装置4上的第三螺纹连接部401c螺纹连接，检测箱501和抽滤装置4方便拆卸又密封的连接关系。

本实施例中，更进一步地，在检测箱501的上部设置有一个或多个预留开口501f，预留开口501f也设置有螺纹连接的盖子，检测箱501设置多个预留开口501f，在真空抽滤完成后，通过打开预留开口501f，为检测箱501泄去真空，以便在检测液pH值检测完成后检测液的排放，预留开口501f还可以用于添加清水以清洗检测箱501或清洗检测箱501内的pH探头503以便检测箱501的下次检测，预留开口501f还可以用于空气吹扫检测箱501内部，快速地将检测箱501内部的水或检测液吹扫干净，便于检测箱501的保养等，在检测箱501的底部设置有出液管501g，以方便检测完成后检测液的排放。

本实施例中，所述升降装置6，参照图12、图13，包括升降气缸601和升降板602，升降气缸601通过升降气缸安装座605安装在检测台1中部，升降气缸601的伸缩杆连接在升降板602的底部，升降板602上设置有调节孔602a，在检测箱501的底部的出液管501g透过调节孔602a，在调节孔602a的底部出液管501g通过螺丝锁定以将检测箱501与升降板602的固定连接，检测箱501与升降板602连接简单方便，调节孔602a可对检测箱501的位置进行微调，以保证检测装置5及连接的抽滤装置4能够合适地配合在检测工位上的接料装置2，升降板602内设有磁力发生器603，磁力发生器603设置在升降板602的对应地检测箱501安装位置下方，磁力发生器603套合在升降板602内部，且磁力发生器603表面和升降板602的上表面齐平设置，磁力发生器板604底部通过磁力发生器板604固定在升降板602上。

本实施例中，在升降板602内设置磁力发生器603，可使得固定连接在升降板602上部的检测箱501内部形成一个以磁力驱动力的磁力搅拌器，通过在检测箱501的内部放置搅拌磁子，启动磁力发生器603，搅拌磁子转动以将检测液转动搅拌，由此保证了pH值测量的准确性，同时，设置磁力发生器603，还可以保证在检测箱501在清水清洗的过中，快速转动搅拌清水，以保证检测箱501及pH探头503清洗更加干净。

本实施例中，出液管501g的末端连接有抽液装置7，抽液装置7包括泵701、软管702、排放管703，软管702连接了泵701和出液管501g，软管702以保证活动的检测箱501能够和固定的泵701保持连接一起，检测箱501的检测液或清洗液通过抽液装置7快速地通过排放管703抽至废料框14内，提高了检测箱501的液体的处理能力，为保证检测箱501内的搅拌磁子不被抽液装置7抽出检测箱501，在检测箱501与出液管501g的接口处设置第三过滤网501h。

本实施例中，在检测台1上还设置有接渣槽10和接液槽15，接渣槽10呈倾斜的设置且位于第一清洗工位和第二清洗工位下方，接渣槽10的设置接渣导向口10a通向检测台1下的废料框14内，接液槽15位于进料工位下方，接液槽15的呈倾斜的设置且设有开口于接触槽15连接，接液槽15以接收在接料装置2中的矿山废水、矿浆的液体渗漏，尽管，接料装置2的第一过滤网203b设置为微米级别的过滤系统已经完全满足现有矿山废水或矿浆在接料装置2的进料后不会漏液的问题，接液槽15设置防止即使在接料装置2的第一过滤网203b有部分滴漏的情况下为确保检测台1的干净和整洁。

本实施例中还包括进出料的管道系统9，管道系统9包括进料管901，用于从外部管道引入矿山废水或矿浆，进料管901优选的可以设置进料的控制装置对每批送料的矿山废水或矿浆准确的打入到接料装置2中接料斗201中，以保证每批次测量的数值更加有可比性，管道系统9还包括水管902和压缩空气管903，水管902和压缩空气管903设置在第一清洗工位和第二清洗工位上，水管902或压缩空气管903的末端设置有蓬莲头905以保证清洗的干净，其中，在第一清洗工位上，水管902和压缩空气管903同一的设置的蓬莲头905上，首先利用清水对接料装置2进行料渣的清洗，同时开启压缩空气管903提供的压缩空气提高清水的压力，以将料渣高压冲洗干净，在第二清洗工位上，利用压缩空气管903的压缩空气对接料装置2进一步地吹干，水管902、压缩空气管903优选的可以设置开启的控制装置以自动的清洗或吹洗，进一步提高了本发明的自动化程度，管道系统9还包括真空连接管904，真空连接管904一端连接在真空泵上，一端连接在抽滤口401b上，真空连接管904为软管，以保证升降装置6能够自由地将抽滤装置4及检测装置5抬升或下落。。

