CN214634336U - 一种固液抽滤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种固液抽滤装置,包括:固液罐、支撑板、过滤组件和控制器;固液罐通过固液输送管与装有固液混合物料的固液池相连,在固液输送管上设有第一抽滤泵,第一抽滤泵与控制器电连接;固液罐底部设有出口管,出口管可深入至过滤组件中,出口管上设有截止阀,截止阀与控制器电连接;支撑板上设有至少一个开孔,在开孔内设有过滤组件,在过滤组件的一侧连接第二抽滤泵,第二抽滤泵与控制器电连接;控制器控制电连接的各个电学部件运行完成自动抽滤的过程,整个过程无需人工参与,节省人力资源,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域,特别是涉及一种固液抽滤装置。
背景技术
针对一些固液混合物(例如,煤泥水)需要进行分离抽滤,现有技术中往往采用人工抽滤或者人工辅助抽滤来完成。人工抽滤工作强度较大,不方便使用。
也有的采用絮凝剂絮凝的方式进行抽滤,絮凝剂进行抽滤的过程,使用絮凝剂需要等待絮凝,这样比较浪费时间。
因此,如何能够快速便捷的对固液混合物进行抽滤成为目前亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型提出了一种以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的固液抽滤装置。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供一种固液抽滤装置,包括:固液罐、支撑板、过滤组件和控制器;
所述固液罐通过固液输送管与装有固液混合物料的固液池相连,在所述固液输送管上设有第一抽滤泵,所述第一抽滤泵与所述控制器电连接;
所述固液罐底部设有出口管,所述出口管可深入至所述过滤组件中,所述出口管上设有截止阀,所述截止阀与所述控制器电连接;
所述支撑板上设有至少一个开孔,在所述开孔内设有过滤组件,在所述过滤组件的一侧连接第二抽滤泵,所述第二抽滤泵与所述控制器电连接;
所述控制器控制所述第一抽滤泵将所述固液池内的固液混合物料泵入至所述固液罐内,所述固液罐将所述出口管深入至所述过滤组件内,所述控制器控制所述截止阀打开将固液混合物料流入至所述过滤组件内,所述控制器控制所述第二抽滤泵启动将所述过滤组件内的固液混合物料中的液体抽出。
进一步地,所述过滤组件包括:过滤框、吸桶、无底桶和顶升器;
所述过滤框设置在所述开孔内,所述吸桶设置在所述过滤框的底部,所述过滤框的外沿搭接在所述支撑板上;
所述无底桶设置在所述过滤框上方,所述无底桶顶部设有开口,所述出口管可通过所述无底桶顶部的开口深入至所述无底桶内;
在所述吸桶底部设有顶升器,所述顶升器与所述控制器电连接,所述控制器能够控制所述顶升器升起托住所述吸桶上升,所述吸桶顶住所述过滤框脱离所述支撑板,所述吸桶、所述过滤框与所述无底桶形成密闭腔体。
进一步地,所述过滤框包括:框体和网孔板,所述框体的外沿搭接在所述支撑板上,所述网孔板可拆卸安装在所述框体底部,在所述框体和所述网孔板之间设有滤布。
进一步地,所述支撑板的底部设有转动电机,所述转动电机与所述控制器电连接,所述控制器能够控制所述转动电机带动所述支撑板转动。
进一步地,在所述固液罐底部设有电子秤,所述电子秤与所述控制器电连接,所述电子秤将测得的重量信息传送至所述控制器中。
进一步地,在所述固液输送管的进液端设有多个进液管,所述多个进液管分别深入至所述固液池中固液混合物料的不同深度。
进一步地,在每个进液管上设有电控阀,在所述第一抽滤泵的一侧并接设有回流阀,所述回流阀和各个所述电控阀均与所述控制器电连接。
进一步地,在所述无底桶的顶部开口设有分流板,所述分流板位于所述出口管的底部,所述分流板的直径小于所述无底桶的直径。
