CN115372361A - 工件多表面检测设备及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工件多表面检测设备及利用该工件多表面检测设备来检测多表面工件的方法。该工件多表面检测设备包括：旋转工作台，其被配置成用于承载多表面工件，并在转动时带动多表面工件依次途经多个拍摄组件；以及多个拍摄组件，其沿着旋转工作台的转动方向依次设置在不同工位处，每个拍摄组件均包括表面图像捕获装置，表面图像捕获装置被配置成在多表面工件途经时捕获多表面工件的对应的一个周侧表面的图像，并且被配置成在捕获所述对应的一个周侧表面的图像时与所述对应的一个周侧表面分别形成第一偏移角和第二偏移角。该工件多表面检测设备提高了检测效率，节约了作业空间。

Description

工件多表面检测设备及检测方法
技术领域
本发明属于工件检测技术领域，尤其涉及工件多表面检测设备及利用该工件多表面检测设备来检测多表面工件的方法。
背景技术
在工件制造过程中，经常需要对工件进行检测，例如通过相机获取工件表面的图像来对工件的尺寸和表面缺陷进行检测。但是，工件通常具有多个表面，而现有的检测装置通常一次只能检测工件的一个表面，无法一次性地检测多个表面，检测效率低。因此，如何快速、高效地对工件的多个表面进行检测成为行业的一大难题。此外，现有的检测装置在满足相机与工件之间的拍摄距离的情况下，通常整体的尺寸较大，不利于节省空间。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供了一种工件多表面检测设备，其包括：
旋转工作台，所述旋转工作台被配置成用于承载多表面工件，并在转动时带动所述多表面工件依次途经多个拍摄组件；以及
所述多个拍摄组件，所述多个拍摄组件沿着所述旋转工作台的转动方向依次设置在不同工位处，每个拍摄组件均包括表面图像捕获装置，所述表面图像捕获装置被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的对应的一个周侧表面的图像，并且被配置成在捕获所述对应的一个周侧表面的图像时与所述对应的一个周侧表面分别形成第一偏移角和第二偏移角，
其中，所述第一偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台的旋转轴线垂直的平面中的正投影与所述对应的一个周侧表面的法线方向形成的夹角，并且
其中，所述第二偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台的旋转轴线平行且与所述对应的一个周侧表面垂直的平面中的正投影与所述对应的一个表面的法线方向形成的夹角。
根据本发明的一个示例性实施例，所述多个拍摄组件中的一个拍摄组件为后表面拍摄组件，所述图像捕获装置为所述后表面拍摄组件的后表面相机，所述后表面相机位于所述旋转工作台的外侧且在与所述旋转工作台垂直的方向上高于所述多表面工件，所述周侧表面包括所述多表面工件的在所述转动方向上的后表面，所述后表面相机被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的在所述转动方向上的所述后表面的图像。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述多个拍摄组件中的一个拍摄组件为内侧表面拍摄组件，所述图像捕获装置为所述内侧表面拍摄组件的内侧表面相机，所述内侧表面相机位于所述旋转工作台的内侧且在与所述旋转工作台垂直的方向上高于所述多表面工件，所述周侧表面包括所述多表面工件的面对所述旋转工作台中心的内侧表面，所述内侧表面相机被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的面对所述旋转工作台中心的所述内侧表面的图像。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述多个拍摄组件中的一个拍摄组件为外侧表面拍摄组件，所述图像捕获装置为所述外侧表面拍摄组件的外侧表面相机，所述外侧表面相机位于所述旋转工作台的外侧且在与所述旋转工作台垂直的方向上高于所述多表面工件，所述周侧表面包括所述多表面工件的背离所述旋转工作台中心的外侧表面，所述外侧表面相机被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的背离所述旋转工作台中心的所述外侧表面的图像。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述多个拍摄组件中的一个拍摄组件为前表面拍摄组件，所述图像捕获装置为所述前表面拍摄组件的前表面相机，所述前表面相机位于所述旋转工作台的外侧且在与所述旋转工作台垂直的方向上高于所述多表面工件，所述周侧表面包括所述多表面工件的在所述转动方向上的前表面，所述前表面相机被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的在所述转动方向上的所述前表面的图像。