本实施例中，还包括了设置在检测台1上的控制系统，控制系统包括多组第一控制按钮11，每组第一控制按钮11对应地控制转盘上的各个工位进行电路的控制，控制系统还包括气缸控制按钮12，包括各个工位上的旋转气缸3的旋转控制及升降气缸601的上下升降的控制按钮。

本实施例中还包括一种以上所述矿山废水、矿浆在线pH检测装置的矿山废水、矿浆在线pH检测装置检测方法，包括以下步骤：

S1，进料工位上的接料装置2自动的接收进料管901中的矿山废水或矿浆；

S2，启动步进电机802，转动转盘801，进料工位上所述接料装置2转动至检测工位以检测；

S3，启动升降装置6，抬升检测装置5，将所述检测工位上的接料装置2和所述抽滤装置4密封连接处理；

S4，对接料装置2内的矿山废水、矿浆真空抽滤3-5min，分离出矿山废水、矿浆中的悬浮物质和检测液A，抽滤后，放空，保持检测箱501内常压；

S5，将所述检测液A在磁力搅拌条件下搅拌3-5min；

S6，将所述检测液A的pH值检测；

S7，将所述检测液A通过抽液装置7泵至所述废料框14内；

S8，启动升降装置6，下落检测装置5，将所述检测工位上的所述接料装置2与所述抽滤装置4分离；

S9，启动步进电机802，转动转盘801，检测工位上所述接料装置2转动至第一清洗工位和第二清洗工位上以清洗所述接料装置2；

所述步骤S9，包括，

S91，第一清洗工位清洗，旋转气缸3将所述接料装置2进行180°的翻转，压缩空气和清水混合冲洗，直到清洗干净，启动步进电机802，转动转盘801，第一清洗工位上的接料装置2转动至第二清洗工位；

S92，第二清洗工位清洗，压缩空气吹洗；

S10，启动步进电机802，转动转盘801，所述清洗工位上的所述接料装置2转动至所述进料工位上，且所述接料装置2的旋转气缸3将所述接料装置2进行180°的翻转，以方便下批次矿山废水、矿浆在线pH检测，重复步骤S1-S10以实现检测装置的连续在线检测；

所述步进电机802，其每次转动的角度为90°。

进一步地，所述步骤S3-S8中，还包括抽滤装置4及检测装置5的预处理S0，所述预处理S0包括如下步骤：

S01，抽滤装置4的反向冲洗，包括滤布402的清洗或滤布402更换及抽滤器401的清水冲洗和压缩空气吹扫；

S02，检测装置5、pH探头503清洗和压缩空气吹扫。

本实施例，通过设置转动的转盘801，实现接料装置2在进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位上的交替连续进行，进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位同时自动的进行，实现进料、检测、第一清洗、第二清洗的在线流水作业，为进一步提高本发明的实施效果，同时本实施例中可在进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位设置其自动控制的控制系统，保证进料工位、检测工位、第一清洗工位、第二清洗工位的多个工位工位作业精准自动化标准作业，极大地提高了矿山废水、矿浆进行pH值检测的效率，解决了现有矿山的生产需求，由于自动控制的控制系统是在现代制造技术中是一种很通用的技术方案，在本实施例中，不一一赘述。