进一步地,在所述无底桶内设有护罩,所述护罩固定在所述无底桶的顶部内侧,所述分流板设置在所述护罩内侧,所述护罩底部边缘低于所述无底桶底部边缘。
进一步地,所述固液罐的顶部设有顶盖,在所述顶盖内侧设有旋转喷头,在所述固液罐的侧壁上设有液位计;
所述旋转喷头和所述液位计分别与所述控制器电连接。
本实用新型实施例提供的固液抽滤装置,具有如下有益效果:
通过本实用新型的技术方案,将连接固液罐的固液输送管放置在装有固液混合物料的固液池中,然后控制器就会控制第一抽滤泵启动,将固液混合物料从固液池中泵至固液罐中,当固液罐满之后,控制器就会控制第一抽滤泵停止运行,然后将固液罐的出口管深入至对应的过滤组件中,控制器控制截止阀打开,将固液混合物流入至过滤组件中,同时控制器控制第二抽滤泵启动,这样过滤组件内的固液混合物料中的液体就会在负压的作用下被抽出,这样就完成了自动抽滤的过程。整个过程无需人工参与,节省了人力资源,还能提高抽滤的工作效率。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同描述一起用于解释本实用新型的原理。
参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本实用新型,其中:
图1为本实用新型实施例的固液抽滤装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的固液抽滤装置中过滤框的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的固液抽滤装置中支撑板的结构示意图。
附图标记说明:1固液罐,11固液输送管,111进液管,112电控阀,12第一抽滤泵,121回流阀,13出口管,14截止阀,15电子秤,16顶盖,17旋转喷头,18液位计;
2支撑板,21转动电机;
3过滤组件,31过滤框,311框体,312网孔板,313滤布,32吸桶,33无底桶,331分流板,332护罩,34顶升器;
4控制器,5第二抽滤泵。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,绝不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1-3所示,一种固液抽滤装置,包括:固液罐1、支撑板2、过滤组件3和控制器4;固液罐1通过固液输送管11与装有固液混合物料的固液池相连,在固液输送管11上设有第一抽滤泵12,第一抽滤泵12与控制器4电连接;固液罐1底部设有出口管13,出口管13可深入至过滤组件3中,出口管13上设有截止阀14,截止阀14与控制器4电连接;支撑板2上设有至少一个开孔,在开孔内设有过滤组件3,在过滤组件3的一侧连接第二抽滤泵5,第二抽滤泵5与控制器4电连接;控制器4控制第一抽滤泵12将固液池内的固液混合物料泵入至固液罐1内,固液罐1将出口管13深入至过滤组件3内,控制器4控制截止阀14打开将固液混合物料流入至过滤组件3内,控制器4控制第二抽滤泵5启动将过滤组件3内的固液混合物料中的液体抽出。
在上述方案中,将连接固液罐1的固液输送管11放置在装有固液混合物料(例如,煤泥水混合物)的固液池中,然后控制器4就会控制第一抽滤泵12启动,将固液混合物料从固液池中泵至固液罐1中,当固液罐1满之后,控制器4就会控制第一抽滤泵12停止运行,然后将固液罐1的出口管13深入至对应的过滤组件3中,控制器4控制截止阀14打开,将固液混合物流入至过滤组件3中,同时控制器4控制第二抽滤泵5启动,这样过滤组件3内的固液混合物料中的液体就会在负压的作用下被抽出,这样就完成了自动抽滤的过程。
其中,在固液罐1的顶部设有一个弯管,该弯管为直角弯管,一端与固液输送管11的出口相连,另一端深入至固液罐1中。该弯管设置在固液顶部的边上,方便与固液输送管11相接。
固液罐1的底部为锥形,该锥形的顶端为固液罐1的出口,在该出口上设有出口管13。