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述第一偏移角和所述第二偏移角均大于或等于0度且小于或等于30度。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述工件多表面检测设备还包括横向表面拍摄组件，所述横向表面拍摄组件包括横向表面相机，所述横向表面相机位于所述旋转工作台的上方或下方，所述横向表面相机被配置成在所述多表面工件途经时捕获所述多表面工件的横向表面的图像，所述横向表面为所述多表面工件的面向或背向所述旋转工作台的表面，并且所述横向表面相机被配置成在捕获所述横向表面的图像时与所述横向表面分别形成第三偏移角和第四偏移角，
其中，所述第三偏移角指所述横向表面相机的光轴在第一基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第一基准平面与所述旋转工作台的旋转轴线平行且与所述横向表面垂直；
其中，所述第四偏移角指所述横向表面相机的光轴在第二基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第二基准平面与所述旋转工作台的旋转轴线平行且与所述横向表面垂直，所述第一基准平面与所述第二基准平面相互垂直。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述第三偏移角和所述第四偏移角均大于或等于0度且小于或等于30度。
根据本发明的另一个示例性实施例，每个所述拍摄组件还均包括光源和支架，所述光源用于为所述对应的一个表面提供照明，所述光源和所述图像捕获装置均安装在所述支架上。
根据本发明的另一个示例性实施例，两个相邻拍摄组件的支架彼此独立或相互连接。
根据本发明的另一个示例性实施例，所述多个拍摄组件分布在所述旋转工作台的其中一个旋转半周的范围内。
根据本发明的另一个方面，提供了一种利用上述工件多表面检测设备来检测多表面工件的方法，所述方法包括以下步骤：
将多表面工件放置到所述旋转工作台上，转动所述旋转工作台以使所述多表面工件依次途经所述多个拍摄组件；
每当所述多表面工件途径一个拍摄组件时，利用所述一个拍摄组件的图像捕获装置捕获所述多表面工件的对应的一个周侧表面的图像；以及
在所述图像捕获装置捕获所述对应的一个周侧表面的图像的同时，记录所述第一偏移角和所述第二偏移角。
根据本发明的一个示例性实施例，当所述多表面工件(2)为长方体时，所述方法还包括以下步骤：
通过以下公式算得所述对应的一个周侧表面的尺寸：
公式(1)：
Figure BDA0003077818430000041
其中，E1为所述对应的一个周侧表面的一条边的长度，并且e1为所述一条边的图像的长度，α1为第一偏移角；
公式(2)：
Figure BDA0003077818430000042
其中，E2为所述对应的一个周侧表面的与所述一条边相邻的另一条边的长度，并且e2为所述另一条边的图像的长度，α2为第二偏移角。
在本发明的前述各个示例性实施例中，所提供的工件多表面检测设备可以一次性对工件的多个表面进行检测，大大提高了检测效率；而且与现有检测装置必须将相机平行于旋转工作台布置在较远的距离处才能满足拍摄距离的要求不同，本发明的工件多表面检测设备通过设置合理的偏移角，既可以满足拍摄距离的要求，又减小了整个检测设备的尺寸。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并且可以帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对发明的限制，其中：
图1是示出根据实施例的工件多表面检测设备的整体结构的示意图。
图2是示出根据实施例的后表面拍摄组件的示意图。
图3(a)至图3(c)是原理图，分别示出被拍摄的后表面、拍摄该后表面时的示意性俯视图和示意性侧视图。
图4是示出根据实施例的内侧表面拍摄组件的示意图。
图5(a)至图5(c)是原理图，分别示出被拍摄的内侧表面、拍摄该内侧表面时的示意性俯视图和示意性侧视图。
图6是示出根据实施例的外侧表面拍摄组件的示意图。
图7(a)至图7(c)是原理图，分别示出被拍摄的外侧表面、拍摄该外侧表面时的示意性俯视图和示意性侧视图。
图8是示出根据实施例的前表面拍摄组件的示意图。
图9(a)至图9(c)是原理图，分别示出被拍摄的前表面、拍摄该前表面时的示意性俯视图和示意性侧视图。
图10是示出根据实施例的横向表面拍摄组件的示意图。
图11(a)至图11(c)是原理图，分别示出被拍摄的横向表面、拍摄该横向表面时的示意性俯视图和示意性侧视图。