以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：包括检测台及安装在所述检测台上的旋转装置，所述旋转装置上设有一个可转动的转盘，所述检测台还设置了围绕于所述转盘的进料工位、检测工位与对应于所述检测工位的第一清洗工位、第二清洗工位，所述进料工位、所述检测工位、所述第一清洗工位、所述第二清洗工位上均设置有一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上的设置有接料装置，所述接料装置，包括接料斗及连接在所述接料斗下部的连接盘，所述接料斗与所述连接盘之间设置一卡板，所述卡板可转动地设置在旋转气缸的旋转轴上，所述旋转气缸固定的连接在所述转盘上，所述转盘的转动以带动所述旋转气缸转动及由此带动所述接料装置交替转动在所述进料工位、所述检测工位、所述第一清洗工位、所述第二清洗工位上，所述进料工位上的接料装置，接料斗以自动的接收来自其上方进料管的矿山废水或矿浆，经所述旋转装置旋转后，所述进料工位上的接料装置转动在所述检测工位上，所述检测工位上的接料装置，其下部设有一抽滤装置，接料斗接收的矿山废水或矿浆通过抽滤装置真空抽滤，所述抽滤装置下部还连接有检测装置以接收抽滤装置产生的检测液，所述检测装置，包括检测箱及pH计，所述pH计的pH探头透过检测箱的pH探头口密封地连接在所述检测箱内，检测液通过所述pH探头检测，所述检测箱固定地安装在一个可上下活动的升降装置上，借由升降装置的上升或下降，以实现所述接料装置与所述抽滤装置的密封连接或脱离，经所述旋转装置旋转后，所述检测工位上的接料装置转动在所述第一清洗工位、第二清洗工位上，所述第一清洗工位上的接料装置，经由连接在所述接料装置上的所述旋转气缸翻转180°的角度，所述接料装置翻转180°，以方便所述接料装置在所述第一清洗工位和第二清洗工位上清洗。

2.根据权利要求1所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述旋转装置，还包括步进电机，所述转盘的底部设置在所述步进电机的转动轴上。

3.根据权利要求1所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述检测台设置一个感应器，所述转盘的底部在其所述转盘的直径方向对称地设置有两个感应板。

4.根据权利要求1所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述升降装置，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸的伸缩杆连接于所述升降板的底部，所述升降板上设置有调节孔，所述检测箱的底部设置有出液管，且所述出液管透过所述调节孔，借由调节孔，所述检测箱与所述升降板固定的连接。

5.根据权利要求4述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述升降板内设有磁力发生器，所述磁力发生器底部通过磁力发生器板固定在所述升降板上。

6.根据权利要求1所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述出液管还连接有抽液装置，所述抽液装置包括泵、软管、排放管，所述软管一端与泵连接，软管的另一端与所述出液管连接。

7.根据权利要求1所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置，其特征在于：所述检测台上还设置有接渣槽和接液槽，所述接渣槽呈倾斜的设置且位于所述第一清洗工位和所述第二清洗下方，所述接渣槽的设置接渣导向口通向设置在检测台下的废料框内，所述接液槽位于所述进料工位下方，所述接液槽的呈倾斜的设置且设有开口于所述接触槽连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测装置的一种矿山废水、矿浆在线pH检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，进料工位上的接料装置自动的接收进料管中的矿山废水或矿浆；

S2，启动步进电机，转动转盘，进料工位上所述接料装置转动至检测工位以检测；

S3，启动升降装置，抬升检测装置，将所述检测工位上的接料装置和所述抽滤装置密封连接处理；

S4，对接料装置内的矿山废水、矿浆真空抽滤3-5min，分离出矿山废水、矿浆中的悬浮物质和检测液A，抽滤后，放空，保持检测箱内常压；

S5，将所述检测液A在磁力搅拌条件下搅拌3-5min；

S6，将所述检测液A的pH值检测；

S7，将所述检测液A通过抽液装置泵至所述废料框内；

S8，启动升降装置，下落检测装置，将所述检测工位上的所述接料装置与所述抽滤装置分离；

S9，启动步进电机，转动转盘，检测工位上所述接料装置转动至第一清洗工位和第二清洗工位上以清洗所述接料装置；

所述步骤S9，包括，

S91，第一清洗工位清洗，旋转气缸将所述接料装置进行180°的翻转，压缩空气和清水混合冲洗，直到清洗干净，启动步进电机，转动转盘，第一清洗工位上的接料装置转动至第二清洗工位；

S92，第二清洗工位清洗，压缩空气吹洗；

S10，启动步进电机，转动转盘，所述清洗工位上的所述接料装置转动至所述进料工位上，且所述接料装置的旋转气缸将所述接料装置进行180°的翻转，以方便下批次矿山废水、矿浆在线pH检测，重复步骤S1-S10以实现检测装置的连续在线检测；

所述步进电机，其每次转动的角度为90°。

9.根据权利要求8所述一种矿山废水、矿浆在线pH检测方法，其特征在于，所述步骤S3-S8中，还包括抽滤装置及检测装置的预处理S0，所述预处理S0包括如下步骤：

S01，抽滤装置的反向冲洗，包括滤布的清洗或滤布更换及抽滤器的清水冲洗和压缩空气吹扫；

S02，检测装置、pH探头清洗和压缩空气吹扫。

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