支撑板2上的开孔为圆形开孔,过滤组件3与开孔一一对应。支撑板2的形状可以根据需要设定,优选为圆形,各个开孔围绕支撑板2的中心进行设置。支撑板2可以转动,转动方式可以是手动转动或者机械自动转动。本申请优选采用机械自动转动,具体组成结构下述具体介绍。
上述控制器4与各个电学部件通过连接线有线电连接,或者无线电连接。针对有线电连接的电学部件,将各个连接线集中至过滤组件3的底部或者一侧或者集中到其他位置,然后再与控制器4相连。
通过上述方案,能够自动完成整个固液抽滤的过程,无需人工参与,节省了人力资源,还能提高抽滤的工作效率。
在具体实施例中,过滤组件3包括:过滤框31、吸桶32、无底桶33和顶升器34;过滤框31设置在开孔内,吸桶32设置在过滤框31的底部,过滤框31的外沿搭接在支撑板2上;无底桶33设置在过滤框31上方,无底桶33顶部设有开口,出口管13可通过无底桶33顶部的开口深入至无底桶33内;在吸桶32底部设有顶升器34,顶升器34与控制器4电连接,控制器4能够控制顶升器34升起托住吸桶32上升,吸桶32顶住过滤框31脱离支撑板2,吸桶32、过滤框31与无底桶33形成密闭腔体。
在上述方案中,在没有进行抽滤时,吸桶32位于支撑板2的开孔下方,与过滤框31脱离。过滤框31上设有外沿,外沿的宽度大于支撑板2开孔的宽度,这样过滤框31的外沿就可以搭在支撑板2上,无底桶33设置在过滤框31的上方。
当固液混合物料被泵至固液罐1后,将出口管13从无底桶33顶部的开口深入至无底桶33内。然后,控制器4控制顶升器34启动升起托住吸桶32上升,吸桶32顶住过滤框31一起上升,过滤框31就会脱离支撑板2,与无底桶33相接,这样吸桶32、过滤框31与无底桶33形成一个密闭腔体。最后控制器4控制第二抽滤泵5启动,固体物料就会保留在过滤框31中,液体通过过滤框31底部的缝隙流出,密闭腔体内的固液混合物料中的液体就会在负压作用下被抽滤出去。
其中,出口管13与无底桶33顶部的开口之间留有较大的间隙,这样便于抽滤时,空气能够顺利进入无底桶33,保证抽滤过程能够顺利进行。
在具体实施例中,过滤框31包括:框体311和网孔板312,框体311的外沿搭接在支撑板2上,网孔板312可拆卸安装在框体311底部,在框体311和网孔板312之间设有滤布313。
在上述方案中,框体311用来盛装固体物料,液体就会顺着网孔板312的间隙流出过滤框31,并且为了提高过滤的效果避免体积较小的固体物料被过滤出去。需要在框体311底部和网孔板312之间设置滤布313。其中,网孔板312和框体311利用快速夹具连接固定为一体,这样方便更换滤布313。
在具体实施例中,支撑板2的底部设有转动电机21,转动电机21与控制器4电连接,控制器4能够控制转动电机21带动支撑板2转动。
在上述方案中,支撑板2包括底座、立柱、板面、大齿轮、小齿轮和转动电机21。立柱安装在底座上,板面为圆形板面通过大齿轮安装在立柱的顶部,转动电机21通过电机连接板安装在立柱的一侧。板面上设有开孔,过滤组件3设置在开孔内,转动电机21的一端设有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合连接,这样就可以通过转动电机21带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮带动板面转动。
当过滤组件3与固液罐1位置不对应的时候,或者当前的过滤组件3已经存储满固体物料,需要切换至另一个过滤组件3进行抽滤的时候。可以利用控制器4控制转动电机21运行,带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮带动板面转动。使得过滤组件3上的无底桶33的开口与固液罐1的底部出口管13相对应,使得出口管13从无底桶33的开口深入至无底桶33内,进而按照上述描述的抽滤方案进行抽滤过程。