附图标记：
1、旋转工作台；2、多表面工件；21、多表面工件的后表面；22、多表面工件的内侧表面；23、多表面工件的外侧表面；24、多表面工件的前表面；25、多表面工件的横向表面；3、后表面拍摄组件；31、后表面相机；4、内侧表面拍摄组件；41、内侧表面相机；5、外侧表面拍摄组件；51、外侧表面相机；6、前表面拍摄组件；61、前表面相机；7、横向表面拍摄组件；71、横向表面相机；8、光源；9、支架。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本发明的实施例进行详细的说明。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本发明的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本发明的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。当一个元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
如图1至图11(c)所示，本发明的实施例提供了一种工件多表面检测设备，总体而言，该工件多表面检测设备包括旋转工作台1以及多个拍摄组件3、4、5、6。旋转工作台1被配置成用于承载多表面工件2，并在转动时带动所述多表面工件2依次途经多个拍摄组件3、4、5、6。所述多个拍摄组件3、4、5、6沿着所述旋转工作台1的转动方向依次设置在不同工位处，这种布置方式使得不同拍摄组件能够在不同工位进行独立工作，相互之间不产生影响，尤其是可以避免不同工位处照明之间的影响。
每个拍摄组件均包括表面图像捕获装置31、41、51、61，所述表面图像捕获装置被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的对应的一个周侧表面的图像，并且被配置成在捕获所述对应的一个周侧表面的图像时与所述对应的一个周侧表面分别形成第一偏移角和第二偏移角，其中，所述第一偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台1的旋转轴线垂直的平面中的正投影与所述对应的一个周侧表面的法线方向形成的夹角，并且其中，所述第二偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台1的旋转轴线平行且与所述对应的一个周侧表面垂直的平面中的正投影与所述对应的一个表面的法线方向形成的夹角。
下面以多表面工件为长方体形状为例，并参照特定的附图来对工件多表面检测设备的具体结构进行详细地描述。
如图2所示，所述多个拍摄组件3、4、5、6中的一个拍摄组件为后表面拍摄组件3，所述图像捕获装置为所述后表面拍摄组件3的后表面相机31，所述后表面相机31位于所述旋转工作台1的外侧且在与所述旋转工作台1垂直的方向上高于所述多表面工件2，所述周侧表面包括所述多表面工件2的在所述转动方向上的后表面21。如图3(a)所示，所述后表面相机31被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的在所述转动方向上的所述后表面21的图像。而且如图3(b)至图3(c)所示，第一偏移角α1和第二偏移角α2可以为大于0度且小于或等于30度。
如图4所示，所述多个拍摄组件3、4、5、6中的一个拍摄组件为内侧表面拍摄组件4，所述图像捕获装置为所述内侧表面拍摄组件4的内侧表面相机41，所述内侧表面相机41位于所述旋转工作台1的内侧且在与所述旋转工作台1垂直的方向上高于所述多表面工件2，所述周侧表面包括所述多表面工件2的面对所述旋转工作台1中心的内侧表面22。如图5(a)所示，所述内侧表面相机41被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的面对所述旋转工作台1中心的所述内侧表面22的图像。而且如图5(b)至图5(c)所示，第一偏移角α1为0度，第二偏移角α2大于0度且小于或等于30度。
如图6所示，所述多个拍摄组件3、4、5、6中的一个拍摄组件为外侧表面拍摄组件5，所述图像捕获装置为所述外侧表面拍摄组件5的外侧表面相机51，所述外侧表面相机51位于所述旋转工作台1的外侧且在与所述旋转工作台1垂直的方向上高于所述多表面工件2。所述周侧表面包括所述多表面工件2的背离所述旋转工作台1中心的外侧表面23。如图7(a)所示，所述外侧表面相机51被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的背离所述旋转工作台1中心的所述外侧表面23的图像。而且如图7(b)和图7(c)所示，第一偏移角α1为0度，第二偏移角α2大于0度且小于或等于30度。
如图8所示，所述多个拍摄组件3、4、5、6中的一个拍摄组件为前表面拍摄组件6，所述图像捕获装置为所述前表面拍摄组件6的前表面相机61，所述前表面相机61位于所述旋转工作台1的外侧且在与所述旋转工作台1垂直的方向上高于所述多表面工件2。所述周侧表面包括所述多表面工件2的在所述转动方向上的前表面24。如图9(a)所示，所述前表面相机61被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的在所述转动方向上的所述前表面24的图像。而且如图9(b)和图9(c)所示，第一偏移角α1和第二偏移角α2可以大于0度且小于或等于30度。
如图10所示，所述工件多表面检测设备还可以包括横向表面拍摄组件7，所述横向表面拍摄组件7包括横向表面相机71，所述横向表面相机71位于所述旋转工作台1的上方或下方，所述横向表面相机71被配置成在所述多表面工件2途经时捕获所述多表面工件2的横向表面25的图像。
所述横向表面为所述多表面工件2的面向或背向所述旋转工作台1的表面，如图11(a)所示，实施例的横向表面为多表面工件2的底表面，并且所述横向表面相机71被配置成在捕获所述横向表面的图像时与所述横向表面分别形成第三偏移角和第四偏移角。其中，所述第三偏移角指所述横向表面相机的光轴在第一基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第一基准平面与所述旋转工作台1的旋转轴线平行且与所述横向表面25垂直；其中，所述第四偏移角指所述横向表面相机的光轴在第二基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第二基准平面与所述旋转工作台1的旋转轴线平行且与所述横向表面25垂直，所述第一基准平面与所述第二基准平面相互垂直。在实施例中，所述第三偏移角和所述第四偏移角可以为大于或等于0度且小于或等于30度。例如，如图11(b)和图11(c)所示，实施例的第三偏移角和第四偏移角均为0度。
另外，如上述附图所示，每个所述拍摄组件还均包括光源8和支架9，所述光源8用于为所述对应的一个表面提供照明，所述光源8和所述图像捕获装置31、41、51、61均安装在所述支架9上。两个相邻拍摄组件的支架可以彼此独立或相互连接。在本实施例中，如图1所示，两个相邻的支架其实是相互连接在一起的，而且各个支架利用间隔相互错开，以避免不同光源之间的相互影响。
由图1可知，所述多个拍摄组件3、4、5、6以及横向表面拍摄组件7分布在所述旋转工作台1的其中一个旋转半周的范围内，使得旋转工作台只需转动半个周期即可对一个多表面工件完成多个周侧表面的拍摄和检测，因此进一步提高了检测效率。
另外，旋转工作台为透明材质，实施例对旋转工作台的驱动方式不做具体限制，可以采用本领域的常规驱动方式来驱动旋转工作台。同样，实施例对图像捕获装置不做特殊选择，可以选择本领域的常用图像捕获装置，例如实施例可以选用带有突出的镜头的相机，对于相机的操作也可以参照本领域的常规操作方式。
在实施例中，多个拍摄组件可以包括沿着旋转工作台1的转动方向依次设置的后表面拍摄组件3、内侧表面拍摄组件4、横向表面拍摄组件7、外侧表面拍摄组件5和前表面拍摄组件6，这五个组件分别位于五个工位处，相应地在这五个工位处分别检测多表面工件2的在旋转工作台转动方向上的后表面21、面对旋转工作台中心的内侧表面22、横向表面25、背离旋转工作台中心的外侧表面23、以及在转动方向上的前表面24。上述五个拍摄组件仅是示例，本发明可以根据具体拍摄需求而增减拍摄组件。
另外，实施例还提供了一种利用上述工件多表面检测设备来检测多表面工件的方法，该方法包括以下步骤：
将多表面工件2放置到所述旋转工作台1上，转动所述旋转工作台1以使所述多表面工件2依次途经所述多个拍摄组件3、4、5、6；
每当所述多表面工件2途径一个拍摄组件时，利用所述一个拍摄组件的图像捕获装置捕获所述多表面工件2的对应的一个周侧表面的图像；以及
在所述图像捕获装置捕获所述对应的一个周侧表面的图像的同时，记录所述第一偏移角和所述第二偏移角。
由于上述第一偏移角和第二偏移角的存在，所捕获的表面的图像的尺寸不一定等于表面的实际尺寸，因此需要通过计算的方式将图像尺寸换算成表面的实际尺寸。例如，当所述多表面工件2为长方体时，所述方法还包括以下步骤：
通过以下公式算得所述对应的一个周侧表面的尺寸：
公式(1)：
Figure BDA0003077818430000091
其中，E1为所述对应的一个周侧表面的一条边的长度，并且e1为所述一条边的图像的长度，α1为第一偏移角；
公式(2)：
Figure BDA0003077818430000092
其中，E2为所述对应的一个周侧表面的与所述一条边相邻的另一条边的长度，并且e2为所述另一条边的图像的长度，α2为第二偏移角。
进一步地，对于所述对应的一个周侧表面的对角线长度D，也可以采用下述公式(3)来算得：