通过上述方案,可以将多个过滤组件3设置在支撑板2上,当一个过滤组件3完成抽滤之后,支撑板2就自动转动一下,将下一个过滤组件3对准固液罐1的出口管13,将出口管13深入至下一个过滤组件3中进行抽滤。这样能够不间断的进行抽滤过程,可以将抽滤完成的装有固体物料的过滤组件3取下去进行下一步的操作程序,例如真空干燥、烘干等过程。
在具体实施例中,在固液罐1底部设有电子秤15,电子秤15与控制器4电连接,电子秤15将测得的重量信息传送至控制器4中。
在上述方案中,当固液罐1中没有固液混合物料时,电子秤15称得重量m,当固液罐1中装满固液混合物料后称得重量M,这样M-m就是固液混合物料的重量。
在具体实施例中,在固液输送管11的进液端设有多个进液管111,多个进液管111分别深入至固液池中固液混合物料的不同深度。
在上述方案中,后期需要化验固液混合物料(例如,煤泥水物料)里,具有代表性的灰分,需要我们对固液池的不同深度进行取样,以提高固液混合物料样品的代表性。因此需要将不同长度的进水管通入固液池的不同的深度并固定。不同深度进水管的数量可以设置两个或三个或者更多,具体根据实际需要进行设定。
在具体实施例中,在每个进液管111上设有电控阀112,在第一抽滤泵12的一侧并接设有回流阀121,回流阀121和各个电控阀112均与控制器4电连接。
在上述方案中,具体取样泵入固液罐1的过程为:
(1)控制器4控制回流阀121关闭,将进液管111的电控阀112的开启顺序进行排序;
(2)控制器4控制电控阀112按照顺序依次打开,每次只保证一个电控阀112打开,其余的关闭,按照上述排列的顺序不断循环开启,每次开启后运行的时间相同(例如,5分钟)。
(3)当固液罐1中的固液混合物装满之后,控制器4控制第一抽滤泵12停止运行,同时控制回流阀121开启,将所有的电控阀112打开,让管路内的固液混合物料回流至固液池中。
在具体实施例中,在无底桶33的顶部开口设有分流板331,分流板331位于出口管13的底部,分流板331的直径小于无底桶33的直径。分流板331的作用就是用来分流,避免出口管13流出的固液混合物料直接冲击到过滤框31上。
在具体实施例中,在无底桶33内设有护罩332,护罩332固定在无底桶33的顶部内侧,分流板331设置在护罩332内侧,护罩332底部边缘低于无底桶33底部边缘。
在上述方案中,以分流板331为中心围成一圈作为护罩332,护罩332直接固定在无底桶33顶部,护罩332与分流板331之间留有间隙,能够保证固液混合物料能够从间隙中流下来。护罩332的竖直高度要大于无底桶33的高度,这样护罩332底部的边缘就会低于无底桶33底部边缘,护罩332的作用是防止固液混合物料飞溅至无底桶33的边缘,从无底桶33的边缘溢出。
在具体实施例中,固液罐1的顶部设有顶盖16,在顶盖16内侧设有旋转喷头17,在固液罐1的侧壁上设有液位计18;旋转喷头17和液位计18分别与控制器4电连接。
在上述方案中,液位计18用来对固液罐1中的固液混合物料的深度进行测量,当到达预定深度时,控制器4控制第一抽滤泵12停止工作,停止向固液罐1泵入固液混合物料。然后再按照上述方案的描述进行抽滤过程。
旋转喷头17设置在顶盖16的中心处,这样当固液混合物料全部抽滤完成后,固液罐1中没有了固液混合物料,此时,控制器4控制旋转喷头17启动对固液罐1进行冲洗,防止物料残留对下一次取样造成影响。
通过本实用新型上述实施例的方案,将连接固液罐的固液输送管放置在装有固液混合物料的固液池中,然后控制器就会控制第一抽滤泵启动,将固液混合物料从固液池中泵至固液罐中,当固液罐满之后,控制器就会控制第一抽滤泵停止运行,然后将固液罐的出口管深入至对应的过滤组件中,控制器控制截止阀打开,将固液混合物流入至过滤组件中,同时控制器控制第二抽滤泵启动,这样过滤组件内的固液混合物料中的液体就会在负压的作用下被抽出,这样就完成了自动抽滤的过程。整个过程无需人工参与,节省了人力资源,还能提高抽滤的工作效率。