公式(3)，
Figure BDA0003077818430000101
需要说明的是，现有的检测装置通常使相机平行于旋转工作台布置，而为了满足相机与旋转工作台之间的拍摄距离，就不得不将相机布置在旋转工作台外侧的较远距离处，从而会导致整个检测装置的作业空间和整体尺寸的增大，不利于节约空间。而本发明合理设置了上述偏移角，将相机从旋转工作台外侧的较远距离处更改为布置到旋转工作台的斜上方(或斜下方)一定距离处，这无疑减少了整个检测设备在水平方向上的延伸距离，从而减小了整体的尺寸，大大节约了空间。另外，现有的检测装置将每个相机都正对着工件的表面进行拍摄，这种拍摄方式不可避免地为捕获的图像带来了背景噪音。而本发明通过设置偏移角，可以在一定程度上避免背景噪音。
总之，实施例的工件多表面检测设备使得工件在旋转工作台中不断移动，可以一次性对工件的多个表面进行检测，而且如图1所示，还可以为多个多表面工件进行批量检测，大大提高了检测效率；而且实施例的工件多表面检测设备避免了不同工位之间的照明影响，减少了背景噪音，又减小了整个检测设备的尺寸，节约了作业空间。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明的实施例进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。附图中的尺寸比例仅仅是示意性的，并不能理解为对本发明的限制。
上述实施例仅例示性的说明了本发明的原理及构造，而非用于限制本发明，本领域的技术人员应当明白，在不偏离本发明的总体构思的情况下，对本发明所作的任何改变和改进都在本发明的范围内。本发明的保护范围，应以本申请的权利要求书所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种工件多表面检测设备，其特征在于，包括：
旋转工作台(1)，所述旋转工作台(1)被配置成用于承载多表面工件(2)，并在转动时带动所述多表面工件(2)依次途经多个拍摄组件(3、4、5、6)；以及
所述多个拍摄组件(3、4、5、6)，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)沿着所述旋转工作台(1)的转动方向依次设置在不同工位处，每个拍摄组件均包括表面图像捕获装置(31、41、51、61)，所述表面图像捕获装置被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的对应的一个周侧表面的图像，并且被配置成在捕获所述对应的一个周侧表面的图像时与所述对应的一个周侧表面分别形成第一偏移角和第二偏移角，
其中，所述第一偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台(1)的旋转轴线垂直的平面中的正投影与所述对应的一个周侧表面的法线方向形成的夹角，并且
其中，所述第二偏移角指所述图像捕获装置的光轴在与所述旋转工作台(1)的旋转轴线平行且与所述对应的一个周侧表面垂直的平面中的正投影与所述对应的一个表面的法线方向形成的夹角。
2.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)中的一个拍摄组件为后表面拍摄组件(3)，所述图像捕获装置为所述后表面拍摄组件(3)的后表面相机(31)，所述后表面相机(31)位于所述旋转工作台(1)的外侧且在与所述旋转工作台(1)垂直的方向上高于所述多表面工件(2)，所述周侧表面包括所述多表面工件(2)的在所述转动方向上的后表面(21)，所述后表面相机(31)被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的在所述转动方向上的所述后表面(21)的图像。
3.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)中的一个拍摄组件为内侧表面拍摄组件(4)，所述图像捕获装置为所述内侧表面拍摄组件(4)的内侧表面相机(41)，所述内侧表面相机(41)位于所述旋转工作台(1)的内侧且在与所述旋转工作台(1)垂直的方向上高于所述多表面工件(2)，所述周侧表面包括所述多表面工件(2)的面对所述旋转工作台(1)中心的内侧表面(22)，所述内侧表面相机(41)被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的面对所述旋转工作台(1)中心的所述内侧表面(22)的图像。
4.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)中的一个拍摄组件为外侧表面拍摄组件(5)，所述图像捕获装置为所述外侧表面拍摄组件(5)的外侧表面相机(51)，所述外侧表面相机(51)位于所述旋转工作台(1)的外侧且在与所述旋转工作台(1)垂直的方向上高于所述多表面工件(2)，所述周侧表面包括所述多表面工件(2)的背离所述旋转工作台(1)中心的外侧表面(23)，所述外侧表面相机(51)被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的背离所述旋转工作台(1)中心的所述外侧表面(23)的图像。
5.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)中的一个拍摄组件为前表面拍摄组件(6)，所述图像捕获装置为所述前表面拍摄组件(6)的前表面相机(61)，所述前表面相机(61)位于所述旋转工作台(1)的外侧且在与所述旋转工作台(1)垂直的方向上高于所述多表面工件(2)，所述周侧表面包括所述多表面工件(2)的在所述转动方向上的前表面(24)，所述前表面相机(61)被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的在所述转动方向上的所述前表面(24)的图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述第一偏移角和所述第二偏移角均大于或等于0度且小于或等于30度。
7.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述工件多表面检测设备还包括横向表面拍摄组件(7)，所述横向表面拍摄组件(7)包括横向表面相机(71)，所述横向表面相机(71)位于所述旋转工作台(1)的上方或下方，所述横向表面相机(71)被配置成在所述多表面工件(2)途经时捕获所述多表面工件(2)的横向表面(25)的图像，所述横向表面为所述多表面工件(2)的面向或背向所述旋转工作台的表面，并且所述横向表面相机(71)被配置成在捕获所述横向表面的图像时与所述横向表面分别形成第三偏移角和第四偏移角，
其中，所述第三偏移角指所述横向表面相机的光轴在第一基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第一基准平面与所述旋转工作台(1)的旋转轴线平行且与所述横向表面(25)垂直；
其中，所述第四偏移角指所述横向表面相机的光轴在第二基准平面的正投影与所述横向表面的法线方向形成的夹角，所述第二基准平面与所述旋转工作台(1)的旋转轴线平行且与所述横向表面(25)垂直，所述第一基准平面与所述第二基准平面相互垂直。
8.根据权利要求7所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述第三偏移角和所述第四偏移角均大于或等于0度且小于或等于30度。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的工件多表面检测设备，其特征在于，每个所述拍摄组件还均包括光源(8)和支架(9)，所述光源(8)用于为所述对应的一个表面提供照明，所述光源(8)和所述图像捕获装置(31、41、51、61)均安装在所述支架(9)上。
10.根据权利要求9所述的工件多表面检测设备，其特征在于，两个相邻拍摄组件的支架彼此独立或相互连接。
11.根据权利要求1所述的工件多表面检测设备，其特征在于，所述多个拍摄组件(3、4、5、6)分布在所述旋转工作台(1)的其中一个旋转半周的范围内。
12.一种利用权利要求1至11中任一项所述的工件多表面检测设备来检测多表面工件(2)的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将多表面工件(2)放置到所述旋转工作台(1)上，转动所述旋转工作台(1)以使所述多表面工件(2)依次途经所述多个拍摄组件(3、4、5、6)；
每当所述多表面工件(2)途径一个拍摄组件时，利用所述一个拍摄组件的图像捕获装置捕获所述多表面工件(2)的对应的一个周侧表面的图像；以及
在所述图像捕获装置捕获所述对应的一个周侧表面的图像的同时，记录所述第一偏移角和所述第二偏移角。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述多表面工件(2)为长方体时，所述方法还包括以下步骤：
通过以下公式算得所述对应的一个周侧表面的尺寸：
公式(1)：
Figure FDA0003077818420000041
其中，E1为所述对应的一个周侧表面的一条边的长度，并且e1为所述一条边的图像的长度，α1为第一偏移角；
公式(2)：
Figure FDA0003077818420000042
其中，E2为所述对应的一个周侧表面的与所述一条边相邻的另一条边的长度，并且e2为所述另一条边的图像的长度，α2为第二偏移角。
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