在本实用新型的另一个实施例中,固液抽滤装置主要针对煤泥水进行抽滤,工作过程如下:
在洗选煤时,煤泥水会进行排放至泥水池(即,固液池),为化验煤泥水里具有代表性的灰分,需要我们对泥水池的不同位置进行取样,以提高样品的代表性。因此需要将不同的管道(即,进液管111)通入不同的位置并固定,每个管道上连接电控阀112,这些电控阀112的出口的汇聚到一个管路(即固液输送管11)与泵(即,第一抽滤泵12)连接,泵利用管道收尾连接,其管道上安装有回流阀121。
泵的出口端通过管路与弯管连接,弯管通过盖(即,顶盖16)上方的开口插在泥水灌(即,固液罐1)里。
在盖的中间通过螺纹连接的旋转喷头17,其作用是对泥水灌内壁进行清洗,防止上次煤泥水实验对下次的煤泥水产生污染。
在泥水灌的上方装有液位计18,当液位计18检测到可当泥水灌的规定液面高度后,液位计18发出信号至中央控制器(即,控制器4),中央控制器发出命令关闭泵,同时开启回流阀121和电控阀112,管道里的煤泥水靠自身重力回流到泥水池。这是防止管道里的煤泥水对下次实验产生影响。
泥水灌通过底座上的螺纹孔与电子秤15连接,电子秤15是为了检测提取样品的质量,便于后续煤泥抽滤烘干后计算出煤泥水中的固定颗粒比重。
泥水灌下方的锥斗通过螺纹与截止阀14连接,截止阀14下方接有管道(即,出口管13),其管道深入到无底桶33内壁,与无底桶33之间存在较大的间隙。
无底桶33内部中间位置设有挡板(即,分流板331),其作用是对煤泥水进行分流,减少煤泥水缓冲。在无底桶33内部四周是一圈护罩332,护罩332的高度超出无底桶33底部的外边缘,其作用是防止煤泥水飞溅到无底桶33边缘以泄漏出去。
滤盘(即,过滤框31)主要由网孔板312、滤布313、煤框(即,框体311)等部分组成,其中滤布313被网孔板312与煤框加在中间,网孔板312与煤框通过快速夹具连接在一起,方便拆装和更换滤布313。
本实用新型在无工作状态下,煤框的上边缘自由搭在支撑板2的圆孔处。当开启工作按钮后,顶升气缸顶升吸桶32,使得吸桶32的上边缘顶住煤框的上边缘,直至将无底桶33、煤框及吸桶32压合成一个密闭腔体。
此时开启截止阀14,煤泥水靠自身重力下落到上述的密闭腔体内,开启抽滤泵(即,第二抽滤泵5)可通过负压的作用将煤泥水中的水分抽滤出来,完成抽滤。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种固液抽滤装置,其特征在于,包括:固液罐(1)、支撑板(2)、过滤组件(3)和控制器(4);
所述固液罐(1)通过固液输送管(11)与装有固液混合物料的固液池相连,在所述固液输送管(11)上设有第一抽滤泵(12),所述第一抽滤泵(12)与所述控制器(4)电连接;
所述固液罐(1)底部设有出口管(13),所述出口管(13)可深入至所述过滤组件(3)中,所述出口管(13)上设有截止阀(14),所述截止阀(14)与所述控制器(4)电连接;
所述支撑板(2)上设有至少一个开孔,在所述开孔内设有过滤组件(3),在所述过滤组件(3)的一侧连接第二抽滤泵(5),所述第二抽滤泵(5)与所述控制器(4)电连接;
所述控制器(4)控制所述第一抽滤泵(12)将所述固液池内的固液混合物料泵入至所述固液罐(1)内,所述固液罐(1)将所述出口管(13)深入至所述过滤组件(3)内,所述控制器(4)控制所述截止阀(14)打开将固液混合物料流入至所述过滤组件(3)内,所述控制器(4)控制所述第二抽滤泵(5)启动将所述过滤组件(3)内的固液混合物料中的液体抽出。
2.根据权利要求1所述的固液抽滤装置,其特征在于,所述过滤组件(3)包括:过滤框(31)、吸桶(32)、无底桶(33)和顶升器(34);
所述过滤框(31)设置在所述开孔内,所述吸桶(32)设置在所述过滤框(31)的底部,所述过滤框(31)的外沿搭接在所述支撑板(2)上;
所述无底桶(33)设置在所述过滤框(31)上方,所述无底桶(33)顶部设有开口,所述出口管(13)可通过所述无底桶(33)顶部的开口深入至所述无底桶(33)内;
在所述吸桶(32)底部设有顶升器(34),所述顶升器(34)与所述控制器(4)电连接,所述控制器(4)能够控制所述顶升器(34)升起托住所述吸桶(32)上升,所述吸桶(32)顶住所述过滤框(31)脱离所述支撑板(2),所述吸桶(32)、所述过滤框(31)与所述无底桶(33)形成密闭腔体。
3.根据权利要求2所述的固液抽滤装置,其特征在于,所述过滤框(31) 包括:框体(311)和网孔板(312),所述框体(311)的外沿搭接在所述支撑板(2)上,所述网孔板(312)可拆卸安装在所述框体(311)底部,在所述框体(311)和所述网孔板(312)之间设有滤布(313)。
4.根据权利要求1所述的固液抽滤装置,其特征在于,所述支撑板(2)的底部设有转动电机(21),所述转动电机(21)与所述控制器(4)电连接,所述控制器(4)能够控制所述转动电机(21)带动所述支撑板(2)转动。
5.根据权利要求1所述的固液抽滤装置,其特征在于,在所述固液罐(1)底部设有电子秤(15),所述电子秤(15)与所述控制器(4)电连接,所述电子秤(15)将测得的重量信息传送至所述控制器(4)中。
6.根据权利要求1所述的固液抽滤装置,其特征在于,在所述固液输送管(11)的进液端设有多个进液管(111),所述多个进液管(111)分别深入至所述固液池中固液混合物料的不同深度。
7.根据权利要求6所述的固液抽滤装置,其特征在于,在每个进液管(111)上设有电控阀(112),在所述第一抽滤泵(12)的一侧并接设有回流阀(121),所述回流阀(121)和各个所述电控阀(112)均与所述控制器(4)电连接。
8.根据权利要求2所述的固液抽滤装置,其特征在于,在所述无底桶(33)的顶部开口设有分流板(331),所述分流板(331)位于所述出口管(13)的底部,所述分流板(331)的直径小于所述无底桶(33)的直径。
9.根据权利要求8所述的固液抽滤装置,其特征在于,在所述无底桶(33)内设有护罩(332),所述护罩(332)固定在所述无底桶(33)的顶部内侧,所述分流板(331)设置在所述护罩(332)内侧,所述护罩(332)底部边缘低于所述无底桶(33)底部边缘。
10.根据权利要求1所述的固液抽滤装置,其特征在于,所述固液罐(1)的顶部设有顶盖(16),在所述顶盖(16)内侧设有旋转喷头(17),在所述固液罐(1)的侧壁上设有液位计(18);
所述旋转喷头(17)和所述液位计(18)分别与所述控制器(4)电连接。
Priority Applications (1)
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CN202021974652.2U CN214634336U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种固液抽滤装置 |
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CN202021974652.2U Active CN214634336U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种固液抽滤装置 |
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2020
- 2020-09-10 CN CN202021974652.2U patent/CN214634336U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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